Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi

Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH ===*===============***================*=== LÊ QUYẾT TIẾN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THƠNG SỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC TƯƠI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI, 2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH =====*================***================*===== LÊ QUYẾT TIẾN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THƠNG SỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC TƯƠI LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ MÃ SỐ: 92.52.01.03 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ SỸ HÙNG PGS TS ĐỖ HỮU QUYẾT HÀ NỘI - 2023 MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục ký hiệu chữ viết tắt vi Danh mục bảng biểu x Danh mục hình, biểu đồ .xi MỞ ĐẦU CHƯƠNG I TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .6 1.1 Đặc điểm sinh học lý tính lạc thu hoạch 1.1.1 Đặc điểm sinh học lạc giai đoạn thu hoạch 1.1.2 Đặc điểm lý lạc thu hoạch 1.1.3 Mối liên kết lạc thu hoạch 1.2 Tình hình sản xuất giới hoá khâu thu hoạch lạc giới Việt Nam 10 1.2.1 Tình hình sản xuất lạc giới 10 1.2.2 Tình hình giới hóa sản xuất lạc giới 11 1.2.3 Tình hình sản xuất giới hóa sản xuất lạc Việt Nam 14 1.2.4 Công nghệ thu hoạch lạc 16 1.3 Một số kết nghiên cứu phận bứt lạc giới Việt Nam 18 1.3.1 Phân loại phận tách hạt ngũ cốc lạc 18 1.3.2 Bộ phận tuốt chải 19 1.3.3 Bộ phận đập .25 1.4 Tình hình ứng dụng phận bứt lạc giới Việt Nam 42 1.4.1 Tình hình ứng dụng phận bứt lạc giới 42 1.4.2 Bộ phận bứt lạc áp dụng Việt Nam .44 1.5 Kết luận tổng quan 47 1.6 Đề xuất cấu tạo nguyên lý làm việc phận bứt lạc tươi 48 1.6.1 Sơ đồ nguyên lý phận bứt lạc tươi 48 1.6.2 Các thông số ảnh hưởng 49 iii 1.7 Mục đích nội dung nghiên cứu luận án 50 1.7.1 Mục đích nghiên cứu .50 1.7.2 Nội dung nghiên cứu .51 CHƯƠNG ĐỐI TƯỢNG, VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 52 2.1 Đối tượng mục tiêu nghiên cứu .52 2.2 Vật liệu nghiên cứu 52 2.2.1 Vật liệu thí nghiệm 52 2.2.2 Thiết bị dụng cụ thí nghiệm .53 2.2.3 Thiết bị đo đạc 58 2.3 Các phương pháp nghiên cứu .58 2.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 58 2.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 61 2.3.3 Phương pháp xác định yếu tố vào thông số .67 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC 69 3.1 Động lực học trình bứt lạc buồng đập dọc trục 69 3.1.1 Mô hình kết cấu phận bứt lạc buồng đập 69 3.1.2 Thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả q trình bứt lạc .73 3.1.3 Khảo sát ảnh hưởng số thơng số đến q trình bứt 79 3.2 Nghiên cứu trình dịch chuyển dọc trục cụm lạc buồng đập 83 3.2.1 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 84 3.2.2 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 90 3.2.3 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 90 3.2.4 Quá trình dịch chuyển lạc giai đoạn 91 3.2.5 Khảo sát ảnh hưởng số thông số đến trình dịch chuyển khối lạc 91 CHƯƠNG KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 99 4.1 Lựa chọn thông số ảnh hưởng tới khả làm việc phận bứt lạc 99 4.2 Kết nhiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố .102 4.2.1 Ảnh hưởng tốc độ quay trống đập n (v/ph) 102 iv 4.2.2 Ảnh hưởng lượng cung cấp q (kg/s) .104 4.2.3 Ảnh hưởng số góc nâng gân dẫn hướng h(mm) .107 4.2.4 