Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo mã qr

NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đình Đức Lớp: 19CDT1 Đồ án “thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR” được tiến hành trong vòng 5 tháng (9/2023 – 1/2024) Em lựa chọn đề tài này dựa trên ý nghĩa thực tế của sản phẩm đối với sản xuất trong kinh doanh và đời sống, nhằm giảm sức lao động của con người, gia tăng năng suất sản xuất, đồng thời góp phần phát triển quá trình tự động hóa sản xuất tại Việt Nam Quá trình thực hiện sản phẩm được thực hiện thông qua giai đoạn nghiên cứu phương pháp lí thuyết và sau đó nghiên cứu bằng thực nghiệm thực tế Dựa trên các sản phẩm có sẵn tương tự trên thị trường, nhóm chúng em đã tính toán, thiết kế, lựa chọn các thông số của sản phẩm tạo ra và của máy sao cho có tính thực dụng cao Hệ thống bao gồm 3 bộ phận: bộ cảm biến, bộ điều khiển và bộ chấp hành TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Th.s Nguyễn Thế Tranh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đình Đức Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ Điện Tử Hệ đào tạo: Đại học chính quy 1 Tên đề tài: Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR 2 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Kích thước hàng cần phân loại: Tự chọn - Năng suất yêu cầu: Tự chọn 3 Nội dung chính của đồ án: CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH XÁC ĐỊNH HỆ THỐNG CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG CHƯƠNG 4: CHẾ TẠO VÀ THỬ NGHIỆM 4 Các sản phẩm dự kiến - Mô hình hệ thống phân loại sản phẩm - Báo cáo - Chương trình điều khiển hệ thống 5 Ngày giao đồ án: 9/2023 6 Ngày nộp đồ án: 1/2024 Đà Nẵng, ngày 01 tháng 1 năm 2024 Trưởng Bộ môn Người hướng dẫn LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của thế giới và xu huớng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta đang dần đổi mới và buớc vào thời kì công nghiệp hoá, hiện đại hoá, vừa xây dựng cơ sở vật chất – kỹ thuật vừa phát triển nền kinh tế đất nuớc Hiện nay, nước ta đang mở rộng việc xây dựng và phát triển các khu công nghiệp, nhà máy, các cơ sở sản xuất…Từ đó, hệ thống máy móc ngày càng trở nên phổ biến và từng bước thay thế sức lao động của con người… Do đó, ngành Công nghệ kĩ thuật Cơ điện Tử không thể thiếu và có vai trò rất quan trọng trong quá trình xây dựng và phát triển đất nước Trong các chương trình giảng dạy bậc Đại học của các khối ngành kỹ thuật việc thiết kế đồ án tốt nghiệp là một nhiệm vụ quan trọng đối với tất cả mọi ngành nghề Giúp cho sinh viên hiểu sâu, hiểu kỹ và tổng hợp được những kiến thức cơ bản của môn học… Đối với ngành công nghệ kĩ thuật Cơ điện Tử, đây là một công việc thiết thực, không những giúp cho sinh viên được hòa mình vào thực tế, tích lũy kinh nghiệm, được khẳng định những kiến thức đã học trên lý thuyết, mà còn hình thành tác phong và khả năng nghề nghiệp của một kỹ sư cơ điện tử thực thụ trong tương lai Đồ án tốt nghiệp là một học phần nằm trong chương trình đào tạo kỹ sư Cơ điện Tử trường ĐHSPKT Đà Nẵng Đây là một học phần