138 Trang 8 vi DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, Chữ viết tắt Diễn giải Đơn vị LHM Liên hợp máy LHMTHL Liên hợp máy thu hoạch lạc FAO Tổ chức Nông Lương Liên Hiệp Quốc NN-P
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH ===*===============***================*=== LÊ QUYẾT TIẾN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THƠNG SỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN LV tạo động lực KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC TƯƠI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH =====*================***================*===== LÊ QUYẾT TIẾN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THƠNG SỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC TƯƠI LV tạo động lực LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 92.52.01.03 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ SỸ HÙNG PGS TS ĐỖ HỮU QUYẾT HÀ NỘI - 2023 LV tạo động lực LV tạo động lực MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu chữ viết tắt vi Danh mục bảng biểu x Danh mục hình, biểu đồ .xi MỞ ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .6 1.1 Đặc điểm sinh học lý tính lạc thu hoạch 1.1.1 Đặc điểm sinh học lạc giai đoạn thu hoạch 1.1.2 Đặc điểm lý lạc thu hoạch 1.1.3 Mối liên kết lạc thu hoạch 1.2 Tình hình sản xuất giới hoá khâu thu hoạch lạc giới Việt Nam 10 LV tạo động lực 1.2.1 Tình hình sản xuất lạc giới 10 1.2.2 Tình hình giới hóa sản xuất lạc giới 11 1.2.3 Tình hình sản xuất giới hóa sản xuất lạc Việt Nam 14 1.2.4 Công nghệ thu hoạch lạc 16 1.3 Một số kết nghiên cứu phận bứt lạc giới Việt Nam 18 1.3.1 Phân loại phận tách hạt ngũ cốc lạc 18 1.3.2 Bộ phận tuốt chải 19 1.3.3 Bộ phận đập .25 1.4 Tình hình ứng dụng phận bứt lạc giới Việt Nam 42 1.4.1 Tình hình ứng dụng phận bứt lạc giới 42 1.4.2 Bộ phận bứt lạc áp dụng Việt Nam .44 1.5 Kết luận tổng quan 47 1.6 Đề xuất cấu tạo nguyên lý làm việc phận bứt lạc tươi 48 1.6.1 Sơ đồ nguyên lý phận bứt lạc tươi 48 1.6.2 Các thông số ảnh hưởng 49 iii 1.7 Mục đích nội dung nghiên cứu luận án 50 1.7.1 Mục đích nghiên cứu .50 1.7.2 Nội dung nghiên cứu .51 CHƯƠNG ĐỐI TƯỢNG, VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 52 2.1 Đối tượng mục tiêu nghiên cứu .52 2.2 Vật liệu nghiên cứu 52 2.2.1 Vật liệu thí nghiệm 52 2.2.2 Thiết bị dụng cụ thí nghiệm .53 2.2.3 Thiết bị đo đạc 58 2.3 Các phương pháp nghiên cứu .58 2.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 58 2.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 61 2.3.3 Phương pháp xác định yếu tố vào thông số .67 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC 69 3.1 Động lực học trình bứt lạc buồng đập dọc trục 69 LV tạo động lực 3.1.1 Mơ hình kết cấu phận bứt lạc buồng đập 69 3.1.2 Thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả q trình bứt lạc .73 3.1.3 Khảo sát ảnh hưởng số thơng số đến q trình bứt 79 3.2 Nghiên cứu trình dịch chuyển dọc trục cụm lạc buồng đập 83 3.2.1 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 84 3.2.2 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 90 3.2.3 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 90 3.2.4 Quá trình dịch chuyển lạc giai đoạn 91 3.2.5 Khảo sát ảnh hưởng số thơng số đến q trình dịch chuyển khối lạc 91 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 99 4.1 Lựa chọn thông số ảnh hưởng tới khả làm việc phận bứt lạc 99 4.2 Kết nhiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố .102 4.2.1 Ảnh hưởng tốc độ quay trống đập n (v/ph) 