Ảnh hưởng chiều dài trống đập L (mm) 109 4.3 Kết nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố 111 4.3.1 Lựa chọn yếu tố đầu vào phương án 111 4.3.2 Lựa chọn mức biến thiên, khoảng biến thiên giá trị mã hoá yếu tố vào 111 4.3.3 Kết xử lý số liệu thí nghiệm 112 4.4 Nghiên cứu tối ưu thông số phận bứt lạc 125 4.4.1 Cở sở toán tối ưu .125 4.4.2 Kết nghiên cứu tối ưu .125 4.4.3 Kiểm chứng kết thu nhân từ mô hình hồi quy kết thử nghiệm điểm tối ưu 127 4.4.4 Kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu thực nghiệm .128 KẾT LUẬN CHUNG VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO .130 CÁC CƠNG TRÌNH LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ .131 TÀI LIỆU THAM KHẢO .132 PHỤ LỤC 138 v DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Ký hiệu, Diễn giải Chữ viết tắt LHM LHMTHL FAO NN-PTNT Liên hợp máy Liên hợp máy thu hoạch lạc Tổ chức Nông Lương Liên Hiệp Quốc Nông nghiệp phát triển nơng thơn TT Thứ tự TN Thí nghiệm BP Bộ phận BPĐ Bộ phận đập QHHTN Quy hoạch hóa thực nghiệm PTHQDT Phương trình hồi quy dạng thực N1-N4 N5 Các ngăn thu sàng Cửa thoát liệu CĐNN Cơ điện nông nghiệp CNSTH Công nghệ sau thu hoạch mi Số lần lặp lại điểm thứ i yij Giá trị thông số điểm thứ i, lần lặp thứ j yi Giá trị trung bình thơng số điểm thứ i S i2 Phương sai thí nghiệm thứ i S2tn Phương sai thí nghiệm Fb Chuẩn Fisher Gb Giá trị Kohren Ntn Số thông số nghiên cứu xi Giá trị mã thông số thứ i Xi Giá trị thực thông số thứ i X0i Giá trị thực thông số thứ i mức sở εi Khoảng biến thiên thông số vi Đơn vị Xit Giá trị thực mức Xid Giá trị thực mức S2a Phương sai tuyển chọn yˆ i Giá trị tính tốn theo mơ hình điểm i k* Số hệ số mơ hình hồi quy Ftt Giá trị tính tốn chuẩn Fisher Sb0; Sbj b0; bi Các ước lượng độ lệch trung bình theo hệ số hồi quy Các giá trị hệ số hồi quy cần kiểm tra ys Cực trị hàm mục tiêu ~ X Các thông số vào theo hệ tọa độ Bii Hệ số phương trình tắc ~ Y Giá trị tối ưu Y1 Hàm độ sót % Y2 Hàm độ vỡ ‰ Y3 Hàm chi phí cơng suất kW Mt Tổng lượng có thí nghiệm g Ms Khối lượng sót g Mds Lượng thu sàng ngăn trước chiều dài tương ứng, g g n Vận tốc quay trống vòng/phút q Lượng cung cấp kg/s mc Khối lượng băng tải cấp liệu kg Lb Chiều dài băng tải cấp liệu mm vb Vận tốc băng tải cấp liệu m/s λ Góc nâng gân dẫn hướng độ h Chỉ số góc nâng gân dẫn hướng mm Di Đường kính nắp trống mm Dn Đường kính ngồi nắp trống mm D Đường kính danh nghĩa trống bứt (đường kính qua đỉnh răng) mm vii D0 Đường kính vịng chân (vịng trịn ngoại tiếp trống) mm L Chiều dài trống mm η Độ sót % Mt Tổng lượng có thí nghiệm g Ms Khối lượng sót g Mds Lượng thu sàng g ψ Độ vỡ ‰ Mv Khối lượng vỡ có lượng sàng g Rt Bán kính quay gốc lạc m Rm Bán kính từ tâm trống quay đến trọng tâm lạc m  Vận tốc quay trống rad/s  Góc quay bán kính OA so với phương nằm ngang rad m Khối lượng lạc kg N Chi phí công suất kW g Gia tốc trọng trường m/s2 aht Gia tốc hướng tâm m/s2 T Lực căng cuống lạc N βc Góc nghiêng cuống lạc so với phương nằm ngang rad φq Góc quay lạc so với phương nằm ngang rad lq Khoảng cách từ trọng tâm lạc tới cuống m lc Chiều dài cuống m Gq Trọng lượng lạc N Plt Lực quán tính ly tâm N Fcr Lực quán tính Coriolid N ft Hệ số ma sát tĩnh lạc với thép fd Hệ số ma sát động lạc với thép Et Modul đàn hồi thép Pa Ee Modul đàn hồi lạc Pa ftq Hệ số ma sát tĩnh ftq lạc với thép viii CÁC CƠNG TRÌNH LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ÁN ĐÃ ĐƯỢC CÔNG BỐ Lê Quyết Tiến, Đỗ Hữu Quyết, Lê Sỹ Hùng (2022) Nghiên cứu động lực học trình bứt lạc máy máy thu hoạch lạc Tạp chí Nơng nghiệp phát triển nơng thôn (24), 86-93 Lê Quyết Tiến, Đỗ Hữu Quyết, Lê Sỹ Hùng (2023) Nghiên cứu trình dịch chuyển dọc trục cụm lạc buồng đập phận bứt tươi Tạp chí Nơng nghiệp phát triển nông thôn (5), 80-89 Lê Quyết Tiến, Đỗ Hữu Quyết, Lê Sỹ Hùng, Nguyễn Xuân Biên (2023) Nghiên cứu thơng số ảnh hưởng đến chất lượng bứt lạc tươi máy thu hoạch lạc Tạp chí Nơng nghiệp phát triển nơng thơn (10), 56-64 131 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Trần Đình Long (2000), Định hướng & phát triển lạc, đậu tương Việt Nam giai đoạn 2001-2010, Tài liệu tập huấn kĩ thuật sản xuất lạc đậu tương Dự án Khoa học công nghệ Nông nghiệp số 2283-VIE(SF), Kỹ thuật trồng lạc, NXB Nông nghiệp, Hà Nội 2014 Lê Văn Thiện, Đàm Tuấn Anh (2011), Cây lạc, Khoa môi trường, Trường ĐH Khoa Học Tự Nhiên Phạm Văn Thiều (2004), Kĩ thuật trồng lạc suất hiệu quả, NXB Nông nghiệp Trần Đức Công cộng tác viên (2005), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo ứng dụng máy thu hoạch lạc liên kết với máy kéo 50 Hp có suất 0,3 ha/h, Đề tài nhánh KC.07.15 thuộc chương trình KC.07 Trần Võ Văn May, Phan Hòa,Lê Minh Lư (2022), "Nghiên cứu đề xuất nguyên lý làm việc phận đập máy bứt củ lạc", Tạp chí Cơng nghiệp nơng thôn số 45 Đỗ Hữu Khi, Các cộng tác viên (2008), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy liên hợp thu hoạch lạc, Đề tài KC.07.29 Niên giám thống kê (2020), NXB Thống kê Ngô Thị Lam Giang, cộng tác viên (2008), Nghiên cứu ứng dụng giới hóa tiến kỹ thuật sản xuất, cung ứng giống đậu phộng cho nông dân Tp.Hồ Chí Minh, Đề tài nghiên cứu thuộc Sở KH & CN Tp HCM 10 Trần Đức Công - cộng tác viên (2007), Nghiên cứu, thiết kế chế tạo,ứng dụng sản xuất máy gieo liên hợp máy thu hoạch nhiều giai đoạn phục vụ quy trình thâm canh lạc, Đề tài cấp Bộ 11 Trương Tiến Hải, Đỗ Lý Bình (1994), "Xây dựng mơ hình số học mơ hình gần phận đập", Tạp chí Nơng nghiệp giới hóa Trung Quốc 12 Phan Hịa (1994), Nghiên cứu số thơng số tối ưu phận đập dọc trục máy đập lúa (đường kính trống 500mm, sử dụng thu hoạch lúa tỉnh miền Trung), Luận án Phó tiến sỹ khoa học kỹ thuật 13 Bạch Quốc Khang (1994), Xây dựng sở học, công nghệ trình đập phân ly cấu đập, phân ly kiể u ro to dọc trục ứng dụng điều kiện Việt Nam, Luận án tiến sỹ khoa học kỹ thuật (dịch từ nguyên tiếng Nga) Zermograd 132 14 Tạ Văn Đĩnh (1991), Phương pháp tính, NXB Giáo Dục 15 Đặng Thế Huy (1987), Phương pháp nghiên cứu khoa học khí nơng nghiệp, NXB Nơng nghiệp 16 Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vượng (1997), Sức bền vật liệu, NXB Giáo dục, Hà Nội, Tập 17 Sanh Đỗ (1999), Cơ học tập 1, 2, 3, NXB Giáo Dục 18 Đào Quang Triệu (2002), Động lực học máy thu hoạch, NXB Nông nghiệp, Hà Nội 19 Phạm Văn Lang, Bạch Quốc Khang (2004), Quy hoạch hóa thực nghiệm nghiệp, NXB Nông nghiệp 20 Đậu Thế Nhu (1996), Chương trình xử lý thực nghiệm ứng dụng giới hố nơng nghiệp, Báo cáo khoa học viện Cơ điện Nông nghiệp chế biến nông sản 21 Hệ thống tiêu chuẩn khảo nghiệm, giám định chất lượng máy kéo,máy canh tác dùng sản xuất nông lâm nghiệp (1998), NXB Nông nghiệp, Tập 22 Nguyễn Hoài Sơn, Đỗ Thanh Việt,Bùi Xuân Lâm (2000), Ứng dụng Matlab kỹ thuật, NXB Đại học Quốc gia thành phố Hồ Chí Minh Tiếng Anh 23 Guan Meng, Shen Yongzhe,Gao Lianxing (2014), Mechanical properties of peanut peg after digging and drying, Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 30(2): 87-93 24 Yang Ranbing, Xu Yufeng, Liang Jie, et al Test and analyses of mechanical properties of peanut root, stem and nut node in mechanical harrvest [J] Transactions of the CSAE, 2009, 25(9): 127-132 25 Gao Lianxing, Chen Zhongyu, Charles Chen, C.L Butts (2017) Development course of peanut harveste mechanization technology of the United States and enlightenment to China [J] Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 33(12): 1-9 26 Liao, B.S (2020), A review on progress and prospects of peanut industry in China Chin.J Oil Crop Sci 42, 161–166 27 Dr D Lavanya, Arunkuma R., Harimurugan P., Naveen S (2022) Performance evalution of peanut harvesting Machine.International Research Journal of 133 Engineering and Technology (IRJET) e-ISSN: 2395-0056 28 Mechanization Toolin Groundnut cultivation Dept of Agricultural Engineering, RARS, Tirupati, India 29 Brueau of Agriculture and fisheries standards (2021) Postharvest MachineryMechanical Peanut Thresher- Specifications Philippine National StandardPNS/BAFS 315 ISC 65.060.99 30 Qinghua Wang, Zhaoyang Yu, Yanhua Zhang, et al.(2022), Experimental Study of a 4HLB-4 Half-Feed Four-Row Peanut Combine Harvester, Linshu Dongtai Machinery Co., Ltd., Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Nanjing 210014, China 31 Dongjie Li, Shuqi Shang, Xiaoning He, Zhuang Zhao, Zengcun Chang, Yuetao Wang,Dongwei Wang (2022), Experiments and Analysis of a Peanut SemiFeeding Picking Mechanism Based on the JKR Model, College of Mechanical and Electrical Engineering, Qingdao Agricultural University, Qingdao 266109, China 32 Hu Zhichao, Wang Bing, Yu Zhaoyang, et al (2017) Design and test semifeeding test-bed for peanut pod picking [J] Transaction of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transaction of the CSQE), 33 (17: 42-50 (in English with Chinese abstract) 33 Xiaolian LU, Zhichao HU Baoliang PENG (20…), Analysis and Research on the Picking Roller of the Half-feed Peanut Combine Harvester ISSN1662-7482, Vol 597, pp 502-506 doi: 10.4028 34 Wang Xiaoyan, Shang Shuqi, et al (2008) Design and experiment of half-feeding type peanut picker [[J] Transactions of the CSAE, 24 (9): 94-98, 35 Hu Zjichao, Peng Baoliang, Yin Wenqing, et al (2008) Design of 4LH2 type selfpropellled peanut combine Transactions of the CSAE, 24 (3): 148-153, (In Chinese with English Abstract) 36 Lili Shi, Bing Wang, Zhichao Hu, Hongguang Yang (2022), Mechanism and Experiment of Full-Feeding Tangential-Flow Picking for Peanut Harvesting, Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Nanjing 210014, China 37 Zhang, P.; Xu, H.B.; Zhuo, X.R.; Hu, Z.C.; Lian, C.L.; Wang, B (2022) Biotribological characteristic of peanut harvesting impact-friction contact under different conditions Agronomy , 12, 1256 134 38 P.K Padmanathan, K Kathirvel, R Manian, et al (20…) Design, Development and Evaluation of Tractor Operated Grounnut Combine Harvester, Department of Farm Machinery Agricultural Engineering College and Research Institute Tamil Nadu Agricultural University, Coimbafore 641 003, India 39 Jianwei Fu, Gan Xie, Chao Ji, Weikang Wang, Yong Zhou, Guozhong Zhang, Xiantao Zha,and Mohamed Anwer Abdeen (2021), Study on the Distribution Pattern of Threshed Mixture by Drum-Shape Bar-Tooth