Đồ án cuối kì môn iot cơ bản hệ thống kiểm soát vườn ươm

Chính vì thế để cóđược một cây con khỏemạnh, người nông dân sẽ tốn rất nhiều côngsứccũngnhưtiềnbạcđểchămsócchocây.Đểtránhcáctácnhânxấulàmảnhhưởngtớicâythìvườnnhàkínhàmộtlựachọnsángsuốtch

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT

NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC

THẮNGKHOACÔNG NGHỆTHÔNG TIN

ĐỒÁNCUỐI KÌ MÔNIOTCƠBẢN

TỔNG LIÊN ĐOÀN LAO ĐỘNG VIỆT

NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC TÔN ĐỨC

THẮNGKHOACÔNG NGHỆTHÔNG TIN

ĐỒÁNCUỐI KÌ MÔNIOTCƠBẢN

Donănglựcthựctếcủachúngemcònnonyếunênchúngemđảmbảocònnhiềuthiếu sót, mongquý thầy/cô bỏ qua Đồng thời chúng em mong nhận được nhiều ýkiếnđónggóptừnhiềunguồnkhácnữa,điềunàysẽgiúpchúngemtíchlũythêmkinhnghiệmđểhoànthànhbàibáocáotốtnghiệpsắptớiđạtkếtquảtốthơn.

ĐỒÁNĐƯỢCHOÀNTHÀNH TẠITRƯỜNGĐẠIHỌCTÔNĐỨCTHẮNG

Tôi xin cam đoan đây là sản phẩm đồ án của riêng chúng tôi và được sựhướngdẫncủaThs.TrầnTrungTín.Cácnộidungnghiêncứu,kếtquảtrongđềtàinàylàtrungthựcvàchưacôngbốdướibấtkỳhìnhthứcnàotrướcđây.Nhữngsốliệutrongcácbảngbiểu phục vụ cho việc phân tích,nhận xét, đánh giá được chính tác giả thu thập từ cácnguồnkhácnhaucóghirõtrongphầntàiliệuthamkhảo

Ngoàira,trongđồáncònsửdụngmộtsốnhậnxét,đánhgiácũngnhưsốliệucủacáctácgiảkhác,cơquantổchứckhácđềucótríchdẫnvàchúthíchnguồngốc.Cáchìnhảnhlinhkiệnphầnlớndượcsao

Xinlưuý:Nhữngthôngtincótínhliênhệtrênkhôngmangbấtkìtínhchấtquảngbá nào Nếu có bất

kì vi phạm bản quyền xin vui lòng liên hệ nhóm thực hiện đồ án đểcóthể giảiquyết Xin cảm ơn.

