Dịch vụ ussd và các ứng dụng triển khai trên mạng thông tin di động vms mobifone

trịnh xuân thành B GIO DC V O TO TRNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - trịnh xuân thành Nghiên cứu lực cắt ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt chi tiết gia CÔNG NGHệ CƠ KHí công máy phay CNC LUN VN THC S KHOA HC ngành: công nghệ khí 2006 - 2008 H NI - 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - trịnh xuân thành Nghiên cứu lực cắt ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC Chuyên ngành: công nghệ chế tạo máy LUN VN THC S KHOA HC ngành: công nghệ khí NGI HNG DN KHOA HC: PGS.TS tăng huy H NI - 2008 Mc lc Trang Lời cảm ơn……………………………………………… Lời cam đoan……………………………………………………… Lời nói đầu…………………………………………………………… Mục lục ……………………………………………………………… Phần mở đầu………………………………………………………… Phần nội dung…………………………………………… Chương 1: Tổng quan kỹ thuật gia công CNC phay CNC 1.1 Khái quát chung kỹ thuật CAD/CAM – CNC………………… 1.2 Vài nét tình hình khai thác sử dụng máy CNC nay……… 12 1.3 Nguyên lý gia công điều khiển số CNC………………………… 13 1.3.1 Khái niệm đặc trưng máy gia công CNC 13 1.3.2 Hệ điều khiển máy gia công CNC 16 1.3.2.1 Các hệ thống điều khiển 16 1.3.2.2 Các dạng điều khiển 17 1.3.3 Các trục điều khiển NC 19 1.3.4 Hệ toạ độ điểm gốc lập trình gia cơng CNC quan trọng 20 1.3.5 Chu trình chương trình 23 1.3.6 Hiệu kinh tế sử dụng máy gia cơng CNC 24 1.4 Ví dụ lập trình máy phay CNC…………………………… 26 Kết luận chương 30 Chương 2: Nghiên cứu lực cắt gia công cơ… 31 2.1 Đặt vấn đề nghiên cứu lực cắt…………………………………… 31 2.2 Cơ sở lý thuyết lực cắt ảnh hưởng chế độ cắt đến lực cắt 33 2.3 Nghiên cứu hệ thống lực cắt phay…………………………… 35 2.3.1 Các thành phần lực cắt phay…………………………… 35 2.3.2 Tính lực cắt phay……………………….……………… 39 2.3.3 Lực cắt trình phay mặt đầu……………………… 41 2.4 Đo lực cắt q trình gia cơng 42 2.4.1 Các phương pháp đo lực…………………………………… 42 2.4.1.1 Phương pháp biến dạng………………………………… 43 2.4.1.2 Phương pháp đo nhờ phần tử áp điện…………………… 43 2.4.2 Những vấn đề kỹ thuật sensor áp điện………………… 45 2.4.2.1 Tạo dư ứng lực………………………………………… 45 2.4.2.2 Lọc dải thông thấp……………………………………… 46 2.4.2.3 Nhiễu đường truyền……………………………… 48 2.4.2.4 Hiện tượng trôi………………………………………… 50 2.4.2.5 Hằng số thời gian……………………………………… 51 2.4.3 Chọn sensor đo lực…………………………………………… 52 Kết luận chương 53 Chương 3: Thực nghiệm đo lực cắt ảnh hưởng lực cắt đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC 54 3.1 Mục tiêu thực nghiệm 54 3.2 Xây dựng hệ thống thực nghiệm 55 3.2.1 Xây dựng sơ đồ thực nghiệm tổng thể 55 3.2.2 Sơ đồ thực nghiệm đo lực cắt 56 3.2.3 Sơ đồ gá phôi 57 3.2.4 Sơ đồ đo độ nhấp nhô tế vi bề mặt 57 3.3 Trang thiết bị thực nghiệm 58 3.3.1 Phôi dùng thực nghiệm 58 3.3.2 Máy dùng thực nghiệm 59 3.3.3 Dụng cụ cắt dùng thực nghiệm 60 3.3.4 Chế độ cắt dùng thực nghiệm 61 3.3.5 Thiết bị đo lực cắt 61 3.3.6 Thiết bị đo độ nhám bề mặt 64 3.4 Kết xử lý số liệu thiết lập quan hệ lực cắt với độ nhám bề mặt 65 Kết luận chương 79 Kết luận chung 80 Hướng nghiên cứu tiếp theo………………….