Tính toán thiết kế cầu trục 5 tấn

- Ngày nay trong quá tr nh công nghiệp hóa, hiện đại hóa, máy n ng chuyển có một vai trò hết sức quan trọng trong nền kinh tế nước ta, để hoàn thiện cácquá tr nh sản xuất nhằm n ng cao n

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

ĐỒ ÁN TỔNG HỢP

Đề tài: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ CẦU TRỤC 5 TẤN

Giảng viên hướng dẫn: NGÔ TẤN THỐNG Sinh viên thực hiện: LÊ VĂN

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP-TỰ DO-HẠNH PHÚC

A.

THÔNG TIN CHUNG

PHIẾU GIAO NHIỆM VỤ

ĐỒ ÁN TỔNG HỢP

Họ tên sinh viên : Lê Văn Dương Lớp :

17C1 Chuyên ngành: Cơ khí chế tạo máy

Mã số sinh viên: 171250413110

Đề tài giao: Tính toán thiết kế cầu trục 5 tấn Mã số: 1

Giáo viên hướng n: Ngô Tấn Thống

Ngày giao đề tài:12/1 Ngày kết thúc: 17/09/2020

B.

NỘI DUNG CÔNG VIỆC

1 Phần thuyết minh.

: hái quát chung đề tài

- T m hiểu thực tế các vấn đề iên quan đến đề tài

- Thu th p cơ sở thuyết phục vụ đề tài

- Liên hệ thực tế đề tài

- Xác định các qui tr nh chính để triển khai thực hiện đề tài

: Ph n tích phương án thiết kế và chế tạo

- Ph n tích các phương án, chọn phương án tối ưu

- Ứng ụng cơ sở thuyết tính toán sơ ộ kết cấu máy, kết cấu động học- ực học

: Thiết p qui tr nh công nghệ gia công

- Ph n tích tr nh ày tr nh tự gia công, chọn phương án gia công tối ưu nhất

- L p qui tr nh công nghệ gia công cho các ước công nghệ

4: Lắp ráp và hướng sử ụng

5: ết u n chung đề tài

2 Phần bản vẽ (04 bản A0)

- ản v t ng quát A , ản v sơ đ nguyên A

- ản v qui tr nh công nghệ A ; ản v các h nh chiếu, ản v ắp A

Ngô Tấn Thống

MỤC LỤC

Lời nói

Chương : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT Ị NÂNG CHUYỂN 6

T ng quan về thiết ị n ng chuyển 6

Nhu cầu sử ụng thiết ị n ng chuyển 6

Giới thiệu máy n ng chuyển 6

Các thiết ị chính và thông số kĩ thu t cơ ản 10

Giới thiệu về cầu trục và ph n oại Giới thiệu cầu trục 10

2.2 Phân loại cầu trục 11

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT Ế CƠ CẤU NÂNG 12

2.1 PHÂN TÍCH CHUNG 12

2.1.1 Yêu cầu khi tính toán và thiết kế cơ cấu n ng 12

2.1.2 Các số iệu an đầu 12

2.2 TÍNH TOÁN CƠ CẤU NÂNG 12

2.2.1 Chọn oại y 12

2.2.2 Pa Lăng giảm ực 13

Chọn phương án thiết kế 14

2.2.4 Tính kích thước y cáp 14

2.2.5 Tính kích thước cơ ản của tang và ròng rọc 15

2.2.6.Chọn động cơ điện 18

2.2.7.Tính tỷ số truyền chung 18

2.2.8 Tính và chọn phanh 19

2.3 TÍNH TOÁN HỘP GIẢM TỐC: 23

2.3.1 Ph n phối tỷ số truyền 23

Thiết kế ộ truyền ánh răng cấp nhanh 24

Thiết kế ộ truyền ánh răng cấp ch m 26

2.3.2 Tính gần đúng trục: 28

2.3.3Tính chính xác trục 36

2.3.4 Cặp đầu cáp trên tang 37

2.3.5 móc và móc treo 40

2.3.6Tính toán và kiểm tra độ ền cho móc treo 41

CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT Ế CƠ CẤU DI CHUYỂN XE CON 45