TP.HồChíMinh,ngàyt h á n g n ă m

Tácgiả (ký tên và ghi rõ họ

tên)Nguyễn Minh

NhựtLụcĐình Khánh

PHẦNXÁCNHẬNVÀĐÁNHGIÁCỦAGIẢNGVIÊNPhầnxácnhậncủaGVhướngdẫn

DANHMỤCCÁCBẢNGBIỂU,HÌNHVẼ,ĐỒTHỊ 10

Chương1–MỞĐẦU 11

1.1 Đặtvấnđề 11

1.2 Mụctiêu chọnđềtài 11

1.2Lýdochọnđềtài 12

Chương2–LÝTHUYẾTCƠBẢN 13

2.1 Vườnươmlàgì? 13

2.1.1 Vườnươmcốđịnh 13

2.1.2 Vườnươmtạmthời 13

2.2 Cácđiềukiệnthỏamãnchuẩncho1vườnươm 14

Hình2.3Tiêu chuẩnđiều kiệnvườnươm 16

2.3 IOT-Internetvạnvậtlàgì? 17

2.4 Hệthốngkiểmsoátvườnươmcóthểlàgì? 17

2.5 Kiếntrúccủa vườnươmthôngminh? 17

2.5.1 Hệthốngtướitiêu 17

2.5.2 Hệthốngđođộẩmđất 18

2.5.3 Hệthốngcảmbiếnnhiệtđộ 18

Chương3–MÔTẢHỆTHỐNG 19

3.1 Mộtsốhệthốngvườnươmhiệncó 19

-Vídụ1:Hệthốngtướitiêuvườntự độngPlantLink 19

Hình3.1 Hìnhảnh choHệthốngtưới tiêuvườntự độngPlantLink(Nguồn) 19

Hình3.2NhómsinhviêntạicuộcthiRoboCon2019 21

3.2 Flowcharthoạtđộngchính –sơđồkhối 21

Hình3.3 Flowchartbaoquátcho hệthốngkiểmsoátvườnươmcủanhóm 21

3.3 Lưuđồgiảithuật 22

3.4 Thựctếhóamôhình 23

3.5 Bảngtênthiếtbị 24

3.6 UsercaseDiagramchoUserpanel 25

3.7 Lựachọnlinhkiệnphùhợpvớimôhình 26

3.7.1 ModuleNodeMCUESP8266CP2102–80,000vnđ 26

ModuleNodeMCUESP8266CP2102 26

Hình3-6:SơđồchânNodeMCUESP8266 28

3.7.2 Cảmbiếnnhiệtđộ,độẩm:DHT11–35,000vnđ 28

Hình3-7:CảmbiếnDHT11 28

3.7.3 Cảmbiếnđộẩmđất–12,000vnđ 29

Cảmbiếnđộẩmđất 30

3.7.4 Máybơmnướcchìm5VDC –20,000vnđ 31

Độngcơbơmchìm5VDC 31

BảngthôngsốchitiếtĐộngcơbơmchìm5VDC 32

3.7.5ĐộngcơDC130–4,000vnđ 32

3.7.6 Module1Relaykíchmức cao thấp5v –18,000vnđ 33

Relaykíchmứccao/thấp5VDC 33

Sơđồchânnốirelaykíchmức cao/thấp5VDC 34

3.7.7 CảmBiếnÁnhSángQuangTrở3 Chân–9,000vnđ 34

Thôngsốkỹthuật 35

3.7.8 MạchNguồnAC-DC5V12VXH-M299–30,000vnđ 35

MạchnguồngiảmápAC-DC5V, 12VM299 35

3.7.9BreadboardMB-102830–30,000vnđ 36

BreadboardMB-102830 37

3.7.10LCD1602Xanhlá–39,000vnđ 37

MànLCD16x2 –16cột2hàng 38

3.7.10ModuleGiaoTiếpI2CSangLCD–15,000vnđ 38

ModuleI2CchuyểnchâncắmchoLCD 38

Cấutạobênngoàicủamodule 39

Môhìnhđấunốichânsử dụngI2CchoLCD 39

Chương4–THỰCNGHIỆMHỆTHỐNG 40

4.1 MôphỏngbằngCisco: 40

4.1.1 Sơ đồhệthống: 40

Sơđồhệthốngtừ packettracer 40

4.1.2 Khungchươngtrìnhđiềukhiển 40

4.2 MôphỏngbằngTinkercad 44

4.2.1 Sơ đồhệthống 44

4.2.2 Khungchươngtrìnhhệthống 44

4.3 Môhìnhmạchmôphỏngthựctế 48

4.3.1 Môtảmạchkháiquát 48

Môhìnhmạch thực tếkháiquát 49

4.3.2 Chitiếtđấunối 49

Môhìnhmạchmôphỏngthực tế 50

NguồncungtừmạchXH-M299 50

Bảngtracứuchâncắmlinhkiệnchohệthống 53

4.3.3 Lậptrình ứngdụngchomôhình 53

4.3.4 LậptrìnhviđiềukhiểnESP8266 53

CấutrúccodeESP 54

4.3.4LậptrìnhWebServer 60

CấutrúcWebserverNodejs 61

UIchochếđệtheodõi,tự động(Auto) 62

Chương5:TỔNG KẾTĐỀTÀI 65

5.1 Tựđánhgiánộibộthực hiện 65

