Nghiên ứu thiết kế hệ thống điều khiển lọ lựa họn sóng hài ho bộ lọ tíh ự lcl

M ch vòng khóa pha PLL.. Khâu phát hin sóng hài.... Kim ch ng kh i phát hi n sóng hài Harmonic Dectection.. Mô hình kh i vòng khóa pha.. Mô hình khi phát hi n sóng hài.. M ch vòng kh

Các ngu n phát sinh và   ng c a sóng hài b   c cao

Các ngu n phát sinh sóng hài b c cao

- Máy bi n áp : hi ng bão hòa m ch t c a máy bi n áp có th sinh ra sóng      hài b c cao     n áp và t          l tuyng cong B-H s d   n t b méo và s n sinh ra 

u hoa b c cao Ngoài ra cái máy bi u hòa bc cao nu v n hành   nh m c 

 ng quan l c tích c c ba pha  

-  u khi hou hòa bu hòa bc phát sinh bn quay liên quan ch y u t i các bi n thiên c a t       tr gây ra b i các khe h   gia roto và

 ng b có th s     u hòa b c cao b i vì   d ng t   ng, s bão hòa trong các m ng rò và do các dây qu  gi i xng

m là ti t ki c chi phí Th c t thì lo    hi u qu t o ánh sáng v  m n i tr  c duy trì trong thi gian dài, tui th  l u hòa b c cao sinh ra  bt ln

- n áp lò h quang cho th u hòa bc

u ra bi n thiên r t l n ví d     u hòa b c 5 là 8% khi b u nóng ch y, 6%   cun nóng ch y và 2% c n trong sut thi gian tinh luy n 

- n thân các b bi n t công su t (chnh lu áp xoay chic c u thành t các thi t b     bán d        ng ph n t phi   tuy n là ngu n g  u hòa b c cao Tùy thu c vào c u trúc c a các     b bi u hòa sinh ra khác nhau Các m ch ch n tng là chn, r , ch c ch   thành phu vào ch a nhi   gi m bu hòa có th dùng hai m ch ch  u ba pha ghép l i v i nhau t o thành ch nh    

c ghép 4 b ch u ba pha vào t o thành b ch   xung s  c các thành phu hòa T   có th  thy là khi mu n gi      n ta có th    van trong mch ch              t s b t l ng k nh, n  u khi n ph c t p, t n th t công su       u hòa

n b c cao khi t  i x ng ho i x ng

ng quan tr ng nh t c    hi u d

  nh cn áp,có th th y rõ v   c sau:

Khi giá tr hi u d ng và giá tr       c sóng hài dây nên thì có các v  n

- Làm các thit b  b o v  ng sai

- T n hao trên cu n dây và lõi thép c  n momen trên tr

- Gây n các thit b  vi n thông

- m tu i th c a các h     thng t bù Ngoài ra còn có 

ng h p c n áp trên t  ng t bù 

Các tiêu chu n v   ch

h n ch nh ng     ng xu c a sóng hài b t tiêu chu nc th trên th gi    t ra các tiêu chu n nh m   ng d n và gi i h n v     nhin áp Ví d tiêu chu n IEEE std 519  

B ng 1-2 Gi i thi u v nhi      n theo tiêu chu n IEEE std 519 

B ng 1-3 Gi i h n nhi     n theo tiêu chu n IEEE std 519 

C u trúc m  ch lc c a m ch l c tích c c ba pha

t, c tìm ra các thành ph n  sóng hài b i

Nhng thng v l c tích c  c c u t o b i các van transistor    công sun ch  u ki n k  thu t v công ngh bán d   n nên lúc nó l c tích c c ch    c th nghi m trong ph m vi phòng thí nghi   n nh bán d n ngày càng có nh c ti n nh y v t thì    l tích cc  nghi m trên th c t V i c u t o d a trên các        van bán d   t t n s cao IGBT l c tích c c ho    ng d a trên nguyên lý  ngh án này em t p trung làm vi c v i c u trúc d ng Shunt      và nghch n áp