Giới thiệu chung về cơ cấu i chuyển 45

Chọn phương án thiết kế cho cơ cấu i chuyển xe con 46

3.2 Số iệu an đầu 46

Chọn phương án thiết kế 46

Cấu tạo và nguyên àm việc 48

3.3 Bánh xe và ray 49

4 Tính toán động cơ điện 50

5 tỉ số truyền chung 51

Chương IV:LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ 50

Nguyên công : phay mặt đầu khoan ỗ t m 50

Nuyên công 2: Gia công tiện thô, tinh mặt trụ: ø8 ,ø65 vát mép x 450 51

Nguyên công3 : Gia công tiện thô tinh mặt trụ: ø9 ,ø7 ø65 53

Nguyên công 4: gia công rãnh then 54

Nguyên công 5: gia công mài thô tinh mặt trụ ø65 54

Nguyên công 6: kiểm tra 56

4 Tính toán chế độ cắt cho nguyên công gia công mặt trụ Φ65 57

4 ước : tiện thô mặt trụ Φ65 57

4 Tiện tinh Φ65 61

4 Tra ảng cho các nguyên công còn ại 65

Tiện thô và tiện tinh Þ8 66

Tiện các mặt Φ7 Φ9 70

4.3 Phay then 74

KẾT LUẬN 76

Lời Nói Đầu

Trước hết em xin ày tỏ òng iết ơn s u sắc nhất tới các thầy cô giáotrường Đại học Sư Phạm ĩ Thu t Đà Nẵng đã chỉ ạy em t n t nh trong suốtnăm học qua Em xin ch n thành cảm ơn các thầy cô trong khoa cơ khí ngànhchế tạo máy trường ĐH Sư Phạm ĩ Thu t Đà Nẵng đã nhắc nhở,giúp đỡ,tạomọi điều kiện thu n ợi cho em trong suốt quá tr nh học t p và àm đề tài tốtnghiệp

Đặc iệt em xin ch n thành cảm ơn thầy giáo Ngô Tấn Thống đã nhiệt t nhchỉ ạy, hướng n, giúp đỡ em trong thời gian àm đề tài tốt nghiệp

Em cũng xin ch n thành cảm ơn thầy cô giáo ộ môn đã ỏ thời gian qu áucủa m nh để đọc, nh n xét, uyệt đ án của em

Em cũng xin ày tỏ òng iết ơn của m nh đến mọi người trong gia đ nh, cácanh chị và các ạn đã động viên giúp đỡ, tạo mọi điều kiện thu n ợi cho emtrong suốt quá tr nh học t p

Cuối cùng em xin ày tỏ òng iết ơn tới các thầy trong hội đ ng ảo vệ đã

ỏ thời gian qu áu của m nh để đọc,nh n xét và chấm đ án này

Đà Nẵng, ngày 17 tháng 9 năm 20

Sinh viên thực hiện

Lê Văn Dương

CHƯƠNG : GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT Ị NÂNG CHUYỂN

1. Tổng quan về thiết bị nâng chuyển.

Nhu cầu sử ụng thiết ị n ng chuyển

- Ngày nay trong quá tr nh công nghiệp hóa, hiện đại hóa, máy n ng chuyển

có một vai trò hết sức quan trọng trong nền kinh tế nước ta, để hoàn thiện cácquá tr nh sản xuất nhằm n ng cao năng suất ao động và giảm nhẹ sức ao độngcho công nh n ên cạnh những v t nhẹ th có những chi tiết, máy móc nặnghàng chục tấn chúng ta không thể i chuyển chúng ựa vào sức người, mà phảinhờ đến thiết ị máy móc, v thế cho thấy tầm quan trọng của máy n ng chuyển