………………… 82 Tài liệu tham khảo 83 Phụ lục 1: Một số kết đo độ nhám……………… ………… 85 Phụ lục 2: Một số kết đo lực cắt 87 Tóm tắt nội dung luận văn Nội dung luận văn thạc sỹ khoa học Nghiên cứu lực cắt ảnh hưởng đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC bao gồm chương Chương nghiên cứu tổng quan công nghệ CNC phay CNC Trong chương tác giả nghiên cứu cách khái quát thực trạng sử dụng máy CNC nước ta nguyên lý điều khiển máy CNC Để làm sáng tỏ vấn đề có ví dụ lập trình gia công máy phay CNC Chương nghiên cứu sở lực cắt nói chung hệ thống lực cắt phay Trong chương tác giả đà phân tích ảnh hưởng chế độ cắt đến lực cắt phay, cần thiết nghiên cứu luận văn từ xây dựng để chọn phương án đo lực cắt phay hiệu Chương tập trung vào việc xây dựng mô hình thực nghiệm xử lý kết thực nghiệm Trong chương tác giả đà xây dựng mô hình thực nghiệm để đo lực cắt, đo độ nhám bề mặt thiết lập mối quan hệ lực cắt độ nhám bề mặt Luận văn hoàn thành đà đạt mục tiêu sau: Đà xây dựng mô hình thực nghiệm cách khoa học sở ứng dụng thiết bị tiên tiến, đại sử dụng nước ta Các kết thực nghiệm cho thấy chế độ cắt phay tinh thép 45 chưa nhiệt luyện đạt suất độ nhẵn bóng cao phù hợp với khuyến cáo nhà sản xuất đưa Đà thiết lập công thức thực nghiệm xác định quan hệ độ nhám bề mặt thời gian T, lực cắt Fz phay thép 45 chưa nhiệt luyện với chế độ cắt khác cách thay đổi chiều sâu cắt phần nội dung chương 1: tổng quan kỹ thuật gia công CNC phay CNC 1.1 Khái quát chung kỹ thuật CAD/CAM CNC Vào kỷ 20, kinh tế giới đà có bước tiến lớn mang tính toàn cầu Các hệ thống máy móc, thiết bị cũ đáp ứng nhu cầu người việc phát triển kinh tÕ cịng nh­ chinh phơc tù nhiªn ý t­ëng chÕ tạo máy gia công tự động thực trình cắt đà manh nha từ đầu kỷ trở nên cần thiết hết Đặc biệt sau đại chiến giới lần thứ hai (1945), với đời hàng loạt nước theo ®­êng lèi Chđ nghÜa X· héi ®· ®­a thÕ giíi phân làm hai thái cực Tư Chủ nghĩa Xà hội Chủ nghĩa Đường lối trị hai khác hẳn đà trở thành mâu thuẫn phương diện xà hội, kinh tế, quân Để giành ưu việc thiết kế, chế tạo loại máy móc, thiết bị, vũ khí đà trở lên cấp bách hết Chính lẽ đó, việc nghiên cứu, chế tạo máy gia công tự động đà có kết bước đầu từ năm 50 Nhưng phải đến năm 70, bùng nổ công nghệ thông tin đà thúc đẩy đưa kỹ thuật CAD/CAM-CNC lên tầm cao mà đỉnh cao năm 1979, khớp nối liên hoàn kỹ thuật CAD/CAM-CNC đà khai thông Quá trình từ có ý tưởng sản phẩm hay vật mẫu đến chế tạo sản phẩm rút ngắn, sản phẩm đa dạng phong phú hết, đáp ứng kinh tế thị trường Quá trình chế tạo sản phẩm nói chung khái quát qua sơ đồ hình 1.1 Quá trình thiết kế