5.2 Tựđánhgiámôhìnhthực hiện 65

5.3 Hướngpháttriểnmôhình 65

TÀILIỆUTHAMKHẢO 66

PHỤLỤC 67

Tiêuchuẩnđiềukiệnvườnươm 16

HìnhảnhchoHệthống tướitiêuvườntựđộng PlantLink (Nguồn) 19

NhómsinhviêntạicuộcthiRoboCon2019 21

Flowchartbaoquátchohệthốngkiểmsoátvườnươmcủanhóm 21

ModuleNodeMCUESP8266CP2102 26

SơđồchânNode MCU ESP8266 28

Cảmbiến DHT11 28

Cảmbiếnđộẩmđất 30

Độngcơbơmchìm5VDC 31

Bảngthôngsốchi tiếtĐộngcơbơmchìm5VDC 32

Relaykíchmứccao/thấp5VDC 33

Sơđồchânnốirelaykíchmức cao/thấp 5VDC 34

MạchnguồngiảmápAC-DC5V, 12V M299 35

BreadboardMB-102830 37

MànLCD 16x2– 16cột2hàng 38

ModuleI2Cchuyểnchâncắmcho LCD 38

Cấutạobênngoàicủamodule 39

Môhìnhđấunốichânsử dụngI2CchoLCD 39

Sơđồhệ thốngtừ packettracer 40

Môhình mạchthựctế kháiquát 49

Môhình mạch môphỏngthựctế 50

Nguồncungtừmạch XH-M299 50

Bảngtracứuchâncắmlinhkiệnchohệthống 53

CấutrúccodeESP 54

Cấutrúc WebserverNodejs 61

UIchochếđệtheodõi,tựđộng(Auto) 62

1.1 Đặtvấnđề

 Trong Nông nghiệp hiện nay, sự ô nhiễm không khí, đất, nước ảnhhưởngrất nhiều đến sự sinh sản và phát triển của thực vật Chính vì thế để cóđược một cây con khỏemạnh, người nông dân sẽ tốn rất nhiều côngsứccũngnhưtiềnbạcđểchămsócchocây.Đểtránhcáctácnhânxấulàmảnhhưởngtớicâythìvườnnhàkínhàmộtlựachọnsángsuốtchonhữngngườinôngdânvìnócó

thểtáchbiệtvớimôitrườngbênngoài

 Để tối ưu vườn ươm, chúng em đã áp dụng tìm cách để giám sát vàkiểmsoát các yêu tố như độ ẩm đất, nhiệt độ, ánh sáng ở mức độ phù hợpchocâyvàInternet ofThingslàgiảipháp phù hợpnhấtchovấnđềnày

sauđócácthôngtinnàysẽđượchiểnthịvàlưutrữtrênwebserver,ngườidùngcóthểquansátvàđiềukhiểncácthiếtbịnhưmáybơm,đèntừ xaquainternet

 Thiếtkếhệthốngcóđộchínhxácvàkhảnănghoạtđộngtốtvớigiáthànhtươngđốirẻ.Đónggópthúcđẩysựpháttriểncủangànhtrồngtrọttheoxuhướng4.0

 Hiệntạicóhailoại vườnươm,vườnươmcốđịnhvàtạmthời.

2.1.1 Vườnươmcốđịnh

Là loại vườn ươm có thời gian sử dung lâu dài, thực hiện cả 2 nhiệm vụ cơbảncủa vườn ươm là chọn lọc, bồi dưỡng giống tốt và nhân nhanh, cung cấp đủsốlượngcâygiốngvàcâygiốngcóchấtlượngcaochosảnxuất

2.1.2 Vườnươmtạmthời

 Làloạivườnươmchủyếuđểnhângiống.Vườnươmnàychỉtồntạitrongmột thời giannhất ngắn sau khi đã hoàn thành nhiệm vụ cung cấp câygiốngchosảnxuất

 Điềukiệnkhuvựcvườnươmphảikiểmsoátđược2yếutốquantrọngnhấtđểchoquátrìnhnảymầmđạttỉlệcaođólà:Nhiệtđộ,độẩm.Nhiệtđộcầncho vườn ươm từ 25-30ºC, độ ẩm 70-80% và được đo nhờ thiết bị cảmbiến

Hình 2.1Mộtvườn ươmởcôngtycungcấp cây giốngVĩnhPhúc

Hình2.2Mộtmô hình nhàkínhtrồngcây

2.2 Cácđiềukiệnthỏamãnchuẩncho1vườnươm

 Nơi xây dựng vườn ươm phải bằng phẳng, có độ dốc nhỏ hơn 5 độ và tiêuthoátnướctốt,đấtphảicókếtcấutốt,tầng canhtácphải dày, màu

 Ngoàira,cáctiêuchuẩnkháccụthểvàchitiếthơn,vuilòngxemở đây :