- Các thiết ị n ng chuyển được sử ụng hầu hết trong các ngành kinh tếnhư trong ngành cơ khí, công nghiệp khai thác ầu mỏ, hàng hải, x y xựng và cảtrong cuộc sống hằng ngày của chúng ta Mỗi ngành có mỗi ạng máy n ngchuyển khác nhau nhưng mục đích chính à phục vụ cho con người

Giới thiệu máy n ng chuyển

- Máy n ng chuyển à tên gọi chung của các máy công tác ùng để n ng hạ và thay đ i vị trí các v t nặng với kích thước và h nh ạng khác nhau nhờ các thiết

ị mang v t

- Máy n ng chuyển được chia thành nhiều oại:

Dựa vào đặc điểm của quá tr nh v n chuyển người ta chia thành oại:

+ Máy v n chuyển iên tục

+ Máy v n chuyển theo chu k

Với máy n ng người ta còn ph n iệt

+ Máy n ng đơn giản:như kích, tời, pa ang

+ Máy trục ạng cầu: như c ng trục, cầu trục

+ Máy ạng cần trục:như xe cẩu

Một số thiết ị n ng chuyển thường gặp:

Hình 1.1:C ng trục ầm đôi

Hình 1.2:Pa lăng

Hình 1.3:Cần trục ạng xe cẩu

Hình1 4: v n chuyển cáp treo

Hình1 5: Cầu trục ầm đôi

Hình1 6: kích nâng

Hinh 1.7: Một ạng pa ang điện khác

Các thiết ị chính và thông số kĩ thu t cơ ản

- Các ộ ph n chính g m: Dầm chính, ầm iên, hệ thống pa ang n ng hạ, hệ thống i chuyển… và một số thiết ị khác

- Một số thông số kĩ thu t cơ ản g m:

+Tải trọng ( sức n ng): Là trọng ượng ớn nhất mà máy có thể n ng theo tính toán thiết kế

+Thông số động học : Tốc độ n ng, tốc độ i chuyển và tốc độ quay của cần trục+Thông số h nh học: g m độ cao n ng và khẩu độ

2. Giới thiệu về cầu trục và phân loại

Giới thiệu cầu trục

- à một oại thiết ị đảm ảo các thao tác nâng-hạ-di chuyển hàng hóa trong

nhà xưởng Nó rất tiện ụng và có hiệu quả cao trong quá tr nh ốc xếp hàng hóa, với sức n ng từ đến 5 tấn, v n hành chủ yếu ằng các động cơ điện

nên được ùng rộng rãi trong các nhà máy sản xuất công nghiệp

-Cấu tạo cầu trục g m:+ Dầm chính được thiết kế ạng hộp hoặc thép chữ I

+ Dầm iên có kết cấu ằng thép h nh hộp chữ nh t+ ánh xe cầu trục

+ Cột nhà xưởng

+ Đường ray chuyên ùng+ Giảm chấn

+ Động cơ i chuyển cầu trục+ Động cơ i chuyển xe con+Phần n ng hạ: Pa ang hoặc xe con mang hàng+Tang tời hàng

+Điều khiển cầu trục+ Hệ thống n điện cho cầu trục-Ưu điểm của cầu trục:+ Gọn nhẹ, kết cấu vững chắc hoạt động n định

+ Có khả năng n ng hạ các v t có tải trọng ớn+ Chi phí ắp đặt ít hơn xe cẩu, ít xảy ra sự cố+ ảo tr ão ưỡng ễ àng, thời gian gia công chế tạonhanh

-Nhược điểm: Dễ xảy ra xô ệch ầm khi i chuyển o ực cản hai ên ray không đều

2.2 Phân loại cầu trục

-G m oại chính

+ Cầu trục ầm đơn: kết cấu có thể à ạng hộp hoặc chữ I, ạng àn

+ Cầu trục ầm đôi: ết cấu thường à ạng hộp, ạng àn

+ Cầu trục treo: ết cấu ạng hộp, chữ I, ạng àn

CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT Ế CƠ CẤU NÂNG

2.1

PHÂN TÍCH CHUNG

2.1.1 Yêu cầu khi tính toán và thiết kế cơ cấu n ng

Cơ cấu n ng ùng để n ng hạ v t theo phương thẳng đứng Ngoại ực àtrọng ực và ực quán tính tác ụng ên v t n ng Có hai oại cơ cấu n ng: Cơ cấu

n ng tay quay và cơ cấu n ng n động điện

Ở đ y ta chỉ thiết kế phần cơ cấu n ng n động điện, o tính chất quantrọng và yêu cầu cao nên cơ cấu phải đảm ảo độ an toàn, độ tin c y, độ n địnhcao khi àm việc V thế cơ cấu n ng phải được chế tạo nghiêm chỉnh với chất ượng tốt của tất cả các kh u, khác với n ng tay quay, ở đ y ta ùng tang képquấn một ớp cáp, có cắt rãnh, đàm ảo độ ền cho cáp ộ truyền phải được chếtạo ưới ạng hộp giảm tốc kín, ng m ầu, ôi trơn tốt Các trục thường ùng

ăn Thiết ị phanh hãm thường ùng à phanh má thường đóng

Chính v v y mà khi tính toán thiết kế ta cần đặc iệt quan t m đến độ antoàn và n định của cơ cấu n ng

y cáp, xích có thể đứt đột ngột o chất ượng mối hàn kém (xích hàn)

Trong các kiểu kết cấu của dây cáp thì kết cấu kiểu K-P theo tiêuchuẩn của Liên Xô có tiếp xúc đường giữa các sợi thép ở các ớp kề nhau,làm việc lâu hỏng và được sử ụng rộng rãi V y ta chọn oại cáp K-P6.19+10.c với giới hạn ền các sợi thép trong khoảng ( 5 – 1.600)N/mm2 ễ àng trong việc thay cáp sau này khi cáp ị ăn mòn

Pa Lăng giảm ực

Để giảm ực căng và tăng tu i thọ cho y cáp của cơ cấu n ng khi n ngvới tải trọng ớn ta ùng một pa ăng Trên cầu ăng y cáp n ng được cuốn trựctiếp ên tang Do cầu ăng thực hiện việc n ng hạ v t n ng theo chiều thẳngđứng nên để tiện ợi trong khi àm việc ta chọn pa ăng kép có hai nhánh ychạy trên tang Tương ứng với trọng tải cầu ăn theo chọn ội suất pa ănga= Pa ăng g m hai ròng rọc i động và một ròng rọc không i chuyển àmnhiệm vụ c n

ằng

Hình 2.1: Sơ đ động của Pa ăng

Lực căng ớn nhất xuất hiện ở nhánh dây cáp cuốn lên tang khi nâng v t được xác định theo công thức sau:

a

Smax = =13257,57(N)Trong đó: η = 0,98 – hiệu suất của ròng rọc đặt trên ăn bôi trơn bình

thường a= ội số a ăng

m = 2 – số nhánh cáp cuốn lên tang

t = V y trực tiếp quán ên tang không qua các òng ọc đ ihướng

Qm=0,05.50000=2500(N)

Q0 = Q + Qm = 50000 + 2500 = 52500 ( N )

Ηphiệu suất pa ăng

2.2.3 Chọn phương án thiết kế

Qua những ph n tích ở trên ta chọn cơ cấu n ng có sơ đ động như sau:

Sơ đ động học của cơ cấu n ng

Hình 2.2: Sơ đ động của cơ cấu n ng

2.2

4 Tính kích thước y cáp

Kích thước dây cáp ược chọn ựa vào công thức

S đ ≥ Smax.n

Trong đó: S đ - lực kéo đứt

cáp

Smax - Lực căng ớn nhất trong y

n = 4 - Hệ số an toàn bền của cáp, ứng với chế độ làm việctrung bình

Xuất phát từ điều kiện ền theo công thức ,với oại y đã chọn ở trên, với giớihạn ền của sợi δ b = 1600 N/mm2 Theo tiêu chuẩn Liên xô , chọn đường kínhdây cáp dc = mm, có sức kéo đứt Sđ = 5 5 N, theo ảng 8 [CTM-T1].Lớn hơn một ít so với ực kéo đứt yêu cầu