Hình 1-1.C u trúc c a m t h     th ng l c tích c  c.

t, so v i l c tích c c ba pha c     t i thì c 

i thay vì chúng ta phn v i t n s cao dòng t i thì ta ch       cn phía ngu dùng bi thay th cho LEM , ving r t l n t i giá thành c a h     thng khi s n xu  m i 

Ving ph n h i     d ng cu khi n vòng kín vi iúp chúng ta ki m soát tr c ti  n chng cng

 ng quan l c tích c c ba pha   cu khi n    t s m so vng h dòng t i.

1.5 t cho thành ph n sóng hài 

L c tích c c là h    thng dùng các b bi  i công su t t       mong mu n thân l c tích c c ch a trong nó m t h      thng

u khi n r t ph c t   c quan tâm nhit cho thành ph n sóng hài  Ch  y t cho thành phn

- Tính t da vào lý thuyt công sut tc thi.

- a chn thành ph n sóng hài 

   t d a vào lý thuy t công su t t c th       háp tính toán

t cho thành ph n sóng hài d a vào thành ph n công su   ng, chi ti t có  th xem thêm t i [2], các thành ph n công su t d   ng th hi n là thành ph n công    su t c a sóng hài b c cao, nó gây nên t n hao trên dây d n, trên dây cu n máy bi n áp     

c hi n b m k t n i thành ph n công    sut không mong mu n v i d   c l i H n ch c  n áp trong tính toán yêu c u ph i sin và cân b ng, n   u ki n này không th a mãn thì   lý thuy t công su t t c th   a.

Bù t t c thành ph  ng tách thành phn ra khng x p ch ng c a các thành ph n sóng hài, ph n còn      l i tr   ng c c vi t c sóng hài s  d ng m t h t    quay v i t n s     n n s thành tr

ng m t chi u trên h t    ng b v i chính nó.    d ng các b  l c thông cao  ta c các thành ph n xoay chi u, chính các thành ph n xoay    ching cm là n và

 ng quan l c tích c c ba pha   có th bù t t c các thành ph    i v ng hng sóng hài l n thì nó d   ng h p quá t i cho b l c    

L a ch n thành ph n sóng hài là    n da

 phép quay h t   ng b M i sóng hài có b c khác nhau s     c xem xét trên m t h t   quay khác nhau Do các thành ph n sóng hài s   c xem xét trên h quy chi u  ng b v i chính nó nên nó s    tr ng m t chi u trên h t  t k7 b   u khi n cho thành ph u hòa b c cao  tr thành vi c thi t k b     u khi    ng m t chi u    m c a 

áp nó tlà o cho chúng ta tính linh ho t v s     ng các thành ph n sóng hài  c n bùnó giúp l c tích c c    c kh   i ng hng sóng hài c n bù quá l n chúng ta có th l a ch n bù các thành ph n sóng hài có       ng x u nh t trong h    th i s linh hong tính toán khá ln

T nh ng phân tích v    m c a t  vào th c t các  

u ki n v   u ki n thí nghi m th c t em l a ch     a ch n  thành phn sóng hài cho vit cho thành phn sóng hài b c cao 

- nh mi th a mãn các tiêu chu t ra, c  th   s THD xu ng gi i 5%  

- C u trúc b l c tích c   c là b nghn áp s d ng van bán d n IGBT   

- S d    a ch n thành ph n sóng hài cho quá trình tính toán  

Thi  t k  trang b     n t l c tích c  c có dòng hi u d ng 100A

Các ph n t   t

- La chn aptomat cho mng lc tm kt ni gia lc tích ci

n: Dòng hi u d ng c a l c tích c    ng td I

- La chn c u chì Siemens Sirus dòng  n áp 600V AC

 a ch n thi t b cho m ch l c v i dòng hi u d ng 100A        

Tính ch  n module công su 18  t 2.2 Tính toán t   n m t chi u và l  a ch  n tr n p t