Longitudinal Axial Flow Threshing and Separating Device, Agriculture 11, no 8: 756 40 Jaime Cuauhtemoc Negrete (2015), Informational and Conceptual Design of a peanut tractor driven harvester for Mexican agriculture, Antonio Narro Agrarian Autonomous University, Mexico 41 Xiaodong Liu, Qingqing Lü, Liquan Yang,Guangxi Li (2023), Design and Test of Peanut Root-Disk Full-Feeding Longitudinal Axial Flow Pod-Picking Device, Henan Province Engineering Research Center of Ultrasonic Technology Application, Pingdingshan University,Pingdingshan 467000, China 42 Wang Dongwei, Sang Shuqi Han Kun (2013) Design and test of 4HJL-2 harvester for peanut picking-up and fruit-picking [[J] Transactions of the CSAE, 29(11): 27- 36, (in English with Chinese abstract) 43 Shang Shuqi, Li Guoying,Yang Ranbing (2009), Development of 4HQL-2 type whole-feed peanut combine, Transactions of the CSAE, 2009,25(6): 125-130 44 Hongguang Yang, Mingzhu Cao, Bing Wang, Zhichao Hu, Hongbo Xu, Shenying Wang,Zhaoyang Yu (2022), Design and Test of a Tangential-Axial Flow Picking Device for Peanut Combine Harvesting, Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Nanjing 210014, China 45 Xu, L.Z.; Li, Y.M.; Wang, C.H.; Xue, Z (2014) A combinational threshing and separating unit of combine harvester with a transverse tangential and an axial rotor Trans CSAM 45, 105–108, 135 46 Yang, D.X.; Jiang,D.L.; Shen, Y.Z (2017) Design and test on soybean seed thresher with tangential-axial flow double-roller Trans CSAM 48, 102-110 47 Chen, Z.Y.; Guan, M.; Gao, L.X.; Chen, L.J.; Ma, F.; Dong, H.S (2016) Design and test on axial flow peanut picking device with screw bending-tooth Trans CSAM 47, 106–113 135 48 Wang, M.; Yang, R.B.; Shang, S.Q.; Wang, F.J.; Wang, Z.Z (2021) Design analysis and test of key equipment for fully fed peanut picking machine J Chin Agric Mech 43, 141–145 49 Bokai Wang, Fengwei Gu, Mingzhu Cao, Huanxiong Xie, Feng Wu, Baoliang Peng,Zhichao Hu (2022), Analysis and Evaluation of the Influence of Different Drum Forms of Peanut Harvester on Pod-Pickup Quality, Nanjing Institute of Agricultural Mechanization, Ministry of Agriculture and Rural Affairs, Nanjing 210014, China 50 Xu, L.Z.; Li, Y.M.; Wang, C.H.; Xue, Z (2014) A combinational threshing and separating unit of combine harvester with a transverse tangential and an axial rotor Trans CSAM, 45, 105–108, 135 51 Zhou, D.H (2017) Experimental study on full-feeding picking characteristics of peanut combined harvesting Master’s Thesis, The Chinese Academy of Agricultural Sciences, Beijing, China 52 Guan, M.; Chen, Z.Y.; Gao, L.X.; Liu, Z.X.; Cheng, J.; Zhang, X.D (2015) Multifunctional modular full-feeding peanut picking testing device Trans CSAM, 46, 88–94 53 Wang, B.K.; Hu, Z.C.; Cao, M.Z.; Zhang, P.; Yu, Z.Y.; Zhang, C (2021) Design and test of axial-flow peanut picking and harvesting machine Trans CSAM 52, 98, 109–118 54 Chen, Z.Y.; Guan, M.; Gao, L.X.; Chen, L.J.; Ma, F.; Dong, H.S (2016) Design and test on axial flow peanut picking device with screw bending-tooth Trans CSAM 47, 106–113 55 M J Puttock,and E G Thwaite (1969), Elastic Compression of Spheres and Cylinders at Point and Line Contact, National Standards Laboratory Technical Paper No 25 Tiếng Nga - Bungari 56 Ливкович Е.И (1978) Теоря, конструкция и расчёт Сельскохозяйственыx, Машин Машиностроение, NXB Chế tạo máy 57 Альферов С.