sản phẩm trước thường dài thiếu công cụ thiết kế Quá trình chế tạo sản phẩm gặp khó khăn thiết bị không đáp ứng được, có công đoạn phải làm thủ công nên thời gian Quá trình Marketting thường diễn chậm Như trình chế tạo sản phẩm từ có ý tưởng đến đưa sản phẩm đến với tay người tiêu dùng chặng đường dài Chính lẽ đáp ứng với chế thị trường Quá trình chế tạo sản phẩm đà có bước đột phá ý tưởng sản phẩm thiết kế máy tính phần mềm AutoCAD hay phần mềm thiết kế khác SolidWork, Inventor phần mềm hỗ trợ kiểm tra phù hợp Việc thiết kế sản phẩm hỗ trợ thiết bị dò hình số hoá hay thiết bị tạo mẫu nhanh Sau có thiết kế, chuỗi liên hoàn CAD/CAM đà cho phép chuyển đổi vẽ sang chương trình gia công tự động Quá trình chế tạo sản phẩm (CAM) đà tự động hoá cao, gia công bề mặt phức tạp nhờ kỹ thuật CNC, hệ thống thông tin cập nhật nhanh Chính lẽ trình chế tạo sản phẩm trở nên ngắn hết ý tưởng sản phẩm sản phẩm mẫu Thu thập thông tin liên quan để nghiên cứu thiết kế Thiết kế sản phẩm trình thiết Hiệu chỉnh thiết kế đổi thiết kế Hoạch định qui trình công nghệ Kiểm tra đánh giá chất lượng Chuẩn bị máy móc thiết bị, dụng cụ, vật tư Chế tạo chi tiết Đóng gói Kiểm tra chất lượng sản phẩm Lắp ráp sản phẩm Tổ chức mạng lưới tiêu thụ Tổ chức dịch vụ sửa chữa bảo hành Thu thập thông tin sản phẩm Đường trình kế Chế tạo thử trình chế tạo trình marketting Đường phản hồi Hình 1.1: Quá trình chế tạo sản phẩm Để việc ứng dụng kỹ thuật CAD/CAM-CNC đạt kết tốt việc hoạch định quy trình công nghệ có trợ giúp máy tính CAPP (Computer Aided Process Planning) đóng vai trò quan trọng cầu nối thiết kế chế tạo, liên kết hoạt động tổ hợp hệ thống chế tạo Hơn việc hoạch định có lợi ích sau: - Năng suất tăng, tổ hợp nhanh lực sản xuất - Chi phí sản xuất giảm giảm bớt công chuẩn bị sản xuất Sử dụng có hiệu máy, nguyên vật liệu - Tiết kiệm thời gian, tăng cường tính linh hoạt khả đáp ứng nhanh đòi hỏi thay cấu hình sản phẩm - Thể tính quán Bắt đầu hệ thống Tạo lập mô hình hình học (2D, 3D) Tệp liệu hình học Tạo lập vẽ chi tiết Chọn dụng cụ cắt Tệp dụng cụ cắt Đặt điều kiện gia công (cắt gọt) Tệp vật liệu gia công Tạo lập quỹ đạo dao (Toolpath) Chuẩn bị chương trình gia công NC Tệp liệu máy CNC Xuất băng lỗ NC ( ghi chương trình gia công NC) Gia công chi tiết máy CNC Hình 1.2: Các thủ tục xử lý kỹ thuật CAD/CAM - CNC Ngày nay, giải pháp lập trình CAD/CAM-CNC đà nghiên cứu, tạo lập ứng dụng đào tạo, sản xuất, với ý tưởng ẩn sâu sử dụng hệ sở liệu kỹ thuật (a single technical database) cho hai khâu thiết kế chế tạo chi tiết trình nghiên cứu, thiết kế phát triển sản phẩm trình sản xuất chế tạo sản phẩm Xu hướng nay, việc hoạch định quy trình công nghệ thường định hướng linh hoạt hoá Trong ngành Cơ khí đà có dịch chuyển từ tự động hoá doanh nghiệp có quy mô sản xuất lớn sang quy mô vừa nhỏ Điều cho phép dễ dàng thực linh hoạt hoá Với định hướng này, dây chuyền gia công chi tiÕt c¬ khÝ cã thĨ thùc hiƯn theo mét phương án sau: Phương án 1: Dùng máy vạn kết hợp gá lắp, điều chỉnh theo nhóm chi tiết Phương án 2: Dùng máy chuyên dùng đơn giản có khả điều chỉnh theo nhóm chi tiết gia công Phương án 3: Dùng máy hay trung tâm gia công CNC theo giải pháp tập trung nguyên công, tự động hoá việc điều khiển theo hướng linh hoạt hoá tự động hoá Quá trình từ thiết chế tạo sản phẩm có đóng góp ®¾c lùc cđa kü tht CAD/CAM – CNC nh­ng vai trò người có ý nghĩa định Chương trình gia công NC, CNC dù có xây dựng từ chuỗi liên thông đáp ứng với loại máy, loại vật liệu, phương thức gia công mà thể rõ việc sử dụng chế độ cắt máy 1.2 Vài nét tình hình khai thác sử dụng m¸y CNC hiƯn ë ViƯt Nam chóng ta, tr­íc hệ thống sản xuất khí lạc hậu, suất thấp, chất lượng giá thành lại cao, sản xuất chưa đáp ứng thị trường nước đừng nói đến vươn thị trường nước Nhận thức rõ vấn đề đó, sau Đại hội Đảng toàn quốc lần thứ VI (1986) với chủ trương đổi mới, nhiều sách đời đà tạo cho doanh nghiệp chủ động, sáng tạo Rất nhiều doanh nghiệp nước liên doanh với nước đà đưa máy gia công có mức độ tự động hoá cao vào sản xuất Ngành khí nước ta nói riêng 73 * Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,25mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph - B¶ng kÕt qu¶ thùc nghiƯm Bảng 3.9: Kết thực nghiệm đo lực đo nh¸m T t S V Fx Fy Fz Ra Rz (phót) (mm) (mm/phót) (m/phót) (N) (N) (N) (µm) (µm) 10 1.25 120 102 293.4 159.4 586.7 2.01 10.9 20 1.25 120 102 251.4 165.8 626.4 2.56 10.37 30 1.25 120 102 286.5 198.6 659.8 2.71 10.98 40 1.25 120 102 204.2 162.4 696.2 2.88 11.66 50 1.25 120 102 254.8 149.5 726.5 3.12 12.64 60 1.25 120 102 305.6 168.2 769.2 3.4 12.9 70 1.25 120 102 268.3 154.8 778.3 3.76 15.23 80 1.25 120 102 261.5 183.4 785.7 3.89 15.75 - Quan hệ độ nhám Ra (àm) thêi gian T (ph), lùc c¾t Fz (N) víi chÕ ®é c¾t t = 1,25mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph Hình 3.21: Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,25mm; s = 120 mm/ph, v = 102m/ph - Xác định phương trình Các hƯ sè a; b; c nh­ h×nh 3.22 KÕt công thức (3-1) sau: Ra = 0,002T-0,082Fz2,234 74 Hình 3.22: Các hệ số xử lý số liệu * Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,5mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph - B¶ng kÕt qu¶ thùc nghiƯm B¶ng 3.10: KÕt qu¶ thực nghiệm đo lực đo nhám T t S V Fx Fy Fz Ra Rz (phót) (mm) (mm/phót) (m/phót) (N) (N) (N) (µm) (µm) 10 1.5 120 102 183.4 184.5 729.4 2.5 9.88 20 1.5 120 102 173.8 157.6 796.8 2.54 10.03 30 1.5 120 102 196.1 149.8 782.4 2.67 10.55 40 1.5 120 102 250.2 175.8 806.9 2.95 11.65 50 1.5 120 102 213.4 196.7 829.7 3.65 14.42 60 1.5 120 102 182.4 172.4 856.8 3.99 19.4 70 1.5 120 102 193.5 193.6 839.2 4.76 18.80 80 1.5 