Thiết kế, thi công mô hình máy bẻ đai tự động

Họ tên sinh viên: Trần Hồng Hải Trần Đình Ngun Thiết kế thi cơng mơ hình máy bẻ đai tự động ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY BẺ ĐAI TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : Ths Đỗ Hoàng Ngân Mi Sinh viên thực Mã sinh viên : Trần Hoàng Hải Lớp : 1911505510211 : 19TDH2 Đà Nẵng, 12/2023 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, THI CÔNG MƠ HÌNH MÁY BẺ ĐAI TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn : Ths Đỗ Hoàng Ngân Mi Sinh viên thực Mã sinh viên : Trần Hoàng Hải Lớp : 1911505510211 : 19TDH2 Đà Nẵng, 12/2023 NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN i NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN ii TĨM TẮT Tên đề tài: Thiết kế, thi cơng mơ hình máy bẻ đai tự động Sinh viên thực : Trần Hoàng Hải : Trần Đình Nguyên Mã sinh viên : 1911505510211 : 1911505510230 Lớp : 19TDH2 Mục tiêu đề tài Ứng dụng kiến thức học PLC, phần mềm lập trình PLC, hình HMI, thiết bị động cơ, loại cảm biến, xi lanh… để thực điều khiển mơ hình mang tính tự động cao Nội dung Để có đồ án thành công, cấu trúc đề tài gồm phần sau đây: - Tổng quan hệ thống máy bẻ đai tự động - Giới thiệu PLC Mitsubishi, phần mềm sử dụng - Thiết kế thi cơng mơ hình - Chương trình điều khiển giám sát hệ thống Kết dự kiến đạt Thiết kế, thi cơng mơ hình máy bẻ đai tự động phù hợp với yêu cầu, kỹ thuật đề Giám sát điều khiển hình HMI Giới hạn đề tài Với mục tiêu bẻ đai hoàn toàn tư động nhanh chính xác đề tài thực thành công Tuy nhiên với điều kiện hạn chế, sản phẩm thực loại thép có đường kính tương đối thấp Ngồi ra, việc xây dựng cấu hình HMI nhiệm vụ cần lưu ý iii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giáo viên hướng dẫn: ThS Đỗ Hoàng Ngân Mi Họ tên sinh viên: Trần Hoàng Hải Msv: 1911505510211 Trần Đình Nguyên Msv: 1911505510230 Tên đề tài THIẾT KẾ, THI CƠNG MƠ HÌNH MÁY BẺ ĐAI TỰ ĐỘNG Các thông số, tài liệu ban đầu - Tài liệu lập trình PLC Mitsubishi - Tài liệu hệ thống máy bẻ đai tự động - Tài liệu phần mềm liên quan Nội dung chính đồ án Chương 1: Tổng quan hệ thống máy bẻ đai tự động Chương 2: Giới thiệu PLC Mitsubishi, phần mềm sữ dụng Chương 3: Thiết kế thi công mô hình Chương 4: Chương trình điều khiển giám sát hệ thống Sản phẩm dự kiến - Mơ hình hệ thống máy bẻ đai tự động - Quyển báo cáo đồ án tốt nghiệp theo quy định - File slide báo cáo - File video hoạt động mơ hình Ngày giao đồ án: 28/8/2023 Ngày nộp đồ án: 11/12/2023 Trưởng môn Đà Nẵng, ngày 31 tháng 08 năm 2023 Người hướng dẫn ThS Đỗ Hoàng Ngân Mi iv LỜI CAM ĐOAN Kính gửi Hội đồng bảo vệ đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Nhóm xin cam đoan đề tài: “Thiết kế thi cơng mơ hình máy bẻ đai tự động” cơng trình nghiên cứu độc lập hướng dẫn giảng viên Đỗ Hồng Ngân Mi Ngồi khơng có chép người khác Đề tài, nội dung