Trong đó: Dt - Đường kính tang đến đáy rãnh cát,300 mm.

dc = 12 mm - Đường kính dây cáp quấn lên tang.

e = 25 – Hệ số thực nghiệm, phụ thuộc vào oại máy và chế độ àm việc ở

đ y ta chọn đường kính tang và ròng rọc giống nhau: Dt = Dr = 300 mm Ròngrọc c n ằng không phải à ròng rọc àm việc, có thể chọn đường kính nhỏ hơn % so với ròng rọc àm việc

- Chiều dài tang: Chiều ài tang được tính sao cho khi hạ v t xuống vị trí

thấp nhất trên tang v n còn ại ít nhất à ,5 vòng y, không kể nhữngvòng nằm trong cặp ( Quy định an toàn )

Chiều dài toàn bộ của tang khi ùng pa ăng kép được xác định theo côngthức

0 1 2 3

Hình 2.3: ích thước chiều ài tang

- Chiều ài có ích của cáp khi àm việc với chiều cao n ng anh nghĩa H = 9m

và ội suất Pa ăng kép a = 2

L0 L3

L0 L1

L2

thành bên.

hoảng cách L3 ngăn cách giữa hai nửa cắt rãnh tính theo chỉ n

L3  L4 – hmin tg

Dựa vào kết cấu đã có, có thể ấy sơ ộ:

L4 = mm, khoảng cách giữa hai òng ọc ở treo móc

hmin = 7 mm, khoảng cách nhỏ nhất có thể giữa trục tang với trục ròng rọc treo móc

= 40 à góc cho phép khi y chạy ên tang ị ệch so với hướng thẳng đứng

φ = 0,8 :hệ số giảm ứng suất đối với tang

k =1 : hệ số phụ thuộc ớp cáp cuốn lên tang

iến nhất có giới hạn ền nén à бbn = 565 N/mm2

=> бn = =101,9N/mm2 < [бn] = 141,25 (N/mm2 )

N = Q.V n

60.1000  (KW)Trong đó: Q =50000 N – tải trọng nâng của cầu

ηt = 0,96 – hiệu suất tang.

η0 = 0,92 – hiệu suất bộ truyền có kể cả khớp nối

=> η = ,98 0,96 0,92 = 0,86

Tương ứng với chế độ àm việc trung nh ta chọn sơ ộ động cơ điện4A200L8Y3

Công suất động cơ : Ndc = 7 ( kW)

Số vòng quay anh nghĩa: ndc = 730 (vòng/phút)

hối ượng của động cơ:mdc=325 (kg)

Trong đó: nđc = 730 v/ph – số vòng quay danh nghĩa của động cơ, (vg/ph)

nt – số vòng quay của tang, ( vg/ph)

nt = V n .a

cơ cấu máy trục đều phải ùng thiết ị phanh hãm, nhất à các cơ cấu àm việc

v n tốc cao Mà trong đó sự an toàn trong quá tr nh n ng hạ đều phụ thuộc vào

hệ thống phanh, o đó cơ cấu n ng của cầu trục phải trang ị thiết ị phanh hãm

để đảm ảo độ an toàn Quá tr nh phanh được thực hiện ằng cách đưa vào cơcấu ực cản phụ ưới ạng ma sát nảy sinh ra mômen phanh

Phanh được ùng có thể có nhiều oại: phanh đai, phanh một má, phanhhai má, phanh áp trục, phanh y t m … vvv… có thể phanh thường đóng hoặcthường mở, ở đ y ta chọn phanh hai má oại phanh thường đóng và được ố trítrên trục động cơ v những o sau :

