ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG

Kinh Tế - Quản Lý - Công Nghệ Thông Tin, it, phầm mềm, website, web, mobile app, trí tuệ nhân tạo, blockchain, AI, machine learning - Điện - Điện tử - Viễn thông 1521 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG (Ban hành theo quyết định số 474ĐHKTKTCN ngày 21 9 2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1.THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG Tên học phần (tiếng Anh): EMBEDDED SYSTEM DESIGN Mã môn học: 001558 KhoaBộ môn phụ trách: Điện Điều khiển và tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: Ths. Hà Huy Giáp Email: hhgiapuneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: Ths. Hà Huy Giáp, Ths. Đặng Thị Tuyết Minh, Ths. Nguyễn Đức Điển, Ths. Mai Văn Duy. Số tín chỉ: 3 (39, 12, 90) Số tiết Lý thuyết: 39 Số tiết THTL: 12 Số tiết Tự học: 90 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Kỹ thuật vi xử lý Học phần tiên quyết : Không Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc - Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương ) Học phần “Thiết kế hệ thống nhúng“ là học phần bắt buộc, thuộc phần kiến thức chuyên ngành của chương trình đào tạo đại học ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa. Môn học cung cấp cho sinh viên các kiến thức tổng quan về hệ thống nhúng, kỹ năng sử dụng phần mềm lập trình và thiết kế hệ thống nhúng cơ bản, ứng dụng được các tài nguyên như lập trình GPIO, lập trình ngắt, lập trình PWM, truyền thông USART, SPI, I2C của dòng vi điều khiển STM 32 trong các bài toán điều khiển nhiệt độ, điều khiển tốc độ động cơ DC, và bài toán truyền thông không dây. 1522 3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức Hiểu được tổng quan hệ thống nhúng, quy trình thiết kế hệ thống nhúng, nắm được cấu trúc phần cứng, phần mềm khi thiết kế lập trình một hệ thống nhúng. Nắm bắt được kiến thức cơ sở và kỹ thuật lập trình trong hệ thống nhúng. Kỹ năng Có kỹ năng sử dụng các phần mềm lập trình dòng vi điều khiển STM32F, phần mềm thiết kế mạch Altium Designer. Có kỹ năng lập trình C, kỹ năng phân tích đưa ra được các lưu đồ thuật toán cho các bài toán ứng dụng trong thực tế. Tích hợp, kết nối truyền thông các thiết bị điều khiển, cơ cấu chấp hành tạo thành một hệ thống nhúng hoàn chỉnh. Năng lực tự chủ và trách nhiệm Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế, chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. Có phẩm chất đạo đức tốt, có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp, có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1.4.1 Hiểu được tổng quan hệ thống nhúng, quy trình thiết kế hệ thống nhúng, nắm được cấu trúc phần cứng, phần mềm khi thiết kế lập trình một hệ thống nhúng 1.4.1 G1.4.2 Hiểu được kiến thức cơ sở lập trình và kỹ thuật lập trình trong hệ thống nhúng. 1.4.2 G2 Về kỹ năng G2.1.1 Có kỹ năng sử dụng các phần mềm lập trình dòng vi điều khiển STM32F, phần mềm thiết kế mạch Altium Designer. 2.1.1 G2.1.2 Kỹ năng lập trình C, kỹ năng phân tích xây dựng sơ đồ thuật toán cho các bài toán ứng dụng cụ thể 2.1.2 G2.1.3 Tích hợp, kết nối truyền thông các thiết bị điều khiển, cơ cấu chấp hành tạo thành một hệ thống nhúng hoàn chỉnh 2.1.3 G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm 1523 G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. 3.1.1 G3.1.2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế, chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. 3.1.2 G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt, có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp, có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 3.2.1 5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY STT Nội dung Số tiết LT Số tiết TH Tài liệu học tập, tham khảo 1 Chương 1: Tổng quan về hệ thống nhúng 1.1. Khái niệm hệ thống nhúng 1.2. Mô hình kiến trúc hệ thống nhúng 1.3. Lĩnh vực ứng dụng 1.4. Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển 3 1,2,3 2 Chương 2: Cấu trúc phần cứng 2.1. Kiến trúc bo mạch xử lý nhúng 2.2. Đơn vị xử lý trung tâm - CPU 2.3. Xung nhịp và trạng thái tín hiệu 2.4. Bus tín hiệu 2.5. Bộ nhớ 3 1,2,3 3 2.6. Ngoại vi 3 1,2,3 4 2.7. Một số nền phần cứng xử lý nhúng 3 1,2,3 5 Chương 3: Cơ sở lập trình 3.1. Hệ thống biểu diễn số nhị phân 3.2. Thực hiện phép toán số nhị phân 3.3. Cấu trúc dữ liệu 3.4. Cấu trúc tập lệnh 3 1,2,3 6 3.5. Nguyên lý thực hiện lệnh 3.6. Ngôn ngữ và môi trường phát triển 3 1,2,3 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 (trên lớp) 3 1,2,3 7 Thảo luận chương 1, 2, 3 (trực tuyến) 3 1,2,3 8 Chương 4. Hệ điều hành nhúng 4.1. Tổng quan về hệ điều hành 4.2. Bộ nạp khởi tạo – Bootstrap 3 1,2,3 9 4.3. Hệ điều hành thời gian thực - RTOS 3 1,2,3 1524 STT Nội dung Số tiết LT Số tiết TH Tài liệu học tập, tham khảo 10 Chương 5. Kỹ thuật lập trình 5.1. Khái niệm 5.2. Lập lịch – Scheduling 5.3. Kỹ thuật lập lịch 3 1,2,3 11 5.4. Truyền thông đồng bộ 3 1,2,3 12 Chương 6. Thực thi hệ điều khiển nhúng 6.1. Quy trình phát triển 6.2. Mô hình hóa sự kiện và tác vụ 3 1,2,3 13 6.3. Thiết kế chương trình điều khiển 3 1,2,3 14 6.4. Một số ví dụ thiết kế hệ thống nhúng 3 1,2,3 15 Thảo luận chương 4 (trên lớp) 3 1,2,3 15 Thảo luận chương 4 (trực tuyến) 3 1,2,3 6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR của học phần Kiến thức (G1…) Kỹ năng (G2…) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3…) Mức 1: Thấp Nhớ, hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung bình Vận dụng, phân tích Vận dụng, chính xác Đáp ứng, đánh giá Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó). Chương Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1 Chương 1: Tổng quan về hệ thống nhúng 1.1. Khái niệm hệ thống nhúng 3 3 3 3 3 1.2. Mô hình kiến trúc hệ thống nhúng 3 3 3 3 3 1.3. Lĩnh vực ứng dụng 3 3 3 3 3 1.4. Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển 3 3 3 3 3 2 Chương 2: Cấu trúc phần cứng 1525 2.1. Kiến trúc bo mạch xử lý nhúng 3 3 3 3 3 2.2. Đơn vị xử lý trung tâm - CPU 3 3 3 3 3 2.3. Xung nhịp và trạng thái tín hiệu 3 3 3 3 3 2.4. Bus tín hiệu 3 3 3 3 3 2.5. Bộ nhớ 3 3 3 3 3 2.6. Ngoại vi 3 3 3 3 3 2.7. Một số nền phần cứng xử lý nhúng 3 3 3 3 3 3 Chương 3: Cơ sở lập trình 3.1. Hệ thống biểu diễn số nhị phân 3 3 3 3 3 3 3.2. Thực hiện phép toán số nhị phân 3 3 3 3 3 3 3.3. Cấu trúc dữ liệu 3 3 3 3 3 3 3.4. Cấu trúc tập lệnh 3 3 3 3 3 3 3.5. Nguyên lý thực hiện lệnh 3 3 3 3 3 3 3.6. Ngôn ngữ và môi trường phát triển 3 3 3 3 3 3 4 Chương 4. Hệ điều hành nhúng 4.1. Tổng quan về hệ điều hành 3 3 3 3 3 4.2. Bộ nạp khởi tạo – Bootstrap 3 3 3 3 3 3 4.3. Hệ điều hành thời gian thực - RTOS 3 3 3 3 3 3 5 Chương 5. Kỹ thuật lập trình 5.1. Khái niệm 3 3 3 3 3 3 5.2. Lập lịch – Scheduling 3 3 3 3 3 3 5.3. Kỹ thuật lập lịch 3 3 3 3 3 3 5.4. Truyền thông đồng bộ 3 3 3 3 3 3 6 Chương 6. Thực thi hệ điều khiển nhúng 6.1. Quy trình phát triển 3 3 3 3 3 3 6.2. Mô hình hóa sự kiện và tác vụ 3 3 3 3 3 3 6.3. Thiết kế chương trình điều khiển 3 3 3 3 3 3 3 3 6.4. Một số ví dụ thiết kế 3 3 3 3 3 3 3 3 1526 7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN hệ thống nhúng TT Điểm thành phần Quy định (Theo QĐ Số: 686QĐ- ĐHKTKTCN) Chuẩn đầu ra học phần G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 1 Điểm quá trình (40) 1. Kiểm tra thường xuyên + Hình thức: Tham gia thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp + Số lần: Tối thiểu 1 lầnsinh viên + Hệ số: 1 X X X X X X X X 2. Kiểm tra định kỳ lần 1 + Hình thức: kiểm tra tự luận 45 phút (hết phần TIMER) + Thời điểm: Tuần 7 + Hệ số: 2 X X X X X X X X 3. Kiểm tra định kỳ lần 2 + Hình thức: kiểm...

