Kỹ Thuật - Công Nghệ - Công Nghệ Thông Tin, it, phầm mềm, website, web, mobile app, trí tuệ nhân tạo, blockchain, AI, machine learning - Kỹ thuật 556 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: TRANG BỊ ĐIỆN CHO CÁC MÁY CÔNG NGHIỆP (Ban hành theo quyết định số 474ĐHKTKTCN ngày 21 9 2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1.THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): TRANG BỊ ĐIỆN CHO CÁC MÁY CÔNG NGHIỆP Tên học phần (tiếng Anh): ELECTRICCAL EQUIPMENT FOR INDUSTRIAL MACHINERY Mã môn học: 001096 KhoaBộ môn phụ trách: ĐiệnĐiện công nghiệp Giảng viên phụ trách chính: Ths. Đinh Thị Hằng Email: dthanguneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: Ths. Đinh Thị Hằng, TS. Trần Đức Chuyển, Ths. Đỗ Quang Hiệp, Ths. Phạm Ngọc Sâm, Ths. Trần Đông, Ths. Lê Văn Ánh, Ths. Đinh Thọ Long, Ths. Nguyễ n Văn Toà n Số tín chỉ: 3(39, 12, 90) Số tiết Lý thuyết: 39 Số tiết THTL: 12 Số tiết Tự học: 90 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần học trước: Truyền động điện Học phần tiên quyết : Không Các yêu cầu của học phần: - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc - Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2 2. MÔ TẢ HỌC PHẦN Học phần Trang bị điện cho các máy công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện (nguyên tắc điều khiển theo thời gian, tốc độ, dòng điện và hành trình); trang bị điện điện tử máy tiện (Những vấn 557 đề chung về trang bị điện máy cắt gọt kim loại, đặc điểm công nghệ, yêu cầu về truyền động điện và tra ng bị điện cho nhóm máy tiện, giới thiệu một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình); trang bị điện– điện tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container (khái quát chung về cầu trục RTG, trang bị điện – điện tử cơ cấu nâng hạ hàng, trang bị điện – điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn RTG) và Máy cắt kim loại điều khiển số . 3. MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Hiểu biết và vận dụng kiến thức về khí cụ điện, truyền động điện, điện tử công suất để phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các mạch trang bị điện cho các máy công nghiệp. - Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển và vận hành các hệ thống trang bị điện, ứng dụng các mạch chỉnh lưu, các phương pháp điều khiển và ổn định tốc độ cho các hệ truyền động. Kỹ năng - Hiểu được đặc điểm công nghệ của máy, tính toán lựa chọn công suất động cơ truyền động từ đó tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ thống điều khiển. Năng lực tự chủ và trách nhiệm - Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. - Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1.3.2 Hiểu biết và vận dụng kiến thức về khí cụ điện, truyền động điện, điện tử công suất để phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các mạch trang bị điện cho các máy công nghiệp. 1.3.2 G1.4.1 Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển và vận hành các hệ thống trang bị điện, ứng dụng các mạch chỉnh lưu, các phương pháp điều khiển và ổn định tốc độ cho các hệ truyền động. 1.4.1 G2 Về kỹ năng 558 G2.1.3 Hiểu được đặc điểm công nghệ của máy, tính toán lựa chọn công suất động cơ truyền động từ đó tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ thống điều khiển. 2.1.3 G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn. 3.1.1 G3.1.2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả. 3.1.2 G3.2.1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội. 3.2.1 5. NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần thứ Nội dung Số tiết LT Số tiết THTL Tài liệu học tập, tham khảo 1 Chương 1: Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện 1.1. Khái niệm chung 1.2. Nguyên tắc cơ bản điều khiển hệ thống truyền động điện. 1.2.1. Nguyên tắc điều khiển theo thời gian 1.2.2. Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ 1.2.3. Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện 1.2.4. Nguyên tắc điều khiển theo hành trình 3 1, 2 2 1.3. Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 1.3.1. Sơ đồ khối của hệ thống tự động điều chỉnh 1.3.2. Khâu phản hồi âm điện áp 1.3.3. Phản hồi dương dòng điện 1.3.4. Phản hồi âm tốc độ 1.3.5. Phản hồi âm dòng có ngắt 3 1, 2 559 3 Chương 2: Trang bị điện điện tử máy tiện 2.1. Những vấn đề chung về trang bị điện máy cắt gọt kim loại 2.1.1. Các yêu cầu chính và những đặc điểm đặc trưng của trang bị điện và tự động hoá các máy cắt kim loại. 2.1.2. Chọn hệ truyền động và tính chọn công suất động cơ truyền động của các máy cắt gọt kim loại. 3 1, 2 2.1.3. Điều chỉnh tốc độ động cơ trong các máy cắt gọt kim loại 2.1.4. Điều khiển chương trình số các máy cắt gọt kim loại. 4 2.2. Trang bị điện, điện tử máy tiện 2.2.1. Đặc điểm công nghệ 2.2.2. Yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện cho nhóm máy tiện a. Phụ tải của cơ cấu truyền động chính và ăn dao b. Phương pháp chọn công suất động cơ truyền động chính của máy tiện c. Những yêu cầu và đ;ặc điểm đối với truyền động điện và trang bị điện cúa máy tiện. 3 1, 2 5 2.2.3. Một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình a. Sơ đồ điều khiển truyền động chính máy tiện nặng 1A660 (hệ F-Đ) 3 1, 2 6 2.2.3. Một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình b. Sơ đồ điều khiển truyền động chính máy tiện đứng 1565 (hệ T-Đ) 2.2.4. Một số lỗi thường gặp và cách sửa chữa khắc phục 3 1, 2 7 Thảo luận, chữa bài tập: chương 1, 2 (trên lớp) 3 1, 2 7 Thảo luận, chữa bài tập: chương 1, 2 (trực tuyến) 3 1, 2 560 8 Chương 3: Trang bị điện– điện tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container 3.1. Khái quát chung về cầu trục RTG 3.1.1. Đặc điểm, cấu trúc và thông số kỹ thuật của cầu trục giàn RTG 3.1.2. Hệ truyền động điện của cầu trục giàn RTG. 3 1, 2, 3 9 3.2. Trang bị điện – điện tử cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG 3.2.1. Chức năng các phần tử trong sơ đồ nguyên lý. 3.2.2. Nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng hạ. 3.2.3. Các chế độ bảo vệ 3 1, 2, 3 10 3.3. Trang bị điện– điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn RTG 3.3.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ 3.3.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu di chuyển xe con 3.3.3. Các chế độ bảo vệ 3 1, 2, 3 11 3.4 Trang bị điện– điện tử cơ cấu di chuyển xe cẩu cầu trục giàn RTG 3.4.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ 3.4.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu di chuyển xe cầu 3.4.3. Các chế độ bảo vệ 3 1, 2, 3 12 Chương 4: Máy cắt kim loại điều khiển số 4.1. Khái niệm chung về máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình 4.2. Hệ truyền động gia công trên máy CNC 4.3. Bộ nội suy của máy điều khiển chương trình số 3 1, 2, 4, 5 13 4.4. Khái quát về lập trình trên máy điều khiển chương trình số 4.5. Thiết bị và nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển chương trình số máy tiện CNC CLK6140D2 4.5.1. Cơ cấu truyền động 4.5.2. Quy trình vận hành 3 1, 2, 4, 5 561 14 4.6. Lập chương trình điều khiển máy tiện CNC CLK6140D2 3 1, 2, 4, 5 15 Thảo luận, chữa bài tập: chương 3, 4 (trên lớp) 3 1,2, 3, 4, 5 15 Thảo luận, chữa bài tập: chương 3, 4 (trực tuyến) 3 1,2, 3, 4, 5 6. MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức Độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần Kiến thức (G1…) Kỹ năng (G2…) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3…) Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung Bình Vận dụng, Phân Tích Vận Dụng,Chính Xác Đáp Ứng,Đánh Giá Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hoá (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó). TT Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.3.2 G1.4.1 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 Chương 1: Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện 1.1. Khái niệm chung 1 3 3 1.2. Nguyên tắc cơ bản điều khiển hệ thống truyền động điện 3 2 3 3 1.3. Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 3 2 3 3 3 Chương 2: Trang bị điện điện tử máy tiện 2.1. Những vấn đề chung về trang bị điện máy cắt gọt kim 2 3 3 562 loại 2.2. Trang bị điện nhóm máy tiện 3 2 3 3 3 Chương 3: Trang bị điện– điện tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container 3.1. Khái quát chung về cầu trục RTG 2 3 3 3.2. Trang bị điện – điện tử cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG 3 2 3 3 3 3.3. Trang bị điện– điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn RTG 3 2 3 3 3 3.4 Trang bị điện– điện tử cơ cấu di chuyển xe cẩu cầu trục giàn RTG 3 2 3 3 3 Chương 4: Máy cắt kim loại điều khiển số 4.1. Khái niệm chung về máy cắt kim loại điều khiển theo chương trình 2 3 3 3 4.2. Hệ truyền động gia công trên máy CNC 3 3 2 3 3 3 4.3. Bộ nội suy của máy điều khiển chương trình số 3 3 2 3 3 3 4.4. Khái quát về lập trình trên máy điều khiển chương trình số 2 3 2 3 3 3 4.5. Thiết bị và nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển chương trình số máy tiện CNC CLK6140D2 3 3 2 3 3 3 563 7. PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN TT Điểm thành phần (Tỷ lệ ) Quy định (Theo QĐ số 686QĐ- ĐHKTKTCN ngày 10102018) Chuẩn đầu ra học phần G1.3.2 G1.4.1 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 G1.3.2 1 Điểm quá trình (40) 1. Kiểm tra thường xuyên + Hình thức: Tham gia thảo luận, kiểm tra 15 phút, hỏi đáp, bài tập trên lớp + Số lần: Tối thiểu 1 lầnsinh viên + Hệ số: 1 x x x x x x x 2. Kiểm tra định kỳ lần 1 + Hình thức: tự luận trên giấy + Thời điểm: Tuần 6 (sau khi học xong Chương 2) + Hệ số: 2 x x x x 3. Kiểm tra định kỳ lần 2 + Hình thức: tự luận trên giấy + Thời điểm: Tuần 10 ( sau khi học xong mục 3.3 chương 3) + Hệ số: 2 x x x x x 4. Kiểm tra định kỳ lần 3 + Hình thức: tự luận trên giấy + Thời điểm: Tuần 15 (sau khi học xong chương 4) + Hệ số: 2 x x x x x x x 4.6. Lập chương trình điều khiển máy tiện CNC CLK6140D2 3 3 2 3 3 3 564 5. Kiểm tra chuyên cần + Hình thức: Điểm danh theo thời gian tham gia học trên...
BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC Độc lập - Tự do - Hạnh phúc KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: TRANG BỊ ĐIỆN CHO CÁC MÁY CÔNG NGHIỆP (Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Công nghiệp) 1.THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): TRANG BỊ ĐIỆN CHO CÁC MÁY CÔNG NGHIỆP Tên học phần (tiếng Anh): ELECTRICCAL EQUIPMENT FOR INDUSTRIAL MACHINERY Mã môn học: 001096 Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện/Điện công nghiệp Giảng viên phụ trách chính: Ths Đinh Thị Hằng Email: dthang@uneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: Ths Đinh Thị Hằng, TS Trần Đức Chuyển, Ths Đỗ Quang Hiệp, Ths Phạm Ngọc Sâm, Ths Trần Đông, Số tín chỉ: Ths Lê Văn Ánh, Ths Đinh Thọ Long, Ths Nguyễn Số tiết Lý thuyết: Văn Toàn Số tiết TH/TL: 3(39, 12, 90) Số tiết Tự học: 39 12 Tính chất của học phần: 90 Học phần học trước: Bắt buộc Học phần tiên quyết : Truyền động điện Các yêu cầu của học phần: Không - Sinh viên phải có tài liệu học tập hoặc - Một tài liệu tham khảo, trong mục 10.2 2 MÔ TẢ HỌC PHẦN Học phần Trang bị điện cho các máy công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện (nguyên tắc điều khiển theo thời gian, tốc độ, dòng điện và hành trình); trang bị điện điện tử máy tiện (Những vấn 556 đề chung về trang bị điện máy cắt gọt kim loại, đặc