mới nằm trong các học phần tự chọn trong trương trình đào tạo Mục đích của học phần là nhằm cho sinh viên tìm hiểu nghiên cứu về một số các loại dây chuyền, hệ thống dây chuyền tự động, Robot Qua đó sinh viên được tìm hiểu thực tế, tiến hành tình toán thiết kế, lập trình nhằm nâng cao hiểu biết cho sinh viên Đề tài của em được giao là “Thiết kế chế tạo hệ thống phân loại sản phẩm theo mã QR” Sau một quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và thiết kế, đặc biệt nhờ có sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình thầy giáo Nguyễn Thế Tranh, cùng các thầy cô trong bộ môn Công nghệ kỹ thuật Cơ điện Tử, đến nay em đã hoàn thành đề tài đồ án của mình với một bản thuyết minh và các bản vẽ theo yêu cầu đề tài Trong quá trình làm đồ án, mặc dù em đã cố gắng để đồ án hoàn thiện nhất, nhưng do điều kiện thời gian và kinh nghiệm hạn chế, nên đồ án không tránh khỏi những thiếu sót Kính mong thầy cô và các bạn đóng góp ý kiến để đề án của nhóm được hoàn thiện nhất Em xin chân thành cám ơn! Sinh viên thực hiện Nguyễn Đình Đức i CAM ĐOAN Em xin cam đoan đây là báo cáo đồ án tốt nghiệp của em được thực hiện trong thời gian qua Các thông tin, số liệu và kết quả nghiên cứu của em sử dụng trong báo cáo đồ án tốt nghiệp là trung thực Các dữ liệu và luận điểm được trích dẫn nguồn và chú thích rõ ràng Em xin hoàn toàn chịu trách nhiệm trước nhà trường, khoa và bộ môn về sự cam đoan này Sinh viên thực hiện ii Mục Lục CHƯƠNG 1 1 GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 1 1.1 Giới thiệu mã QR 1 1.2 Nhu cầu sử dụng của hệ thống 2 1.2.1 Trong việc phân loại hàng hóa và quản lý kho 2 1.2.2 Trong việc phân biệt hàng thật, hàng giả 2 1.2.3 Trong thanh toán và giao dịch mua hàng 2 1.2.4 Sử dụng trong hệ thống phân loại kiện hạng theo địa chỉ 3 1.2.5 Trong ứng dụng khác 5 1.3 Công nghệ được ứng dụng trong hệ thống 5 1.3.1 Công nghệ sử lý ảnh (OpenCV) 5 1.3.2 Ứng dụng Opencv 5 1.4 Giới thiệu một số hệ thống đã có trong thực tế và hiệu quả sử dụng 5 1.5 Phương hướng nghiên cứu phát triển 6 PHÂN TÍCH XÁC ĐỊNH HỆ THỐNG 8 2.1 Nhiệm vụ hệ thống 8 2.2 Nguyên lý hoạt động 8 2.3 Sơ đồ nguyên lý 9 CHƯƠNG 3 11 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG 11 3.1 Hệ thống cấp phôi 11 3.1.1 Pittong 16*100 và 16*75 11 iii 3.1.2 Cảm biến PNP E3F-DS30P1: 11 3.1.3 ổ chứa phôi 12 3.1.4 Van nén khí 12 3.1.5 Nguồn tổ ong 24V 13 3.2 Hệ Thống băng tải 14 3.2.1 Băng tải 14 3.2.2 Tính toán lựa chọn động cơ: 15 3.3 Hệ thống nhận dạng sản phẩm 17 3.3.1 Camera utake ov 3660 million pixels: 17 3.4 Arduino Mega: 18 Chương 4 23 TỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM 23 4.1 GIỚI THIỆU ARDUINO 23 4.2 GIỚI THIỆU VỀ LABVIEW 24 4.2.1 Tổng quan về Labview 24 4.2.2 Các khái niệm cơ bản 26 4.3 GIỚI THIỆU VỀ CÁC CÔNG CỤ GIAO TIẾP ARDUINO VỚI LABVIEW 28 4.3.1 Tổng quan về Arduino Compatible Complier For Labview 28 Chương 5 30 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 30 5.1 Lưu đồ hệ thống 30 5.2 Lưu đồ thuật toán 30 5.3 thiết kế mạch điều khển 31 5.3.1 Sơ đồ nguyên iv