102 iv 4.2.2 Ảnh hưởng lượng cung cấp q (kg/s) .104 4.2.3 Ảnh hưởng số góc nâng gân dẫn hướng h(mm) .107 4.2.4 Ảnh hưởng chiều dài trống đập L (mm) 109 4.3 Kết nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố 111 4.3.1 Lựa chọn yếu tố đầu vào phương án 111 4.3.2 Lựa chọn mức biến thiên, khoảng biến thiên giá trị mã hoá yếu tố vào 111 4.3.3 Kết xử lý số liệu thí nghiệm 112 4.4 Nghiên cứu tối ưu thông số phận bứt lạc 125 4.4.1 Cở sở toán tối ưu .125 4.4.2 Kết nghiên cứu tối ưu .125 4.4.3 Kiểm chứng kết thu nhân từ mơ hình hồi quy kết thử nghiệm điểm tối ưu 127 4.4.4 Kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu thực nghiệm .128 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO .130 CÁC CƠNG TRÌNH LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ .131 LV tạo động lực TÀI LIỆU THAM KHẢO .132 PHỤ LỤC 138 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, Diễn giải Chữ viết tắt LHM LHMTHL FAO NN-PTNT Liên hợp máy Liên hợp máy thu hoạch lạc Tổ chức Nông Lương Liên Hiệp Quốc Nông nghiệp phát triển nông thôn TT Thứ tự TN Thí nghiệm BP Bộ phận BPĐ Bộ phận đập QHHTN Quy hoạch hóa thực nghiệm PTHQDT Phương trình hồi quy dạng thực N5 Các ngăn thu sàng Cửa thoát liệu LV tạo động lực N1-N4 CĐNN Cơ điện nông nghiệp CNSTH Công nghệ sau thu hoạch mi Số lần lặp lại điểm thứ i yij Giá trị thông số điểm thứ i, lần lặp thứ j yi Giá trị trung bình thơng số điểm thứ i S i2 Phương sai thí nghiệm thứ i S2tn Phương sai thí nghiệm Fb Chuẩn Fisher Gb Giá trị Kohren Ntn Số thông số nghiên cứu xi Giá trị mã thông số thứ i Xi Giá trị thực thông số thứ i X0i Giá trị thực thông số thứ i mức sở εi Khoảng biến thiên thông số vi Đơn vị Xit Giá trị thực mức Xid Giá trị thực mức S2a Phương sai tuyển chọn yˆ i Giá trị tính tốn theo mơ hình điểm i k* Số hệ số mơ hình hồi quy Ftt Giá trị tính toán chuẩn Fisher Sb0; Sbj b0; bi Các ước lượng độ lệch trung bình theo hệ số hồi quy Các giá trị hệ số hồi quy cần kiểm tra ys Cực trị hàm mục tiêu ~ X Các thông số vào theo hệ tọa độ Bii Hệ số phương trình tắc ~ Y Giá trị tối ưu Y1 Hàm độ sót % Y2 Hàm độ vỡ ‰ Y3 Hàm chi phí cơng suất kW Mt Tổng lượng có thí nghiệm g Ms Khối lượng sót g LV tạo động lực Mds Lượng thu sàng ngăn trước chiều dài tương ứng, g g n Vận tốc quay trống vòng/phút q Lượng cung cấp kg/s mc Khối lượng băng tải cấp liệu kg Lb Chiều dài băng tải cấp liệu mm vb Vận tốc băng tải cấp liệu m/s λ Góc nâng gân dẫn hướng độ h Chỉ số góc nâng gân dẫn hướng mm Di Đường kính nắp trống mm Dn Đường kính ngồi nắp trống mm D Đường kính danh nghĩa trống bứt (đường kính qua đỉnh răng) mm vii D0 Đường kính vịng chân (vịng tròn ngoại tiếp trống) mm L Chiều dài trống mm η Độ sót % Mt Tổng lượng có thí nghiệm g Ms Khối lượng sót g Mds Lượng thu sàng g ψ Độ vỡ ‰ Mv Khối lượng vỡ có lượng sàng g Rt Bán kính quay gốc lạc m Rm Bán kính từ tâm trống quay đến trọng tâm lạc m Vận tốc quay trống rad/s Góc quay bán kính OA so với phương nằm ngang rad m Khối lượng lạc kg N Chi phí cơng suất kW g Gia tốc trọng trường m/s2 aht Gia tốc hướng tâm m/s2 T Lực căng cuống lạc N LV tạo động lực βc Góc nghiêng cuống lạc so với phương nằm ngang rad φq Góc quay lạc so với phương nằm ngang rad lq Khoảng cách từ trọng tâm lạc tới cuống m lc Chiều dài cuống m Gq Trọng lượng lạc N Plt Lực quán tính ly tâm N Fcr Lực quán tính Coriolid N ft Hệ số ma sát tĩnh lạc với thép fd Hệ số ma sát động lạc với thép Et Modul đàn hồi thép Pa Ee Modul đàn hồi lạc Pa ftq Hệ số ma sát tĩnh ftq lạc với thép viii