điểm công nghệ, yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện cho nhóm máy tiện, giới thiệu một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình); trang bị điện– điện tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container (khái quát chung về cầu trục RTG, trang bị điện – điện tử cơ cấu nâng hạ hàng, trang bị điện – điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn RTG) và Máy cắt kim loại điều khiển số 3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Hiểu biết và vận dụng kiến thức về khí cụ điện, truyền động điện, điện tử công suất để phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các mạch trang bị điện cho các máy công nghiệp - Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển và vận hành các hệ thống trang bị điện, ứng dụng các mạch chỉnh lưu, các phương pháp điều khiển và ổn định tốc độ cho các hệ truyền động Kỹ năng - Hiểu được đặc điểm công nghệ của máy, tính toán lựa chọn công suất động cơ truyền động từ đó tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ thống điều khiển Năng lực tự chủ và trách nhiệm - Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn - Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 4.CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã Mô tả CĐR học phần CĐR của CĐR Sau khi học xong môn học này, người học có thể: CTĐT G1 1.3.2 G1.3.2 Về kiến thức 1.4.1 G1.4.1 Hiểu biết và vận dụng kiến thức về khí cụ điện, truyền động điện, điện tử công suất để phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của G2 các mạch trang bị điện cho các máy công nghiệp Vận dụng bài bản các qui trình, nguyên lý, phương pháp phân tích, kỹ thuật thiết kế, lập trình điều khiển và vận hành các hệ thống trang bị điện, ứng dụng các mạch chỉnh lưu, các phương pháp điều khiển và ổn định tốc độ cho các hệ truyền động Về kỹ năng 557 Hiểu được đặc điểm công nghệ của máy, tính toán lựa chọn công G2.1.3 suất động cơ truyền động từ đó tích hợp các thiết bị để thiết lập hệ 2.1.3 thống điều khiển G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học 3.1.1 tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong G3.1.2 thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề 3.1.2 phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công G3.2.1 nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an 3.2.1 toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 5 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Tuần Nội dung Số tiết Số tiết Tài liệu thứ LT TH/TL học tập, 3 Chương 1: Nguyên tắc điều khiển tự động truyền tham động điện 3 khảo 1.1 Khái niệm chung 1.2 Nguyên tắc cơ bản điều khiển hệ thống truyền động [1], [2] 1 điện [1], [2] 1.2.1 Nguyên tắc điều khiển theo thời gian 1.2.2 Nguyên tắc điều khiển theo tốc độ 1.2.3 Nguyên tắc điều khiển theo dòng điện 1.2.4 Nguyên tắc điều khiển theo hành trình 1.3 Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu hệ kín 1.3.1 Sơ đồ khối của hệ thống tự động điều chỉnh 2 1.3.2 Khâu phản hồi âm điện áp 1.3.3 Phản hồi dương dòng điện 1.3.4 Phản hồi âm tốc độ 1.3.5 Phản hồi âm dòng có ngắt 558 Chương 2: Trang bị điện điện tử máy tiện 2.1 Những vấn đề chung về trang bị điện máy cắt gọt kim loại 3 2.1.1 Các yêu cầu chính và những đặc điểm đặc 3 trưng của trang bị điện và tự động hoá các máy cắt kim loại [1], [2] 2.1.2 Chọn hệ truyền động và tính chọn công suất động cơ truyền động của các máy cắt gọt kim loại 2.1.