(Luận văn) xậy dựng hệ thống đỗ xe ô tô thông minh với thiết bị cảm biến

BỘ GIÁO DỤC VIỆN HÀN LÂM VÀ ĐÀO TẠO KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VN lu an ĐẶNG QUANG QUYỀN HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ n va ie gh tn to p Đặng Quang Quyền d oa nl w VỚI THIẾT BỊ CẢM BIẾN nf va an lu z at nh oi lm ul NGÀNH MÁY TÍNH XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỔ XE Ô TÔ THÔNG MINH z l gm @ m co Thành phố Hồ Chí Minh - Năm 2021 an Lu n va ac th Trang | i si BỘ GIÁO DỤC VIỆN HÀN LÂM VÀ ĐÀO TẠO KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VN HỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ lu an n va gh tn to Đặng Quang Quyền p ie XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐỔ XE Ô TÔ THÔNG MINH w VỚI THIẾT BỊ CẢM BIẾN oa nl Chuyên ngành : Ngành máy tính d Mã số: 8480104 nf va an lu lm ul LUẬN VĂN THẠC SĨ NGÀNH z at nh oi HỆ THỐNG THÔNG TIN QUẢN LÝ z NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC : @ co l gm TS Trương Nguyên Vũ Thành phố Hồ Chí Minh - Năm 2021 m an Lu n va ac th Trang | ii si LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đề tài nghiên cứu luận văn cơng trình nghiên cứu tơi dựa tài liệu, số liệu tơi tự tìm hiểu nghiên cứu Chính vậy, kết nghiên cứu đảm bảo trung thực khách quan Đồng thời, kết chưa xuất nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực sai tơi hồn chịu trách nhiệm Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 11 năm 2021 Học viên thực lu an n va to p ie gh tn Đặng Quang Quyền d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | iii si LỜI CẢM ƠN Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa Công nghệ thông tin Viễn thông – Học Viện Khoa học Công nghệ tạo điều kiện thuận lợi cho thực đề tài tốt nghiệp Đặc biệt, xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy TS Trương Nguyên Vũ trực tiếp hướng dẫn giúp đỡ suốt trình thực luận văn Cảm ơn q thầy Khoa Công nghệ thông tin Viễn thông, với thầy cô Học Viện Khoa học Cơng Nghệ tận tình giảng dạy truyền đạt kiến thức suốt khóa học lu Sau cùng, tơi nói lời cảm ơn đến anh chị em, bạn bè đồng nghiệp Viện Cơ học Tin học Ứng dụng, gia đình giúp đỡ, đóng góp ý kiến để tơi hồn thành luận văn an n va tn to Mặc dù có nhiều cố gắng song phạm vi khả cho phép p ie gh hẳn khó tránh khỏi thiếu sót Mong tiếp tục nhận cảm thơng, góp ý để xây dựng đề tài hoàn thiện w Trân trọng cảm ơn! d oa nl Tác giả luận văn nf va an lu lm ul Đặng Quang Quyền z at nh oi z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | iv si MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN .iv MỤC LỤC .1 DANH MỤC CÁC BẢNG .3 DANH MỤC HÌNH ẢNH MỞ ĐẦU .6 LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI lu an MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU va NỘI DUNG NGHIÊN CỨU n tn to CƠ SỞ KHOA HỌC VÀ TÍNH THỰC TIỄN CỦA ĐỀ TÀI NHỮNG ĐÓNG GÓP CỦA LUẬN VĂN p ie gh PHẠM VI NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC CÁC CHƯƠNG TRONG LUẬN VĂN: .8 GIAO THÔNG Ở VIỆT NAM HIỆN NAY .8 d oa 1.1 nl w CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN TÀI LIỆU MƠ HÌNH BÃI ĐỖ XE TRONG VÀ NGỒI NƯỚC 10 1.3 VẤN ĐỀ CÒN TỒN TẠI 11 1.4 MƠ HÌNH ĐỀ XUẤT 12 nf va an lu 1.2 2.1.1 BO MẠCH CHỦ ARDUINO MEGA 2560 14 2.1.2 CẢM BIẾN VẬT CẢN 14 2.1.3 CHIP ĐIỀU KHIỂN BỘ ĐẾM 15 2.1.4 LED ĐOẠN 16 2.1.5 