2.3 IOT-Internetvạnvậtlàgì?

Internet of Things (IoT), là mạng lưới vạn vật kết kết nối internet nghĩa là

mạnglưới các thiết bị, cảm biến kết nối với nhau, với internet thông qua địa chỉ

IP Khimỗi vật hoặc con người trong mạng lưới được cung cấp bởi một định danh riêng,tất cả có khả năng truyền tải, trao đổi thông tin qua mạng Không cần sự tương táctrực tiếp giữa người với người, giữa con người với máy tính Phát triển của IoT làsự kết hợp của công nghệ truyền tải không dây, công nghệ vi cơ điện tử

và đặc biệthơnđólàmạnginternet

2.4 Hệthốngkiểmsoátvườnươmcóthểlà gì?

Để đáp ứng các nghiệp vụ của vườn ươm như đã đề cập ở trên, chúng ta xácđịnhlại những nhiệm vụ cụ thể của 1 vườn ươm theo 1 cách dễ dàng triển khai hơn là:chămsóc(tướitiêuvàphânbón,vichất,vệsinh),kiểmsoátvàtướitiêu

Vậyđểcó1hệthốngkiểmsoáttốt,taphải thỏatấtcảcácnhiệmvụ trên.HệthốngIOTcủachúngta phảiđápứngđượckhảnănghỗtrợngười canh

2.5 Kiếntrúccủa vườnươmthông minh?

 Hệ thống đường ống: Nước từ nguồn được dẫn đến khu tưới bằng

đườngống chính và ống nhánh Trên các ống nhánh người ta lắp các vòi phunmưa nhân tạo để cung cấp nước cho cây trồng Có 2 loại đường

ốngthườngdùng:Đườngốngcốđịnhvàbáncốđịnh

 Vòiphun:

o Vòi phun li tâm:Nước từ lỗ phun ra vòi với một áp lực nhất định

vàođỉnh chóp và bật trở lại thành những giọt mưa phân bố trên một diệntích hình tròn.Do tốc độ

li tâm và tốc độ quay sau khi tia nước táchkhỏi miệng vòi sẽ phân tán đều theo các phía, dưới tác dụng của lựccản không khí, tia nước phân nhỏ thành những hạt mưa theo bốn phíacủa đầu phun Đặc điểm loại này là khi

áp lực không lớn; mức độphân bố mưa vẫn tốt Do vậy, loại vòi phun này có thể dùng cho áplựcthấpvàtầmphungần

o Vòi phun tia:Nguyên lý làm việc của loại vòi phun này là dòng

nướcáp lực từ miệng vòi phun bắn ra gặp sức cản của không khí phân tánthành những hạt mưa phân bố đều trên một diện tích hình tròn Đểdòng nước phun được

xa, trong ống phun lớn thường bố trí thiết bịchỉnhdòng ở máyphunáplựclớnngườitathườngbốtríhailoạivòiphun Vòi lớn có tác dụng phun xa, vòi nhỏ phun gần Như vậy đảmbảo được mật độ phun đồng đều Loại vòi phun này thường có áp lựclớnvàtầmphunxa

Sau đây, chúng em sẽ trình bày về một số hệ thống có sẵn, sẽ có rất nhiều các tổ chức,công ty hoặc cá nhân có thể cung cấp dịch vụ lắp đặt và sáng chế, vì vậy, sau đâychỉ làmộtsốvídụđiểnhìnhvàphổbiến

- Vídụ1: HệthốngtướitiêuvườntựđộngPlantLink

Hình3.1 Hình ảnhcho Hệthốngtưới tiêu vườn tựđộng PlantLink ( Nguồn )

- Đốivới hệthốngcủaPlanLinkthìhọđánhgiáhệthốngnhưsau:

 VườnTựđộng-Reveltrongmộtkhuvườnquảnlýchínhnó.SensorPlantLinkvàcơ sở dữ liệucủahơn 50.000 nhà máy đảm bảo xác định chính xác cây trồngvàpháthiệnđấtđểđảmbảocácđiềukiệntướinướclýtưởng

 Tiết kiệm năng lượng - Với kết nối được ZigBee, PlantLink cho phép tự dođặtcácliên kết và giám sát mức độ ẩm từ cách xa nhau tới 200 m, trong khi đòihỏisửdụngnănglượng tốithiểu.