120 102 202.64 181.1 863.77 4.84 19.12 - Quan hÖ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,5mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph 75 H×nh 3.23: Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ c¾t t = 1,5mm; s = 120 mm/ph, v = 102m/ph - Xác định phương trình Các hệ số a; b; c hình 3.24 Kết công thức (3-1) sau: Ra = 2,3553T0,353Fz-0,138 Hình 3.24: Các hệ sè xư lý sè liƯu 76 * Quan hƯ gi÷a độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,75mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph - B¶ng kÕt thực nghiệm Bảng 3.11: Kết thực nghiệm đo lực đo nhám T t S V Fx Fy Fz Ra Rz (phót) (mm) (mm/phót) (m/phót) (N) (N) (N) (µm) (µm) 10 1.75 120 102 268.6 183.4 859.7 2.65 10.31 20 1.75 120 102 248.2 129.7 902.5 2.86 11.13 30 1.75 120 102 206.8 231.7 958.9 3.02 11.75 40 1.75 120 102 183.9 214.9 1067.3 3.15 12.25 50 1.75 120 102 214.7 193.4 1109.4 3.21 12.49 60 1.75 120 102 243.8 186.8 1198.6 3.56 13.7 70 1.75 120 102 296.1 211.9 1238.8 4.2 19.7 80 1.75 120 102 246.8 206.4 1305.7 4.89 19.02 - Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,75mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph Hình 3.25: Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 1,75mm; s = 120 mm/ph, v = 102m/ph - Xác định phương trình Các hệ số a; b; c hình 3.26 Kết công thức (3-1) sau: Ra = 0,0001T-0,09Fz1,506 77 Hình 3.26: Các hệ số xử lý số liệu * Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 2mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph - B¶ng kÕt qu¶ thùc nghiƯm B¶ng 3.12: Kết thực nghiệm đo lực đo nhám T t S V (phót) (mm) (mm/phót) (m/phót) 10 120 102 20 120 102 30 120 102 40 120 102 50 120 102 60 120 102 70 120 102 80 120 102 Fx (N) 204.9 281.6 239.8 196.5 183.7 208.4 153.9 242.8 Fy Fz (N) (N) 404.6 1125.8 482.7 1093.4 56438 1276.4 526.4 1305.9 508.4 1286.4 499.7 1199.5 519.2 1284.3 549.4 1369.22 Ra (µm) 3.04 3.12 3.56 3.86 4.02 4.25 4.68 4.95 Rz (µm) 12.37 12.70 14.49 15.71 16.36 17.30 19.05 20.15 - Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ c¾t t =2mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph 78 Hình 3.27: Quan hệ độ nhám Ra (àm) thời gian T (ph), lực cắt Fz (N) với chế độ cắt t = 2mm; s = 120 mm/ph, v = 102m/ph - Xác định phương trình Các hệ số a; b; c hình 3.28 Kết công thức (3-1) sau: Ra = 0,1376T0,209Fz0,362 Hình 3.28: C¸c hƯ sè xư lý sè liƯu 79 KÕt ln chương Các trang thiết bị thực nghiệm có độ xác tin cậy cao nên kết thực nghiệm đạt độ tin cậy cao Kt qu thực nghiệm cho thấy chiều sâu cắt nhỏ độ bóng cao, lực cắt nhỏ Tuy nhiên suất gia cơng thấp Khi gia c«ng tinh víi chÕ ®é c¾t t = mm; S = 120 mm/ph, V = 102m/ph theo khuyến cáo hãng cho ®é nhẵn bóng bề mặt cao, nng sut gia cụng cao cần thiết thực tế  Sau thêi gian cắt dụng cụ cắt bị mòn làm cho lực cắt tăng lên lớn độ nhám bề mặt lớn Tõ ®ã ta cã thĨ xác định thời im thay dng c ct, điều khiển tự động trình cắt, xác định chế độ cắt tối ưu trình phay để đạt chất lượng bề mặt tốt Bằng cách sử dụng dụng cụ cắt tiêu chuẩn tác giả thấy chế độ cắt hÃng đưa rÊt tèi ­u Do ®ã thùc tÕ nÕu sử dụng chế độ công nghệ nhà sản xuất giảm nhiều thời gian tính toán chế độ cắt đồng thời nâng cao st cịng nh­ ti bỊn cđa dơng (t =1mm, T = 60 phút, Ra ≤ 2,5 µm) 80 Kết luận chung Xây dựng phương pháp đo lực cắt thiết lập quan hệ để nghiên cứu ảnh hưởng lực cắt đến độ nhám bề mặt chi tiết gia công máy phay CNC sở lựa chọn chế độ gia công tinh hợp lý nội dung trọng tâm luận văn Nghiên cứu luận văn đà đạt số kết sau : Đà phân tích thực trạng sử dụng máy CNC để từ lựa chọn phương án nghiên cứu khoa học máy phay CNC phù hợp với xu phát triển chung nước ta Đà phân tích, tổng hợp sở lý thuyết trình cắt để làm rõ mối quan hệ chế độ cắt với lực cắt làm sở cho việc thực nghiệm nghiên cứu mối quan hệ lực cắt độ nhám bề mặt Đà xây dựng mô hình thực nghiệm cách khoa học sở ứng dụng thiết bị tiên tiến, đại sử dụng nước ta Đà thiết lập công thức thực nghiệm xác định quan hệ độ nhám bề mặt thời gian T, lực cắt Fz phay thép 45 chưa nhiệt luyện với chế độ cắt khác cách thay đổi chiều sâu cắt sau: Ra = 0,0001T-0,03Fz1,768 Ra = 0,0067T0,097Fz0,987 Ra = 0,00461T0,107Fz0,993 Ra = 0,34387T0,271Fz0,551 Ra = 0,002T-0,082Fz2,234 Ra = 2,3553T0,353Fz-0,138 Ra = 0,0001T-0,09Fz1,506 Ra = 0,1376T0,209Fz0,362 81 Các kết thực nghiệm cho thấy chế độ cắt phay tinh thép 45 chưa nhiệt luyện đạt suất độ nhẵn bóng cao phù hợp với khuyến cáo nhà sản xuất đưa Có thể sử dụng kết nghiên cứu luận văn để xỏc nh thời điểm thay dụng cụ cắt, ®iỊu khiĨn tù động trình cắt, chế độ cắt tối ưu trình phay Các kết thu luận văn khẳng định khả nghiên cứu thành công vấn đề nghiên cứu lực, chất lượng bề mặt tự động hoá trình cắt gọt có định hướng đầu tư thiết bị tËp trung 82 H­íng nghiªn cøu tiÕp theo : Để tiếp tục hoàn thiện kết đà nghiên cứu, hướng nghiên cứu luận văn giải số vấn đề sau : Tự động hoá trình cắt Tối ưu hoá trình cắt tiến tới điều khiển thích nghi trình cắt Các nghiên cứu mòn dụng cụ tuổi bền dụng cụ cắt để tránh tượng vỡ dao 83 tài liệu tham khảo [1] Đào Văn Hiệp, ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao hiệu sử dụng máy công cụ điều khiển số, Đề tài nghiên cứu khoa học cấp Bộ năm 2003, Học viện Kỹ thuật quân sự, Bộ Quốc phòng [2] PGS, TS Nguyễn Đắc Lộc; PGS, TS Lê Văn Tiến; PGS, TS Ninh Đức Tốn; TS Trần Xuân Việt (2001), Sổ tay công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Nguyễn Duy, Trần Sỹ Tuý, Trịnh Văn Tự (1977), Nguyên lý cắt gọt kim loại, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [4] Trần Văn Địch (2003),Nghiên cứu độ xác gia công thùc nghiƯm, NXB Khoa häc vµ kü tht , Hµ Nội [5] Trần Văn