ĐÈN LED VÀ XE MƠ HÌNH 17 z l gm @ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 17 m co 2.2 NGUYÊN VẬT LIỆU 14 z at nh oi 2.1 lm ul CHƯƠNG 2: NGUYÊN VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 14 MƠ HÌNH QUAN NIỆM 17 2.2.2 KỊCH BẢN THỬ NGHIỆM 20 an Lu 2.2.1 n va ac th Trang | si 2.2.3 CƠ SỞ LÝ THUYẾT 23 CHƯƠNG 3: THI CÔNG HỆ THỐNG 35 3.1 LẮP RÁP MƠ HÌNH 35 3.1.1 SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN 35 3.1.2 HÌNH ẢNH THỰC TẾ 37 3.2 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 38 3.2.1 ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ 38 3.2.2 CƠ SỞ DỮ LIỆU 41 3.2.3 ĐỒNG BỘ DỮ LIỆU 42 CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM 45 lu 4.1 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG 45 an LẬP TRÌNH GIAO DIỆN 45 4.1.2 XỬ LÝ SỰ KIỆN 48 n va 4.1.1 tn to CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN 50 KẾT LUẬN 50 p ie gh KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 50 w KIẾN NGHỊ 51 d oa nl DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 52 nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | si DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.2-1: Nhiệm vụ khối chức 19 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | si DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1-2: Tỷ lệ sở hữu xe 1000 dân Hình 1.1-2: Tỷ lệ tăng trưởng xe cá nhân Việt Nam Hình 1.1-3: Tồn cảnh giao thơng Việt Nam 2016 10 Hình 1.2-1: Một số mơ hình bãi xe tơ phổ biến Việt Nam 10 Hình 1.2-2: Một số mơ hình bãi xe tơ cửa tự động 11 lu Hình 2.1-1: Bo mạch chủ Arduino Mega 2560 14 Hình 2.1-2: Cảm biến vật cản 15 Hình 2.1-3:Chip 74HC595 sơ đồ chân 16 Hình 2.1-4: Sơ đồ kỹ thuật Led đoạn 16 Hình 2.1-5: Đèn led xe mơ hình 17 Hình 2.2-1: Mơ hình quan niệm 17 Hình 2.2-2: Sơ đồ khối phần cứng 19 an n va p ie gh tn to Hình 2.2-3: Sơ đồ khối phần mềm 20 Hình 2.2-4: Quy trình đỗ xe bãi 21 Hình 2.2-5: Quy trình đặt xe từ ứng dụng 22 Hình 2.2-6: Sơ đồ triển khai hệ thống 23 Hình 2.2-7: Cài đặt mơi trường Java 24 Hình 2.2-8: Cài đặt driver giao tiếp với PC 24 Hình 2.2-9: Arduino IDE 25 nl w d oa Hình 2.2-10: Giao diện lập trình Arduino IDE 25 Hình 2.2-11: Cấu trúc Sketch 26 Hình 2.2-12: Những tính hỗ trợ phiên SQL 27 Hình 2.2-13: Mơ hình liên kết liệu với ứng dụng 28 Hình 2.2-14: Mơ hình MVC phát triển ứng dụng 29 nf va an lu lm ul z at nh oi Hình 2.2-15: Kiến trúc ASP.NET MVC 29 Hình 2.2-16: HTTP request – respond mơ hình u cầu phản hồi 31 Hình 2.2-17: Lựa chọn cơng nghệ truyền tải - Signal-R 31 Hình 2.2-18: Mơ hình truyền tính hiệu - Signal-R 34 z Hình 3.1-1: Mạch điện mơ 35 Hình 3.1-2: Sơ đồ mạch điện 36 Hình 3.1-3: Mơ hình bãi xe hồn thiện phía trước 37 Hình 3.1-4: Mơ hình đấu nối mạch điện phía sau 37 Hình 3.1-5: Mơ hình kết nối với hệ thống điều khiển trung tâm 38 co l gm @ m Hình 3.2-1: Thư viện SignalR tích hợp vào project 42 Hình 4.1-1: Trang chủ web app 45 Hình 4.1-2: Bảng kê bãi đỗ xe tìm thấy khu vực 46 an Lu n va ac th Trang | si Hình 4.1-3: Kích hoạt tool google map 46 Hình 4.1-4: Gợi ý đường từ google map 47 Hình 4.1-5: Trạng thái vị trí đỗ xếp theo tầng (phân khu) 47 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | si MỞ ĐẦU LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Đứng trước trạng ô tô cá nhân ngày gia tăng năm gần thiếu hụt nghiêm trọng bãi đỗ, điểm