 Ngăn Ngừa Dưới và Overwatering - Cải thiện sức khỏe của câytrồng và tuổithọvới các thông báo nước thông thường của PlantLink Sử dụngHub củaGreenIQ,ngườilàmvườncóthểghépcảmbiếnPlantLinkvớicácđốitáccảmbiếnsinhtháikhác,chẳng hạn như Trạm thời tiết của Netatmo và Rain Gauge, để có thờitiếtsiêuđịaphươngđểngănnướcngầmtướihoặctướinước

 Kết nối chi phí hiệu quả - Trạm cơ sở của PlantLink có thể đồngthời kết nốitớisáu bộ cảm biến vào một trung tâm GreenIQ Hub duy nhất, đạt được một bãicỏlướihoàntoànvớichiphíthấp

- Ví dụ 2: Hệ thống chăm sóc cây tự động thông minh được xây dựng dựa trêncáccôngnghệIoTcủanhómsinhviênkhoaĐiện trườngĐạihọcCông nghiệpHàNội

Hệ thống hoạt động trên nguyên lí điều khiển không dây thông qua mạng wifi vàđiệnthoại di động Với mục đích đưa công nghệ tới tận tay người sử dụng, hệ thốngđượcthiết kế đơn giản, người điều khiển hệ thống tưới cây có thể bật, tắt các thiết bịnhư:bơm,đèn,lênlịchtướicâytựđộng,kiểmtranhiệtđộ,độẩmđất,thờitiết,ánhsáng Đâylàmộtgiảiphápkhátiệnlợichocáccưdânđôthịtrongviệctrồngrauxanhvàchămsóchoa, cây cảnh Ngoài ra, tác giả còn đưađiểm yếu của hệ thống là vận hành thực tế củacảm biến độ ẩm đất bị ăn mòn trong thực tế cần khắc phục

trílắpđặtxanguồnđiện,khôngcósẵnnguồnnước;sốlượngvàvịtrícâytrồngtrongvườn,yêu

cầuvềthẩmmỹvànhiềuvấnđềthựctiễnkhácđượcrútratừ thựctế

Hình3.2 Nhóm sinh viên tạicuộcthi RoboCon 2019

 Từ những bài học từ các hệ thống có sẵn như đã nêu ở trên, nhóm chúng emsẽtậptrungvàocác côngviệc sau:

o Tái hiện lại các hệ thống một cách thực tế nhất có thể, phù hợp vớiđiềukiệnnhấtcóthể

o Lậpkếhoạchhoạtđộngvàsơđồhệthốngcànghoànchỉnhnhấtcóthể

o ThaythếcôngnghệdiđộngbằngcôngnghệwebappđểgiaotiếpvớithiếtbịIOTmộtcáchđanềntảnghơnđểtăngtínhcánhânvàbảomật,hơnnữalàtiệních

3.2 Flowcharthoạtđộngchính –sơđồkhối

Hình3.3 Flowchart baoquát cho hệthống kiểmsoát vườnươmcủa nhóm

Nhưđãđềcậpởtrên,chúngtasẽthiếtkế1hệthốngthôngminhgiúpđiềuphối,theodõivàkiểmsoátvườnươmvìvậyđốitượngchínhcủachúngtalà1vườnươm

Vườn ươm sẽ có những cảm biến, vi điều khiển và các bộ phận chấp hành để đápứngcho nhu cầu điều hành vườn ươm như hệ thống theo dõi độ ẩm đất để bơm nướctướitiêutự động,hệthốngđonhiệtđộ,theodõiánhsángvàpháthiệnmưa…

Các thiết bị và máy tính admin sẽ được kết nối chung 1 mạng để có thể truyền thôngtinchonhau.Saukhithuthậpthôngsốmôitrường,cácthiếtbịsẽđượcgửisangmáyadminđểxử

lývàlưuvàocơsởdữliệu

3.3 Lưuđồgiảithuật

3.4 Thựctế hóamôhình

3.5 Bảngtênthiếtbị

Gateway Truyềntảidữ liệutừsensor

NodeMCU Thiết lập lệnh cho các

sensorvàcửa ravàoSensornhiệtđộ vàđộẩm Lấydữ liệu nhiệt độ, độẩm

Monitornhiệt độ,độ ẩm Theodõi nhiệtđộ, độẩm

3.6 UsercaseDiagramchoUserpanel

 NodeMCUESP8266,dòngchiptíchhợpwifidễdùng,dễlậptrìnhđượcsảnxuấtra từ công ty có tênEspressif Systems, phát hành lần đầu vào tháng 8 năm 2014.Đóng gói và đưa ra thị trường với dạng module ESP-01, có khả năngkết nốiinternetthôngquamạngwifivàgiáthànhcóthểnóilàrấtrẻsovớitínhnăngcủanó Chính vìvậy nên những dòng sản phẩm module ESP8266 được kỳ vọng sẽbổ trợ cho nhiều lĩnh vực phát triển

đạicôngnghệkhôngngừngpháttriển,thìhiệnnaytấtcảcácdòngchipESP8266trênthị trường mangnhãn là ESP8266EX, đây là phiên bản nâng cấp của thế hệESP8266 Đây là module sử dụng giao tiếpUART và chip nạp, có tính ổn địnhnhất là CP2102, nó có khả năng tự nhậndriver trên các hệ điều hành Windownvà Linux Đây cũng là phiên bản nângcấp lên từ phiên bản sử dụng chip nạp ICCH340

DHT11đểlàmđềtàinày.NhượcđiểmcảmbiếnDHT11:Kíchthướccònto,dễbịhư,dảiđo chưarộng, và các giá trị đo chưa được chính xác trong điều kiện khắc nghiệtcủamôitrường.

