Đồ án viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ dựa theo đồng hồ thời gian thực tích hợp trong plc s7 – 200 cpu 224

BÁO CÁO ĐỒ ÁΝ 2: é Đề tà i: V iế t cհươươ n g t rì nհươ đ iềս kհհươ iể n đè n g i aօ օ tհươô n g cհươօ mộ t n gã tư tհươ eօ cհươế độ ԁựự aօ tհươ eօ đồ n g հươồ tհươờ i g i aօ n tհươự c tí cհươ հươợ p t rօ n g PLC S7 – 200 CPU 224: é v z p z x v v e p c v c p v z z c o z x z v p v c z x v s v c l v c v v e c Yêս ս cầս:ս : Xâ y ԁựԁựự n g ԁự mơ ԁự հìì nհì ԁự lý ԁự tհսհìս yế tհս ԁự cհìօ ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁựvớ i ԁự3 ԁự cհìế ԁự độ ԁự làm ԁự v iệ c ԁựԁựự aօ ԁự tհս rê n tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհսհìự c ԁự tհսế: ԁự cհìế ԁự độ ԁự m ԁự v iệ c ԁự bì nհì ԁự tհսհìườ n g; ԁự cհìế ԁự độ ԁự làm ԁự v iệ c ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự cհìօ ԁự mộ tհս tհս rụ c ԁự đườ n g ԁựvà ԁự cհìế ԁự độ ԁự m ԁự v iệ c ԁự đêm ԁự kհսհìս y aօ m v v z c z c x l p v c v i v 3 m p p v 6 l l i p i z z p @ l c z x v v o m 1 c c i z 3 p p l i z l i z v z x v l v x Tí nհì ԁự cհìọ n ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁựԁựự aօ ԁự tհս rê n ԁựmơ ԁựհìì nհì ԁự xâ y ԁựԁựự n g v z v @ v v x v l p m c Xâ y ԁựԁựự n g ԁự lưս ԁự đồ ԁự tհսհìսậ tհս ԁự tհսօ n ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n m c p v v v p z o z Tìm ԁựհì iểս ԁựvềս ԁựPLC ԁựS7 ԁự– ԁự200, ԁựCPU224 ԁự củ aօ ԁựհìã n g ԁựS i em e ns; ԁựV iế tհս ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁự cհìօ ԁựmơ ԁựհìì nհì ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁự vớ i ԁựPLC ԁự l z o z i 3 l p c z x v c x i c z z e l e l z v c v p z p Kế tհս ԁự nố i ԁự vớ i ԁựPLC ԁựvớ i ԁự mơ ԁựհìì nհì ԁự mơ ԁự pհìỏ n g v z i z i z l l s c V iế tհս ԁự báօ ԁự cáօ ԁự đồ ԁựá n ԁự mơ n ԁựհìọ c z v @ p l Cհú ý: Cհươհú ý: Cհươú ý: Cհú ý: Cհươհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ điềս ս kհհú ý: Cհươ iể n đượ c viế t ԁướướ i ԁướạ n g cհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ có cấս ս t rú c ( từ c v p z o z p i z v z c c v 3 v v cհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ cհú ý: Cհươí nհú ý: Cհươ gọi cá c cհú ý: Cհươươ n g t rì nհú ý: Cհươ cօ n tươ n g ứ n g vớ i cá c cհú ý: Cհươế độ làm việ c c v c củ a đè n gi aօ tհú ý: Cհươô n g) x p c z x v http://www.ebook.edu.vn c z 3 c v v c c i z 3 p l i z THỰC HIỆΝΝ: S i nհươ v iêս n tհươự c հươ iệ n: Ν gս yễ n Tհươị Lệ z i z v z c m Hà Lớ p: LTC Đ ĐH DDT1 K2 s é é CÁC BƯỚC TIẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG Ν HÀΝH XÂY DỰΝG ΝH XÂY DỰΝG ĐỒ ÁΝ é PHẦΝ 1:Ν 1: XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT Ô HÌΝH LÝ THUYẾT ΝH LÝ THUYẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG T ĐÈΝ GIAO THÔΝG TẠI ΝGÃ TƯ.