Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tự động thông qua xử lý ảnh

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TỰ ĐỘNG THÔNG QUA XỬ LÝ ẢNH Giảng viên hướng dẫn: ThS NGÔ THỊ MINH HƯƠNG Nhóm sinh viên: TRẦN QUANG QUÝ NGUYỄN QUANG SƠN Mã sinh viên: 1911505120144 1911505120236 Lớp: 19D2 Đà Nẵng, tháng 6 năm 2023 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG TỰ ĐỘNG THÔNG QUA XỬ LÝ ẢNH Giảng viên hướng dẫn ThS NGÔ THỊ MINH HƯƠNG Nhóm sinh viên: TRẦN QUANG QUÝ NGUYỄN QUANG SƠN Mã sinh viên: 1911505120144 1911505120236 Lớp: 19D2 Đà Nẵng, tháng 6 năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: 1 Họ và tên sinh viên: Trần Quang Quý (1); Nguyễn Quang Sơn (2) 2 Lớp: (1)19D2; (2)19D2 Mã SV: (1)1911505120144; (2)1911505120236 3 Tên đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tự động thông qua xử lý ảnh 4 Người hướng dẫn: Ngô Thị Minh Hương Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: (1đ/1đ) Đề tài cơ bản đã đạt được mục tiêu yêu cầu của ĐATN 2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: (3.75đ/4đ) Đề tài đã xây dựng hệ thống đếm phương tiện qua hình ảnh với đầu vào là hình ảnh có chứa đối tượng cần đếm từ ảnh chụp Thông qua quá trình xử lý ảnh sẽ cho ra kết quả là số lượng phương tiện của mỗi làn đường từ đó gửi dữ liệu xuống kít điều khiển arduino để điều khiển tín hiệu đèn giao thông điều tiết giao thông 3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: (2đ/2đ) Đồ án được trình bày theo format chuẩn 4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: (0.75đ/1đ) - Đề tài “Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tự động thông qua xử lý ảnh” sinh viên đã hoàn thành đề tài đúng với mục tiêu đề ra ban đầu - Đề tài có tính thực tiễn cao, có khả năng tiếp tục phát triển 5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Chỉnh sửa lại các lỗi chính tả, hình ảnh III Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: (2đ/ 2đ) - Có tinh thần trách nhiệm và nhận thức được nhiệm vụ khi được giao Đồ án - Ham học hỏi và rất tận tâm trong quá trình làm Đồ án - Thường xuyên trao đổi với Giảng viên trong quá trình làm Đồ án IV Đánh giá: 1 Điểm đánh giá: 9.5/10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân) 2 Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không được bảo vệ Đà Nẵng, ngày 25 tháng 5 năm 2023 Người hướng dẫn Ngô Thị Minh Hương NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN TÓM TẮT Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, xã hội ngày càng văn minh và hiện đại, sự phát triển ở đô thị ngày một đi lên Nhu cầu về giao thông ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là trong các khu vực thành thị Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, xã hội ngày càng văn minh và hiện đại, sự phát triển ở đô thị ngày một đi lên Nhu cầu về giao thông ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là trong các khu vực thành thị Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, xã hội ngày càng văn minh và hiện đại, sự phát triển ở đô thị ngày một đi lên Nhu cầu về giao thông ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là trong các khu vực thành thị Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, xã hội ngày càng văn minh và hiện đại, sự phát triển ở đô thị ngày một đi lên Nhu cầu về giao thông ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là trong các khu vực thành thị.Sự phát triển nhanh chóng của nền kinh tế và lượng dân cư đông đúc Nhu cầu đi lại, vận chuyển cũng tăng lên nhanh chóng đi kèm theo nó là bài toán tắc nghẽn ùn tắc giao thông Ùn tắc giao thông gây thiệt hại không nhỏ cho sự phát triển kinh tế quốc gia, giảm hiệu suất lao động và tăng các chi phí không cần thiết trong quá trình sản xuất Trong bối cảnh kinh tế lạm phát và khó khăn như hiện nay, lãng phí trong giao thông lại đặt thêm một gánh nặng đối với đời sống kinh tế của người dân Qua thực trạng đó, nhóm muốn xây dựng một hệ thống điều khiển giao thông tự động, phân luồng trực tiếp và hiệu quả hơn phần nào đó giảm bớt tình trạng ùn tắc giao thông Đồng thời tiếp cận, bổ sung các kiến thức mới, cũng như củng cố lại những kỹ năng kiến thức trong suốt quá trình học tập tại trường Do đó, nhóm thực hiện đồ án chọn đề tài: “Thiết kế thi công hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông thông qua xử lý ảnh” Tóm tắt nội dung: Chương 1: Tổng quan về đề tài nêu lên những vấn đề cấp thiết của thực trạng giao thông nước ta Cùng với đó giới thiệu tổng quát về giải pháp Chương 2: Cơ sở lý thuyết Đây là chương cũng cố lý thuyết nền tảng về kỹ thuật và công nghệ liên quan Chương 3: Thiết kế hệ thống và thi công hệ thống Xác định những yêu cầu của thực trạng giao thông hiện nay từ đó vận dụng những kiến thức cơ sở ở chương 2 để thiết kế mô hình Chương 4: Quá trình thực hiện và kết quả TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Ngô Thị Minh Hương Sinh viên thực hiện: Trần Quang Quý Mã SV: 1911505120144 Nguyễn Quang Sơn Mã SV: 1911505120236 1 Tên đề tài: Thiết kế mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tự động thông qua xử lý ảnh 2 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Camera thu thập hình ảnh đầu vào - Kit điều khiển chính: Raspberry Pi 4, board mạch Arduino Uno, 4 Module Led 7 thanh 2 digit, 4 đèn tín hiệu giao thông 3 Nội dung chính của đồ án: Đề tài thực hiện mô hình hệ thống đếm số lượng phương tiện từ hình ảnh, video mà camera thu được Thông qua quá trình xử lý hình ảnh cho ra kết quả số lượng phương tiện trên mỗi làn đường, từ đó dữ liệu sẽ được vi điểu khiển xử lý điều khiển tín hiệu đèn giao thông sao cho phù hợp nhất với mỗi thời gian thực khác nhau Nhóm sẽ thực hiện các nội dung như sau: - Tìm hiểu về Raspberry Pi 4 - Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của đèn giao thông ở ngoài thực tế - Xây dựng quá trình xử lý ảnh đầu vào - Xây dựng chương trình đếm phương tiện trên ảnh - Xây dựng chương trình điều khiển tín hiệu đèn giao thông 4 Các sản phẩm dự kiến Mô hình điều khiển tín hiệu đèn giao thông 5 Ngày giao đồ án: 09/1/2023 6 Ngày nộp đồ án: 25/5/2023 Đà Nẵng, ngày 7 tháng 2 năm 2023 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn