Hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng ACC – Adaptive Cruise Control có khả năng duy trì tốc độ theo ý muốn của tài xế, nó còn cảnh báo va chạm và hỗ trợ giảm tốc trong trường hợp cần thiết. Công nghệ ACC – Adaptive Cruise Control là sự nâng cấp đáng giá từ tính năng ga tự động Cruise Control, nhằm tăng sự an toàn và tính tiện dụng cho người lái xe.
MỤC LỤC MỤC LỤC .I DANH SÁCH HÌNH VẼ II TÓM TẮT CHƯƠNG HỆ THỐNG KIỂM SỐT HÀNH TRÌNH THÍCH NGHI (ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM) 1.1 Giới thiệu .2 1.2 Cấu tạo thành phần cách thức hoạt động hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 1.2.1 Cấu tạo thành phần hệ thống CHƯƠNG CÁCH THỨC HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG .8 2.1 Khoảng cách từ xe phía trước 2.2 Tốc độ xe phía trước 2.3 Sơ đồ mạch điện hệ thống kiểm sốt hành trình 11 2.4 Cách vận hành hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi 13 2.4.1 Vận hành hệ thống .13 2.4.2 Đặt tốc độ mong muốn 14 2.4.3 Phát xe phía trước .15 2.4.4 Đặt khoảng cách mong muốn 17 2.4.5 Tăng tốc độ tốc độ mong muốn (OVERRIDE) 18 2.4.6 Tăng tốc chế độ READY 19 2.4.7 Kích hoạt chế độ kiểm sốt hành trình thích nghi (RESUME) 19 2.5 Cài đặt hệ thống 20 2.5.1 Cấu tạo chi tiết cách xử lý tín hiệu hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 20 2.5.2 Bộ điều khiển can thiệp thông qua ESP 22 2.5.2.1 Cảm biến khoảng cách 23 2.5.2.2 Cảm biến tốc độ bánh xe .29 CHƯƠNG KẾT LUẬN 34 DANH SÁCH HÌNH VẼ Hình 1.1: Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi Hình 1.2: Tổng quan chi tiết hệ thống kiểm sốt hành trình xe Hình 1.3: Tổng quan chi tiết hệ thống kiểm sốt hành trình xe Hình 1.4: Sơ đồ khối thành phần hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi Hình 1.5: Sơ đồ chi tiết thành phần hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi .6 Hình 1.6: Sơ đồ chi tiết thành phần hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi .7 Hình 2.1: Xác định khoảng cách xe phía trước Hình 2.2: Tính khoảng cách xe .8 Hình 2.3: Biểu đồ tín hiệu đưa vào hệ thống Hình 2.4: Xác định tốc độ xe phía trước 10 Hình 2.5: Tính tốn tốc độ xe phía trước thơng qua tín hiệu nhận 10 Hình 2.6: Cảm biến khoảng cách hoạt động 11 Hình 2.7: ECU - Bộ xử lý trung tâm 11 Hình 2.8: Sơ đồ mạch điện hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 12 Hình 2.9: Sơ đồ tổng quan chế độ vận hành hoạt động hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 13 Hình 2.10: Kích hoạt hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 14 Hình 2.11: Đặt tốc độ mong muốn cho hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi .14 Hình 2.12: Đồng hồ hiển thị tốc độ 15 Hình 2.13: Màn hình hiển thị khoảng cách 15 Hình 2.14: Đồng hồ hiển thị phát xe phía trước 16 Hình 2.15: Màn hình hiển thị .16 Hình 2.16: Cơng tắc điều chỉnh tăng giảm tốc độ 17 Hình 2.17: Công tắc điều chỉnh khoảng cách .17 Hình 2.18: Thơng tin khoảng cách điều chỉnh .18 Hình 2.19: Màn hình hiển thị chế độ OVERRIDE .18 Hình 2.20: Cơng tắc điều khiển chế độ READY .19 Hình 2.21: Cơng tắc điều chỉnh chế độ RESUME .20 Hình 2.22: Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 21 Hình 2.23: Tổng quát cấu tạo phận hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 22 Hình 2.24: Sự can thiệp điều khiển thơng qua ESP (Hệ thống cân điện tử) 23 Hình 2.25: Cảm biến Laser 23 Hình 2.26: Bảng thơng tin Sensor Heads cảm biến Laser 24 Hình 2.27: Sơ đồ mạch điện cảm biến Laser 24 Hình 2.28: Sóng phản xạ cảm biến siêu âm 25 Hình 2.29: Sự phản hồi sóng thành tín hiệu cảm biến siêu âm 26 Hình 2.30: Áp dụng cảm biến siêu âm xe ô tô 26 Hình 2.31: Điểm mù cảm biến siêu âm .27 Hình 2.32: Cảm biến từ 27 Hình 2.33: Cấu tạo cảm biến từ 28 Hình 2.34: Nguyên lý hoạt động cảm biến từ 28 Hình 2.35: Cảm biến tốc độ .29 Hình 2.36: Cảm biến tốc độ loại quang điện 30 Hình 2.37: Sơ đồ mạch điện cảm biến tốc độ loại quang 31 Hình 2.38: Cảm biến tốc độ loại điện từ 31 Hình 2.39: Cấu tạo cảm biến tốc độ loại điện từ 32 Hình 2.40: Mơ tả cấu tạo chi tiết lõi cảm biến tốc độ loại điện từ 32 Hình 2.41: Sơ đồ mạch điện cảm biến tốc độ loại điện từ 33 Hình 2.42: Sự hoạt động bên cảm biến tốc độ loại điện từ .33 Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) TÓM TẮT Hiện nay, với phát triển khoa học công nghệ, ngành công nghiệp ô tô phát triển mạnh mẽ nhờ áp dụng kỹ thuật thiết bị