Dòng n trung bình c c a van IGBT c  c l a ch n theo công  thc sau, vu ra ca b l c có giá tr hi u d ng I :      tb I nguoc V dc

La chn h s d   tr K I  2.5và K V  2, giá tr hiu d ng I 0A  c:

T tham s   a chn van IGBT CM400HA-28H vi các tham s 

B ng 2-1 Th ng s k thu t c a van CM400HA- H       34

I FSM t p = 10 ms, sin 180°, T j = 25 °C 3240 A 2.1.2.2 Thiế ế ạt k m ch driver.

Driver là kh i giao ti p gi a m   u khi n và các van công su t IGBT, nó   thc hi n ch    t các van IGBT M i van có m t kh i driver riêng.S    

 a ch n thi t b cho m ch l c v i dòng hi u d ng 100A         d ng driver cho IGBT là HCPL316J. Kh  c c p ngu n d ng phân c   c +15VDC, 0VDC, -5 nguyên lý mc thhi n hình sau:

Hình 2-2.Nguyên lý m ch driver s d    ng HCPL 316J cho m t van IGBT 

Ngun phân c c c  c l y t u ra c  a bi n áp xung M ch c p ngu n     c u hình halfbrigde s d  n áp +24V thành

 Mch nguyên lý c mô t hình    i :

Hình 2-3  nguyên lý m ch ngu n c p cho cu     p bi n áp xung 

2.2 Tính toán t n m t chi uvà l a ch      n tr n p t   

T  c tính toán theo công th o [2] :

 : là khong thn áp trên t  i

Vi f h là tn s p m  ch ca ch f h = 2 f n u là ch u mt pha f h = 6 f n u là ch u ba pha

 f là t n s c  i Ch n  U DC = 5-10% U DC ta có th tính giá tr t     sau:

- Công su t bi u ki n b l c:S = 65 kVA V i gi        thit b l c không tiêu th    công sut ph n kháng nên P = 65 kW 

-   d ng cn áp trên t :  U dc  10% U dc

M ch n p t g   n tr h n   ch dòng n p M ch n p t s      dn áp dây ci 380V và mch c u ch t pha

n áp ra c u ch n c p vào là  n áp dây có giá tr  :

Dòng n  p t c tính theo công th c:  nap d nap

Dòng n  p t c hn ch : I nap  7 A n tr n p t   có giá tr :

Công su t t n thn tr h n ch dòng n p:    

Thit k  m

 y giá tr t c th i c          y giá tr c  n áp mt chiu trên ty giá tr c  i n y giá tr c a

- n áp dây: du vào 600 VAC 600 VAC u ra phía mc chun hóa thành gi i 0V3V s d ng cho ADC n   i.

-  n áp m t chi u: d    u vào 0 1000 VDC  u ra chu n hóa thành 

- ch lc tích cc s  d ng LEM lo i LAS305 có d 500A

M  t k d a vào ng d ng khuy     i vi sai c a ic INA129/128 c a Texas Instrument v i thi t k  m :

Hình 2-5.Ví d m   n áp m t chi u s d     ng INA129/128

M ch s d ng ADC n i c    u khing quá trình thi t k tính   toán mn hóa tín hiu ra c a INA129/128 n m trong   gii t 0-3V DC.

Tính toán l a ch n m  ch l c LCL

Tính ch n m ch l c LCL

Thit k m ch l c LCL c n m t s giá tr c              i, công sunh, t n s c  i hay t n s   t PWM.Có th thi t k b l c LCL theo m  t s c theo trình t 

c 1: L a ch n giá tr    n cm L I n c m  L I  n t  ng c a  h thng, n c m càng l n thì t   ng càng ch m n c m càng nh thì t  c

    n c m càng bé thì công d ng l c c a LCL l i      gi  hi u qu l c t  n cm L I ph i  càng l n  l a ch n giá tr cho nó c n cân b ng hai ch       tiêu trênn cc tính ch n  theo công th

- i ripm là giá tr l n nh t c     l n kho ng 10% giá tr l n c   a

- E n là giá tr  hi u du vào b l c  

c 2: La chn c m  L G B l c LCL có hi u qu l c t     t nht khi

c 3: L a ch n giá tr t     n C f n tr  R d  ng h p h s    công su t th ng thì l a ch n t    n C f sao cho công su t ph n kháng do nó   tiêu th t tác da chn C f theo công th

 tránh cng, t t nh t lên l a ch n các giá tr th a mãn tính ch t sau:        res w

- Giá tr  hi u dn áp dây: E n  380 V

T các giá tr   c n tr  sau: ref

B ng 2-2 Tham s tính toán và th c t l a ch n cho b c l c LCL        

Kt lun T các tính toán và thi t k :    c c u trúc m ch l  c

C  u khi n l c tích c    c ba pha

PR abc dq abc dq dq 

, , a b c i i i ca cb cc , , i i i ab , bc

V ng trên h quy chi u   ng b v i t ng    b c sóng hài  i cho chúng ta l i ích v   .Thay vì vi x  lý tính toán giá tr  u khi n cho t ng b c sóng hài    u khin này cho phép ch c n tính toán giá tr    u khi n cho t ng c p m S rút ng n th   t   i gian tính toán cho phép chúng ta l a ch n m t vi x lý v a ph i, phù h p v         cht

ng và giá c      t nh tranh c a s n ph  i hóa

T c u hình trên ta th y h    thng có 3 kh i  u ch nh: 

- Mch vòng khóa pha PLL

- Kh t cho thành phi n sóng hài

- Kh i u chn áp m t chi u trên t g   u chn

Nhn th y m ch vòng khóa PLL cho k t qu là góc pha c    i  là thành ph n quan tr ng trong vi c tính toán c a h      th   u ch  n

n áp trên t c l p v   u khin sóng hài t o ra 

n c n bù, b   u khin dùng   u khi n c ng  

ng t t v i t ng thành ph n sóng hài    u khin áp trên t m   bn áp trên t m b  c m c yêu c u, b    u khi n làm vi c v i thành ph   n

3.2 M ch vòng khóa pha PLL 

Vic thi t k các b    u khi n trên h t   quay yêu c n bi t chính xác góc   pha cn nên t ra v   chúng ta phát hi n ra góc pha t c th  i ci.Trong thc tcó nhiu thc hic vic 

-    s d ng Trên th IC  u hãng cung c p m t s    loi

 khcó  i quy t v   ng b v  i có  m là d trin khai, phù h p v i các h   thu khi n s d ng m   ch

m là khó chnh tham s , n u mu n s     d ng trong h  thu khin s thì cc thông tin t thi t b

- Tính toán góc pha b ng vi c s d ng m ch vòng khóa pha PLL (Phase Lock     

  d ng các b  u khi n tính toán ra góc pha c i

n nh vi x    nh chng d dàng 

- Tính toán góc pha d a vào hàm arctan c th hin rõ ràng qua hình sau:

M ch vòng khóa pha PLL

C u trúc và nguyên lý ho     ng

T hình 3-2 ta th y vòng khóa pha PLL g m có kh i chuy n h t         dq B 

u khi n PI có nhi m v    u ch nh t  quay  cn áp sao cho thành ph n trên tr c q Vq luôn có giá tr b     i s trùng vi thành ph n trên tr c d c a h t     quay.Nh   quay c a h t   dq s 

ng b v i.Sau khu khi n PI chính là t  góc c n thi 

ng b T    ng b         c góc pha hi n t i c a   

Hình 3-3 C u trúc vòng khóa pha 

Thi  t k    b u khi n cho vòng khóa pha PLL

 ng    t khâu tích phân t t   góc sang góc pha c i

u khi n là t  góc      t v h t ng b  0dq, gi s góc quay hi n t i c a h t       0dp và h t   là   trình sau cho phép ta chuy i t   gi a hai h  v i nhau: cos sin sin cos d q u u u u u u

Mt khác, xét phép bii clark:

' ' ' cos cos sin sin cos

( sin sin cos sin ) sin d q u U U u U U

Gi thi t r ng sai l ch v    nh ta có   d q u U u U 

Hình 3-4 Mô hình kh i vòng khóa pha Hàm truyt sai l ch v i tín hi u vào:   

Khi tín hic nhy v pha thì sai l ch s là:

 sai la h b ng 0 do     0 nên lim 0   0 s E s

  hay H(s) ph i có ít nh t m  t

Hàm truy n sai l ch v  c nhy v pha : 

Xét vng h p   1sai lu th c sau : 

- i v i h s suy gi   m  1 d  thy r   c i thi có th 

-    i v i h s suy gim  1h thph thu c vào v trí 2  

Vi nhng tham s trên hàm truy n h kín : 

M  u ch nh ngh   n áp  ch  chc

Thi  t k    b u khi  n áp m  t chi  u

B  u khin áp m t chi u có nhi m v gi      n áp trên t  C nh  giá tr   ng cách t    t cho b  u khi    n.T  nh ng phân tích trong qúa trình thi t k ,vòng kín b     u khin là mt khâu quán tính b c nh t có  T i là h ng s  thi gianng c a b   u khin áp là tích c  t c a t và khâu tr b c nh t c a b     

ng là khâu tích phân quán tính b c nh  dàng thi t k b    u khi n PI d a trên các tiêu chu  c bi  , t i x ng

 c m t h th ng v i các tham s      t ra

B  u khin áp l a ch n b PI nh   u vào là giá tr t và giá tr ph   n h i c a Udc Tín hi  c tính toán t b   u khit i F d * 1 , trong h  t  ng b  

Sau quá trình tính toán tham s b   u khi n d a vào tiêu chu n t   i x ng ta 

c công th c cho tham s b    u khi n : 

3.4 T t cho thành ph n sóng hài 

Khâu phát hi n sóng hài

Khâu phát hi n sóng hài có ch   i b n sóng b c nh t, tìm ra   tín hi u x p ch ng c a các sóng hài có b c là b i c a sóng hài b c nh t Khâu phát          hi n sóng hài d a trên b l c thông cao (HPF) b  c 4

V i t n s c   t  0  300 rad/s và   0.8 Khâu phát hi n sóng hài làm vi c trên h t   a

  ng b  thành phn tr thành nh ng m t chi u và d    dàng loi b

Hình 3-10.Mô hình kh i phát hi n sóng hài  

Ki  m ch ng kh i phát hi n sóng hài ( Harmonic Dectection )

Tín hii ph n h i v là s x p ch ng c a nhi       u

Tín hii ph n h i v    c chuy n h t   xem xét trên h quy chi u

ng b  n s  ng b v i h quy chi u và tr thành nh ng      

ng m t chi u, s d ng các b l c thông th p ch cho nh ng tín hi u có t n s             th c thành ph n b c nh  n có t n s   nh kh i tín hi u x p ch ng c     i.

T bode cho th y b l  th    n s cho các tín hi u có t n s    th p mt chichn các thành có t n s  cao li.

