Đang tải... (xem toàn văn)
- Hệ thống lái xe Toyota Fortuner bao gồm cơ cấu lái, dẫn động lái, và trợ lực lái.- Cơ cấu lái loại bánh răng trụ thanh răng, trong đó thanh răng làm luôn chức năng củathanh lái ngang t
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THUYẾT MINH PBL 2: THIẾT KẾ TRUYỀN ĐỘNG THỦY KHÍ ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI XE Ô TÔ Sinh viên thực hiện: (103210250 - 21KTOTO1) (103210269 - 21KTOTO2) Nguyễn Văn Hữu Thức (103210268 - 21KTOTO2) Phạm Lượng Nguyễn Văn Lên Giảng viên hướng dẫn: TS Hoàng Thắng Đà Nẵng 2023 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU PHẦN GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA FORTUNER Giới thiệu chung xe Toyota Fortuner 1.1 Thông số kỹ thuật xe Toyota Fortuner 2015 1.2 Hệ thống lái Toyota Fortuner 2015 .3 PHẦN ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA FORTUNER Giới thiệu chung hệ thống lái ô tô 2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 2.2 Bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Fortuner .5 2.3 Đặc điểm kết cấu hệ thống lái xe Toyota Fortuner .7 2.4 Tính tùy động hệ thống lái xe Toyota Fortuner 14 PHẦN TÍNH TỐN 15 3.1 Tính tốn hệ truyền động thủy lực 15 3.2 Chọn phận cho hệ thống lái trợ lực thủy lực 20 3.2.1 Bơm Thuỷ Lực 20 3.2.2 Thước lái 21 3.2.3 Bình chứa dầu 21 3.2.4 Dây dẫn dầu 22 3.2.5 Dầu trợ lực lái 22 3.3 Minh họa sơ đồ đường dầu Automation Studio 7.0 .23 3.3.1 Van phân phối thủy lực 4/3 vị trí cân .23 3.3.2 Van phân phối thủy lực 4/3 vị trí phải 24 3.3.3 Van phân phối thủy lực 4/3 vị trí trái 25 3.4 Đồ thị excel áp suất tốc độ xilanh 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 30 DANH MỤC BẢNG VÀ HÌNH ẢNH Hình Hình dáng ngồi xe Toyota Fortuner Bảng Các thông số kỹ thuật xe Toyota Fortuner 2015 [1] Hình 2.1.a Sơ đồ bố trí hệ thống lái xe Toyota Fortuner Hình 2.1.b Trợ lực lái thủy lực Hình 2.2 Bơm kiểu phiến gạt .8 Hình 2.3 Xi lanh lực xe Toyota Fortuner Hình 2.4 Van phân phối kiểu quay 10 Hình 2.5 Nguyên lý hoạt động van phân phối vị trí trung gian .12 Hình 2.6 Nguyên lý hoạt động van phân phối vị trí quay vịng sang phải .13 Hình 2.7 Nguyên lý hoạt động van phân phối vị trí quay vịng sang trái 13 Bảng Các tham số q trình tính tốn trích TL[1] 15 Bảng Thơng số dầu PERLUS H 68 15 Bảng Thông số lò xo 20 Bảng Catalogue bơm: 20 Hình 3.1.1 Bơm thủy lực xe Toyota Fortuner 2015 21 Hình 3.1.2 Thước lái Toyota Fortuner 2015 21 Hình 3.1.3 Bình chứa dầu 21 Hình 3.1.4 Ống dẫn dầu xe Toyota Fortuner 2015 22 Hình 3.1.5 Dầu trợ lực tay lái 22 Hình 3.2.1 Sơ đồ dầu chuyển động vị trí cân 23 Hình 3.2.2 Sơ đồ chuyển động dầu van vị trí phải .24 Hình 3.2.3 Sơ đồ piston đạt vị trí biên phải 24 Hình 3.2.4 Sơ đồ chuyển động dầu van vị trí trái 25 Hình 3.2.5 Sơ đồ piston đạt vị trí biên trái 25 Hình 4.1 Biểu đồ áp suất bơm cung cấp 26 Bảng Kết mô áp suất bơm 27 Bảng Bảng kết