Loại phanh này có kích thước nhỏ gọn hơn các oại phanh khác

Lực phanh tác ụng đối xứng ên trục đặt phanh

Đảm ảo đóng mở nhịp nhàng giữa các má phanh với ánh phanh nên độ

an toàn s cao hơn cho cơ cấu n ng khi àm việc với tải trọng ớn

Phanh thường đóng àm việc an toàn hơn phanh thường mở, khi có sự cố xảy ra th phanh v n đóng v t n ng ở tư thế treo, không ị rơi đột ngột

Đặt phanh trên trục đông cơ th mômen phanh nhỏ hơn ở các vị trí khác,

o đó kích thước, trọng ượng của phanh s nhỏ hơn và tính an toàn cũng cao hơn để chọn phanh àm việc có hiệu quả và an toàn ta ựa vào giá trị mômen

phanh yêu cầu Mph mômen phanh của cơ cấu n ng đƣợc xác định từ điều kiện giữ v t n ng treo ở trạng thái tĩnh với hệ số an toàn n

Qua Việc ph n tích tính toán ở trên,ta chọn oại phanh má điện xoaychiều, k hiệu T T- của iên xô cũ chế , đã đƣợc tiêu chẩn và đƣợc sữ ụngrộng rãi trong các oại máy n ng Lực đóng phanh đƣợc xác định

- chú thích :

2,4-Má phanh3,5-Tay đòn phanh6- Nam ch m điện7- Tay đòn cơ cấu tạo ực mở phanh8- ò xo tạo phanh

f : hệ số ma sát giữa v t kiệu ánh phanh tép các on C45 và v t iệulót phanh

h = ,9: hiệu suất hệ thống ản ề

l1 = 200mm

l = 420mm

hi mỡ phanh ò xo chính ị ép thêm một khoảng n đến ực s tăng ên

Giả thiết tăng % so với an đầu, nghĩa cần có ực đẩy

v y có thể chọn nam ch m điện có các thông số đ y:

Mômen nam châm hút: M =20Nm

β0 Góc ôm của má phanh ên ánh phanh ấy :β0=700.

2.420

he hở nh thường

.l12.l

 2,5.200  0,6 2.420 mm

2.3

TÍNH TOÁN HỘP GIẢM TỐC:

Bộ truyền s được thiết kế ưới ạng hộp giảm tốc hai cấp ánh răng trụ, trục ra

và trục vào quay về một phía

Số vòng quay : n1 = ndc = 730 (v/ph)

73(v/ph) 9(v/ph)Công suất : NI = Ndc.ηcặp = 7.0,99 = 6,93 Kw

NII =NI.η ánh răng.ηcặp = 6,93.0,97.0,99 =6,7Kw

NIII = NII η ánh răng.ηcặp = 6,7.0,97.0,99 = 6,5 Kw

ncặp = 0,99 – Hiệu suất ăn

Momen xoắn :

- ánh ớn:thép 5 thường hóa , , b=480 N/mm2 : ch=240 N/mm2, HB=160.Phôi rèn, giả thiết đường kính phôi ÷5 mm

Định ứng suất cho phép

-Số chu k àm việc của ánh ớn

N2= 60.u n.T= 60.2.105.300.5.6=113,4.106 (3-3.tr42)

N1=icn.N2=10,1.113,4.106 =114,53.107

Trong đó: u= số ần ăn khớp của ánh răng khi ánh răng quay vòng

n= 5 số vòng quay của ánh răng trong 1 phútT= 5 6 t ng số giờ àm việc

-Vì N1. N2 ớn hơn số chu k cơ sở của đường cong mỏi tiếp xúc và đường congmỏi uống nên ấy kN=k”=1

Ứng suất tiếp xúc cho phép:

Đối với ánh nhỏ: u1

 1, 5.258

1, 5.1,8

V tải trọng không đ i và độ rắn của các ánh răng H 350 nên ktt =1

Giả sử , với cấp chính xác 9 tra ảng - 4 t m đƣợc kđ=1.2

Do đó kđ =1.1,2=1,2

V hệ số k không chênh ệch nhiều so với an đầu nên ấy A= 68mm

*Xác định mô đun, số răng, và chiều rộng ánh răng

Môđun m=( ÷ ) 152=1,52÷3.36 (3-22,tr49)