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ trong các máy cắt gọt kim loại 2.1.4 Điều khiển chương trình số các máy cắt gọt kim loại 2.2 Trang bị điện, điện tử máy tiện 2.2.1 Đặc điểm công nghệ 2.2.2 Yêu cầu về truyền động điện và trang bị điện cho nhóm máy tiện 4 a Phụ tải của cơ cấu truyền động chính và ăn dao 3 [1], [2] b Phương pháp chọn công suất động cơ truyền động chính của máy tiện c Những yêu cầu và đ;ặc điểm đối với truyền động điện và trang bị điện cúa máy tiện 2.2.3 Một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình [1], [2] 5 a Sơ đồ điều khiển truyền động chính máy tiện nặng 3 1A660 (hệ F-Đ) 2.2.3 Một số sơ đồ điều khiển máy tiện điển hình b Sơ đồ điều khiển truyền động chính máy tiện đứng 6 1565 (hệ T-Đ) 3 [1], [2] 2.2.4 Một số lỗi thường gặp và cách sửa chữa khắc phục 7 Thảo luận, chữa bài tập: chương 1, 2 (trên lớp) 3 [1], [2] 7 Thảo luận, chữa bài tập: chương 1, 2 (trực tuyến) 3 [1], [2] 559 Chương 3: Trang bị điện– điện tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container 8 3.1 Khái quát chung về cầu trục RTG 3 [1], [2], [3] 3.1.1 Đặc điểm, cấu trúc và thông số kỹ thuật của [1], [2], cầu trục giàn RTG [3] 3.1.2 Hệ truyền động điện của cầu trục giàn RTG [1], [2], [3] 3.2 Trang bị điện – điện tử cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG [1], [2], [3] 9 3.2.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ nguyên lý 3 [1], [2], 3.2.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu nâng hạ [4], [5] 3.2.3 Các chế độ bảo vệ [1], [2], 3.3 Trang bị điện– điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển [4], [5] xe con cầu trục giàn RTG 10 3.3.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ 3 3.3.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu di chuyển xe con 3.3.3 Các chế độ bảo vệ 3.4 Trang bị điện– điện tử cơ cấu di chuyển xe cẩu cầu trục giàn RTG 11 3.4.1 Chức năng các phần tử trong sơ đồ 3 3.4.2 Nguyên lý làm việc của cơ cấu di chuyển xe cầu 3.4.3 Các chế độ bảo vệ Chương 4: Máy cắt kim loại điều khiển số 4.1 Khái niệm chung về máy cắt kim loại điều khiển 12 theo chương trình 3 4.2 Hệ truyền động gia công trên máy CNC 4.3 Bộ nội suy của máy điều khiển chương trình số 4.4 Khái quát về lập trình trên máy điều khiển chương trình số 4.5 Thiết bị và nguyên lý làm việc của hệ thống điều 13 khiển chương trình số máy tiện CNC CLK6140D/2 3 4.5.1 Cơ cấu truyền động 4.5.2 Quy trình vận hành 560 4.6 Lập chương trình điều khiển máy tiện CNC [1], [2], [4], [5] 14 CLK6140D/2 3 15 Thảo luận, chữa bài tập: chương 3, 4 (trên lớp) [1],[2], 15 Thảo luận, chữa bài tập: chương 3, 4 (trực tuyến) 3 [3], [4], [5] [1],[2], 3 [3], [4], [5] 6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức Độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR Mức 1: Thấp học phần Kiến thức (G1…) Kỹ năng (G2…) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3…) Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung Bình Vận dụng, Phân Vận Dụng,Chính Đáp Ứng,Đánh Giá Tích Xác Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản Tổ chức, đặc trưng hoá cứng (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx.x.x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó) TT Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1.3.2 G1.4.1 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 Chương 1: Nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện 1.1 Khái niệm chung 1 3 3 1.2 Nguyên tắc cơ bản điều 2 3 3 khiển hệ thống truyền động 3 điện 2 3 3 3 1.3 Nguyên tắc điều khiển hệ thống truyền động điện kiểu 3 hệ kín Chương 2: Trang bị điện điện tử máy tiện 2.1 Những vấn đề chung về 2 3 3 trang bị điện máy cắt gọt kim 561 loại 2.2 Trang bị điện nhóm máy tiện 3 2 3 3 3 Chương 3: Trang bị điện– điện tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container 3.1 Khái quát chung về cầu trục RTG 2 3 3 3.2 Trang bị điện – điện tử cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục 3 2 3 3 giàn RTG 3 3.3 Trang bị điện– điện tử 2 3 3 3 điều khiển cơ cấu di chuyển 3 xe con cầu trục giàn RTG 3.4 Trang bị điện– điện tử cơ 2 3 3 3 cấu di chuyển xe cẩu cầu trục 3 giàn RTG