báo cáo sản phẩm mà nhóm nỗ lực nghiên cứu trình học tập trường Các số liệu trích dẩn từ tài liệu liên quan kết trình bày báo cáo hồn tồn trung thực, nhóm xin chịu hồn tồn trách nhiệm, kỷ luật môn nhà trường đề có vấn đề xảy Người cam đoan Trần Hồng Hải Trần Đình Nguyên v MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI HƯỚNG DẪN i NHẬN XÉT CỦA NGƯỜI PHẢN BIỆN ii TÓM TẮT iii NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .iv LỜI CAM ĐOAN v MỤC LỤC vi DANH SÁCH HÌNH VẺ x DANH SÁCH CÁC BẢNG xiii DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT .xiv Trang MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY BẺ ĐAI TỰ ĐỘNG 1.1 Khái niệm máy bẻ đai tự động .2 1.2 Phân loại máy bẻ đai .2 1.2.1 Máy uốn đai thủy lực 1.2.2 Máy uốn bẻ đai điều khiển tự động 1.3 Tính yêu cầu máy bẻ đai .4 1.3.1 Tính 1.3.2 Yêu cầu an toàn 1.3.3 u cầu xác cơng đoạn .5 1.3.4 Yêu cầu khác .5 1.4 Giới thiệu số máy bẻ đai thị trường 1.4.1 Máy bẻ đai sắt SV-M45 .6 1.4.2 Máy bẻ đai sắt điện tử SVD-800 1.4.3 Máy bẻ đai sắt điện tử SVK-800 1.4.4 Máy bẻ đai sắt mini .7 1.5 Yếu tố môi trường vi 1.6 Kết luận chương CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC MITSUBISHI VÀ CÁC PHẦN MỀM SỬ DỤNG 2.1 Khái quát chung PLC .9 2.1.1 Khái niệm PLC .9 2.1.2 Ưu điểm bật PLC 2.1.3 Ứng dụng PLC công nghiệp 10 2.2 Cấu trúc PLC 11 2.3 Phương thức thực chương trình PLC .12 2.4 Giới thiệu dòng PLC hãng Mitsubishi 13 2.4.1 PLC họ Alpha 13 2.4.2 PLC họ Q 15 2.4.3 PLC họ L 15 2.4.4 PLC họ FX 16 2.4.5 Chọn PLC 18 2.5 Giới thiệu phần mềm liên quan 19 2.5.1 Giới thiệu GX-Works2 19 2.5.2 Chức GX Works2 20 2.6 Giới thiệu giao diện HMI 21 2.6.1 Khái niệm HMI 21 2.6.2 Ưu điểm ứng dụng 22 2.6.3 Phân loại HMI 23 2.6.4 Cấu tạo HMI .23 2.6.7 Ứng dụng HMI 23 2.6.8 Quy trình ứng dụng HMI 23 2.6.9 Các hình HMI thịnh hành 24 2.6.10 Lựa chọn hình HMI 26 2.7 Kết luận chương .26 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG MƠ HÌNH 27 vii 3.1 Quy trình cơng nghệ 27 3.1.1 Tổng quan mơ hình 27 3.1.2 u cầu cơng nghệ mơ hình hệ thống 27 3.1.2.1 Chế độ tự động (Auto) .28 3.1.2.2 Chế độ thủ công (Manual) 28 3.1.2.3 Lưu ý quy trình cơng nghệ 28 3.1.2.4 Bảng vận hành thiết bị nút nhấn hệ thống .29 3.2 Tính chọn thơng số đai 30 3.2.1 Thông số thép 30 3.2.2 Tính chiều dài cắt đai 30 3.3 Linh kiện hệ thống .32 3.3.1 PLC Mitsubishi FX1S 30M [5] 32 3.3.2 Động kéo duỗi thép 36 3.3.3 Động uốn thép 41 3.3.4 Mạch điều khiển động bước 45 3.3.5 Động cắt thép .47 3.3.6 Nguồn cấp 49 3.3.7 Relay trung gian 24V 5A đế 50 3.3.8 Nút nhấn 51 3.3.9 Đèn báo 52 3.3.10 Cảm biến tiệm cận 53 3.3.11 Xi lanh .55 3.3.12 MCB tổng 56 3.4 Thiết kế thi cơng mơ hình 58 3.4.1 Thiết kế tủ điện 58 3.4.2 Thi công tủ điện 61 3.4.3 Thiết kế vị trí puly uốn .63 3.4.4 Tủ điện khung sườn vị trí động 63 3.4.5 Mơ hình tổng thể .64 3.5 Kết luận chưa chương 64 viii