Nghiên ứu lập trình maro gia ông á quỹ đạo phứ tạp trên máy cnc

L  liu kt qu nêu Luc c cơng b bt k mt cơng trình khác Tr phn tham khc nêu rõ Lu Tác gi Nguyn Th Hoàn 1708094061338dd7faec7-d861-455e-8a18-732b46c9327a 1708094061338c5109526-3f92-4527-b089-09803329da66 1708094061338f2c6a217-fb8f-4eeb-bd56-3e511dae30b5 LI C Tác gi xin chân thành cng d tn tình t  tài, t chc thc nghin trình vit hồn chnh Lu Tác gi bày t lịng biy, cô giáo b môn Máy Ma sát hc môn Công ngh ch to máy, Vio Vii hc ca i hc Bách Khoa Hà Nu kin thun l hoàn thành bn Lu Tác gi  o n Lnh, phịng ban cy Sn Min Bu ki q trình hc hồn thin Lu c bn thân cịn nhiu hn ch nên Lui sai sót, tác gi rt mong nhc s óng góp ý kin ca thy, giáo, nhà khoa hc bng nghip Tác gi Nguyn Th Hoàn  Trang      g 1:  TC1 1.1 - 1.2 trung tâm gia công CNC BRIDGEPORT  TC1 11 1.3  14 1.4 Cu to chung ca trung tâm CNC BRIDGEPOR  TC1 15 1.4.1 H thng phn khung 15 1.4.2 Cm trc ca máy 16 1.4.3 H thng làm mát 17 1.4.4 H thng khí nén 17 1.4.5 H th 18 1.4.6 Màn hình bu khin 19 1.4.7 H thu khi 19 1.4.8 H thng ng lc 19 1.4.9 H thng gá kp chi tit 20 1.4.10 H t máy 20 1.4.11 H thng 21 1.4.12 H thng thay dao t ng 22 1.4.13 H thng kp tháo dng c t ng 23 1.5 Phm vi ng du khin s BRIDGEPORT  TC1  24 27  A  26 26 2.1  2.1.1  26 2.1.2  27 27 2.2  2.2.1   28 2.2.2  28 2.2.3  28 2.2.4  28 2.3  29 2.3.1  29 2.3.2  30 2.4  31 2.4.1  31 2.4.2  32 2.5  33 2.6  35 2.6.1  2.6.2   B  35 39 48 2.7  48 50 2.8  2.8.1  51 2.8.2 ng trình macro 52 2.8.3  73   3.1              88  3.2  92 3.3  94 3.4  94 94 3.4.1  3.4.2             94   100  101 DANH MC CÁC BNG Bảng 2.1: Bảng chữ theo tiêu chuẩn DIN 66025………………………… 34 Bảng 2.2: Bảng ký tự câu lệnh ……………………………………………… 35 Bảng 2.3: Bảng chức mã lệnh……………………………………… 36 Bảng 2.4: Bảng chức địa ……………………………………………… 37 Bảng 2.5: Bảng ý nghĩa địa ………………………………………………… 38 Bảng 2.6: Bảng mã G code …………………………………………………………… 40 Bảng 2.7: Bảng mã M code…………………………………………………………… 44 Bảng 2.8: Bảng biến hệ thống dao diện ký hiệu ……………………………… 56 Bảng 2.9: Bảng biến hệ thống dùng cho nhớ bù dụng cụ A ………………… 57 Bảng 2.10: Bảng biến hệ thống dùng cho nhớ bù dụng cụ B ……………… 57 Bảng 2.11: Bảng biến hệ thống dùng cho cảnh báo macro ……………………… 58 Bảng 2.12: Bảng biến hệ thống dùng cho thông tin thời gian …………………… 58 Bảng 2.13: Bảng biến số 3003 điều khiển hoạt động tự động …………… 59 Bảng 2.14: Bảng biến 3004 dùng cho điều khiển hoạt động tự động …………… 59 Bảng 2.15: Bảng biến số hệ thống dùng cho thông tin phương thức …… 62 Bảng 2.16: Bảng biến số dùng cho thông tin vị trí ……………………… 63 Bảng 2.17: Bảng biến số hệ thống dùng cho giá trị bù điểm gốc phơi … 64 Bảng 2.18: Bảng hàm tốn học ………………………………………………… 66 Bảng 2.19: Bảng biểu thức lệnh điều khiển logic …………………………… 71 Bảng 2.20: Giá trị biến địa phương tham số tương ứng dạng I …… 74 Bảng 2.21: Giá trị biến địa phương tham số tương ứng dạng II … 74 Bảng 3.1: Bảng thơng số kích thước bu lơng lục giác theo tiêu chuẩn DIN 912 Bảng 3.2: Bảng thơng số kích thước bu lơng lục giác theo tiêu chuẩn DIN7380 91 91 Bảng 3.2: Bảng thơng số kích thước biên dạng