Chương 4: Máy cắt kim loại điều khiển số 4.1 Khái niệm chung về máy 3 3 3 cắt kim loại điều khiển theo 2 chương trình 4.2 Hệ truyền động gia công 3 3 2 3 3 3 trên máy CNC 4.3 Bộ nội suy của máy điều 3 3 2 3 3 3 khiển chương trình số 4.4 Khái quát về lập trình trên máy điều khiển chương 2 3 2 3 3 3 trình số 4.5 Thiết bị và nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển chương trình số máy tiện 3 3 2 3 3 3 CNC CLK6140D/2 562 4.6 Lập chương trình điều 3 3 2 3 3 3 khiển máy tiện CNC CLK6140D/2 7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN Điểm Quy định Chuẩn đầu ra học phần thành (Theo QĐ số 686/QĐ- TT phần ĐHKTKTCN ngày G1.3.2 G1.4.1 G2.1.3 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 G1.3.2 (Tỷ lệ %) 10/10/2018) 1 Kiểm tra thường xuyên + Hình thức: Tham gia thảo luận, kiểm tra 15 phút, x x x x x x x hỏi đáp, bài tập trên lớp + Số lần: Tối thiểu 1 lần/sinh viên + Hệ số: 1 2 Kiểm tra định kỳ lần 1 + Hình thức: tự luận trên giấy x x x x + Thời điểm: Tuần Điểm 6 (sau khi học quá xong Chương 2) 1 trình + Hệ số: 2 (40%) 3 Kiểm tra định kỳ lần 2 + Hình thức: tự luận trên giấy + Thời điểm: Tuần x x x x x 10 ( sau khi học xong mục 3.3 chương 3) + Hệ số: 2 4 Kiểm tra định kỳ lần 3 + Hình thức: tự luận trên giấy x x x x x x x + Thời điểm: Tuần 15 (sau khi học xong chương 4) + Hệ số: 2 563 5 Kiểm tra chuyên cần + Hình thức: Điểm danh theo thời gian tham gia học x x x x x x x trên lớp + Số lần: 1 lần, vào thời điểm kết thúc học phần + Hệ số: 3 Điểm Hình thức: Tự thi kết luận 2 thúc học + Thời điểm: Theo x x x x x x x phần lịch thi học kỳ (60%) + Tính chất: Bắt buộc Ghi chú: Thang điểm đánh giá là thang điểm 10 Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ học phần 8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điện tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết quả thảo luận, bài tập lớn, kết quả kiểm tra và các nội dung lý thuyết chính mỗi chương Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến (Tùy theo từng học phần GV áp dụng phương pháp giảng dạy phù hợp) Thuyết trình x x Đàm thoại x Thảo luận nhóm □ Phát vấn x x Mô phỏng x Tình huống □ Minh họa x □ Dạy học thực hành □ Thu thập số liệu □ Phân tích, xử lý số □ Trình bày báo cáo □ Tự học □ liệu khoa học Khác □ … □ …… □ Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận Trong quá trình học tập, sinh viên được khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau 9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN 9.1 Quy định về tham dự lớp học 564 Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau Tham dự các tiết học lý thuyết Thực hiện đầy đủ các bài tập được giao trong cuốn tài liệu học tập Tham dự kiểm tra giữa học kỳ Tham dự thi kết thúc học phần Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học 9.2 Quy định về hành vi lớp học Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học Tuyệt đối không được ăn uống, nhai kẹo cao su, sử dụng các thiết bị như điện thoại, máy nghe nhạc trong giờ học 10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO 10.1 Tài liệu học tập: [1] Nguyễn Văn Chất, Giáo trình trang bị điện, NXB Giáo dục, 2011 [2] Ths Đinh Thị Hằng, PGS.TS Võ Thu Hà, Ths Trần Ngọc Sơn, Ths Nguyễn Đức Điển, Ths Vũ Thị Tố Linh, Tài liệu học tập Trang bị điện 2, 2021 10.2 Tài liệu tham khảo: [3] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử các máy công nghiệp, Tập 1, NXB Giáo dục, 2015 [4] Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử các máy công nghiệp, Tập 2, NXB Giáo dục, 2010 [5] Nguyễn Mạnh Tiến, Vũ Quang Hồi, Trang bị điện – điện tử máy gia công kim loại, NXB Giáo dục 2010 [6] Vũ Quang Hồi, Giáo Trình Trang bị điện – điện tử các máy công nghiệp (Tập 2), NXB Giáo dục, 2010 11 HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) (TIẾT) 