Lấy m=3

*Số răng: ánh nhỏ Z1= =9, Lấy Z1= răng ( -24,tr49)

ánh ớn Z2= = Lấy Z2= răng

*Chiều rộng ánh răng: = A= , 5 =45,6 Lấy =46mm

* iểm nghiệm sức ền uốn của răng

Môđun m=

- ánh ớn:thép 5 thường hóa , , b=480 N/mm2 : ch=240 N/mm2, HB=160.Phôi rèn, giả thiết đường kính phôi ÷5 mm

Định ứng suất cho phép

-Số chu k àm việc của ánh ớn

N4= 60.u n.T= 60.2.9.300.5.6=972.104

N3=icc.N3=8,2.972.104 =797,04.105

Trong đó: u= số ần ăn khớp của ánh răng khi ánh răng quay vòng

n=9 số vòng quay của ánh răng trong phútT= 5 6 t ng số giờ àm việc

-Vì N3. N4 ớn hơn số chu k cơ sở của đường cong mỏi tiếp xúc và đường congmỏi uống nên ấy kN=k”=1

Ứng suất tiếp xúc cho phép:

- ánh nhỏ: [ tx=2,6.190=494 N/mm2

- ánh ớn: [ tx=2,6.160=416 N/mm2

Để xác định ứng suất uốn cho phép ấy hệ số an toàn n= 5 và hệ số t p trungứng suất ứng suất ở ch n răng = 8 (v phôi rèn thường hóa) giớ hạn mỏi củaThép 45 là: =0,43.580=249,4 N/mm2 (3-5,tr42)

-V ánh răng àm việc mặt nên :

V tải trọng không đ i và độ rắn của các ánh răng H 350 nên ktt =1

Giả sử , với cấp chính xác 9 tra ảng - 4 t m đƣợc kđ=1.1

Do đó kđ =1.1,1=1,1

V hệ số k không chênh ệch nhiều so với an đầu nên ấy A= 8mm

*Xác định mô đun, số răng, và chiều rộng ánh răng

Môđun m=( ÷ ) 281=2,81÷6.16

Lấy m=4

*Số răng: ánh nhỏ Z4= =15 Lấy Z1=15ăng ( -24,tr49)

ánh ớn Z2=15.8,26= Lấy Z2=123 răng

*Chiều rộng ánh răng: = A=0,4.281=113 Lấy =113mm

* iểm nghiệm sức ền uốn của răng

 Chiều cao nắp và đầu u ông : l2=20 mm

 Khoảng cách từ cạnh đến thành trong của hộp 3=20 mm

 Khe hở giữa ánh răng và thành trong của hộp : l4=15 mm

 Khe hở giữa hai chi tiết quay 5=40 mm

Khoảng cách từ mặt cạnh chi tiết quay đến thành trong của hộp 6=15 mm

-Trục I:

Ta có: L=90mm, a=133,5mm, b+c= 333,5mm,P1=3022N , Pr1=1100 N

Xác định ực Rđ, đường kính nối trục đàn h i à 5mm và vòng ớn D= mm (dùng làm má phanh)

90659Nmm

105053Nmm 784080Nmm

b+c 118592Nmm

a L

Ở đ y: Mtđ = = =111011Nmm

dm-m ≥ 5 mmĐường kính tiết iện n-n ấy ằng 8mm vàđường kính tiết iện m-m ấy ằng 5mm, ớn hơn giá trị tính được v có rãnhthen,với = mm chọn i đỡ kí hiệu 7, D= 55mm, C ảng = 42000 = mm(cỡ đặc iệt nhẹ rộng vừa)

-Tính momen uốn ở những tiết iện nguy hiểm:

+Ở tiết iện e-e