Nghiên cứu, tính toán, thiết kế máy cân đong và đóng gói thực phẩm dạng hạt tự động

Họ tên sinh viên : Nguyễn Xuân Trường NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY CÂN ĐONG VÀ ĐÓNG GÓI TỰ ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG ĐỘNG 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY CÂN ĐONG VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM DẠNG HẠT TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Ths Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Xuân Trường Lê Phúc Nguyên Võ Đức Phong Mã sinh viên: 1911504110146 1911504110130 1911504110132 Lớp: 19C1 Đà Nẵng, tháng năm 2023 Lê Phúc Nguyên hong ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY CÂN ĐONG VÀ ĐÓNG GÓI SẢN PHẨM DẠNG HẠT TỰ ĐỘNG Người hướng dẫn: Ths Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Xuân Trường Lê Phúc Nguyên Võ Đức Phong Mã sinh viên: 1911504110146 1911504110130 1911504110132 Lớp: 19C1 Đà Nẵng, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Xuân Trường - MSV: 1911504110146 -Lớp: 19C1 Lê Phúc Nguyên - MSV: 1911504110130 -Lớp: 19C1 Võ Đức Phong - MSV: 1911504110132 -Lớp: 19C1 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn, thiết kế máy cân đong đóng gói thực phẩm dạng hạt tự động Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng nhu cầu thực tế việc chiết tách thực phẩm dược phẩm dạng hạt thành phần nhỏ, đồng thời đóng gói tự động thuận lợi cho sở sản xuất phân phối đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng Điểm: Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành tương đối tốt nhiệm vụ, yêu cầu đồ án Điểm: Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: 1.5 Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt thiết kế cấu tính tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Điểm: IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 9.5/10 (lấy đến số lẻ thập phân) ☐ Không bảo vệ Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ Đà Nẵng, ngày 19 tháng 06 năm 2023 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Nguyễn Xuân Trường – Lê Phúc Nguyên – Võ Đức Phong Lớp: 19C1 Mã SV: 1911504110146 – 1911504110130 – 1911504110132 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cân đong đóng gói tự động Người phản biện: ………………………….………… Học hàm/ học vị: ………… II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… TT Các tiêu chí đánh giá Điểm Điểm Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao tối đa đánh giá 8,0 - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có 1a phần so với ĐATN trước đây); 1,0 - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; 1b - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; 3,0 - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; 3,0 - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên 1d cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); 1,0 - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2,0 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 1,0 2b - Hình thức trình bày 1,0 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 20… Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cân đong đóng gói tự động” Sinh viên thực hiện: Nguyễn Xuân Trường Mã SV: 1911504110146 Lớp: 19C1 Sinh viên thực hiện: Lê Phúc Nguyên Mã SV: 1911504110130 Lớp: 19C1 Sinh viên thực hiện: Võ Đức Phong Mã SV: 1911504110132 Lớp: 19C1 Máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động thiết bị đại phổ biến việc đóng gói loại thực phẩm Thường áp dụng nhà máy khu công nghiệp hay sở sản xuất, chế biến thực phẩm từ nhỏ đến lớn nay, nhằm bảo quản sản phẩm để có chất lượng tốt tiết kiệm thời gian đóng gói tạo suất cao cho doanh nghiệp Máy cân đong đóng gói tự động khơng áp dụng cho ngành thực phẩm mà áp dụng cho toàn dạng sản xuất khác như: Hàng tiêu dùng, dược phẩm, hố mỹ phẩm, nơng nghiệp,… Vậy nên nhóm tác giả gồm ba thành viên hướng dẫn tận tình thầy cô giáo môn dựa theo kiến thức tích lũy học trường học, đưa việc tính tốn, thiết kế chế tạo mơ hình “máy cân đong đóng gói tự động” thực dựa nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm Khi sử dụng mơ hình đóng gói nhiều sản phẩm dạng hạt khác cách thuận tiện xác Sử dụng phần mềm Solidworks để vẽ mơ hình tổng thể máy 3D xuất file 2D để đưa vẽ thiết kế chi tiết máy Sau dựa vẽ gia công chi tiết lắp ráp phận lại với để mô hình “máy cân đong đóng gói tự động” hồn thiện TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: Ths Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Nguyễn Xuân Trường Mã SV: 1911504110146 Lê Phúc Nguyên Mã SV: 1911504110130 Võ Đức Phong Mã SV: 1911504110132 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cân đong đóng gói sản phẩm dạng hạt tự động Các số liệu, tài liệu ban đầu: Khổ máy: dài 410mm, rộng 360mm, Cao 941mm Kết cấu: Sắt hộp 30x30 Nội dung đồ án: Lý thuyết: Tổng quan máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động Thiết kế cấu khí lựa chọn hệ thống điều khiển Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết trục Bản vẽ: Bản vẽ 3D Bản vẽ chế tạo, vẽ chi tiết Các sản phẩm dự kiến Bản thuyết minh tổng hợp máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động Bản vẽ sơ đồ động học máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động (A0) Bản vẽ lắp (A0), vẽ nguyên công (A0) Bản vẽ chi tiết (A3) Mô hình máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động Ngày giao đồ án: 23/1/2023 Ngày nộp đồ án: 20/6/2023 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, ngành cơng nghiệp phát triển mạnh mẽ địi hỏi quy trình làm việc nhanh hiệu quả, nhà máy khơng cịn cấu làm việc thơ sơ hay hiệu nữa, việc đóng gói sản phẩm vậy, địi hỏi phải có máy đóng gói sản phẩm tự động nhằm giảm chi phí th nhân công nâng cao suất Đề tài “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động” mà nhóm giao, thật đề tài hay thú vị Quy trình cơng nghệ đóng gói sản phẩm tự động chúng em thực phần nhỏ thời đại cơng nghiệp hóa đại hóa ngày Có nhiều cách để thiết kế máy đóng gói sản phẩm khác nhau, chúng em thiết kế máy cân đong đóng gói sản phẩm tự động điều khiển hệ thống khí nén Trong q trình thực đồ án chúng em cố gắng chắn khơng thiếu sai sót Vì vậy, chúng em mong ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy Ths Đào Thanh Hùng giúp đỡ chúng em nhiều để hoàn thành đồ án Xin chân thành cảm ơn! viii CAM ĐOAN Em xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế máy cân đong đóng gói sản phẩm dạng hạt tự động” sản phẩm nghiên cứu nhóm em thời gian qua Mọi số liệu sử dụng phân tích báo cáo chúng em tự tìm hiểu, phân tích cách khách quan, trung thực, có nguồn gốc rõ ràng chưa cơng bố hình thức Em xin chịu hồn tồn trách nhiệm có khơng trung thực thơng tin sử dụng cơng trình nghiên cứu Sinh viên thực Nguyễn Xuân Trường Lê Phúc Nguyên Võ Đức Phong ix DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH V BẢNG Thông số kỹ thuật xilanh MAL 16*75 17 BẢNG Thông số kỹ thuật xilanh TN 10*50 .18 BẢNG 3 Các chi tiết khí khác 25 HÌNH CHƯƠNG I:Y HÌNH 1 Máy đóng gói định lượng mini .5 HÌNH Máy đóng gói định lượng nhiều đầu cân .6 HÌNH Hệ thống đóng gói nhà máy HÌNH CHƯƠNG I HÌNH Sơ đồ động học HÌNH 2 Sơ đồ động học 10 HÌNH Sơ đồ động học 11 HÌNH CHƯƠNG III HÌNH Mơ máy đong đóng gói sản phẩm tự động SolidWorks 2019 12 HÌNH Quy trình chế tạo máy đong đóng gói .13 HÌNH 3 Khung máy .13 HÌNH Cấu tạo số xilanh khí nén .14 HÌNH Cấu tạo xilanh tác dụng đơn lò xo 15 HÌNH Cấu tạo xilanh tác dụng hai chiều, khơng có phận giảm chấn 15 HÌNH Cấu tạo xilanh tác dụng hai chiều, có phận giảm chấn 15 HÌNH Cấu tạo xilanh tác dụng hai chiều, dùng cơng tắc từ 15 HÌNH Cấu tạo xilanh đồng 16 HÌNH 10 Cấu tạo xilanh quay điều khiển van 4/2; 5/2 hay 5/3 16 HÌNH 11 Xilanh MAL 16*75 16 HÌNH 12 Xilanh TN 10*50 17 HÌNH 13 Một số hình ảnh van điện từ khí nén 19 HÌNH 14 Sơ đồ van 5/2 20 HÌNH 15 Van tiết lưu chiều 21 HÌNH 16 Gối đỡ trục KP004 .22 HÌNH 17 Bộ điều khiển PLC S7-1200 26 HÌNH 18 Động bước hộp giảm tốc size 42 27 HÌNH 19 Driver TB6600 .28 HÌNH 20 Mạch điều khiển động bước 28 HÌNH 21 Nguồn tổ ong 29 HÌNH 22 Cấu tạo nguồn tổ ong 29 x