mô vận tốc piston 28 Hình 4.3 Biểu đồ áp suất xilanh-piston 28 Bảng Bảng kết mô áp xuất xilanh - piston 29 PBL2: Thiết kế truyền động thủy khí GVHD: TS Hồng Thắng LỜI MỞ ĐẦU Ngành ô tơ giữ vị trí quan trọng phát triển xã hội Ơ tơ dùng phổ biến kinh tế quốc dân nhiều lĩnh vực khác công nghiệp, nông nghiệp, lâm nghiệp, giao thơng vận tải, quốc phịng an ninh… Trên tảng đất nước đà phát triển lớn mạnh kinh tế ngành công nghiệp ô tô nước ta ngày trọng phát triển Thể liên doanh lắp ráp ô tơ nước ta với nước ngồi ngày phát triển rộng lớn hầu hết tỉnh nước như: FORD, TOYOTA, DAEWOO Một vấn đề lớn đặt việc nắm vững lý thuyết, kết cấu loại xe đại, hệ thống xe để từ khai thác sử dụng xe cách có hiệu cao, đáp ứng yêu cầu giữ tốt, dùng bền, an toàn, tiết kiệm Một hệ thống quan trọng ô tô hệ thống lái Hệ thống có chức điều khiển hướng chuyển động ô tô, đảm bảo tính ổn định chuyển động thẳng quay vòng bánh xe dẫn hướng Trong trình chuyển động hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến an toàn chuyển động quỹ đạo chuyển động tơ, đặc biệt xe có tốc độ cao Do người ta khơng ngừng cải tiến hệ thống lái để nâng cao tính Xuất phát từ yêu cầu đặc điểm đó, em giao thực nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp với đề tài “Thiết kế hệ thống lái trợ lực thủy lực cho xe ô tơ” Trong q trình tính tốn chúng em quan tâm dẫn, giúp đỡ nhiệt tình thầy Hồng Thắng Tuy khơng thể tránh khỏi hạn chế, thiếu sót q trình tính tốn Để hồn thành tốt khắc phục hạn chế thiếu sót chúng em mong đóng góp ý kiến, giúp đỡ thầy Hồng Thắng bạn để sau trường bắt tay vào cơng việc, q trình cơng tác chúng em hoàn thành cách tốt Chúng em xin chân thành cảm ơn! PBL2: Thiết kế truyền động thủy khí GVHD: TS Hồng Thắng PHẦN GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA FORTUNER Giới thiệu chung xe Toyota Fortuner Toyota Fortuner phiên SUV đời năm 2005 Thế hệ Fortuner phần dự án hợp tác kĩ sư Thái Lan nhà thiết kế Nhật Toyota sản xuất nhà máy Toyota Gateway, tỉnh Chachoengsao, Thái Lan Với đời Fortuner hệ năm 2005, Toyota bắt đầu cho dòng xe tiến quân sang thị trường khác châu Á Hình Hình dáng ngồi xe Toyota Fortuner *Thế hệ đầu 2005: Kiểu thiết kế thân xe: suv chỗ Thế hệ Fortuner lần mắt năm 2005 phát triển kỹ sư người Thái Nhật Trong đó, Facelift sau lại thiết kế từ hãng Toyota Úc Ban đầu, Toyota Fortuner có mẫu động bao gồm động Diesel động xăng Ở tất phiên có hệ truyền động cầu cầu với hộp số tự động 4-5 cấp hộp số cấp Trong phiên Fortuner, xe thiết kế cao bề nên kết cấu không ổn định, dễ rung lắc chạy với tốc độ nhanh Vào tháng 8/2008, xe có vài cải tiến nhỏ, chủ yếu ngoại thất đèn pha gương cầu, lưới tản nhiệt, đèn hậu… Nội thất đổi sang màu vàng cát với kết nối bluetooth Cải tiến đánh dấu lần đâu tiên hệ thống truyền động bánh toàn thời gian xuất PBL2: Thiết kế truyền động thủy khí GVHD: TS Hồng Thắng Fortuner Trong thời điểm