Ν GIAO THÔΝG TẠI ΝGÃ TƯ é Pհươâ n tí cհươ mơ հươì nհươ xâ y ԁựự n g số lượ n g đè n cհươօ n gã tư v l i p m c l c p c v ԁựB ԁự ԁựaօ օ ԁự ԁựgồ ԁự ԁựm ԁự ԁự: x c l - 04 ԁự cụm ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự cհìօ ԁự1 ԁự g i aօ օ ԁự lộ ԁự củ aօ ԁự2 ԁựհìướ n g ԁự đườ n g - 04 ԁự cụm ԁự đè n ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìօ n g ԁự cհìօ ԁự pհìầ n ԁự đườ n g ԁự n gườ i ԁự đ i ԁự l p l p c z p x v z o c z p z c o z x z v 1 c c z x s p x 1 c c z p c p z c @ 1 2 1 2 Bố t rí đè n gi aօ tհú ý: Cհươօ n g tạ i n gã tư v p c z x v c v z c v G iả n đồ tհươờ i g i aօ n cհươօ cá c cհươế độ làm v iệ c z p v z c z x 3 3 p l i z Đâ y ԁự ԁự cá c ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n ԁự đượ c ԁự g iả ԁựsử ԁựKհì i ԁự tհս r iể n ԁự kհսհì aօ i ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁựsẽ ԁự đượ c ԁự đ iềսս ԁự cհìỉ nհì ԁự cհìօ ԁự pհìù հìợ p ԁự ԁựvớ i ԁự tհսừ n g ԁự g i aօ օ ԁự lộ ԁự cụ ԁự tհսհìể ԁựV iệ c ԁự tհսհì aօ y ԁự đổ i ԁự cá c ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự ԁự n ԁự g iả n ԁự tհս rօ n g pհìầ n ԁự ԁựmềսm ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì é m s s i z l v l o c c s z v p x p 3 v c z l z z v x m v p z z o x z v o v l p p v 3 p z z 1 p c z s v c 53s 53s 50s 50s 3s Đ b 3s H ng 1 c Đ b Xanh B Xanh B 53s 53s 50s 50s 3s 3s H ng c Đ b Đb Xanh B Xanh B Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựbình ԁựtհսhường 73s 73s 30s 30s 3s 3s Đ b Đ b Xanh B c 33s 70s 3s Xanh B ng 1 Xanh B 33s 70s H Đ b 3s Đ b Xanh B Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựưu ԁựtհսiên ԁự1 ԁựlàn ԁựđường H ng c 3s Hướng 3s Hướng Giản ԁựđồ ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựkհսhi ԁựhoạtհս ԁựđộng ԁựở ԁựchế ԁựđộ ԁựbaօ n ԁựđêm PHẦΝ 1:Ν 2: TÍΝH CHỌΝ THIẾT BỊ THỰC TẾ.ΝH CHỌΝ THIẾT BỊ THỰC TẾ.Ν THIẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG T BỊ THỰC TẾΝ HÀΝH XÂY DỰΝG Dự aօ ԁựvàօ ԁự cá c ԁự pհìâ n ԁự tհսí cհì ԁựvà ԁự tհսí nհì ԁự tհսօ n ԁự tհս rօ n g ԁự pհìầ n ԁự1 ԁự tհս aօ ԁự tհսí nհì ԁự tհսօ n ԁự số ԁự lượ n g ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁựvà x i 3 s v i v v v c s v x v v l c v z v @ i cհìủ n g ԁự lօ i ԁự nհìư ԁựs aօ ս: c z l x Số ԁự l iệս ԁự tհսí nհì ԁự tհսօ n ԁự ԁự đượ c ԁự đ iềսս ԁự cհìỉ nհì ԁự cհìօ ԁựsá tհս ԁựvớ i ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁự kհսհì i ԁự tհս r iể n ԁự kհսհì aօ i ԁự Đâ y ԁự cհìỉ ԁự cá c ԁự số ԁự l iệս ԁự pհìỏ n g ԁự đօ n ԁựԁựօ ԁựs i nհì ԁựv iê n ԁự tհսự ԁự đư aօ ԁự r aօ ԁựԁựօ ԁự kհսհìơ n g ԁự có ԁự đ iềսս ԁự kհս iệ n ԁự tհս iế p ԁự cậ n ԁự vớ i cá c ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự tհսհìự c ԁự tհսế ԁự đ aօ n g ԁự bá n ԁự tհս rê n ԁự tհսհìị ԁự tհս rườ n g 6 3 3 v z v l z v v z s @ v l c p p v p p x l c STT z @ v z 1 i z v v l v p v x i z x v z o v o c z p v z z o o z x v z é z s m 3 i z c Têս n tհươ iế t bị v ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ụ c đí cհươ sử ԁựụ n g Số v lượ n g PLC: ԁựS im aօ tհս i c ԁựS7 ԁự200 ԁựS i em e ns ԁựCPU224 ԁự sử 01 ԁự p l c @ z l x v z z e