А (1978) Динамика зерноубороцного комбайна Машиностроение (Động lực học máy thu hoạch có hạt) NXB.Chế tạo máy 58 Клёнин Н.И А.с № 1653616 Аксиально-роторное молотильно- сепарирующее устройство для обмолота влажных культур и риса 136 59 Митков, Д., П А Л Митков,Т Ц Тодоров (1986), Робастный алгоритм для построения одного класса нелинейный регрессионный моделей – Заводская лаборатопия, № 60 Дрейпер,Н Г Смит (1987), Прикладной регрессионный анализ Изд 2-ое, кн.2 Пер, с англ М Финанасы и статика 61 AT MИTKOB,Д MИHKOB (1993), Стaтичecки мeтoди зa изcлeдoванe и oптимизиpaнe нa ceльcкo – cтoпaнcкaтa тexникa, Сoфия Wedsite 62 http://camnangcaytrong.com/cay-lac-dau-phong-cd9.html-2020 63 https://www.atlasbig.com/en-us/countries-peanut-production 64 https://www.statista.com/statistics/671490/production-of-peanut-in-vietnam/ 65 www.kelleymfg.com./product/unload-on-the-go-peanut-combine/ 66 https://colombona.com/Colombo-north-America-tvwin-máten-peanut-combine 67 https://cand.com.vn/may-dao-lac made-in-Viet-Nam 68 https://quangngaitv.vn, nông dân chế tạo máy tuốt đậu phộng/PTQ/11/10/2023 69 https://baobinhdinh.vn/ giới thiệu máy tuốt đậu phộng/ 13/05/2019 70 https://truyenhinhvinhlong.com.vn/đức hồ giới hố/quy trình giới hố đậu phộng/107554.html 71 https://www.mathworks.com/help/matlab/ref/ode45.html 72 https://www.mathworks.com/help/optim/ug/linear-or-quadratic-problem-withquadratic-constraints.html] 137 PHỤ LỤC Phụ lục 1: Giá trị tối ưu thông số máy bứt lạc tươi Thông số máy L, mm BLQL-2.0 n, vòng/phút q, kg/s h,mm η Ne, kW 1200 620 0.52 199 1.87 3.84 1230 618 0.53 201 1.77 3.83 1260 616 0.53 203 1.68 3.81 1290 613 0.53 205 1.59 3.80 1320 611 0.54 207 1.50 3.80 1350 610 0.54 209 1.41 3.79 1380 607 0.54 211 1.33 3.78 1410 606 0.55 213 1.25 3.78 1440 604 0.55 215 1.17 3.78 10 1470 602 0.56 217 1.09 3.78 11 1500 600 0.56 218 1.02 3.78 12 1530 599 0.56 220 0.95 3.78 13 1560 598 0.57 222 0.88 3.79 14 1590 596 0.57 224 0.82 3.79 15 1620 595 0.57 226 0.75 3.80 16 1650 594 0.58 228 0.69 3.81 17 1680 593 0.58 229 0.64 3.82 18 1710 592 0.58 231 0.59 3.83 19 1740 590 0.59 233 0.54 3.84 20 1770 590 0.59 235 0.49 3.86 21 1800 589 0.59 236 0.44 3.87 138 Phụ lục (PL13-PL18) , % o 1 -1 X3 0.5 -0.5 -1 X4 , % o 1 0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 X2 -1 X4 3.5 , % o 2.5 1.5 0.5 0.5 0.5 0 -0.5 X2 -0.5 -1 -1 139 X3 , % o 1 -1 -0.5 -1 X1 0.5 X4 , % o 1 0.5 0.5 -0.5 -0.5 X1 -1 -1 X2 , % o 1 0.5 0.5 0 -0.5 X1 -0.5 -1 -1 140 X3 13 12 , %o 11 10 0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 X3 -1 X4 14 , %o 12 10 0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 X2 -1 X4 20 , %o 15 10 0.5 0.5 0 -0.5 X1 -0.5 -1 -1 141 X4 20 , %o 15 10 0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 X1 -1 X3 20 , %o 15 10 0.5 0.5 0 -0.5 -0.5 -1 X1 -1 X2 14 , %o 13 12 11 10 0.5 0.5 0 -0.5 X2 -0.5 -1 -1 142 X3 0.8 0.6 10 9.4 2.5 0.4 0.2 X3 9.5 -0.4 1.1 1.0 185 1.3 1.8 11 -0.2 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 X4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.8 11 10 2.5 0.6 1.5 18 1.0 0.4 0.7 X2 0.2 11 -0.2 -0.4 12 -0.6 -0.8 -1 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 X4 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.8 2.5 0.6 0.4 9.5 -0.2 10 -0.4 11 -0.6 -0.8 -1 -1 1.0185 -0.8 1.1 -0.6 -0.4 1.8 X2 9.4 0.2 1.3 -0.2 X3 143 0.2 0.4 0.6 0.8 Hình ảnh thí nghiệm Cây lạc thu hoạch 144 145