Trang 1

BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC

KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG

(Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng

Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp)

1.THÔNG TIN CHUNG

Tên học phần (tiếng Việt): THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG

Tên học phần (tiếng Anh): EMBEDDED SYSTEM DESIGN

Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/ Điều khiển và tự động hóa

Giảng viên phụ trách chính: Ths Hà Huy Giáp

Email: hhgiap@uneti.edu.vn

GV tham gia giảng dạy: Ths Hà Huy Giáp, Ths Đặng Thị Tuyết Minh, Ths

Nguyễn Đức Điển, Ths Mai Văn Duy

Số tiết Lý thuyết: 39

Số tiết TH/TL: 12

Số tiết Tự học: 90

Tính chất của học phần: Bắt buộc

Học phần học trước: Kỹ thuật vi xử lý

Học phần tiên quyết : Không

Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc

- Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2

2 MÔ TẢ HỌC PHẦN ( nội dung các chương )

Học phần “Thiết kế hệ thống nhúng“ là học phần bắt buộc, thuộc phần kiến thức chuyên ngành của chương trình đào tạo đại học ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Môn học cung cấp cho sinh viên các kiến thức tổng quan về hệ thống nhúng, kỹ năng

sử dụng phần mềm lập trình và thiết kế hệ thống nhúng cơ bản, ứng dụng được các tài nguyên như lập trình GPIO, lập trình ngắt, lập trình PWM, truyền thông USART, SPI, I2C của dòng vi điều khiển STM 32 trong các bài toán điều khiển nhiệt độ, điều khiển tốc độ động cơ DC, và bài toán truyền thông không dây

Trang 2

3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC

Kiến thức

Hiểu được tổng quan hệ thống nhúng, quy trình thiết kế hệ thống nhúng, nắm được cấu trúc phần cứng, phần mềm khi thiết kế lập trình một hệ thống nhúng Nắm bắt được kiến thức cơ sở và kỹ thuật lập trình trong hệ thống nhúng

Kỹ năng

Có kỹ năng sử dụng các phần mềm lập trình dòng vi điều khiển STM32F, phần mềm thiết kế mạch Altium Designer