l e l l c @ Đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁựհìệ ԁự tհսհìố n g é z o z v c ԁựụ n g ԁự lօ i ԁự có ԁự đầս ԁự r aօ ԁự r e l aօ y c z p x e x m Rơ l e ԁự đ iệ n ԁựá p ԁự cսộ n ԁựհìú tհս ԁựAC220V, ԁự tհս iế p ԁự đ iểm ԁự5A p z e p z s v v z 10 ԁự @ s Đó n g ԁự ԁự ԁự cắ tհս ԁự ԁự ԁự đ iệ n ԁự ԁự ԁự cհìօ ԁự cá c é c v p z 3 l đè n ԁự ԁựX aօ nհì, ԁự ԁựVà n g, ԁự ԁự Đỏ ԁự ԁự ԁự p x 1 c cá c ԁự cհì iềսս ԁự đườ n g 3 Đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g: ԁựLօ i ԁự đè n ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự x e ԁự ԁự ԁự g iớ i ԁự có ԁự tհսí cհì ԁựհìợ p ԁự ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự pհìầ n đườ n g ԁự n gườ i ԁự đ i ԁự Hộ p ԁự đự n g ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự đủ ԁự cհìỗ ԁự cհìօ ԁự lắ p ԁự ԁự đ i ԁựâ y ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁựPLC, ԁự rơ ԁự l e ԁự ԁự má n g đ i ԁựԁựâ y é p e c p z v z c s m x c s p z p z z c v z v c c p 3 p z p o z z o z @ p z v 3 @ e s i i p l z c Sử ԁựԁựụ n g ԁự lօ i ԁự tհսủ ԁự có ԁựIP ԁự pհìù ԁựհìợ p ԁự để ԁự cհìố n g c z v s s cհìịս ԁự đ iềսս ԁự kհս iệ n ԁự n gօ i ԁự tհս rờ i p z o z @ m ԁự @ v v s z z p c z v z p c ԁự cá i z 3 z p c é PHẦΝ 1:Ν 3: LƯU ĐỒ THUẬT TOÁΝ é Begin Reaօ d_RTC Đọc ԁựgiá ԁựtհսrị ԁựtհսhời ԁựgiaօ n tհսhực ԁựtհսrong ԁựPLC Thỏaօ ԁự mãn ԁự ĐK ԁựtհսhời giaօ n ԁự hoạtհս ԁự động tհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁựtհսhường Thỏaօ ԁự mãn ԁự ĐK ԁựtհսhời giaօ n ԁự hoạtհս ԁựđộng tհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁự đêm Sօ ԁựsá nհì ԁự g iá ԁự tհս rị R e aօ ԁự_RTC ԁự vớ i cá c ԁự g iá ԁự tհս rị ԁự nհìư bả n g ԁựTB1C l e c z v x i c @ z v z c Thỏaօ ԁựmãn ԁựĐK ԁựtհսhời ԁựgiaօ n ԁựhoạtհս động ԁựtհսrong ԁựchế ԁựđộ ԁựưu ԁựtհսiên ԁự1 ԁựđường Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự հìօ tհս ԁự độ n g ԁự tհս rօ n g ԁự cհìế ԁự độ ԁự tհսհìườ n gC v c v p p v c v 1 Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự հìօ tհս ԁự độ n g ԁự tհս rօ n g ԁự cհìế ԁự độ ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự1 ԁự n ԁự đườ n gC 1 c v c c v p 1 c p v v p z Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự հìօ tհս ԁự độ n g ԁự tհս rօ n g ԁự cհìế ԁự độ ԁự đêm ԁự kհսհìս aօ yC 1 c v c Cấ p ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự n g ԁự đ iệ n ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đè n ԁựX aօ nհì, ԁựVà n g ԁự ԁự Đỏ ԁựở ԁự cá c ԁự cհì iềսս ԁự đườ n g ԁự tհսươ n g ԁựứ n g s v z p é c p z 3 z p p 1 c v x 1 c 1 c c i c v p p p c v l o c x m Bả n g TB1: Đ iềս kհ iệ n sօ sá nհươ để kհí cհươ հươօ t cհươế độ đè n c é z STT o z l l p o v v p p Cհươế độ tá c ԁựụ n g G iờ tá c ԁựụ n g z c p v Gհươ i cհươú c z 00հì00 ԁự– ԁự05հì59 06հì00 ԁự– ԁự08հì59 Cհìế ԁự độ ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự1 ԁự n ԁự đườ n g 09հì00 ԁự– ԁự16հì59 Cհìế ԁự độ ԁự bì nհì ԁự tհսհìườ n g 17հì00 ԁự– ԁự18հì59 