Để việc ứng dụng kỹ thuật CAD/CAM CNC đạt đợc kết quả tốt thì việc -hoạch định quy trình công nghệ có sự trợ giúp của máy tính CAPP Computer Aided Process Planning đóng một vai trò quan
B GIO DC V O TO trịnh xuân thành TRNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - trịnh xuân thành Nghiên cứu lực cắt ảnh hởng đến độ nhám bề mặt chi tiết gia CÔNG NGHệ CƠ KHí công máy phay CNC LUN VN THC S KHOA HC ngành: công nghệ khí 2006 - 2008 H NI - 2008 Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! 17057204990871000000 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - trịnh xuân thành Nghiên cứu lực cắt ảnh hởng đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC Chuyên ngành: công nghệ chế tạo máy LUN VN THC S KHOA HC ngành: công nghệ khí NGI HNG DN KHOA HC: PGS.TS tăng huy H NI - 2008 Mc lc Trang Lời cảm ơn……………………………………………… Lời cam đoan……………………………………………………… Lời nói đầu…………………………………………………………… Mục lục ……………………………………………………………… Phần mở đầu………………………………………………………… Phần nội dung…………………………………………… Chương 1: Tổng quan kỹ thuật gia công CNC phay CNC 1.1 Khái quát chung kỹ thuật CAD/CAM – CNC………………… 1.2 Vài nét tình hình khai thác sử dụng máy CNC nay……… 12 1.3 Nguyên lý gia công điều khiển số CNC………………………… 13 1.3.1 Khái niệm đặc trưng máy gia công CNC 13 1.3.2 Hệ điều khiển máy gia công CNC 16 1.3.2.1 Các hệ thống điều khiển 16 1.3.2.2 Các dạng điều khiển 17 1.3.3 Các trục điều khiển NC 19 1.3.4 Hệ toạ độ điểm gốc lập trình gia cơng CNC quan trọng 20 1.3.5 Chu trình chương trình 23 1.3.6 Hiệu kinh tế sử dụng máy gia cơng CNC 24 1.4 Ví dụ lập trình máy phay CNC…………………………… Kết luận chương 26 30 Chương 2: Nghiên cứu lực cắt gia công cơ… 31 2.1 Đặt vấn đề nghiên cứu lực cắt…………………………………… 31 2.2 Cơ sở lý thuyết lực cắt ảnh hưởng chế độ cắt đến lực cắt 33 2.3 Nghiên cứu hệ thống lực cắt phay…………………………… 35 2.3.1 Các thành phần lực cắt phay…………………………… 35 2.3.2 Tính lực cắt phay……………………….……………… 39 2.3.3 Lực cắt trình phay mặt đầu……………………… 41 2.4 Đo lực cắt q trình gia cơng 42 2.4.1 Các phương pháp đo lực…………………………………… 42 2.4.1.1 Phương pháp biến dạng………………………………… 43 2.4.1.2 Phương pháp đo nhờ phần tử áp điện…………………… 43 2.4.2 Những vấn đề kỹ thuật sensor áp điện………………… 45 2.4.2.1 Tạo dư ứng lực………………………………………… 45 2.4.2.2 Lọc dải thông thấp……………………………………… 46 2.4.2.3 Nhiễu đường truyền……………………………… 48 2.4.2.4 Hiện tượng trôi………………………………………… 50 2.4.2.5 Hằng số thời gian……………………………………… 51 2.4.3 Chọn sensor đo lực…………………………………………… 52 Kết luận chương 53 Chương 3: Thực nghiệm đo lực cắt ảnh hưởng lực cắt đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC 54 3.1 Mục tiêu thực nghiệm 54 3.2 Xây dựng hệ thống thực nghiệm 55 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thực nghiệm tổng thể 55 3.2.2 Sơ đồ thực nghiệm đo lực cắt 56 3.2.3 Sơ đồ gá phôi 57 3.2.4 Sơ đồ đo độ nhấp nhô tế vi bề mặt 57 3.3 Trang thiết bị thực nghiệm 3.3.1 Phôi dùng thực nghiệm 58 58 3.3.2 Máy dùng thực nghiệm 59 3.3.3 Dụng cụ cắt dùng thực nghiệm 60 3.3.4 Chế độ cắt dùng thực nghiệm 61 3.3.5 Thiết bị đo lực cắt 61 3.3.6 Thiết bị đo độ nhám bề mặt 64 3.4 Kết xử lý số liệu thiết lập quan hệ lực cắt với độ nhám bề mặt 65 Kết luận chương 79 Kết luận chung 80 Hướng nghiên cứu tiếp theo………………….