565 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) Chương 1: Nguyên tắc điều (TIẾT) - Chuẩn bị TLHT hoặc giáo khiển tự động truyền động điện trình 1.1 Khái niệm chung 3 - Nghiên cứu trước: 1.2 Nguyên tắc cơ bản điều khiển +Tài liệu [1]: nội dung từ hệ thống truyền động điện 3 mục 1.1 đến 1.2 Chương 1; + Đọc tài liệu tham khảo 1 3 [1], [2]; + Tra cứu nội dung về 1.3 Nguyên tắc điều khiển hệ nguyên tắc điều khiển tự thống truyền động điện kiểu hệ kín động truyền động điện - Ứng dụng phần mềm Cade 2 -simu mô phỏng các nguyên tắc điều khiển Chương 2: Trang bị điện điện tử - Tìm hiểu câu hỏi ôn tập máy tiện thảo luận chương 1 3 2.1 Những vấn đề chung về trang - Thành lập nhóm sinh viên bị điện máy cắt gọt kim loại để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung chương 1 đã học (mục 1.1 và 1.2) - Nghiên cứu trước: +Tài liệu [1]: nội dung mục 1.3 Chương 1; + Đọc tài liệu tham khảo [1], [2]; - Tra cứu nội dung về nguyên tắc điều khiển tự động truyền động điện - Ứng dụng phần mềm Cade -simu mô phỏng các nguyên tắc điều khiển - Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 1 - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung chương 1 đã học - Nghiên cứu trước: + Tài liệu [1]: nội dung mục 2.1 Chương 2 + Đọc tài liệu tham khảo [1], [2]; [4] 566 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) + Tra cứu nội dung về trang bị điện nhóm máy tiện (TIẾT) - Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 2 2.2 Trang bị điện, điện tử máy tiện - Thành lập nhóm sinh viên 2.2.1 Đặc điểm công nghệ để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung chương 2 2.2.2 Yêu cầu về truyền động đã học (mục 2.1) - Nghiên cứu trước: điện và trang bị điện cho nhóm + Tài liệu [1]: nội dung mục 2.2 Chương 2 4 máy tiện 3 + Đọc tài liệu tham khảo 2.2 Trang bị điện, điện tử máy [1], [2]; [4] tiện + Tra cứu nội dung về trang 2.2.3 Một số sơ đồ điều khiển bị điện nhóm máy tiện máy tiện điển hình (Máy tiện - Tìm hiểu câu hỏi ôn tập 1A660) thảo luận chương 2 - Thành lập nhóm sinh viên 5 3 để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung chương 2 2.2 Trang bị điện, điện tử máy đã học (2.2.1 và 2.2.2 thuộc tiện mục 2.2) 2.2.3 Một số sơ đồ điều khiển - Nghiên cứu trước: + Tài liệu [1]: nội dung mục 6 máy tiện điển hình (Máy tiện 3 2.2, Chương 2 1565) + Đọc tài liệu tham khảo 567 [1], [2]; [4] + Tra cứu nội dung về mạch điện điều khiển máy tiện 1A660 - Ứng dụng phần mềm Autocad, Cade – simu vẽ và mô phỏng mạch - Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 2 - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung chương 2 đã học (2.2.1 và 2.2.2 thuộc mục 2.2, sơ đồ mạch máy tiện 1A660) - Nghiên cứu trước: + Tài liệu [1]: nội dung mục 2.2, Chương 2 + Đọc tài liệu tham khảo TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) [1], [2]; [4] (TIẾT) 3 + Tra cứu nội dung về mạch điện điều khiển máy 7 Thảo luận, chữa bài tập: chương tiện 1565 1, 2 (trên lớp) - Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 2 - Ứng dụng phần mềm Autocad, Cade – simu vẽ và mô phỏng mạch - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Chuẩn bị bài báo cáo slide của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV) Thảo luận, chữa bài tập: chương - Chuẩn bị bài báo cáo slide 7 1, 2 (trực tuyến) của nhóm đã thực hiện để Chương 3: Trang bị điện– điện 3 tử cầu trục giàn RTG nâng chuyển container trình bày ( theo yêu cầu GV) 3.1 Khái quát chung về cầu trục - Ôn lại nội dung chương 1,2 đã học RTG - Nghiên cứu trước: + Đọc tài liệu trước chương 8 3 3 của TLHT đã được up LMS 3.2 Trang bị điện – điện tử cơ cấu + SV làm câu hỏi ôn tập nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG cuối chương 3 trong TLHT đã được up LMS 9 3 + SV đọc thêm tài liệu [1], [2], [3] - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung mục 3.1 chương 3 đã học - Nghiên cứu trước: + Tài liệu [1]: nội dung mục 3.2, Chương 3 + Đọc tài liệu tham khảo [1], [2], [3] + Tra cứu nội dung về cơ cấu nâng hạ hàng cầu trục giàn RTG -Tìm hiểu câu hỏi ôn tập 568 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) thảo luận chương 3 - Thành lập nhóm sinh viên (TIẾT) để làm bài tập thuyết trình 3.3 Trang bị điện– điện tử điều khiển cơ cấu di chuyển xe con cầu - Ứng dụng phần mềm Cade trục giàn RTG – simu mô phỏng nguyên lý 10 3 mạch 3.4 Trang bị điện– điện tử cơ cấu - Ôn lại nội dung mục 3.1 và di chuyển xe cẩu cầu trục giàn 3.2 chương 3 đã học RTG - Nghiên cứu trước: + Tài liệu [1]: nội dung mục 11 3 3.3, Chương 3 + Đọc tài liệu tham khảo 12 Chương 4: Máy cắt kim loại 3 điều khiển số 569 [1], [2], [3] + Tra cứu nội dung về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn RTG -Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 3 - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Ứng dụng phần mềm Cade – simu mô phỏng nguyên lý mạch - Ôn lại nội dung chương 3 đã học ( mục 3.1 đến 3.3) - Nghiên cứu trước + Tài liệu [1] chương 3 (mục 3.4) của TLHT đã được up LMS + SV làm câu hỏi cuối chương 3 trong TLHT đã được up LMS + SV đọc thêm [1], [2], [3], - Tra cứu nội dung về cơ cấu di chuyển xe cẩu cầu trục giàn RTG - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Ứng dụng phần mềm Cade – simu mô phỏng nguyên lý mạch - Ôn lại nội dung chương 3 đã học - Nghiên cứu trước: TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH 4.1 Khái niệm chung về máy cắt THUYẾT (TIẾT) + Tài liệu [1]: nội dung từ kim loại điều khiển theo chương mục 4.1 đến 4.3, Chương 4 trình (TIẾT) 3 + Đọc tài liệu tham khảo [1], [2], [4], [5] 4.2 Hệ truyền động gia công trên 3 + Tra cứu nội dung về máy máy CNC cắt kim loại điều khiển số 3 -Tìm hiểu câu hỏi ôn tập 4.3 Bộ nội suy của máy điều thảo luận chương 4 khiển chương trình số - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình 4.4 Khái quát về lập trình trên máy điều khiển chương trình số - Ôn lại nội dung chương 4 (từ mục 4.1 đến 4.3) đã học 4.5 Thiết bị và nguyên lý làm việc - Nghiên cứu trước: 13 của hệ thống điều khiển chương + Tài liệu [1]: nội dung từ mục 4.4 đến 4.5, Chương 4 trình số máy tiện CNC + Đọc tài liệu tham khảo CLK6140D/2 [1], [2], [4], [5] 4.6 Lập chương trình điều khiển + Tra cứu nội dung về lập 14 máy tiện CNC CLK6140D/2 trình trên máy điều khiển chương trình số, nguyên lý 15 Thảo luận, chữa bài tập: chương làm việc của hệ thống điều 3, 4 (trên lớp) khiển chương trình số máy tiện CNC CLK6140D/2 -Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 4 - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Ôn lại nội dung chương 4 đã học ( mục 4.1 đến 4.5) - Nghiên cứu trước: + Tài liệu [1]: nội dung mục 4.6, Chương 4 + Đọc tài liệu tham khảo [1], [2], [4], [5] + Tra cứu nội dung về Lập chương trình điều khiển máy tiện CNC CLK6140D/2 -Tìm hiểu câu hỏi ôn tập thảo luận chương 4 - Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình - Chuẩn bị bài báo cáo slide của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV) 570 TUẦN NỘI DUNG LÝ THỰC NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN HÀNH THUYẾT (TIẾT) (TIẾT) Thảo luận, chữa bài tập: chương - Chuẩn bị bài báo cáo slide 15 3, 4 (trực tuyến) 3 của nhóm đã thực hiện để trình bày ( theo yêu cầu GV) 12 HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN Khoa, bộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giảng viên thực hiện Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học phần Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt Hà Nội, ngày tháng năm 2020 TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA HIỆU TRƯỞNG 571