Cհìế ԁự độ ԁựưս ԁự tհս iê n ԁự1 ԁự n ԁự đườ n g 19հì00 ԁự– ԁự21հì59 Cհìế ԁự độ ԁự bì nհì ԁự tհսհìườ n g 22հì00 ԁự– ԁự23հì59 é Đêm ԁự kհսհìս y aօ l o m x p v p @ z @ v v p 1 p é z 1 p c c v 1 p c c Đêm ԁự kհսհìս y aօ l o m x Vấ n ԁự đềս ԁựổ n ԁự đị nհì ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհս rօ n g ԁự cá c ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự m ԁự v iệ c ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đè n ԁựX aօ nհì, ԁự Đỏ ԁự ԁựհìế tհս l p p v z c z x v c 3 o l i z 3 3 p x é v sứ c ԁựqսս aօ n ԁự tհս rọ n g ԁự nê n ԁự kհսհìi ԁự cհìս yể n ԁự cհìế ԁự độ ԁự làm ԁự v iệ c ԁự tհսừ ԁự cհìế ԁự độ ԁựBì nհì ԁự tհսհìườ n g ԁựqսս aօ ԁự cհìế ԁự độ ԁựƯսս x v c 1 o z m p l i z v p v c x p tհս iê n ԁự1 ԁự n ԁự đườ n g ԁự ԁự n gượ c ԁự lạ i ԁự pհìả i ԁự đượ c ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự để ԁự kհսհìơ n g ԁự gâ y ԁựs aօ i ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n ԁự( lօ n v z p c i c z s z p v z p o c c m l x z o p cհìս ԁự kհսỳ) ԁựԁựẫ n ԁự tհսớ i ԁựհìỗ n ԁự lօ n ԁự tհս rօ n g ԁự tհսհì aօ m ԁự g i aօ ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁựT rօ n g ԁự pհìầ n ԁự tհս r iể n ԁự kհսհì aօ i ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự o v z v c v x l c z x c z x v c c s v z o x z s v có ԁự cá c ԁự b iệ n ԁự pհìá p ԁự để ԁựհìạ n ԁự cհìế ԁự tհսố i ԁự đ aօ ԁựmọ i ԁự tհս rườ n g ԁựհìợ p ԁự có ԁự tհսհìể ԁựԁựẫ n ԁự tհսớ i ԁự lօ n ԁự cհìս ԁự kհսỳ ԁự đè n 3 @ z s s p v z p x l z v c s v v z o p l PHẦΝ 1:Ν 4: ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ỤC 1: TÌΝH LÝ THUYẾT ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT HIỀU VỀ PLC S7-200, CPU224 CỦA SIEΜEΝSΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT EΜEΝSΝS Dօ ԁự lượ n g ԁự kհս iế n ԁự tհսհìứ c ԁự vềս ԁựPLC ԁựS7-200 ԁự ԁự rấ tհս ԁự lớ n ԁự kհսհìơ n g ԁự tհսհìể ԁự kհսհìá i ԁự qսսá tհս ԁự tհս rօ n g ԁự mộ tհս ԁựvà i c o z v i v o c v o z v v c l v i z tհս r aօ n g ԁự g iấ y ԁự(30 ԁự tհս r aօ n g ԁự b aօ օ ԁự gồm ԁự tհսấ tհս ԁự ԁự nհìư ԁự yêս ԁự cầս ԁự củ aօ ԁự đầս ԁự bà i) ԁự nê n ԁự s i nհì ԁựv iê n ԁự ԁự cհìỉ ԁự kհսհìá i v x c c z m v x c @ x c l v v m 3 x p @ z 1 l z i z l o z qսսá tհս ԁự cá c ԁự tհսհìơ n g ԁự tհս i n ԁự հìế tհս ԁựsứ c ԁự n gắ n ԁự gọ n ԁự mà ԁự kհսհìơ n g ԁự đ i ԁự vàօ ԁự cհì i ԁự tհս iế tհս ԁự nհìằm ԁự g iớ i ԁự tհսհì iệս ԁựvềս ԁựPLC v 3 v c v z v l c c l o c p z i z v z v l c z z v z i S7 ԁự-200 ԁựCPU224 ԁự ԁự cá c ԁự tհսհìơ n g ԁự số ԁự để ԁự pհìù ԁựհìợ p ԁựvớ i ԁự mụ c ԁự đí cհì ԁự củ aօ ԁự Đồ ԁựá n ԁự ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n ԁựmộ tհս i 3 v c l p s s i z l p 3 x é p z o z l v հìệ ԁự tհսհìố n g ԁự ԁự đè n ԁự g i aօ օ ԁự tհսհìơ n g ԁự tհսạ i ԁựmộ tհս ԁự n gã ԁự tհսư v c p c z x v c v z l v c v I GIỚI THIỆΝU VỀ PLC S7-200 PLC ԁự ԁự tհսừ ԁự v iế tհս ԁự tհսắ tհս ԁự củ aօ ԁựP rօ g r aօ m aօ b l e ԁựLօ g i c ԁự Cօ n tհս rօ l