khuôn dập theo tiêu chuẩn 92 ISO 10642 DIN 7991 ……………………………………………………………… DANH MC CÁC HÌNH V Hình 1.1: Hình ảnh bên ngồi trung tâm gia cơng BRIDGEPOR – TC1……… 11 Hình 1.2: Sơ đồ cấu trúc động học trung phay CNC ……………… ……… 14 Hình 1.3: Các phận trung tâm gia cơng CNC: VMC – TC1 …… 16 Hình 1.4: Cụm trục máy………………………………………………… 17 Hình 1.5: Hệ thống chất bơi trơn lạnh……………………………………………… 17 Hình 1.6: Hệ thống khí nén…………………………………………………………… 18 Hình 1.7: Hệ thống bơi trơn………………………………………………………… 18 Hình 1.8: Màn hiển thị bảng điều khiển ………………………………………… 19 Hình 1.9: Hệ thống truyền động động cơ…………………………………… 19 Hình 1.10: Hệ thống điện ………………………………………………………… 20 Hình 1.11: Qui tắc bàn tay phải ……………… ……… ………………………… 20 Hình 1.12: Hệ tọa độ máy ……………………………………………………… 20 Hình 1.13: Các điểm tham chiếu máy CNC ………………………… 21 Hình 1.14: Kết cấu ma sát đường dẫn hướng ma sát ……………… 21 Hình 1.15: Ổ chứa dao tự hành ……………………………………………………… 21 Hình 1.16: Trình tự trình thay dao ổ chứa dao tự hành ……………… 22 Hình 1.17: Sơ đồ nguyên lý hệ thống kẹp tháo dụng cụ ………………… 23 Hình 2.1: Một số kiểu chi tiết lập trình tham số máy phay ………… 48 Hình 2.2: Kết cấu chương trình macro …………………………………………… 50 Hình 2.3: Mơ tả chương trình macro…………………………………………… 51 Hình 2.4: Vị trí lỗ cần gia cơng ………………………………………………… 77 Hình 3.1: Bản vẽ chi tiết bu lông lục giác đầu trụ theo tiêu chuẩn DIN 912 … 88 Hình 3.2: Bản vẽ chi tiết bu lông lục giác đầu cầu theo tiêu chuẩn DIN 7380 89 Hình 3.3: Hình ảnh khn dập đầu lục giác theo tiêu chuẩn ISO DIN…… 90 Hình 3.4: Khn dập đầu lục giác theo tiêu chuẩn ISO 10642 DIN 7991… 90 Hình 3.5: Sơ đồ bước nguyên cơng gia cơng bu lơng lục giác …………… 92 Hình 3.6: Biên dạng lục giác khuôn dập bu lông …………………………… 94 Hình 3.7: Biên dạng lục giác khn dập ……………………………………… 95 Hình 3.8: Hình mơ biên dạng lục giác khuôn dập bu lông M8, M4 98 M U Tính cp thit c tài Ngày nay, s phát trin không ngng ca cc sn xut v t chng nh s linh hot ca q trình t ng hóa sn xut Trong sn xut công nghip hin vic ng dng nhng h thng gia cơng tích hu khin bng máy tính (CIM - Computer Ingtegrated Mannufactu t vai trò rt quan trng S du khin s ng, nâng cao  xác gia công hiu qu kinh tng thi rút ngc chu k sn xut cho phép gim thi gian chun b sn xui sn phy hic th ging dng ru khin s       to  Vi       c nhp vào hong mt s nhà máy, vin nghiên cu công ty liên doanh Tuy u khin s c nhp t c nên vic khai thác cịn gp nhic bit vic gia cơng nhng biên dng phc tp  góp ph sn xut khai thác tt s dng hiu qu máy CNC tác gi  tài iên cu lp trình Macro gia công qu o phc tp máy CNC   CNC  Nghiên c c tính cơng ngh, c m kt c c  u khin phm vi ng dng ca máy phay CNC BRIDGEPORT  TC1 H u khin Fanuc dùng cho trung tâm phay CNC BRIDGEPORT  TC1 Nghiên c truyn tham s gia công biên du lc giác ca khuôn dp bu lông máy phay CNC BRIDGEPORT  TC1    a)           truyn tham s cho hàm    b)                                        c yêu cu ca thc t sn xut                  Tng quan v u khin s BRIDGEPORT  TC1 K thut lp trình macro gia cơng máy cơng c CNC p trình macro gia cơng biên du lc giác ca khuôn dp bu lông