Sau khi hoàn thành khoảng thời gian học tập tại trường ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP. HỒ CHÍ MINH dưới sự giảng dạy và chỉ bảo tận tình của các thầy cô giúp chúng em được tiếp thu thêm nhiều kiến thức cũng như nhiều kinh nghiệm bổ ích cho bản thân. Những bài học của thầy cô hôm nay sẽ là hành trang quý báu cho em sau này khi bước qua ngưỡng cửa đại học. Xin gửi đến quý thầy cô lòng kính trọng và biết ơn sâu sắc của em vì đã tạo mọi điều kiện trong quá trình học tập, rèn luyện, tích luỹ kinh nghiệm, kiến thức cũng như kỹ năng để em thực hiện khoá luận này.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THƠNG VẬN TẢI TP HỒ CHÍ MINH VIỆN CƠ KHÍ - - LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN ÔTÔ HYBRID TRÊN XE TOYOTA COROLLA CROSS Ngành: KỸ THUẬT Ô TÔ Chuyên ngành: CƠ KHÍ Ơ TƠ Giảng viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Hồng Thắng Sinh viên thực hiện: Vũ Mạnh Thắng MSSV: 1951080208 Lớp: CO19B TP Hồ Chí Minh, năm 2023 Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Vũ Mạnh Thắng LỜI CẢM ƠN Trải qua bốn năm học tập rèn luyên kỹ cá nhân trường Đại học Giao Thông Vận Tải TP.HCM chuyên ngành Cơ khí ơtơ - Viện Cơ khí Em thật vinh dự tham gia thực luận văn tốt nghiệp Trong thời gian làm luận văn tốt nghiệp, em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến hướng dẫn tận tình thầy ThS Nguyễn Hồng Thắng tạo điều kiện cho em hoàn thành đề tài, áp dụng kiến thức học vào thực tiễn nghề nghiệp suốt trình làm luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn tất quý thầy cô Viện Cơ Khí Trường Đại học Giao Thơng Vận Tải TP.HCM bổ sung cho em kiến thức môn đại cương môn chuyên ngành, giúp nhóm tác giả có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Tp Hồ Chí Minh, tháng 09 năm 2023 Sinh viên thực Thắng Vũ Mạnh Thắng i Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Vũ Mạnh Thắng TÓM TẮT Trong bối cảnh ơtơ hybrid nhiệt điện (kết hợp động đốt động điện) coi phù hợp giai đoạn đón đầu xu phát triển ơtơ sạch, nhằm đáp ứng tính khắt khe mơi trường thị, tính nguy cạn kiệt nhiên liệu.Với mong muốn tìm hiểu nghiên cứu kỹ dịng xe lai điện kiểu hỗn hợp, em thực đề tài: Nghiên cứu hệ thống điều khiển ôtô Hybrid xe Toyota Corolla Cross Trong đề tài em sâu vào tìm hiểu ngun lí hoạt động động Hybrid chi tiết, phận cấu thành hệ thống động Phần đầu luận văn trình bày khái qt hệ thống, cơng dụng phân loại dạng động Hybrid Phần thứ hai luận văn giới thiệu số thông số kỹ thuật Toyota Cross Hybrid nghiên cứu hệ thống điều khiển xe Phần thứ ba hoạt động hệ thống điều khiển hybrid toyota corolla cross Cuối luận văn trình bày quy trình bảo dưỡng sửa chữa chung xe ii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Vũ Mạnh Thắng MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT x CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ HYBRID 2.1 Khái niệm ưu, nhược điểm ô tô hybrid 2.1.1 Khái niệm ô tô hybrid .3 2.1.2 Ưu, nhược điểm ôtô hybrid 2.1.3 Xu hướng phát triển ôtô hybrid 2.2 Phân loại ôtô hybrid 2.3 Phanh tái sinh công nghệ Hybrid 2.3.1 Hệ thống phanh tái sinh 2.3.2 Nguyên lý hoạt động phanh tái sinh .10 2.3.3 Ưu, nhược điểm phanh tái sinh 11 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỀN TRÊN XE TOYOTA COROLLA CROSS .13 3.1 Giới thiệu chung dòng xe Toyota Corola Cross 1.8 HV 13 3.1.1 Thơng số kích thước tổng thể 15 3.2 Công nghệ THS-II (Toyota Hybrid System II) .17 3.3 Thông tin động 20 iii Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Vũ Mạnh Thắng 3.4 Động điện 21 3.4.1 Mô tơ, máy phát (MG) 21 3.4.2 Cụm Ắc quy hybrid (pin HV) 22 3.4.3 Bộ Inverter 31 3.5 Động 2ZR –FXE (Phiên hybrid) 33 3.5.1 Tổng quan 34 3.5.2 Hệ thống kiểm sốt khí thải dịng xe Hybrid .34 3.5.3 Hệ thống nạp xả khí 35 3.5.4 Hệ thống làm mát động .39 3.6 Hộp số Hybrid P610 40 3.6.1 Hộp số Hybrid P610 40 3.7 Bộ chia công suất 47 3.8 Chế độ vận hành 50 CHƯƠNG :HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HYBRID TOYOTA COROLLA CROSS 60 4.1 Tính toán lực dẫn động 60 4.2 Điều khiển động 61 4.3 Điều khiển SOC .63 4.4 Điều khiển MG1 MG2 64 4.5 Điều khiển biến tần 66 4.6 Điều khiển chuyển đổi DC-DC 68 4.7 Kiểm soát hệ thống làm mát cho pin HV 69 4.8 Điều khiển hợp tác với phanh tái tạo .70 4.9 Chỉ số SOC (tình trạng nạp ắc quy) .72 4.10 Phát giảm điện trở 72 4.11 Ngắt mạch điện cao cáp va chạm .73 iv Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Vũ Mạnh Thắng CHƯƠNG 5: BẢO DƯỠNG SỬA CHỮA 75 5.1 Các lưu ý mạch cao áp 75 5.2 Các bước cần kiểm tra bảo dưỡng chung 79 5.3 Quy trình sửa chữa xe hybrid 84 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO 87 v Luận Văn Tốt Nghiệp SVTH: Vũ Mạnh Thắng MỤC LỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Hệ thống Hybrid nối tiếp Hình 2: Hệ thống Hybrid song song Hình 3: Hệ thống Hybrid hỗn hợp .9 Hình 4: Phanh tái sinh (BRS) 10 Hình 5: Nguyên lý hoạt động phanh tái sinh 11 Hình 1: Toyota Corolla Cross 1.8HV 13 Hình 2: Kích thước tổng thể 16 Hình 3: So sánh hệ thống cấp nguồn cao áp THS-II với THS 18 Hình 4: So sánh công suất máy phát hệ THS THS-II 19 Hình 5: Sơ đồ hệ thống THS – II .19 Hình 6: Hình ảnh minh hoạ vị trí lắp đặt hệ thống Hybrid .20 Hình 7: Động Hybrid 22 Hình 8: Các phận ắc quy 24 Hình 9: Sơ đồ mạch điện mô đun 25 Hình 10: ECU ắc quy 26 Hình 11: Hộp đầu nối HV 27 Hình 12: Hệ thống làm mát ắc quy 28 Hình 13: Vị trí chốt nút sửa chữa 29 Hình 14: Nhiệt điện trở ắc quy HV 30 Hình 15: Bộ Inverter 31 Hình 16: Mô tả hệ thống làm mát Hybrid 32 Hình 17: Động 2ZR-FXE .34 Hình 18: Sơ đồ hệ thống kiểm sốt khí thải 35 Hình 20: Ống lọc khí 36 Hình 21: Tổng quan hệ thống nạp khí .37 vi