dừng, dẫn đến hành vi chủ phương tiện dừng đỗ tràn lan đường phố, vĩa hè, vừa làm vẻ mỹ quan đô thị, vừa gây an ninh trật tự, lại ảnh hưởng nhiều đến giao thơng cơng cộng Phần lớn bãi đỗ xe hiện có cịn hoạt động theo mơ hình truyền thống, tiêu tốn nhiều thời gian chi phí việc quản lý điều hành Bên cạnh đó, giải pháp mở rộng, xây dựng thêm bãi đỗ gặp lu nhiều khó khăn chi phí đầu tư nhiều vấn đề liên quan khác, giải pháp nâng an cấp, đưa công nghệ ứng dụng vào việc quản lý, vận hành lựa chọn tối ưu n va tn to Với nhận thức nhu cầu bãi đỗ xe ô tô ngày tăng cao, phương thức p ie gh cải tiến, nâng cấp bãi xe có, tơi chọn đề tài Xây dựng hệ thống đỗ xe ô tô thông minh với thiết bị cảm biến nhằm đặt ý tưởng quy chuẩn kiến trúc d oa nl w mơ hình, hồng mang lại dễ dàng công tác quản lý liệu, kết nối, chia sẻ thông tin bãi xe an lu MỤC ĐÍCH NGHIÊN CỨU nf va Mục đích luận văn nhằm tạo hệ thống theo dõi bãi đỗ xe thông minh cảm biến nhận truyền liệu trung tâm thông qua công cụ lm ul z at nh oi giao tiếp Đồng thời bãi đỗ, có trang bị đèn tín hiệu báo trạng thái bảng số điện tử để thông tin, hướng dẫn khách hàng đánh xe vào cách thuận tiện Một phần mềm ứng dụng thiết kế dành cho khách hàng (những chủ xe có nhu cầu tìm bãi giữ xe tơ địa bàn), tính tốn sau thể z Có thể đặt chỗ online thông qua ứng dụng m co l gm @ xác tầng, phân khu trống theo thời gian thực để định phù hợp an Lu n va ac th Trang | si lu an n va p ie gh tn to w Các hàm chức khởi tạo ban đầu hệ thống cấp nguồn oa nl khởi động lại d  Mở port với mức baudrate 9600 (bits/giây)  Thiết lập cổng nhận điều khiển tín hiệu nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | 39 si lu an n va p ie gh tn to oa nl w Chương trình : vịng lặp vơ tận nhận diện kiểm tra thơng số d an lu tín hiệu nf va  Nếu tín hiệu đặt chỗ : đánh dấu vị trí màu vàng  Nếu tín hiệu đỗ xe vào vị trí : Hủy đặt chỗ bật đèn đỏ đánh dấu vị lm ul z at nh oi trí đỗ, giảm số lượng vị trí cịn trống bảng điều khiển điện tử  Nếu tín hiệu đánh xe : Bật đèn xanh đánh dấu vị trí trạng thái sẵn sàng, tăng số lượng vị trí trống lên z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | 40 si lu an n va p ie gh tn to d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z Sau bật tín hiệu trạng thái theo vị trí đỗ, vịng lặp chạy qua đoạn lệnh shiftOut(DATA_PORT, CLOCK_PORT, MSBFIRST, Seg([numberOfParking]) ; cập nhật lại đếm hiển thị nội dung đèn led đoạn m co Cơ sở liệu lưu trữ với bảng : l gm @ 3.2.2 CƠ SỞ DỮ LIỆU an Lu  Buildings : Lưu trữ địa bãi đỗ xe mà hệ thống kết nối n va ac th Trang | 41 si  ParkingSlots : Ghi nhận trạng thái đỗ cho vị trí bên tịa nhà  ErrorLogs : Chứa nhật ký bảng ghi thông tin lỗi hệ thống thu thập để hiệu chỉnh, phát triển  MigrationHistory : Phiên phát hành phần mềm ứng dụng lu an n va gh tn to p ie 3.2.3 ĐỒNG BỘ DỮ LIỆU w Cài đặt thư viện SignalR vào project để thực chức đồng liệu d oa nl theo thời gian thực nf va an lu z at nh oi lm ul z gm @ m co l Hình 3.2-1: Thư viện SignalR tích hợp vào project an Lu n va ac th Trang | 42 si KHỐI HUB NOTIFICATION lu an n va gh tn to p ie Một NotificationHub class mà phục vụ high-level pipeline để xử lý giao tiếp Client-Server Kế thừa từ SignalR Hub, quản lý kết nối phân chia nhóm phương thức gọi: nl w d oa  SendNotification: từ hệ thống phần cứng lên web app an lu  BookSlot: từ web app xuống hệ thống phần cứng bên nf va KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM WORKER APPICATION z at nh oi lm ul Là module chạy ngầm, để liên lạc điều phối tín hiệu đến khối Parking Slot, Database Notification Hub Khi khởi động, thiết lập thơng số cấu hình, mở port kết nối với hệ thống phần cứng lắng nghe kiện z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | 43 si lu an n va tn to p ie gh Khi nhận tín hiệu từ bãi xe có thay đổi trạng thái vị trí đỗ, phương thức ChangeSlotState lớp Service gọi để cập nhật sở liệu cloud d oa nl w Tiếp theo HubProxy kích hoạt phương thức SendNotification để đồng liệu với tất thiết bị phía client kết nối đến nf va an lu z at nh oi lm ul z l gm @ an Lu phần cứng cập nhật (bật đèn vàng) vị trí book m co Một nhiệm vụ khối lắng nghe liệu Notification Hub thông tin đặt chỗ từ web app Khối sau chuyển tín hiệu điện để gởi hệ thống n va ac th Trang | 44 si lu CHƯƠNG 4: XÂY DỰNG ỨNG DỤNG THỬ NGHIỆM an LẬP TRÌNH HỆ THỐNG n va 4.1 tn to 4.1.1 LẬP TRÌNH GIAO DIỆN p ie gh Trang chủ cung cấp cơng cụ tìm kiếm bãi xe theo khu vực Khi người dùng nhập kích tìm, danh sách bãi xe liên kết thể d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ Hình 4.1-1: Trang chủ web app an Lu Ở trang chi tiết, danh sách bãi đỗ địa bàn tìm kiếm liệt kê với nhiều thơng tin cơng bố tên bãi, địa chỉ, trạng thái cịn trống chỗ hay không n va ac th Trang | 45 si Bên cạnh đó, vị trí bãi giữ xe hiển thị trực quan đồ giúp khách hàng dễ dàng định vị sử dụng chức dẫn đường tích hợp Kích vào biểu tượng cột MAP(Go) để hiển thị vị trí xác bãi đỗ trực quan đồ lu an n va gh tn to p ie Hình 4.1-2: Bảng kê bãi đỗ xe tìm thấy khu vực nl w Để sử dụng chức dẫn đường, người dùng kích vào nút « Directions » để bật tool google map, liên kết sẵn điểm đến địa bãi giữ xe Người dùng d oa cần chọn điểm xuất phát « Your location » (vị trí bạn) để kích hoạt Hoặc nhập địa khác với mục đích tra cứu thơng tin nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu Hình 4.1-3: Kích hoạt tool google map n va ac th Trang | 46 si Khi kích hoạt chức dẫn đường lu an va n Hình 4.1-4: Gợi ý đường từ google map to tn Khi vào chi tiết bên bãi xe, khách hàng liệt kê tất tầng, Nhìn vào bảng kê, người dùng hồn tồn nắm thông tin tầng (phân p ie gh phân khu trạng thái vị trí đỗ oa nl w khu nào) cịn vị trí đỗ, tầng khơng Hoặc đặt chỗ trước thơng qua nút « Book now » d Nút « Back » để quay lại danh sách bãi đỗ xe trước nf va an lu z at nh oi lm ul Hình 4.1-5: Trạng thái vị trí đỗ xếp theo tầng (phân khu) z m co l gm @ Khi vị trí có xe vào, nút “Book now” bị vơ hiệu hóa web app, xe đánh ngồi, vị trí trống kích hoạt, đồng thời nút “Book now” để người dùng đặt chỗ trước an Lu n va ac th Trang | 47 si 4.1.2 XỬ LÝ SỰ KIỆN Dự án lập trình theo mơ hình phân lớp MVC, project Service tách riêng đảm nhận việc giao tiếp cập nhật lên sở liệu lưu trữ (Cloud) lu an n va p ie gh tn to Bao gồm hàm truy xuất liệu, lấy danh sách bãi xe đăng ký chi tiết thơng tin vị trí đỗ tương ứng với bãi xe d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | 48 si Có phương thức chính:  Cập nhật trạng thái vị trí đỗ lu an n va p ie gh tn to  Cập nhật trạng thái booking d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | 49 si CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN So với bãi giữ xe truyền thống, mơ hình đề tài cải tiến nhiều công cụ, bảng dẫn, liệu trực quan thể phần mềm theo thời gian thực Tính thơng minh mơ hình thể thơng iqua icác ibảng ichỉ idẫn iđiện itử, icó thể ithay ithế icông iviệc icủa inhân iviên iđiều iphối, ichia isẻ idữ iliệu ilên ihệ ithống iđiện itoán iđám imây iđể ithông itin ikịp ithời iđến ikhách ihàng, icho iphép igiữ ichỗ iqua imạng, ivừa igiúp i giảm ichi iphí ivận ihành ibộ imáy, ivừa ithể ihiện itính ichuyên inghiệp, động cho thành phố văn minh thông minh i lu Bên cạnh đó, ứng dụng tính hợp công nghệ google map, biểu trực quan bãi giữ xe đồ nhằm giúp người dùng có thơng tin lựa chọn nơi gần với Thơng qua chức dẫn đường, khách hàng dễ dàng việc tiếp cận với bãi xe mới, chưa qua sử dụng dịch vụ an n va p ie gh tn to Mơ ihình icó ithể iáp idụng ivà itriển ikhai itrong iđời isống ikhả ithi ihơn icác ibãi ixe iô itô itự iđộng i1 icửa, ivì iđã iđược itính itốn igiảm ithiểu ichi iphí ivà itính itiện ilợi, iphù ihợp icủa inó itrong iđiều ikiện ithực itại w Hơn nữa, mơ hình lan tỏa hiệu gấp nhiều lần phép liên d oa nl kết chia sẻ liệu nhiều điểm khác Từ nâng cấp, xây dựng hệ thống sở liệu tập trung, thống để thông tin đến khách hàng thông qua ứng dụng chạy thiết bị di động thông minh nf va an lu KẾT LUẬN z at nh oi lm ul KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Đối ivới iphần ilớn icác ibãi igiữ ixe itruyền ithống i(chưa iáp idụng ihoặc ichỉ iáp idụng imột iphần icông inghệ ithông itin itrong icông itác iquản ilý, iđiều ihành) ithì imơ ihình imà iluận z văn iđưa ira icó inhiều itối iưu icho ichủ iđầu itư ilẫn ichủ iphương itiện i @ m hàng itốt ihơn i co l gm Cụ ithể ivới imơ ihình icũ, ichủ iđầu itư idễ idàng itrang ibị ivà inâng icấp ibãi iđỗ icủa imình itheo imơ ihình itrên ivới imức ichi iphí iphù ihợp icó ithể ichấp inhận iđược i(ngay icả ikhi ixây idựng imới), ivừa i giảm ichi iphí ivận ihành ilại ităng icông isuất ikhai ithác, iphục ivụ ikhách an Lu n va ac th Trang | 50 si So sánh với mơ hình gởi xe cửa khơng tự động đại bằng, mơ hình đề tài khả thi để triển khai thực tế tính hợp lý chi phí đầu tư, cộng thêm tính linh hoạt quy trình, phù hợp với thói quen văn hóa giao thơng đại đa số cơng dân Việt Tích hợp thêm ứng dụng web app chạy tảng thiết bị di động, dùng để kết nối, chia sẻ liệu bãi đỗ xe có địa bàn với danh sách trạng thái vị trí đỗ theo thời gian thực, giúp khách hàng có thơng tin định Đó điểm nhấn nỗi bật mơ hình Hình ảnh chủ phương tiện phải loay hoay khơng biết bãi xe có xung quanh mình, cơng đánh xe vào khu vực bị lấp đầy khơng cịn lu Thay vào đó, vài thao tác điện thoại thơng minh, danh sách bãi đỗ xe gợi ý với chức dẫn đường giúp chủ phương tiện tìm chỗ đậu xe cho chưa dễ dàng thuận tiện thế, đến thành phố xa lạ an n va tn to Một thành công khác dự án, cho phép người dùng đặt chỗ qua mạng, giúp gh bên có chủ động nhiều tình Vừa đáp ứng nhu cầu khách p ie hàng, vừa mang tính chuyên nghiệp nhịp sống thời đại đô thị thông minh w oa nl KIẾN NGHỊ d Triển ikhai ithí iđiểm imột ivài ibãi iđỗ ixe itrong icùng iđịa ibàn ithành iphố iHồ iChí iMinh, itừ iđó ixây idựng imột iserver ichung iđể itập itrung ivà ichia isẻ ithông itin icùng inhau iTiếp iđến isẽ icải itiến ithêm inhiều itính inăng icủa iứng idụng inhư inhận idiện ibiển isố ibằng icamera, đăng ký quản lý thông tin số cho người dùng, cho phép người