thông minh lên sản phẩm xe Đặt biệt, hệ thống tiện nghi an toàn xe lĩnh vực nhiều hãng xe nhà phát triển công nghệ đặc biệt tâm tới, mục đích mang lại tiện nghi an toàn tuyệt đối cho người dùng tham gia giao thơng xe Ngồi ra, việc phổ cập thơng tin hệ thống tiện nghi an tồn xe tơ, báo cáo nhắm mục đích phổ cập chương trình giáo dục cho học sinh, sinh viên người để tìm hiểu rõ hệ thống tiện nghi an toàn xe hơi, nắm rõ thành phần đặc trưng hệ thống phổ biến ngành công nghiệp ô tô tảng khoa học công nghệ tân tiến Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) CHƯƠNG HỆ THỐNG KIỂM SỐT HÀNH TRÌNH THÍCH NGHI (ADAPTIVE CRUISE CONTROL SYSTEM) 1.1 Giới thiệu Đây hệ thống có tính kiểm sốt hành trình thích ứng tơ hay cịn gọi "ga tự động thông minh" - Adaptive Cruise Control (ACC) - đời, nhằm khắc phục nhược điểm Cruise Control Hình 1.1.1.1.1.1: Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ACC – Adaptive Cruise Control có khả trì tốc độ theo ý muốn tài xế, cịn cảnh báo va chạm hỗ trợ giảm tốc trường hợp cần thiết Công nghệ ACC – Adaptive Cruise Control nâng cấp đáng giá từ tính ga tự động Cruise Control, nhằm tăng an tồn tính tiện dụng cho người lái xe Trong trường hợp xe phía trước đột ngột phanh khẩn cấp, xe phát cảnh báo hình ảnh hình âm qua loa, để người lái đạp chân phanh hỗ trợ phanh giảm tốc Trên nhiều mẫu xe đại, hệ thống tự động cịn dừng hẳn xe theo phương tiện trước Khi phương tiện phía trước tiếp tục khởi hành, xe tự động theo đuôi Nhiệm vụ hệ thống xe tơ: Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng ngồi khả trì tốc độ xe theo ý muốn tài xế cịn có chức năng: Cảnh báo va chạm hỗ trợ giảm tốc trường hợp cần thiết, nhằm tăng an tồn tính tiện dụng cho người lái xe Cơng nghệ ACC sẽ: Hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) Tự động giảm ga chí tự động phanh (sử dụng bơm từ hệ thống chống bó cứng phanh ABS) phát có vật cản phía trước điều kiện giao thơng đơng đúc để trì khoảng cách an tồn với xe phía trước Tự động điều khiển bướm ga để tăng tốc xe đạt đến tốc độ đinh sẵn radar phát khoảng cách phía trước xe an tồn Do đó, Hệ thống kiểm sốt hành trình thích ứng điều chỉnh tốc độ xe để phù hợp với tốc độ xe di chuyển phía trước trì an tồn từ Lái xe trì tắt chức lúc cách nhấn ga chân phanh 1.2 Cấu tạo thành phần cách thức hoạt động hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi 1.2.1 Cấu tạo thành phần hệ thống Hệ thống kiểm soát hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) Hình 1.2.1.1.1.1: Tổng quan chi tiết hệ thống kiểm sốt hành trình xe Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) Hình 1.2.1.1.1.2: Tổng quan chi tiết hệ thống kiểm sốt hành trình xe Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi bao gồm mô đun điều khiển thành phần sau: - J428 Control Module for Distance Regulation (Mô-đun điều khiển để điều chỉnh khoảng cách) J220 Motoric Engine Control Module (ECM) (Mô-đun điều khiển động cơ) J217 Transmission Control Module (TCM) (Mô-đun điều khiển hộp số) Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) - J104 ABS Control Module (w/EDL) (Mô-đun điều khiển phanh ABS) J533 Data Bus On Board Diagnostic Interface (Gateway) (Giao điện chuẩn đoán data bus) J285 Control Module with Indicator Unit in Instrument Panel Insert (Mô-đun điều khiển hiển thị bảng đồng hồ) J527 Steering Column Electronic Systems Control Module /G85 Steering Angle Sensor (Mô-đun điều khiển hệ thống lái điện tử/ cảm biến góc lái G85) Hình 1.2.1.1.1.3: Sơ đồ khối thành phần hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi Bên cạnh đó, hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi có thành phần sau: - J685 Front Information Display Control Head Control Module (Mơ-đun điều khiển hiển thị thơng tin phía trước) J589 Driver Identification Control Module (Mô-đun điều khiển nhận biết người lái) J518 Access/Start Control Module (Mô-đun điều khiển truy cập/ khởi động) Hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi (Adaptive Cruise Control System) - J519 Vehicle Electrical System Control Module (Mô-đun điều khiển hệ thống điện xe) J393 Central Control Module for Comfort System (Mô-đun trung tâm điều khiển tiện nghi) J345 Control Module for Towing Sensor (Mô-đun điều khiển cảm biến kéo) Hệ thống CAN hệ thống kiểm sốt hành trình Hình 1.2.1.1.1.4: Sơ đồ chi tiết thành phần hệ thống kiểm sốt hành trình thích nghi