………………… 82 Tài liệu tham khảo 83 Phụ lục 1: Một số kết đo độ nhám……………… ………… 85 Phụ lục 2: Một số kết đo lực cắt 87 Tóm tắt nội dung luận văn Nội dung luận văn thạc sỹ khoa học Nghiên cứu lực cắt ảnh hởng đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC bao gồm chơng Chơng nghiên cứu tổng quan công nghệ CNC phay CNC Trong chơng tác giả nghiên cứu cách khái quát thực trạng sử dụng máy CNC nớc ta nguyên lý điều khiển máy CNC Để làm sáng tỏ vấn đề có ví dụ lập trình gia công máy phay CNC Chơng nghiên cứu sở lực cắt nói chung hệ thống lực cắt phay Trong chơng tác giả đà phân tích ảnh hởng chế độ cắt đến lực cắt phay, cần thiết nghiên cứu luận văn từ xây dựng để chọn phơng án đo lực cắt phay hiệu Chơng tập trung vào việc xây dựng mô hình thực nghiệm xử lý kết thực nghiệm Trong chơng tác giả đà xây dựng đợc mô hình thực nghiệm để đo lực cắt, đo độ nhám bề mặt thiết lập đợc mối quan hệ lực cắt độ nhám bề mặt Luận văn đợc hoàn thành đà đạt đợc mục tiêu sau: Đà xây dựng đợc mô hình thực nghiệm cách khoa học sở ứng dụng thiết bị tiên tiến, đại đợc sử dụng nớc ta Các kết thực nghiệm cho thấy chế độ cắt phay tinh thép 45 cha nhiệt luyện đạt suất độ nhẵn bóng cao phù hợp với khuyến cáo nhà sản xuất đa Đà thiết lập đợc công thức thực nghiệm xác định quan hệ độ nhám bề mặt thời gian T, lực cắt Fz phay thép 45 cha nhiệt luyện với chế độ cắt khác cách thay đổi chiều sâu cắt phần nội dung chơng 1: tổng quan kỹ thuật gia công CNC phay CNC 1.1 Khái quát chung kỹ thuật CAD/CAM CNC Vào kỷ 20, kinh tế giới đà có bớc tiến lớn mang tính toàn cầu Các hệ thống máy móc, thiết bị cũ đáp ứng đợc nhu cầu ngời việc phát triển kinh tÕ cịng nh chinh phơc tù nhiªn ý tëng chÕ tạo máy gia công tự động thực trình cắt đà đợc manh nha từ đầu kỷ trở nên cần thiết hết Đặc biệt sau đại chiến giới lần thứ hai (1945), với đời hàng loạt nớc theo ®êng lèi Chđ nghÜa X· héi ®· ®a thÕ giíi phân làm hai thái cực T Chủ nghĩa Xà hội Chủ nghĩa Đờng lối trị hai khác hẳn đà trở thành mâu thuẫn phơng diện xà hội, kinh tế, quân Để giành đợc u việc thiết kế, chế tạo loại máy móc, thiết bị, vũ khí đà trở lên cấp bách hết Chính lẽ đó, việc nghiên cứu, chế tạo máy gia công tự động đà có kết bớc đầu từ năm 50 Nhng phải đến năm 70, bùng nổ công nghệ thông tin đà thúc đẩy đa kỹ thuật CAD/CAM-CNC lên tầm cao mà đỉnh cao năm 1979, khớp nối liên hoàn kỹ thuật CAD/CAM-CNC đà đợc khai thông Quá trình từ có ý tởng sản phẩm hay vật mẫu đến chế tạo sản phẩm đợc rút ngắn, sản phẩm đa dạng phong phú hết, đáp ứng kinh tế thị trờng Quá trình chế tạo sản phẩm nói chung khái quát qua sơ đồ hình 1.1 Quá trình thiết kế sản phẩm trớc thờng dài thiếu công cụ thiết kế Quá trình chế tạo sản phẩm gặp khó khăn thiết bị không đáp ứng đợc, có công đoạn phải làm thủ công nên thời gian Quá trình Marketting thờng diễn chậm Nh trình chế tạo sản phẩm từ có ý tởng đến đa đợc sản phẩm đến với tay ngời tiêu dùng chặng đờng dài Chính lẽ đáp ứng đợc với chế thị trờng Quá trình chế tạo sản phẩm đà có bớc đột phá ý tởng sản phẩm đợc thiết kế máy tính phần mềm AutoCAD hay phần mềm thiết kế khác nh SolidWork, Inventor phần mềm hỗ trợ kiểm tra phù hợp Việc thiết kế sản phẩm đợc hỗ trợ thiết bị dò hình số hoá hay thiết bị tạo mẫu nhanh Sau có thiết kế, chuỗi liên hoàn CAD/CAM đà cho phép chuyển đổi vẽ sang chơng trình gia công tự động Quá trình chế tạo sản phẩm (CAM) đà đợc tự động hoá cao, gia