tham gia nf va an lu lm ul giao thơng có nhiều chọn lựa, tìm kiếm, đặt chỗ trước tốn trực tuyến… z at nh oi Vì cảm biến hồng ngoại cịn nhiều hạn chế mức nhiễu tín hiệu mơi trường tự nhiên Vì triển khai quy mô công nghiệp cần thay cảm biến sóng âm, cảm biến lazer, nâng cấp mơ hình software thơng qua z @ camera với cơng nghệ nhận diện hình ảnh an Lu thông m co l gm Nếu thành công, mô hình hứa hẹn trở thành hệ thống đặt chỗ thống cho thành phố khu vực, hỗ trợ nhiều tác vụ cho cấp ban ngành quản lý nhà nước tiện lợi nhiều người dân trực tiếp tham gia giao n va ac th Trang | 51 si DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Nihal Deochand Chaudhari, Ayushi Singh, 2020, Automatic Car Parking System Using Arduino, International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET) Mohammed Omar Ba Sabbea, Muhammed Irfan, Saeed Karama ALtamimi, Saeed Mabkhot, A H M., December, 2018, Design and Development of a Smart Parking System, Journal of Automation and Control Engineering Vol 6, No Sushma, Sushma M*, Rachana Raj A N., Zoya Fathima, Shruthi B M., 2018, Intelligent Parking System Using IOT, National Conference on Image Processing, Computing, Communication, Networking and Data Analytics (NCICCNDA) lu an E S Soegoto, V Y Pamungkas and A Herdiawan, 2018, Designing Smart Parking Application for Car Parking Space Arrangement, Materials Science and Engineering 407 012185 n va tn to p ie gh Suvarna Nandyal, PhD, Sabiya Sultana, Sadaf Anjum Smart, 2017, Car Parking System Using Arduino UNO International Journal of Computer Applications (0975 – 8887) Volume 169 – No.1 w d oa nl Mr K.Devendran ME., 2017, Android Application For Vehicle Parking System International Journal of Scientific & Engineering Research Volume 8, Issue lu nf va an Leo Louis, 2016, Working Principle Of Arduino And Using It As A Tool For Study And Research International Journal of Control, Automation, Communication and lm ul Systems (IJCACS), Vol.1, No.2 z at nh oi José M Aguilar, 2014, SignalR programming in Microsoft ASP.NET, Microsoft Press A Division of Microsoft Corporation, Redmond, Washington 98052-6399, pp 27-54 z l gm @ Nimit Joshi, 2013, Programming ASP.NET MVC 5, C# CORNER, Philadelphia, Pennsylvania, pp 4-73 m a division of O’Reilly Media, Inc, pp 193-205 co 10 Massimo Banzi, 2009, Getting Started with Arduino, An imprint of Maker Media, an Lu n va ac th Trang | 52 si 11 P Zeydin and N Inanc, 2007, Smart parking applications using RFID technology, RFID, Eurasia, 1st Annual 12 Nguyễn Văn Bình, Vũ Đình Biên, Trần Đình Đài, Nguyễn Văn Hiếu, Nguyễn Văn Minh, Hoàng Quốc Xuyên, 2019, Thiết kế bãi đổ xe ô tô thông minh Tập san Sinh viên nghiên cứu Khoa học, số(9.2019) 13 RPM, 2018, Cận cảnh bãi đỗ xe tự động Việt Nam https://xedoisong.vn/cong-nghe/can-canh-he-thong-bai-do-xe-tu-dong-dau-tientai-viet-nam-25586.html 14 Văn Xuyên, 2020, Dự báo xu hướng phát triển công nghiệp ô tô Việt Nam Bnews/TTXVN, https://bnews.vn/du-bao-xu-huong-phat-trien-cua-cong-nghiepo-to-viet-nam/176853.html lu an 15 Phạm Quang Huy, 2018, Vi điều khiển ứng dụng Arduino cho người tự học, Nhà xuất bạn Thanh Niên Tr 327-357 n va p ie gh tn to 16 Nguyễn Tất Bảo Thiện, Phạm Quang Huy, Arduino lập trình IOT, Nhà xuất Thanh Niên Tr 9-35 d oa nl w nf va an lu z at nh oi lm ul z m co l gm @ an Lu n va ac th Trang | 53 si