3.7.3 Cảmbiến độẩmđất–12,000vnđ

Cảm biến gồm: Một đầu cảm biến cắm xuống đất để dò độ ẩm của đất vàmodulechuyểnđổi,ởtrạngtháibìnhthườngthìđầuracủacảmbiếnởmứcthấp,khiđấtkhô,thiếunước thì đầu ra ở mức cao Về độ nhạy ta có thể điều chỉnh được (điềuchỉnhbiếntrởgắntrênmodule),đầudògắnvàotrongđấtđểkiểmtrađộẩm

 Cảmbiếnđộẩmđấtrấtnhạykhitiếpxúcvới điềukiện môitrường.

 Chân D0: Có thể chọn chân này kết nối trực tiếp với vi điều khiển như:pic,avr, arduino để phát hiện các giá trị điện áp thấp hoặc cao, do đó nó cóthểpháthiệnđược độẩmcủa đất

 VớiđầuraAnaloglàchânA0:KếtnốivớibộchuyểnđổiADC,đểđượcnhậncácgiátrịchínhxáchơnvềđộẩmcủa đất

Cảm biến thường dùng trong các ứng dụng điều khiển và tự động tưới tiêu,theodõi,giámsátđộẩmđấtchovườnươm,sảnphẩmphânbốrộngrãitrênthịtrường.Phù hợp vớiviệc học tập và nghiên cứu cho sinh viên Tuy nhiên khi đưa vàoápdụngthìđòihỏitínhổnđịnh,độchínhxáccầncaohơnthìvớicảmbiếnnàychưađáp ứng đượcmong muốn và sự kỳ vọng của người sử dụng Ưu điểm: Giá rẻ,phù hợp cho sinh viên vào việc nghiêncứu, lập trình và sử dụng cũng tương đốidễ.Đâychínhlàlýdomàtôiđãchọncảmbiếnđộẩmđấtnàychođềtài.

Nhượcđiểm: Dễbịhỏng,tínhổn địnhvàđộchínhxácchưacao

 Chúngemsửdụngcảmbiếnnàyđểghimtrựctiếptiếpvàochậucâyđểcóthểthuinputvàolàđộẩmđất

3.7.4 Máybơmnướcchìm5VDC–20, 000 vnđ

Độngcơbơmchìm 5VDC

Độngcơbơmchìm5VDCcókíchthước rất

nhỏgọn,vìthuộcdạngbơmchìmnênđọngcơcókhảnăngchốngnướcvàhoạtđộngkhingâmchìmtrongnước

Thôngsốkỹthuật:

 Điệnápsử dụng:3~5VDC

 Dòngđiện sửdụng:100~200mA

 Chuẩnchốngnước:IP68

Bảngthôngsốchitiết Độngcơbơm chìm 5VDC

- Vìnhómđãxácđịnhtừđầusẽthựchiện1đồánmangtínhchấtmôphỏngnhưngthựctếnênviệcchọnmáybơmnhư trênlàhợplývềquymôlẫnkinhphíthực hiện

- Nhưbảngtrên,máybơmcủanhómcóthểhoạtđộng1cáchlinhhoạtvớicác mứcđiệnáp cung khác nhau,nhưng qua thực nghiệm thì nhóm nhận thấy ở mức điện áp từ 4.5đến5Vthìcộtápvàlưulượngtốiđasẽtốthơn

3.7.5 ĐộngcơDC 130–4,000vnđ

Độngcơ DC130 Mini 3Vcómứcgiá rấtrẻvàkíchthướcnhỏgọn,sửdụngđiện áptừ1~6VDC phù hợp cho nhiều mục đích khác nhau: làm mô hình, đồ chơi, thí nghiệm,xe,

Nhómlựachọnđộngcơnàyđể môphỏngcho quạtthổimátvườnươm.