(Đồ án hcmute) thiết kế, chế tạo máy ép cam tự động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY ÉP CAM TỰ ÐỘNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƯỜNG THỊNH SVTH : TRẦN VĂN MINH TÚ MSSV: 12143239 NGUYỄN VĂN TRUNG 12143390 LƯƠNG MẠNH TUẤN 12143442 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, 2016 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY ÉP CAM TỰ ĐỘNG SVTH : TRẦN VĂN MINH TÚ MSSV: 12143239 NGUYỄN VĂN TRUNG 12143390 LƢƠNG MẠNH TUẤN 12143442 GVHD: PGS.TS NGUYỄN TRƢỜNG THỊNH Khoá : 2012 Ngành : Công nghệ chế tạo máy i Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc _*** _ TP Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2016 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Trung MSSV: 12143390 Trần Văn Minh Tú 12143239 Lƣơng Mạnh Tuấn 12143442 Ngành: Công nghệ chế tạo máy Lớp: 12143CL3 Giáo viên hƣớng dẩn: PGS.TS Nguyễn Trƣờng Thịnh Ngày nhận đề tài: Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy ép cam tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thực đề tài: Sản phẩm: TRƢỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ii Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Sinh viên 1: Trần Văn Minh Tú MSSV: 12143239 Sinh viên 2: Nguyễn Văn Trung MSSV: 12143390 Sinh viên 3: Lƣơng Mạnh Tuấn MSSV: 12143442 Tên đề tài: Thiết kế, chê tạo máy ép cam tự động Giáo viên hƣớng dẫn: PGS TS Nguyễn Trƣờng Thịnh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: iii Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Khuyết điểm: Điểm đánh giá cụ thể TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐIỂM TỐI ĐA 20 Hình thức kết cấu luận án r tv t v u Tính tổng quan, m c tiêu nhiệm v nghiên c u P ươ p p ê u Nội d ng nghi n Kh ă kỹ thuật Kh ă ề tài Tính cấp thiết c ĐIỂM ĐẠT ĐƢỢC 80 ng d ng kiến th c toán học, khoa học ọ ể gi i vấ ề p â tí /tổng hợp  Kh ă t ực thiết kế chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị (đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Kh ă t ực nghiên c u ề xuất p ươ pháp hoặ qu tr ó tí i sáng tạo, p ng yêu c u r v i ràng bu c 10 50 iv Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Kh ă i tiến phát triể ề tài Kh ă u ê sử d ng công c kỹ thuật, ph n mềm Điểm thƣởng C ô 10 10 ATN ó tiêu chí sau ược t ê 10 ểm: - Thuyết ATN v ết tiếng Anh - ATN b tiếng Anh 10 - Kết qu ATN v ết ược báo khoa học (H i nghị, tạp í u ê ) - ATN ược chuyển giao cho cơng ty (có giấy xác nhận c a công ty) Tổng điểm (*) Nếu > 100 qu ổi thành 100 ểm 100 Tổng điểm q y đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qu ổ t 10 ểm 10 Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp Hồ C í M t ă 20 Giáo viên hƣớng dẫn ( Ký & ghi rõ họ tên ) v Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƢỢNG CAO CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NGÀNH: CƠNG NGHỆ TẠO MÁY Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ****** BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Sinh viên 1: Trần Văn Minh Tú MSSV: 12143239 Sinh viên 2: Nguyễn Văn Trung MSSV: 12143390 Sinh viên 3: Lƣơng Mạnh Tuấn MSSV: 12143442 Tên đề tài: Thiết kế, chế tạo máy ép cam tự động Giáo viên phản biện: Th.S Dƣơng Đăng Danh NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lƣợng thực hiện: Ƣu điểm: vi Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Khuyết điểm: Điểm đánh giá cụ thể TT MỤC ĐÁNH GIÁ ĐIỂM TỐI ĐA 20 Hình thức kết cấu luận án r tv t v u Tính tổng quan, m c tiêu nhiệm v nghiên c u P ươ p p ê u Nội dung nghi n Kh ă kỹ thuật ề tài Tính cấp thiết c ĐIỂM ĐẠT ĐƢỢC 80 ng d ng kiến th c toán học, khoa học ọ ể gi i vấ ề 10 vii Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Kh ă p â tí /tổng hợp  Kh ă t ực thiết kế chế tạo hệ thống, máy móc, thiết bị (đối với đề tài theo hướng công nghệ)  Kh ă t ực nghiên c u ề xuất p ươ pháp hoặ qu tr ó tí i sáng tạo, p ng yêu c u r v i ràng bu c thực tế (đối với đề tài theo hướng nghiên cứu) Kh ă i tiến phát triể ề tài Kh ă u ê sử d ng công c 10 kỹ thuật, ph n mềm Điểm thƣởng C ô 50 10 ATN ó tiêu chí sau ược t ê 10 ểm: - Thuyết ATN v ết tiếng Anh - ATN b tiếng Anh 10 - Kết qu ATN v ết ược báo khoa học (H i nghị, tạp í u ê ) - ATN ược chuyển giao cho công ty (có giấy xác nhận c a cơng ty) Tổng điểm (*) Nếu > 100 qu ổ t 100 ểm 100 Tổng điểm q y đổi (hệ 10) (*) Nếu > 10 qu ổ t 10 ểm 10 Câu hỏi phản biện (nếu có): viii Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Đề nghị cho bảo vệ hay không? Tp Hồ C í M t ă 20 Giáo viên phản biện ( Ký & ghi rõ họ tên ) ix Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Hình 4.10 Xylanh D 4.2.9 Xylanh E Sau xylanh D chạm cảm biến S7, xylanh D Hình 4.11 Xylanh E 4.2.10 Xylanh E kết thúc chu trình hoạt động Sau rolay thời gian đếm giây, xylanh E về, kết thúc chu trình hoạt động 37 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an 4.2.11 Nút nhấn an tồn có cố: - Khi gặp cố ta nhấn nút On/Off máy dừng hoạt động Hình 4.12 Máy ngừng hoạt động gặp cố Kết luận : Sau chạy mô phần mềm Festo Fluidsim lắp đặt thực tế máy ta đạt đƣợc kết nhƣ mong muốn 38 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an CHƢƠNG 5: THỰC NGHIỆM 5.1 Cam đƣợc đƣa vào máng Hình 5.1 Cam đƣợc đƣa vào hệ thống cấp phôi Cam đƣợc đƣa vào hệ thống cấp phôi, cam tự động đƣợc xylanh A (cấp phôi) đẩy lên đƣa vào hệ thống cắt 39 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an 5.2 Cam hệ thống cắt Hình 5.2 Cam đƣợc đƣa vào hệ thống cắt Sau cam đƣợc xylanh A đƣa vào hệ thống cắt, lúc xylanh B (Cắt cam) có nhiệm vụ tự động cắt cam Cam đƣợc xylanh B cắt đƣợc rớt vào máng dẫn 5.3 Hệ thống đƣa cam đến vị trí cam đƣợc ép 40 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Hình 5.3 Cam đƣợc đƣa đến hệ thống đƣa cam vào vị trí ép cam Sau cam đƣợc cắt, cam rớt vào máng dẫn Lúc cam rơi vào vị trí để xylanh C, xylanh C đƣa cam vào vị trí ép 5.4 Cam đƣợc đƣa vào hệ thống ép 41 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Hình 5.4 Cam đƣợc đƣa vào hệ thống ép Cam đƣợc xylanh C đƣa vào hệ thống ép 5.5 Xylanh D nâng xylanh C lên 42 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Hình 5.5 Xylanh D nâng xylanh C lên 5.6 Xylanh C 43 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Hình 5.6 Xylanh C 5.7 Xylanh F ép cam 44 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an Hình 5.7 Xylanh F ép cam 45 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận: Sau thời gian nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm, nhóm tự đánh giá hồn thành nhiệm vụ, mục tiêu đề chế tạo thành công máy ép cam tự động chạy điện khí nén tự động Qua trình chạy thử nghiệm, máy hoạt động nhƣng khơng cho kết nhƣ nhóm đề ra, cam không đƣợc ép cách tối ƣu Các Chỉ Tiêu Đạt Đƣợc Nhƣ Mong Muốn Sau Khi Chế Tạo Máy: Sau q trình gia cơng lắp ráp chi tiết chế tạo đƣợc thành cơng máy vắt cam tự động.dựa vào trình hoạt động thực tế máy đạt đƣợc số tiêu nhƣ sau: - Về công suất máy : đạt tiêu 60 trái/phút - Về lực cắt : lực cắt máy đạt tối đa 30 N Các tiêu đo đƣợc nhóm dựa vào hoạt động thực tế máy để đo sử dụng số dụng cụ đo công thức tính đế đo tiêu máy Kết Sau chúng em thực xong đồ án máy vắt cam tự động, chúng em tìm hiểu đƣợc kĩ thuật gia cơng, lập trình tự động tạo đƣợc kết ứng dụng thực tiễn từ đề tài Một số phần đề tài mà chúng em nghiên cứu chế tạo để ứng dụng thành cơng : - Máy đƣợc chế tạo hồn tồn tự đơng - Năng suất máy đạt tiêu chuẩn 60 trái/phút - Máy hoạt động điều kiện khô ráo, điện áp ổn định Chúng em hy vọng kết đạt đƣợc đóng góp phần nhỏ vào ứng