Quay l i v  lo  i b n, khi tín hi u x p ch  c chuy n sang h t    ng b    l c thông th p xét   trên B l  thành ph n có t n s    th  c th là thành ph n m t chi u, t        m i s mà nói n u l y tín hi  u xp ch ng t ng ban d u tr    u ra b l c  tín hi b n thì chúng ta s   c m t tín hi u x p ch ng khác cái mà không có s hi n di      n cn T    ki m nghin c a nó nh mô   hình mô ph ng gi 

Hình 3-12.C u trúc ki m ch ng kh i phát hi n sóng hài     

Thành ph n m t chi      t giá tr m t chi     n áp f 0Hz có biên b A = 2 Tín hi u hình sine t n s      A=3 Các kt qu m chc th  ki hi n qua các hình sau:

Hình 3-13.Tín hi u x p ch ng 3 thành ph n      th    hi n Scope 1

Hình 3-14.Tín hi u sau khi l  c  tín hi u trên Scope 2 

Hình 3-15 Tín hi u x p ch ng 2 thành ph n      u hòa b c cao tín hi u trên Scope 3   

T k t qu mô ph ng trên nh n th y ch      ng b phát hi n sóng hài t  

ng t t v i các tham s c n thi t và lo i b các thành ph n không c n thi t          

B   u khi n cho thành ph n sóng hài b c cao

Kht cho thành ph n sóng hài có nhi m v    u ch tính toán  ra m , t n s  c pha v i thành ph n dòng  

u hòa b c cao có trong dòng t i th tri    n không mong mun

Nhm nâng cao chu khi n c n thi t ph i lo i b       n sóng

  n ph n h i Vi c tách thành ph    n ra kh i tín hi u x p    chng c a nhi u b c sóng hài v   ck6n1tr thành các thành phn sóng hài bc k= 6n.

Vng thi t k các b    u khi n làm vi c v  ng m t chi u nên   chúng ta s x ch RL c a sóng hài b c k trên h quy chi u quy     chiu quay v i t n s c a chính t ng b c sóng hài c n        ch R- cL a các bc sóng hài s có d :

0 k di k k v e Ri L jk Li dt 

Tuy nhiên n u thi t k   ch  d ng li   u khi n r t ph c t p, có kh    i

ng tính toán c c k l n.Vi c thi t k các b        u khic th c hi n trên b n    thân h quy chi u c a t ng b c sóng hài.Sau khi      thi  n t k phi chuy n các tín hi u khi n v h t    u quá trình thi t k chúng ta xem   xét các bu tiên là trên h t   ng b nh m tách thành ph n b c nh     t

Xét b  u khiu hòa thành ph n thu n và thành ph n ngh   chxét trên h  t   ng b : 

Nhn th y c hai b    u khi  u t n t i thành ph n  c thc hi n l u không th T   ng t ng  h p ra m t b    u khi n chung cho c thành ph n thu n và thành ph    c Tht v y, n ng c a 2 b   u khi n c a 2 b c li n k v     c b  u khi

c hàm truy n h   u khi n dòng sóng hài: 

Tính toán và chnh la chn:K pk 1

 u khi n t ng h p nhi u b    c th hi n    

Hình 3-   t ng h  t cho các thành ph n sóng hài 

M       3-31 nh n th y r ng nh m nâng cao ch)     t

u khi n chúng ta có th ti  n áp ngu n trong 

u khin cho c sóng hài b u khi n n p   t 

 K t qu mô ph ng c     u khi n l c tích c c 3 pha   

Quá trình mô ph ng h  thng xuyên su t c     s d ng b tham s   

B ng 4-1  B  ng tham s mô ph ng  

Tên Ký hiu Giá tr 

H ng s  thi gian mô ph ng  Ts 1e-4 S

Quá trình mô ph ng xem xét h  thng vu ki n t i cân b  n áp i có biên

 và t n s   i B qua s t áp trên van  

4.2 Kim ch ng m u khi n cho thành ph n sóng hài b c cao  c tách bi h ng thành hai kh i ch kh c và

Vi t  th    i ch    kh bù sóng hài b c cao giúp quá trình ki m nghi m thui    u khi n d dàng  

 tín hành ki m ch ng m  u khi n cho thành ph n sóng hài b c cao,    chúng ta gi thi t r ng vòng chm v n p và gi n    

  n áp trên t th c hi n vi          t n b ng m t   ngu n áp m t chi  ng có giá tr b ng v i giá tr     n áp trong quá trình hot

ng nh c a l c tích c c C u trúc mô ph ng ki m ch      

Hình 4-1.C u trúc mô ph ng ki m ch ng cho b       u khi n sóng hài b c cao  

Vi cu trúc ki m nghi ng c a h  th

Hình 4-3  i sau khi l c ki   nh

Hình 4-4 Ph sóng hài sau khi l c   Nhn xét:

- Quá trình bù làm h  s THD gim t 24,71% xu ng còn 4,09% 

- H thng nh trong quá trình mô ph ng 

Kt lun: t nh ng k t qu ki m ch ng trên m      u ch nh cho thành ph n   sóng hài bc cao hoàn toàn có kh t vào thc t

4.3 Kim chngu khi n cho ch c

Trong quá trình hong l c tích c c ba pha di n ra hai quá trình ch y    u là n p 

ng cho t và bù thành ph u hòa b c cao Quá trình n ng cho t  di n n ch nhiên qua c u 6 van diode c a IGBT và  

n n p t sau khi k t thúc quá trình n p t nhiên có th t m g i là quá trình          n p t   ng b c Vi c áp d ng thu   c t cho m ch ngh  phép chúng ta n p t v  n hình sine ch không còn d ng chlà  

Kim ch ng k t qu   cho vòng chc có ththc hin b i c u trúc sau:  

BĐK dòng cơ SVM bản

BĐK điện áp trên tụ

Hình 4-5.C u trúc ki m tra thu    u khi n cho vòng  chc.

- Giá tr n áp nh giá tr   t

- T k t qu ki m ch ng nh n th y vi c thi t k b            u khi n    u khi n áp trên t     n và hoàn toàn có kh    t xu ng vi x lý  

4.4 Mô phng ki m ch ng toàn b    h th ng l c tích c c ba pha   

Sau khi ki m ch  c l p hai quá trình : chu khin cho thành ph n sóng hài b c cao cho k t qu t t, có tính kh thi cao chúng ta ti n hành        mô ph ng ki m ch ng toàn b h th ng l c tích c       c ba pha

C u hình mô ph ng b l c tích c c ba pha v i c           i:

Hình 4-9.C u trúc mô ph ng toàn b h     th ng APF

Hình 4-12.Phân tích ph   n ngu n   c

Hình 4-14  u ngu n sau khi bù trong th  

Hình 4-15  n phía ngu n khi xác l p  

Hình 4-16.Ph   n ngu n sau khi bù 

- H thng ho  ng nh

- Khi có mch có m ch l c tác d ng hi u qu      c th hi n b i h s THD t       24% (Hình 4-11) xu ng 4.32% (Hình 4-15)  c m ra

-  u ch nh m u khin áp 4,28% Th 0.3s

D i s   ng d n c a th y giáo    GS.TS Bùi Qu cKhánh và cùng v i s c g ng c    a bc m t s k t qu nh      gi i quy t v n

Trong quá trình thi t k ph n c   n hành th c nghi m trên vi x   

n ra r ng công vi c thi t k , tri n khai th c nghi      n là ch chc hay không, mà bên cn các vn

  an toàn s d ng, thi t k     i v n hành và quan  tr  n là v ch y  nh hay không Vi c thi t k , l a ch n c u       trúc cn ph  m bc rng h th ng ph chy    i c các v không mong mun có th x y ra,c    th gi s   trong m ch có 1 ic b   hc h t b   t k c a chúng ta phm b o r ng s c      không gây ng nguy him lên hthng ca chúng ta

Vic thi t k và l p trình ph n m m cho l c tích c c pha c n ph          c l p trình d  hi u và thun ti n cho quá trình ch nh sau này

Nghiên c u ch t o ch   c ba pha không ch mang l i cho em ki  n thc v   n t công su t mà còn nh ng ki n th c v l p trình, an toàn h       thng, các k   phân tích, thit k và tích h p h  thng

-   u cu khi n và ti n hành mô ph ng ki m ch ng thu     t

- Nghiên cu nâng cao chu khi n v i các thut toán m i.

