On tap ly thuyet điều khiển tự động 1

Ôn tập môn Lý thuyết Điều khiển Tự động là quá trình nắm bắt kiến thức về hệ thống điều khiển tự động và các phương pháp điều khiển. Sinh viên sẽ tìm hiểu về các mô hình toán học, phân tích và thiết kế điều khiển. Bài giảng thường tập trung vào các khái niệm như hệ thống động, hàm truyền dẫn, và các phương pháp điều khiển PID. Qua việc giải các bài tập và áp dụng lý thuyết vào thực tế, sinh viên phát triển khả năng giải quyết vấn đề và hiểu rõ về quy trình điều khiển tự động trong các ứng dụng công nghiệp.

III NGÂN HÀNG CÂU HỎI NỘI DUNG CÂU HỎI Hình vẽ sau mô tả các thành phần của hệ thống điều khiển: Trong đó: r(t) là: A Tín hiệu vào B Tín hiệu C Tín hiệu hồi tiếp D Sai sớ Hình vẽ sau mơ tả ngun tắc điều khiển nào?: A Điều khiển bù nhiễu B Điều khiển sai lệch C Điều khiển phối hợp D Điều khiển thích nghi Hình vẽ sau mơ tả ngun tắc điều khiển nào?: A Điều khiển bù nhiễu B Điều khiển sai lệch C Điều khiển phối hợp: D Điều khiển thích nghi Hình vẽ sau mơ tả ngun tắc điều khiển nào?: A Điều khiển bù nhiễu B Điều khiển sai lệch C Điều khiển hỗn hợp: D Điều khiển thích nghi Trong cơng thức của phép biến đổi Laplace sau đây: F(s) gì? A Là hàm xác định với t ≥ B Là biến Laplace C Là toán tử biến đổi Laplace D Là ảnh của hàm f(t) qua phép biến đổi Laplace Trong công thức của phép biến đổi Laplace sau đây: f(t) gì? A Là hàm xác định với t ≥ B Là biến Laplace C Là toán tử biến đổi Laplace D Là ảnh của hàm f(t) qua phép biến đổi Laplace Trong công thức của phép biến đổi Laplace sau đây: s gì? A Là hàm xác định với t ≥ B Là biến Laplace C Là toán tử biến đổi Laplace D Là ảnh của hàm f(t) qua phép biến đổi Laplace Trong công thức của phép biến đổi Laplace sau đây: L gì? A Là hàm xác định với t ≥ B Là biến Laplace C Là toán tử biến đổi Laplace D Là ảnh của hàm f(t) qua phép biến đổi Laplace Về sớ tính chất của phép biến đổi laplace: Nếu hàm f1(t) có biến đổi Laplace là L{f1(t)} = F1(s) và hàm f2(t) có L{f2(t)} = F2(s) BM.TTKT.01.05 NHCH Chọn phát biểu A L a1 f1 (t )  a2 f (t )  a1F1 (s)  a2 F2 (s) B L a1 f1 (t )  a2 f (t )  a2 F1 (s)  a1F2 (s) C L a1 f1 (t )  a2 f (t )  a2 F1 (s)  a1F2 (s) D L a1 f1 (t )  a2 f (t )  a1F1 (s)  a2 F2 (s) Hình vẽ sau mô tả hàm nào: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ Hình vẽ sau mơ tả hàm nào: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D.Hàm mũ Hình vẽ sau mơ tả hàm nào: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ BM.TTKT.01.05 NHCH Hình vẽ sau mơ tả hàm nào: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D.Hàm mũ hệ sớ nhỏ Hình vẽ sau mơ tả hàm nào: A Hàm sin B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ Hàm số là: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ Hàm số là: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị BM.TTKT.01.05 NHCH D Hàm mũ Hàm số là: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ Hàm số là: A Hàm xung đơn vị (hàm dirac) B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ Hàm số là: A Hàm sin B Hàm nấc đơn vị C Hàm dốc đơn vị D Hàm mũ Cho ma trận : 1 2 A =   3 4 Ma trận chuyển vị của ma trận A : AT = ? A 1   4   B  2  4   C 1   3   BM.TTKT.01.05 NHCH D 1   3   Cho ma trận : 1 2 A =   3 4 Khi đó detA = ? A Bằng -2 B Bằng C Bằng -4 D Bằng Cho ma trận : 5 2 A =   Khi đó detA = ? 3 4 A 14 B 15 C 16 D 17 Cho ma trận:  6 B =  Khi đó detB bằng? 7  A B C D Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Hình vẽ mơ tả: A Khối chức BM.TTKT.01.05 NHCH B Điểm rẽ nhánh C Bộ tổng D Khối chức và Bộ tổng Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Hình vẽ mơ tả: A Khới chức B Điểm rẽ nhánh C Bộ tổng D Khối chức và Bộ tổng Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Với hệ thống nối tiếp: Hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp là: A G( s)  C ( s)  G1 ( s ).G2 ( s ) Gn ( s ) R( S ) B G(s)  C (s)  G1 ( s )  G2 ( s )   Gn ( s ) R( S ) C G(s)  C (s)  G1 ( s )  G2 ( s )   Gn ( s ) R( S ) D G(s)  C (s)  G1 ( s )  G2 ( s )  G3 ( s )  Gn ( s ) R( S ) BM.TTKT.01.05 NHCH Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Với hệ thống song song hình vẽ sau: Hàm truyền tương đương của hệ thống song song là: A G( s)  C ( s)  G1 ( s ).G2 ( s ) Gn ( s ) R( S ) B G(s)  C (s)  G1 ( s )  G2 ( s )   Gn ( s ) R( S ) C G(s)  C (s)  G1 ( s )  G2 ( s )   Gn ( s ) R( S ) D C (s)  G1 ( s )  G2 ( s )  G3 ( s )  Gn ( s ) R( S ) Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động G(s)  Hệ hồi tiếp vịng Hệ hời tiếp âm hình vẽ sau: Hàm truyền tương đương của hệ thống là: A B BM.TTKT.01.05 NHCH C D Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Hệ hồi tiếp vịng Hệ hời tiếp dương hình vẽ sau: Hàm truyền tương đương của hệ thống là: A B C D Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Theo quy tắc biến đổi sơ đồ cấu trúc BM.TTKT.01.05 NHCH Sơ đồ khối tương đương của sơ đồ là: A B C D Về sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động Theo quy tắc biến đổi sơ đồ cấu trúc Sơ đồ khối tương đương của sơ đồ là: BM.TTKT.01.05 NHCH