công đợc bề mặt phức tạp nhờ kỹ thuật CNC, hệ thống thông tin cập nhật nhanh Chính lẽ trình chế tạo sản phẩm trở nên ngắn hết ý tởng sản phẩm sản phẩm mẫu Thu thập thông tin liên quan để nghiên cứu thiết kế Thiết kế sản phẩm trình thiết Hiệu chỉnh thiết kế đổi thiết kế Kiểm tra đánh giá chất lợng Hoạch định qui trình công nghệ Chuẩn bị máy móc thiết bị, dụng cụ, vật t trình chế tạo Chế tạo chi tiết Đóng gói Kiểm tra chất lợng sản phẩm Lắp ráp sản phẩm Tổ chức mạng lới tiêu thụ Tổ chức dịch vụ sửa chữa bảo hành Thu thập thông tin sản phẩm Đờng trình kế Chế tạo thử trình marketting Đờng phản hồi Hình 1.1: Quá trình chế tạo sản phẩm Để việc ứng dụng kỹ thuật CAD/CAM-CNC đạt đợc kết tốt việc hoạch định quy trình công nghệ có trợ giúp máy tính CAPP (Computer Aided Process Planning) đóng vai trò quan trọng cầu nối thiết kế chế tạo, liên kết hoạt động tổ hợp hệ thống chế tạo Hơn việc hoạch định có lợi ích sau: - Năng suất tăng, tổ hợp nhanh lực sản xuất - Chi phí sản xuất giảm giảm bớt đợc công chuẩn bị sản xuất Sử dụng có hiệu máy, nguyên vật liệu - Tiết kiệm đợc thời gian, tăng cờng tính linh hoạt khả đáp ứng nhanh đòi hỏi thay cấu hình sản phẩm - Thể tính quán Bắt đầu hệ thống Tạo lập mô hình hình học (2D, 3D) Tệp liệu hình học Tạo lập vẽ chi tiết Chọn dụng cụ cắt Tệp dụng cụ cắt Đặt điều kiện gia công (cắt gọt) Tệp vật liệu gia công Tạo lập quỹ đạo dao (Toolpath) Chuẩn bị chơng trình gia công NC Tệp liệu máy CNC Xuất băng lỗ NC ( ghi chơng trình gia công NC) Gia công chi tiết máy CNC Hình 1.2: Các thủ tục xử lý kỹ thuật CAD/CAM - CNC Ngày nay, giải pháp lập trình CAD/CAM-CNC đà đợc nghiên cứu, tạo lập ứng dụng đào tạo, sản xuất, với ý tởng ẩn sâu sử dụng hệ sở liệu kỹ thuật (a single technical database) cho hai khâu thiết kế chế tạo chi tiết trình nghiên cứu, thiết kế phát triển sản phẩm nh trình sản xuất chế tạo sản phẩm Xu hớng nay, việc hoạch định quy trình công nghệ thờng đợc định hớng linh hoạt hoá Trong ngành Cơ khí đà có dịch chuyển từ tự động hoá doanh nghiệp có quy mô sản xuất lớn sang quy mô vừa nhỏ Điều cho phép dễ dàng thực linh hoạt hoá Với định hớng này, dây chuyền gia công chi tiÕt c¬ khÝ cã thĨ thùc hiƯn theo mét phơng án sau: Phơng án 1: Dùng máy vạn kết hợp gá lắp, điều chỉnh theo nhóm chi tiết Phơng án 2: Dùng máy chuyên dùng đơn giản có khả điều chỉnh theo nhóm chi tiết gia công Phơng án 3: Dùng máy hay trung tâm gia công CNC theo giải pháp tập trung nguyên công, tự động hoá việc điều khiển theo hớng linh hoạt hoá tự động hoá Quá trình từ thiết chế tạo sản phẩm có đóng góp ®¾c lùc cđa kü tht CAD/CAM – CNC nhng vai trò ngời có ý nghĩa định Chơng trình gia công NC, CNC dù có đợc xây dựng từ chuỗi liên thông đáp ứng với loại máy, loại vật liệu, phơng thức gia công mà thể rõ việc sử dụng chế độ cắt máy 1.2 Vài nét tình hình khai thác sử dụng m¸y CNC hiƯn ë ViƯt Nam chóng ta, tríc hệ thống sản xuất khí lạc hậu, suất thấp, chất lợng nhng giá thành lại cao, sản xuất cha đáp ứng đợc thị trờng nớc đừng nói đến vơn thị trờng nớc Nhận thức rõ vấn đề đó, sau Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VI (1986) với chủ trơng đổi mới, nhiều sách đời đà tạo cho doanh nghiệp chủ động, sáng tạo Rất nhiều doanh nghiệp nớc liên doanh với nớc đà đa máy gia công có mức độ tự động hoá cao vào sản xuất Ngành khí nớc ta nãi riªng