- Kho sát , ng d ng các b    u khi n s khác lên l c tích c   c 3 pha.

M t l n n a em xin g    n th y giáo  PGS TS.Bù i Qu c Khánh  c   thành nh t v nh ng góp ý và ch d y t n tình dành cho em trong quá trình th c hi       n lu này

H c viên th c hi n    ng Vi t

[2] Trn trng k tài KC03 nghiên c u ch t o l c tích     c

[3] Square D - Product Data Bulletin ,  Effects of Variable Frequency Drives Relative to the IEEE 519-1992

[4] Nguy n Duy Th  Thit k và ch  nh tham s cho vòng khóa pha  PLL cho b l c tích c  

[5]      A Review of Harmonic Mitigation Techniques

[6] Mikko Routimo, -Source Shunt Active Power Filter

[7]  High Performance Current Controller for Seclective Harmonic Compensation in Active Power Filters

 dq cos( ) sin( ) sin( ) cos( ) d q u u u u  

dq cos( ) sin( ) sin( ) cos( ) d q u u u u    

Ki  m ch ng m   u khi n cho thành ph n sóng hài b c cao

c tách bi h ng thành hai kh i ch kh c và

Vi t  th    i ch    kh bù sóng hài b c cao giúp quá trình ki m nghi m thui    u khi n d dàng  

 tín hành ki m ch ng m  u khi n cho thành ph n sóng hài b c cao,    chúng ta gi thi t r ng vòng chm v n p và gi n    

  n áp trên t th c hi n vi          t n b ng m t   ngu n áp m t chi  ng có giá tr b ng v i giá tr     n áp trong quá trình hot

ng nh c a l c tích c c C u trúc mô ph ng ki m ch      

Hình 4-1.C u trúc mô ph ng ki m ch ng cho b       u khi n sóng hài b c cao  

Vi cu trúc ki m nghi ng c a h  th

Hình 4-3  i sau khi l c ki   nh

Hình 4-4 Ph sóng hài sau khi l c   Nhn xét:

- Quá trình bù làm h  s THD gim t 24,71% xu ng còn 4,09% 

- H thng nh trong quá trình mô ph ng 

Kt lun: t nh ng k t qu ki m ch ng trên m      u ch nh cho thành ph n   sóng hài bc cao hoàn toàn có kh t vào thc t

4.3 Kim chngu khi n cho ch c

Trong quá trình hong l c tích c c ba pha di n ra hai quá trình ch y    u là n p 

ng cho t và bù thành ph u hòa b c cao Quá trình n ng cho t  di n n ch nhiên qua c u 6 van diode c a IGBT và  

n n p t sau khi k t thúc quá trình n p t nhiên có th t m g i là quá trình          n p t   ng b c Vi c áp d ng thu   c t cho m ch ngh  phép chúng ta n p t v  n hình sine ch không còn d ng chlà  

Kim ch ng k t qu   cho vòng chc có ththc hin b i c u trúc sau:  

BĐK dòng cơ SVM bản

BĐK điện áp trên tụ

Hình 4-5.C u trúc ki m tra thu    u khi n cho vòng  chc.

- Giá tr n áp nh giá tr   t

- T k t qu ki m ch ng nh n th y vi c thi t k b            u khi n    u khi n áp trên t     n và hoàn toàn có kh    t xu ng vi x lý  

4.4 Mô phng ki m ch ng toàn b    h th ng l c tích c c ba pha   

- H thng ho  ng nh

Mô ph ng ki m ch ng toàn b h     th ng l c tích c  c ba pha

- H thng ho  ng nh

Định dạng
Số trang	62
Dung lượng	3,31 MB