dụng thực tiễn trọng q trình tự động hóa mơ hình tự động hóa hữu ích cho bạn sinh viên khóa sau nghiên cứu tạo sản phẩm hoàn thiện  Hƣớng phát triển đề tài Hiện nay, trình sản xuất máy tự động hóa thay cho máy thủ công để giảm bớt sức ngƣời nhƣ hiệu sản xuất kinh doanh trở thành xu hƣớng đƣợc nhiều kĩ sƣ cac nhà nghiên cứu quan tâm đến Việc xây 46 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an dựng đƣợc cấu cách vận hành máy tự động cần thiết nhu cầu cấp thiết cho hệ thống tự động hóa sản xuất đại hóa nghành sản xuất nhỏ Trong phạm vi đồ án chúng em trọng việc trình bày phẩn q trình gia cơng, chọn cấu hoạt động,lập trình hoạt động học cho máy lƣu đồ hoạt động máy vắt cam.những phần đƣợc kiểm tra hoạt động tốt ứng dụng thực tế Tuy nhiên vấn nhiều vấn đề cần cải tiến nghiên cứu phát triển thêm máy đƣợc hoàn thiện hoạt động với hiệu tốt nhƣ : - Cải thiện đƣợc suất vắt nhƣng giữ đƣợc chất lƣợng nƣớc cam khơng bị dính tạp chất - Bổ sung thêm chức tự động hóa hồn tồn nhƣ cửa tự động nút nhấn cho cửa chính, đèn báo cho cửa xuống cam… - Chế tạo giảm bớt giá vật liệu nhƣ giảm tối thiểu chi tiết không cần thiết - Nghiên cứu giảm tối thiếu tiếng ồn trình sử dụng máy  Nhận xét đề tài: Kết nhóm em thu đƣợc khơng nhƣ nhóm e đề ban đầu, cam không ép đƣợc hiệu suất tốt Do q trình tính tốn, khơng có kinh nghiệm thực tế trình thiết kế chế tạo nhóm khơng thu đƣợc kết nhƣ ban đầu đƣa Sau trình chế tạo máy đƣa máy vào hoạt động không thu đƣợc kết tốt nhất, nhƣng kiến thức cách thiết kế chế tạo để hoàn thiện sản phẩm nhóm em tiếp thu đƣợc đƣợc cải tiến máy nhóm em hồn thành máy ép cam hoàn thiện suất tốt 6.2 Hƣớng phát triển : Máy ép cam tự động mà nhóm chế tạo đạt đƣợc yêu cầu định, song muốn đƣa thị trƣờng cần cải tiến thêm công suất hệ thống ép nhƣ thiết kế bên ngồi tinh tế Vì nhóm đề nghị đƣợc tiếp tục nghiên cứu giải pháp để nâng cao chất lƣợng ép suất hoạt động máy 47 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an 48 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Giáo trình DUNG SAI – KỸ THUẬT ĐO, nhà xuất ĐHQG, Tp.HCM, Việt Nam [2] GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC, PGS.TS LÊ VĂN TIẾN, PGS.TS NINH ĐỨC TỐN, PGS.TS TRẦN XUÂN VIỆT, “Sổ tay CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TẬP 1ˮ, nhà xuất KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT [3] GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC, PGS.TS LÊ VĂN TIẾN, PGS.TS NINH ĐỨC TỐN, PGS.TS TRẦN XUÂN VIỆT, “Sổ tay CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TẬP 2ˮ, nhà xuất KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT [4] GS.TS NGUYỄN ĐẮC LỘC, PGS.TS LÊ VĂN TIẾN, PGS.TS NINH ĐỨC TỐN, PGS.TS TRẦN XUÂN VIỆT, “Sổ tay CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY TẬP 3ˮ, nhà xuất KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT [5] LÊ THANH PHONG, “ SỨC BỀN VẬT LIỆU, LÝ THUYẾT – VÍ DỤ - BÀI TẬP ˮ ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT 2007 [7] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB ĐHQ, 2004 [8] Trần Thế San – Trần Thị Kim Lang, Khí nén Thủy lực,NXB KH&KT,2 49 Khoa ĐT CLC – ĐH SPKT TP HCM an an an ... hệ thống cắt cam Sau cam cắt đƣợc hệ thống cam đƣa cam đến hệ thống ép Khi cam đến vị trí ép xylanh ép cam có nhiệm vụ ép lấy nƣớc cam Cam đƣợc ép xong có hệ thống tự động đƣa vỏ cam vào thùng... nhóm thiết kế cấu vắt cam vừa đảm bảo máy hoạt động tự động đƣợc nƣớc sau ép sử dụng mà khơng cần qua xử lý Hình 2.7 Cơ cấu ép cam tự động 2.2.4 Cơ cấu cắt cam tự động Nguyên lý hoạt động: cam. .. đồ án: 1.5 Chức máy ép cam: + Trái cam đƣợc cấp tự động + Mỗi lần ép đƣợc trái cam + Cam ép xong, đƣợc tự động rơi vào thùng chứa vỏ cam Công suất: Đối tƣợng ứng dụng: Các hộ gia đình, quán nƣớc