TÓM TẮT Sinh viên thực hiện : Nguyễn Đức Mạnh Mã SV: 1911504410127 Ngô Đức Mạnh Mã SV: 1911504410128 Bùi Quang Huy Mã SV: 1911504410119 Phạm Cao Thắng Mã SV: 1911504410146 Tên đề tài: Thiết kế và chế tạo dây chuyển sản xuất tự động tích hợp tay máy và xử lý ảnh Robot AI (Robot trí tuệ nhân tạo) là cỗ máy được phát minh ra nhằm tự động hóa các công việc, thay thế, hỗ trợ, giúp đỡ con người trong hoạt động sản xuất và nhiều lĩnh vực khác Nhờ sự tích hợp công nghệ trí tuệ nhân tạo, robot ngày càng thông minh hơn khi có khả năng suy nghĩ, nhận thức và giao tiếp như con người Robot từ lâu đã là một yếu tố quan trọng trong phát triển công nghệ Các nhà nghiên cứu đã bắt đầu chú ý đến trí tuệ nhân tạo, từ đó tạo ra một robot AI Ngày nay, robot trí tuệ nhân tạo đang được phát triển thường xuyên Nội dung chính của đồ án: Sinh viên có nhiệm vụ tìm hiểu và thực hiện các nhiệm vụ sau: - Tìm hiểu về robot Nachi, các ứng dụng của robot Nachi - Lập trình điều khiển hoạt động của robot Nachi - Tim hiểu về xử lí ảnh, giao diện ứng dụng người dùng - Thiết kế và chế tạo mô hình băng tải kết hợp Ifeeder và robot - Tìm hiểu về PLC,HMI, các linh kiện điện và lập trình - Trình bày báo cáo chi tiết các nội dung trên trong báo cáo đồ án tốt nghiệp Ưu điểm: Tự thiết kế toàn bộ các thành phần trong hệ thống, được phép can thiệp sâu và tinh chỉnh các tham số bên trong một cách dễ dàng Có thể kết hợp thuật toán với Robot công nghiệp để tăng hiệu năng của hệ thống lên mức cao nhất có thể - Ít bị tác động bởi yếu tố ánh sáng Khắc phục được các nhược điểm của phương pháp truyền thống Có khả năng phản hồi các kết quả không tốt từ khâu Segmentation nhằm mục đích lưu trữ và cải thiện mô hình Deep learning trong tương lai Hạn chế: Cần phải tiến hành thu thập dữ liệu ban đầu để huấn luyện model, tuy nhiên sau một thời gian sử dụng, Robot sẽ tự động thu thập lại các dữ liệu kết quả chưa tốt thông qua thuật toán và có thể tận dụng lại những dữ liệu đó để tiến hành cải thiện chất lượng hệ thống Phụ thuộc vào cấu hình phần cứng (CPU hoặc GPU), tùy thuộc vào loại phần cứng nào được sử dụng cho hệ thống xử lí ảnh, tốc độ của thuật toán sẽ thay đổi Phần cứng càng mạnh, tốc độ càng nhanh (Phần cứng hiện tại dùng để kiểm tra tốc độ thuật toán là core I5 – 10210U CPU gen10 4 nhân 8 luồng)