Địch, Trần Xuân Việt, Nguyễn Trọng Doanh, Lưu Văn Nhang(2001), Tự động hoá trình sản xuÊt, NXB Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi [6] Nguyễn Đắc Lộc(chủ biên), Nguyễn Trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Trần Văn Địch, Nguyễn Văn Huyến, Lê Văn Tiến, Nguyễn Viết Tiếp, Đỗ Đức Tuý, Trần Xuân Việt, Lê Văn Vĩnh(1998), Công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [7] Tăng Huy, Nguyễn Đắc Lộc(1999), Điều khiển số công nghệ máy điều khiển sè CNC, NXB Khoa häc vµ kü thuËt, Hµ Néi [8] Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Tuý(2001), Nguyên lý gia công vật liệu, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [9] Trần Xuân Việt (2000), Giáo trình công nghệ gia công máy điều khiển số, Đại học Bách khoa Hà Nội [10] Bành Tiến Long, Trần Thế Lục, Trần Sỹ Tuý (2001), Nguyên lý gia công vật liệu, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội [11] Phạm Văn Bổng, Đại học Công nghiệp Hà nội, Luận án tiến sỹ Nghiên cứu xác định chế độ cắt tối ưu gia công mặt trụ máy tiện CNC 84 [12] Phan Quốc Phô, Nguyễn Đức Chiến (2002), Giáo trình cảm biến, Nhà xuất Khoa häc vµ kü tht [13] H­íng dÉn sư dơng thiết bị đo lực cắt, Khoa khí Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội [14] Hướng dẫn sử dụng phần mềm DasyLab7.0, Khoa Cơ khí Trường Đại học Công nghiƯp Hµ Néi [15] H­íng dÉn sư dơng vµ vËn hành máy đo nhám SJ-400 Mitutoyo, Khoa Cơ khí Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội 85 Phụ lục 1: Một số kết đo độ nhám - Chế ®é c¾t t = 0,25mm, V = 102m/phót, S = 120 mm/phút, Ra=2,82(àm), Rz=10,3(àm) - Chế độ cắt t = 0,5mm, V = 102m/phót, S = 120 mm/phót, Ra=2,95(µm), Rz=14,4(µm) - Chế độ cắt t = 0,75mm, V = 102m/phút, S = 120 mm/phút, Ra=3,88(àm), Rz=17,8(àm) - Chế độ cắt t = 1mm, V = 102m/phót, S = 120 mm/phót, Ra=2,23(àm), Rz=11,3(àm) 86 - Chế độ cắt t = 1,25mm, V = 102m/phót, S = 120 mm/phót, Ra=3,4(µm), Rz=12,9(µm) - Chế độ cắt t = 1,5mm, V = 102m/phút, S = 120 mm/phút, Ra=3,99(àm), Rz=19,4(àm) - Chế độ cắt t = 1,75mm, V = 102m/phót, S = 120 mm/phót, Ra=3,51(µm), Rz=16,2(àm) - Chế độ cắt t = 2mm, V = 102m/phót, S = 120 mm/phót, Ra=4,2(µm), Rz=19,7(µm) 87 Phơ lơc 2: Một số kết đo lực cắt F(N) T(phỳt) ... thống coi vật ? ?ứng yên dụng cụ cắt chuyển động trình cắt Đối với máy gia công CNC nói chung, trục X, Y, Z có trục sau: - Các chuyển động quay quanh trục X, Y, Z A, B, C - Các chuyển động thẳng song... thuộc vào hình học, độ dày tinh thể Vì vậy, thường tinh thể làm d­íi d¹ng Q y = −2 ,3 b pC Fy N a (2.5) Hiệu ứng dọc xảy bề mặt tác dụng lực Điện tích sinh phụ thuộc vào cường độ lực tác dụng, ... có xây dựng từ chuỗi liên thông đáp ứng với loại máy, loại vật liệu, phương thức gia công mà thể rõ việc sử dụng chế độ cắt máy 1.2 Vài nét tình hình khai thác sử dụng máy CNC Việt Nam chúng