này, xe có phiên Fortuner máy dầu 2.5G (4×2), 2.7G (4×2), 2.7V (4×4) 3.0G (4×4) 1.1 Thơng số kỹ thuật xe Toyota Fortuner 2015 Bảng Các thông số kỹ thuật xe Toyota Fortuner 2015 [1] STT TÊN THÔNG SỐ ĐƠN VỊ GIÁ TRỊ Động Dầu 2.5L 5MT 4x2 Hộp số Số sàn cấp Kích thước tổng thể (dài x rộng mm 4.746 x 1.848 x 1.850 x cao) Chiều dài sở mm 2750 Khoảng sáng gầm xe mm 220 Trọng lượng không tải kg 1780 Trọng lượng toàn tải kg 2380 Hệ thống phanh Trước Đĩa thơng gió Tang trống Sau Vỏ mâm xe 185/60R15 Mâm đúc 5,9 10 Bán kính quay vịng tối thiểu m 343Nm/2800vòng/phút 11 Monen xoắn cực đại 12 Kiểu động xy lanh, thẳng hàng, 16 xu páp, DOHC-VVT-i 13 Kiểu dẫn động Cầu sau 14 Dung tích công tác cc 2494 15 Công suất tối đa HP/rpm 142/3400 16 Hệ thống lái Trợ lực thuỷ lực 17 Mức tiêu hao nhiên liệu Lít 6,4/9,1/7,4 – xa lộ/đơ thị/kết hợp 18 Dáng xe SUV 19 Số chỗ ngồi Chỗ 20 Số cửa Cửa PBL2: Thiết kế truyền động thủy khí GVHD: TS Hồng Thắng 1.2 Hệ thống lái Toyota Fortuner 2015 - Hệ thống lái xe Toyota Fortuner hệ thống lái khí với tay lái trợ lực thủy lực, giúp tay lái nhẹ chạy xe tốc độ thấp trở lại mức bình thường xe chạy tốc độ cao - Hệ thống lái xe Toyota Fortuner bao gồm cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái - Cơ cấu lái loại bánh trụ răng, làm ln chức lái ngang hình thang lái - Dẫn động lái gồm có: vành tay lái, vỏ trục lái, trục lái, truyền động đăng, lái ngang, cam quay khớp nối - Trợ lực lái gồm phận bản: bơm dầu, van phân phối xi lanh lực - Bán kính quay vịng: Bán kính quay vịng tối thiểu 5,9 PBL2: Thiết kế truyền động thủy khí GVHD: TS Hoàng Thắng PHẦN ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU HỆ THỐNG LÁI XE TOYOTA FORTUNER Giới thiệu chung hệ thống lái ô tô 2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu a Công dụng hệ thống lái ô tô Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi hướng chuyển động ôtô nhờ quay vòng bánh xe dẫn hướng để giữ phương chuyển động thẳng hay chuyển động quay vịng ơtơ cần thiết Việc điều khiển hướng chuyển động xe thực nhờ vô lăng (vành lái), trục lái (truyền chuyển động quay từ vô lăng tới cấu lái), cấu lái (tăng lực quay vô lăng để truyền mômen lớn tới dẫn động lái), dẫn động lái (truyền chuyển động từ cấu lái đến bánh xe dẫn hướng) b Yêu cầu hệ thống lái ô tô - Đảm bảo quay vịng tơ thật ngoặt thời gian ngắn diện tích bé - Đảm bảo lực đặt lên vành tay lái bé - Đảm bảo động học quay vòng bánh xe tất cầu phải lăn theo vòng tròn đồng tâm - Đảm bảo ô tô chuyển động thẳng ổn định - Đảm bảo khả an toàn bị động xe, đảm bảo hiệu suất thuận phải lớn hiệu suất nghịch để giảm tác động từ mặt đường qua cấu lái lên vô lăng - Đảm bảo tính tùy động 2.2 Bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Fortuner Hệ thống lái ô tô Toyota Fortuner bao gồm : cấu lái, dẫn động lái, trợ lực lái Sơ đồ bố trí chung hệ thống lái xe Toyota Fortuner cho hình 2.2.a