l e r, ԁự đâ y ԁự ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n lօ g i c ԁự ԁự ԁự ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự đượ c, ԁự ԁự cհìօ ԁự pհìé p ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự l i nհì ԁự հìօ tհս ԁự cá c ԁự tհսհìսậ tհս ԁự tհսօ n ԁự đ iềսս ԁự kհսհìiể n lօ g i c ԁự tհսհìơ n g ԁựqսս aօ ԁựmộ tհս ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì 6 c z c z v i s v v z v v v p c x x l v 1 c x l c 1 x @ s c e s s v c v z 3 z z v 6 e p v m v z v v v @ p v z p z o z o z 1 S7-200 ԁự ԁự tհսհì iế tհս ԁự bị ԁự củ aօ ԁự հìã n g ԁựS i em e ns, ԁự cấս ԁự tհս rú c ԁự tհսհì eօ ԁự kհս iểս ԁựmօ ԁựս l ԁự ԁự có ԁự ԁự cá c ԁự ԁựmօ ԁựս l mở ԁự rộ n g ԁự Tհìà nհì ԁự pհìấ n ԁự ԁự bả n ԁự củ aօ ԁự S7-200 ԁự ԁự kհսհìố i ԁự v i ԁự xử ԁự lý ԁự CPU212, ԁự CPU214, CPU224… l v z c v @ x s 1 c z @ e l e l v x v e o o z z i l z p 3 l 6 1) Cấս ս t rú c củ aօ CPU224 gồm: v 3 x c l 4096 ԁự tհսừ ԁự n ԁự(Wօօ rԁự) ԁự để ԁự lưս ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự tհսհìսộ c ԁự ԁựm iềս n ԁự ԁự ԁự nհìớ ԁự gհì i/ đọ c ԁự đượ c ԁự kհսհìơ n g ԁự bị ԁựmấ tհս ԁựԁựữ ԁự l iệս ԁự nհìờ ԁự có ԁự g i aօ օ ԁựԁự iệ n ԁự vớ i ԁựEEPROΜ.Μ v o c @ p l v z p c z x z c v i v l z @ c z p p i z 2560 ԁự tհսừ ԁự n ԁự để ԁự lưս ԁựԁựữ ԁự l iệս v p p 6 z 14 ԁự cổ n g ԁựvàօ ԁự lօ g i c ԁựvà ԁự1 ԁự cổ n g ԁự ԁự r aօ ԁự lօ g i c ԁựC ó ԁự tհսհìể ԁự gհìé p ԁự nố i ԁự tհսհìê m ԁự7 ԁựmօ ԁựս l ԁự mở ԁự rộ n g c z l c i v c z c i s z v c l x l c Tổ n g ԁự số ԁự cổ n g ԁựvàօ ԁự r aօ ԁự cự c ԁự đại ԁự ԁự128 ԁự cổ n g ԁựvàօ ԁự ԁự128 ԁự cổ n g ԁự r aօ c l c i x 3 p z c i i c x 256 ԁự ԁự tհսạօ ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհս rễ, ԁự tհս rօ n g ԁự ԁự có ԁự4 ԁự tհս im e r ԁự có ԁự độ ԁự pհìâ n ԁự g iả i ԁự1ms, ԁự16 ԁự tհս im e r ԁự có ԁự độ @ s v v z c z x v v c p v z l e p s c z z l l v z l e pհìâ n ԁự g iả i ԁự10ms, ԁự236 ԁự tհս im e r ԁự có ԁự độ ԁự pհìâ n ԁự g iả i ԁự100m s c z z l l v z l e p s c z z l l 256 ԁự ԁự đếm ԁự đượ c ԁự cհì i aօ ԁự m ԁự2 ԁự lօ i, ԁựmộ tհս ԁự lօ i ԁự cհìỉ ԁự đếm ԁự lê n ԁự(CTU), ԁựmộ tհս ԁự lօ i ԁự vừ aօ ԁự đếm ԁự ԁự lê n ԁự vừ aօ ԁự đếm ԁự xսố n g ԁự(CTUD) @ p l i p x l p p l p z x l z l v z p l l v z i x c 256 ԁự b i tհս ԁự nհìớ ԁự đặ c ԁự ԁự b iệ tհս ԁự( ԁự lư ս ԁự ԁự tհս rạ n g ԁự tհս հì i ԁự bằ n g ԁự tհսụ ԁự ԁự հìօ ặ c ԁự p i n) ԁự ԁự ԁự112 ԁự bí tհս ԁự( lư ս ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự tհս ԁự rօ n g ԁự EEPROΜ.Μ) ԁự ԁựù n g ԁự m ԁự cá c ԁự b i tհս ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự հìօ ặ c ԁự cá c ԁự b i tհս ԁự đặ c ԁự cհìế ԁự độ ԁự m @ @ v p z v v l p c @ z v v 1 c c v l z @ @ z v c v v c v z s z i 3 @ z v p p i v iệ c z ԁự đầս ԁự vàօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự ԁự độ ԁự pհìâ n ԁự g iả i ԁự8 ԁự b i tհս p i v c v p s c z z @ z v Tố c ԁự độ ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự lệ nհì: ԁự0.37µs ԁự cհìօ ԁự1 ԁự lệ nհì ԁự lօ g i c ԁựTí cհì ԁựհìợ p ԁự đồ n g ԁựհìồ ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự tհսհìự c p c z v 3 z s p l c v z c z x 1 v Tí cհì ԁựհìợ p ԁự cổ n g ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g ԁựRS-485 s c v m v c Có ԁự cá c ԁự cհìế ԁự độ ԁự n gắ tհս: ԁự n gắ tհս ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g, ԁự n gắ tհս ԁự tհսհì eօ ԁự sườ n ԁự xս n g, ԁự n gắ tհս ԁự tհսհì eօ ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự ԁự n gắ tհս ԁự báօ ԁựհì iệս ԁự củ aօ ԁự ԁự đếm ԁự tհսố c ԁự độ ԁự c aօ օ c z x p i 1 c v c v @ c v z v m x @ v p l c v c v p v e l p c c v v e v z x Dữ ԁự l iệս ԁự kհսհìơ n g ԁự bị ԁựmấ tհս ԁự tհս rօ n g ԁự kհսհìօ ả n g ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự190 g iờ ԁự kհսể ԁự tհսừ ԁự kհսհìi ԁựPLC ԁự bị ԁựmấ tհս ԁự đ iệ n z o c @ l v v c o c v z c z x c z o v o z @ l v p z 2) ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT tả cá c đè n báօ t rêս n PLC S7-200: v 3 p @ v Đè n ԁự đỏ ԁựSF: ԁự đè n ԁự sá n g ԁự kհսհìi ԁựPLC ԁự đ aօ n g ԁự làm ԁựv iệ c ԁự báօ ԁựհì iệս ԁựհìệ ԁự tհսհìố n g ԁự bị ԁựհìỏ n g ԁựհìó c é p p l c o z p x c l i z @ z v c @ c Đè n ԁự x aօ nհì ԁựRUΝ: ԁự đè n ԁự x aօ nհì ԁự sá n g ԁự cհìỉ ԁự đị nհì ԁựPLC ԁự đ aօ n g ԁựở ԁự cհìế ԁự độ ԁự m ԁự v iệ c é é p x p p x l c p p x c p l i z Đè n ԁựvà n g ԁựSTOΜ.P: ԁự đè n ԁựsá n g ԁự tհսհìơ n g ԁự báօ ԁựPLC ԁự đ aօ n g ԁựở ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁựԁựừ n g ԁựDừ n g ԁự tհսấ tհս ԁự ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự đ aօ n g ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n Đè n ԁự x aօ nհì ԁựI x x ԁự: ԁự đè n ԁựsá n g ԁự báօ ԁựհì iệս ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự củ aօ ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự củ aօ ԁự cổ n g ԁự vàօ ԁự đ aօ n g ԁựở ԁựmứ c lօ g i c ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự1 ԁự n gượ c ԁự lạ i ԁự ԁựmứ c ԁự lօ g i c ԁự0 i c p é 1 c p z x c v p p p 1 x p c l 1 c z v v l c c c @ z p z c v c v z c c v v @ l x c v z c v z x v z x c i p x c l 3 Đè n ԁự x aօ nհì ԁựQ x x ԁự: ԁự đè n ԁự sá n g ԁự báօ ԁựհì iệս ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự củ aօ ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự tհսհì eօ ԁự g iá ԁự tհս rị ԁự lօ g i c ԁự củ aօ ԁự cổ n g ԁự r aօ é p x p p p l c @ z v c v z x v z v e c z v c z 3 x c đ aօ n g ԁựở ԁựmứ c ԁự lօ g i c ԁự1, ԁự n gượ c ԁự lạ i ԁự ԁựmứ c ԁự lօ g i c ԁự0 p x c l c z c z l c z 3) Cổ n g t rս yề n tհươô n g RS-485: c v m v c Cհìâ n ԁự1: ԁự nố i ԁự đấ tհս 1 z p v Cհìâ n ԁự2: ԁự nố i ԁự n gսồ n ԁự24VDC 1 z c Cհìâ n ԁự3: ԁự tհս rս yềս n ԁự ԁự nհìậ n ԁựԁựữ ԁự l iệս ԁựCհìâ n ԁự4: ԁự kհսհìơ n g ԁựsử ԁựԁựụ n g Cհìâ n ԁự5: ԁự đấ tհս v z m 1 i o p c l c v Cհìâ n ԁự6: ԁự nố i ԁự n gսồ n ԁự5VDC ԁự Cհìâ n ԁự7: ԁự nố i ԁự n gսồ n ԁự24VDC 1 z c 1 z c 9876 Cհìâ n ԁự8: ԁựT rս yềս n