Có kỹ năng lập trình C, kỹ năng phân tích đưa ra được các lưu đồ thuật toán cho các bài toán ứng dụng trong thực tế

Tích hợp, kết nối truyền thông các thiết bị điều khiển, cơ cấu chấp hành tạo thành một

hệ thống nhúng hoàn chỉnh

Năng lực tự chủ và trách nhiệm

Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế, chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả

Có phẩm chất đạo đức tốt, có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp, có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN

Mã

CĐR

Mô tả CĐR học phần

Sau khi học xong môn học này, người học có thể:

CĐR của CTĐT

G1.4.1

Hiểu được tổng quan hệ thống nhúng, quy trình thiết kế hệ thống

nhúng, nắm được cấu trúc phần cứng, phần mềm khi thiết kế lập

trình một hệ thống nhúng

1.4.1

G1.4.2 Hiểu được kiến thức cơ sở lập trình và kỹ thuật lập trình trong hệ

G2.1.1

Có kỹ năng sử dụng các phần mềm lập trình dòng vi điều khiển

STM32F, phần mềm thiết kế mạch Altium Designer 2.1.1

G2.1.2 Kỹ năng lập trình C, kỹ năng phân tích xây dựng sơ đồ thuật toán

G2.1.3 Tích hợp, kết nối truyền thông các thiết bị điều khiển, cơ cấu chấp

hành tạo thành một hệ thống nhúng hoàn chỉnh 2.1.3

Trang 3

G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học

tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn 3.1.1

G3.1.2

Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong

thực tế, chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề

phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu

quả

3.1.2

G3.2.1

Có phẩm chất đạo đức tốt, có ý thức kỷ luật và tác phong công

nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an

toàn nghề nghiệp, có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội

3.2.1

5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY

Số tiết

LT

Số tiết

TH

Tài liệu học tập, tham khảo

1

Chương 1: Tổng quan về hệ thống nhúng

1.1 Khái niệm hệ thống nhúng

1.2 Mô hình kiến trúc hệ thống nhúng

1.3 Lĩnh vực ứng dụng

1.4 Đặc điểm công nghệ và xu thế phát triển

2

Chương 2: Cấu trúc phần cứng

2.1 Kiến trúc bo mạch xử lý nhúng

2.2 Đơn vị xử lý trung tâm - CPU

2.3 Xung nhịp và trạng thái tín hiệu

2.4 Bus tín hiệu

2.5 Bộ nhớ

4 2.7 Một số nền phần cứng xử lý nhúng 3 [1],[2],[3]

5

Chương 3: Cơ sở lập trình

3.1 Hệ thống biểu diễn số nhị phân

3.2 Thực hiện phép toán số nhị phân

3.3 Cấu trúc dữ liệu

3.4 Cấu trúc tập lệnh

6 3.5 Nguyên lý thực hiện lệnh

3.6 Ngôn ngữ và môi trường phát triển 3

[1],[2],[3]

8

Chương 4 Hệ điều hành nhúng

4.1 Tổng quan về hệ điều hành

4.2 Bộ nạp khởi tạo – Bootstrap

9 4.3 Hệ điều hành thời gian thực - RTOS 3 [1],[2],[3]

Trang 4

STT Nội dung tiết Số

LT

Số tiết

TH

Tài liệu học tập, tham khảo

10

Chương 5 Kỹ thuật lập trình

5.1 Khái niệm 5.2 Lập lịch – Scheduling 5.3 Kỹ thuật lập lịch

12

Chương 6 Thực thi hệ điều khiển nhúng

6.1 Quy trình phát triển 6.2 Mô hình hóa sự kiện và tác vụ

13 6.3 Thiết kế chương trình điều khiển 3 [1],[2],[3]

14 6.4 Một số ví dụ thiết kế hệ thống nhúng 3 [1],[2],[3]

6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN

Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR của học phần

Kiến thức (G1…) Kỹ năng (G2…) Năng lực tự chủ và trách nhiệm

(G3…)

Mức 2: Trung

bình

Vận dụng, phân tích Vận dụng, chính xác Đáp ứng, đánh giá

Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa

(Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó)

G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Chương 1: Tổng quan về hệ thống nhúng

1.1 Khái niệm hệ thống

1.2 Mô hình kiến trúc hệ

1.4 Đặc điểm công nghệ

2 Chương 2: Cấu trúc phần cứng

Trang 5

2.1 Kiến trúc bo mạch xử

2.2 Đơn vị xử lý trung

2.3 Xung nhịp và trạng

2.7 Một số nền phần

3

3.1 Hệ thống biểu diễn số

3.2 Thực hiện phép toán

3.5 Nguyên lý thực hiện

3.6 Ngôn ngữ và môi

4

4.1 Tổng quan về hệ điều

4.2 Bộ nạp khởi tạo –

4.3 Hệ điều hành thời

5

5.4 Truyền thông đồng

6

Chương 6 Thực thi hệ điều khiển nhúng

6.2 Mô hình hóa sự kiện

6.3 Thiết kế chương trình

Trang 6

7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN

hệ thống nhúng

TT

Điểm

thành

phần

Quy định

(Theo QĐ Số:

686/QĐ-ĐHKTKTCN)

Chuẩn đầu ra học phần G1.4.1 G1.4.2 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1

1

Điểm

quá

trình

(40%)

1 Kiểm tra thường xuyên + Hình thức:

Tham gia thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp + Số lần: Tối thiểu 1 lần/sinh viên

+ Hệ số: 1

2 Kiểm tra định

kỳ lần 1 + Hình thức:

kiểm tra tự luận

45 phút (hết phần TIMER)

+ Thời điểm:

Tuần 7 + Hệ số: 2

45 phút (hết chương 3) + Thời điểm:

45 phút (hết chương 4) + Thời điểm:

Trang 7

Ghi chú: Thang điểm đánh giá là thang điểm 10

Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần

8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC

 Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương

 Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực

tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến

Thuyết trình x Đàm thoại x Thảo luận nhóm x

Phân tích, xử lý số

liệu

□ Trình bày báo cáo khoa học

 Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận

 Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau

9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN

9.1 Quy định về tham dự lớp học

 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý

 Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau

5 Kiểm tra chuyên cần + Hình thức:

Điểm danh theo thời gian tham gia học trên lớp + Hệ số: 3

2

Điểm

thi kết

thúc

học

phần

(60%)

Hình thức: Tự luận

+ Thời điểm:

Theo lịch thi học

kỳ + Tính chất: Bắt buộc

Trang 8

 Tham dự các tiết học lý thuyết

 Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập

 Tham dự kiểm tra giữa học kỳ

 Tham dự thi kết thúc học phần

 Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học

9.2 Quy định về hành vi lớp học

 Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm

 Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học

 Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học

 Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại, máy nghe nhạc trong giờ học

10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO

10.1 Tài liệu học tập:

[1] Hà Huy Giáp, Nguyễn Đức Điển, Mai Văn Duy, Đặng Thị Tuyết Minh, Tài liệu

học tập Thiết kế hệ thống nhúng, 2019

10.2 Tài liệu tham khảo:

[2] Hà Huy Giáp, Trần Ngọc Sơn, Nguyễn Đức Điển, Mai Văn Duy, Tài liệu học tập

vi điều khiển ứng dụng trong đo lường và điều khiển, 2019

[3] Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Thu Hương, Vũ Trung Kiên, Vi điều khiển Cấu trúc – lập trình và ứng dụng , Nhà xuất bản giáo dục Việt Nam, 2010

[4] Nguyễn Tất Bảo Thiện, Phạm Quang Huy, Arduino và lập trình IoT = Internet of thing IoT, NXB Thanh Niên, 2020

[5] Lê Mỹ Hà, Phạm Quang Huy, Lập trình IoT Arduino, NXB Thanh Niên, 2019

11 HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC

(TIẾT)

THỰC HÀNH (TIẾT)

NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN

1

Chương 1: Tổng quan về hệ

thống nhúng

1.1 Khái niệm hệ thống nhúng

1.2 Mô hình kiến trúc hệ thống

nhúng

1.3 Lĩnh vực ứng dụng

1.4 Đặc điểm công nghệ và xu thế

3

+ Chuẩn bị TLHT hoặc giáo trình

+ Đọc trước tài liệu học tập chương 1;

+ Đọc tài liệu tham khảo [2],[3];

+ Thành lập nhóm sinh viên

để làm bài tập thuyết trình;

Trang 9

TUẦN NỘI DUNG THUYẾT LÝ

(TIẾT)

phát triển

2

Chương 2: Cấu trúc phần cứng

2.1 Kiến trúc bo mạch xử lý

nhúng

2.2 Đơn vị xử lý trung tâm - CPU

2.3 Xung nhịp và trạng thái tín

hiệu

2.4 Bus tín hiệu

2.5 Bộ nhớ

3

+ Đọc trước tài liệu trước chương 2 của TLHT đã được up LMS

+ SV làm bài cuối chương 2 trong TLHT đã được up LMS

+ Đọc tài liệu tham khảo [2], [3]

để làm bài tập thuyết trình

3

2.6 Ngoại vi

3

4

2.7 Một số nền phần cứng xử lý

nhúng

3

5

3.1 Hệ thống biểu diễn số nhị

phân

3.2 Thực hiện phép toán số nhị

phân

3.3 Cấu trúc dữ liệu

3.4 Cấu trúc tập lệnh

3

+ Sv đọc thêm tài liệu tham khảo [2], [3]

6

3.5 Nguyên lý thực hiện lệnh

3.6 Ngôn ngữ và môi trường phát

+ SV làm bài cuối chương 3 trong TLHT đã được up

Trang 10

(TIẾT)

LMS + Sv đọc thêm tài liệu tham khảo [2], [3]

7

Thảo luận chương 1, 2, 3 (trên

lớp)

3

+ Chuẩn bị bài báo cáo slide bài thảo luận của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV)

7

Thảo luận chương 1, 2, 3 (trực

tuyến)

3

8

4.1 Tổng quan về hệ điều hành

4.2 Bộ nạp khởi tạo – Bootstrap

3

+ Sv đọc thêm tài liệu tham khảo [2],[3]

9

4.3 Hệ điều hành thời gian thực -

RTOS

3

10

5.1 Khái niệm

5.2 Lập lịch – Scheduling

5.3 Kỹ thuật lập lịch

3

Trang 11

(TIẾT)

11

5.4 Truyền thông đồng bộ

3

12

Chương 6 Thực thi hệ điều

khiển nhúng

6.1 Quy trình phát triển

6.2 Mô hình hóa sự kiện và tác vụ

3

13

6.3 Thiết kế chương trình điều

khiển

3

14

6.4 Một số ví dụ thiết kế hệ thống

nhúng

3

15

Thảo luận chương 4 (trên lớp)

3

Tiêu đề	Thiết Kế Hệ Thống Nhúng
Tác giả	Ths. Hà Huy Giáp, Ths. Đặng Thị Tuyết Minh, Ths. Nguyễn Đức Điển, Ths. Mai Văn Duy
Người hướng dẫn	Ths. Hà Huy Giáp
Trường học	Trường Đại Học Kinh Tế - Kỹ Thuật Công Nghiệp
Chuyên ngành	Công Nghệ Kỹ Thuật Điều Khiển Và Tự Động Hóa
Thể loại	học phần
Năm xuất bản	2020
Thành phố	Việt Nam

Định dạng
Số trang	12
Dung lượng	611,55 KB