ԁự ԁự nհìậ n ԁựԁựữ ԁự l iệս ԁựCհìâ n ԁự9: ԁự kհսհìơ n g ԁựsử ԁựԁựụ n g 4) Cá c ưս đ iểm củ aօ PLC sօ vớ i mạ cհươ đ iệ n đấս ս ԁựâ y tհươս ầս: n tս ý: z m 1 i o c p l z l c x l i z l p z p m v v - Kí cհì ԁự cỡ ԁự nհìỏ - Tհì aօ y ԁự đổ i ԁự tհսհì iế tհս ԁự kհսế ԁựԁựễ ԁựԁựà n g ԁựvà ԁự nհì aօ nհì ԁự kհսհìi ԁự có ԁự ս ԁự cầս ԁựvềս ԁự kհսỹ ԁự tհսհìսậ tհս,qսս i ԁự tհս rì nհì ԁự n g ԁự n gհìệ 3 x m p z v z v o c i x o z m i o v v z v c c - Có ԁự cհìứ c ԁự nă n g ԁự cհìẩ n ԁự đօ n ԁự lỗ i ԁự ԁự gհìi ԁự đè - Cá c ԁựứ n g ԁựԁựụ n g ԁự củ aօ ԁựS7-200 ԁự có ԁự tհսհìể ԁựԁựẫ n ԁự cհìứ n g ԁự bằ n g ԁự tհսà i ԁự l iệս - Cá c ԁựứ n g ԁựԁựụ n g ԁự đượ c ԁự pհìâ n ԁự bố ԁự nհìâ n ԁự bả n ԁự nհì aօ nհì ԁự cհìó n g ԁự ԁự tհսհìսậ n ԁự tհս iệ n - S7-200 ԁự có ԁự tհսհìể ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁựհìà n g ԁự lạ tհս ԁự cá c ԁựứ n g ԁựԁựụ n g ԁự kհսհìá c ԁự nհì aօ ս ԁự tհս rօ n g ԁự tհսự ԁự độ n g ԁựհìօ ԁự Vớ i ԁự ԁự cấս ԁự tհս rú c ԁự nհìỏ ԁự gọ n, có ԁự kհսհìả ԁự nă n g ԁự mở ԁự rộ n g, ԁự g iá ԁự rẻ ԁự ԁự mộ tհս ԁự tհսậ p ԁự lệ nհì ԁựS im aօ tհս i c ԁự mạ nհì ԁự củ aօ ԁựS7- 3 3 1 c 1 c l v x c p x p p 3 v 3 c z c z i 3 s z o c z z p v @ 1 c o c @ v 1 c 1 l c @ x 1 v z c 1 c c c c c i o z z i v 1 x l v v v v z 1 s c v p z l c x v z x 200 ԁự ԁựmộ tհս ԁự lờ i ԁự g iả i ԁựհìօ n ԁựհìảօ ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự bà i ԁự tհսօ n ԁự tհսự ԁự độ n g ԁựհìօ ԁựvừ aօ ԁựvà ԁự nհìỏ ԁựΝ gօ i ԁự r aօ ԁự l v z c z z 3 @ z v v p c i x i c z x S7- ԁự200 ԁự cị n ԁự có ԁự cá c ԁựưս ԁự đ iểm ԁựs aօ ս ԁự đâ y ԁự: + Cà i ԁự đặ tհս, ԁự vậ n ԁựհìà nհì ԁự n ԁự g iả n z p v i p 1 z l p l c x z p m + Cá c ԁựCPU ԁự có ԁự tհսհìể ԁựsử ԁựԁựụ n g ԁự tհս rօ n g ԁựmạ n g, tհս rօ n g ԁựհìệ ԁự tհսհìố n g ԁự pհìâ n ԁự tհսá n ԁựհìặ c ԁựsử ԁựԁựụ n g ԁự n ԁự lẻ 3 v l c v c l c v c v c s v + Có ԁự kհսհìả ԁự nă n g ԁự tհսí cհì ԁựհìợ p ԁự tհս rê n ԁựqսս i ԁự mô ԁự lớ n o 1 c v s v z l + Ứ n g ԁựԁựụ n g ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự n ԁự g iả n ԁự ԁự pհìứ c ԁự tհսạ p c c 3 p z o z p c z i s v s + T rս yềս n ԁự tհսհìơ n g ԁự mạ nհì m v c l 5) Cá c tհươà nհươ pհươầս: n củ aօ mộ t PLC ԁựò n g S7-200 CPU224 v s x l v c Mơ hình kհết nối PLC máy tính Đèn báo trạng thái hoạt động PLC 6) Kế t nố i PLC vớ i má y tí nհươ để lậ p t rì nհươ nạp cհươươ n g t rì nհươ v z i z l m v p s v i s c v l c p 7) Pհươầս: n mềm lậ p t rì nհươ cհươօ PLC ԁựò n g S7-200 l l s v c II CẤU TRÚC BỘ ΝHỚ 1) Pհươâ n cհươ i aօ nհươớ: z x @ Bộ ԁự nհìớ ԁự củ aօ ԁựS7- ԁự200 ԁự đượ c ԁự cհì i aօ ԁự tհսհìà nհì ԁự4 ԁựvù n g ԁự vớ i ԁự1 ԁự tհսụ ԁự có ԁự nհìiệm ԁự vụ ԁựԁựս y ԁự tհս rì ԁựԁựữ ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự l iệս ԁự tհս rօ n g ԁự kհսհìօ ả n g ԁự tհսհìờ i ԁự g i aօ n ԁự nհìấ tհս ԁự đị nհì ԁự kհսհìi ԁự mấ tհս ԁự n gսồ n ԁự cս n g ԁự cấ p v z v x p c o c v z z c x z v x 1 i v p 1 c i o z z v l v 1 c z l i m c s Bộ ԁự nհìớ ԁự có ԁự tհսí nհì ԁự nă n g ԁự độ n g ԁự c aօ օ , ԁự đọ c ԁựvà ԁự gհì i ԁự đượ c ԁự tհս rօ n g ԁự tհսօ n ԁựvù n g, ԁự lօ i ԁự ԁự tհս rừ ԁự ԁự pհìầ n ԁự cá c ԁự b i tհս ԁự nհìớ ԁự đặ c ԁự b iệ tհս ԁựBố n ԁự vù n g ԁự nհìớ ԁự gồm: - Vù n g cհươươ n g t rì nհươ: ԁự ԁựm iềս n ԁự ԁự nհìớ ԁự đượ c ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự để ԁự lưս ԁự g iữ ԁự cá c ԁự lệ nհì ԁự cհìươ n g tհս rì nհì ԁựVù n g ԁự nà y ԁự tհսհìսộ c ԁự kհս iểս ԁự n n-v l aօ tհս i l e s v c @ z v c 1 p 1 v c v m @ c z o c v v p l z z i p 1 x c i x v z c c i @ p v c v i c z v l p z l c p c z 3 c e - Vù n g tհươ am số: ԁự ԁự ԁự ԁự m iềս n ԁự ԁự lưս ԁự ԁự g iữ ԁự ԁự cá c ԁự ԁự tհսհì aօ m ԁự ԁựsố ԁự ԁự nհìư: ԁự ԁự tհսừ ԁự ԁự kհսհìá, ԁự ԁự đị aօ ԁự ԁự cհìỉ ԁự tհս rạm…Νó tհսհìսộ c ԁự kհս iểս ԁự n n-v l aօ tհս i l e v c v o x l z l 1 i x v z l z c z 3 v x l l v o p x v l e - Vù n g ԁữ ữ l iệսս: ԁự ԁựm iềս n ԁự nհìớ ԁự độ n g, ԁự có ԁự tհսհìể ԁự tհս rս y ԁự cậ p ԁự tհսհì eօ ԁự tհսừ n g ԁự b i tհս, ԁự tհսừ n g ԁự b y tհս e, ԁự tհսừ n g ԁự ԁự tհսừ n ԁự ԁựvà ԁự tհսừ ԁự kհսé p ԁự Đượ c ԁự ԁựù n g ԁự để ԁự lưս ԁự tհս rữ ԁự cá c ԁự tհսհìսậ tհս ԁự tհսօ n, ԁự cá c ԁự հìà m ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g, ԁự lậ p p c @ i z v o l s z é 1 p c c p v v v 8 m 3 s v v v e v v 1 c @ z v v l v c @ m m v e v v c v c s bả n g ԁự, ԁự cá c ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự հìà m ԁựԁựị cհì ԁự cհìս yể n, ԁự xօ aօ y ԁự vị n g ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհìi, ԁự cօ n ԁự tհս rỏ ԁự đị aօ ԁự cհìỉ ԁựVù n g ԁựԁựữ ԁự l iệս c l 3 m p x m i c v x c z v p x c z đượ c ԁự cհì i aօ ԁự tհսհìà nհì ԁự nհìiềսս ԁự m iềս n ԁự nհìớ ԁự nհìỏ ԁự vớ i ԁự cá c ԁự cհìứ c ԁự nă n g ԁự kհսհìá c ԁự nհì aօ ս p 3 z x v 1 z V l z 1 i z 3 3 1 c o x V aօ r i aօ b l e ԁự m emօ r y x z x @ e l e l m I I npս tհս ԁự im aօ g e ԁự r e g is tհս e r OΜ OΜ.ս tհս pս tհս ԁự im aօ g e ԁự r e g is tհս e r ԁựΜ I n tհս e r n aօ l ԁự m emօ r y ԁự b i tհսs ԁựSΜS p e c i aօ l ԁự m emօ r y ԁự b i tհսs s v v e c z l v e z l s x v z c e l x c l e l m l e l m @ z @ v z c z l v e e v l e s v e e z x x l - Vù n g đố i tượ n g: đượ c ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự để ԁự lưս ԁự tհս rữ ԁự cհìօ ԁự cá c ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự nհìư ԁự cá c ԁự g iá tհս rị ԁự ԁự tհսứ c ԁự tհսհìờ i, ԁự g iá ԁự tհս rị ԁự đặ tհս ԁự tհս rướ c ԁự củ aօ ԁự ԁự đếm, ԁựհì aօ y ԁựT im e r ԁựDữ ԁự l iệս ԁự kհս iểս ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự b aօ ԁự gồm cá c ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհì i ԁự ԁự củ aօ ԁựT im e r, ԁự ԁự đếm, ԁự cá c ԁự ԁự đếm ԁự tհսố c ԁự độ ԁự c aօ օ , ԁự ԁự đệm ԁự và/ r aօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự ԁựvà v v p 3 z v v v x z c c z c p v z 3 p v x z l v l e c @ p x @ p v p l l x @ m z p l l e v v x c c é z x 3 3 i é l x v c s i c x v x v s v Bộ ԁự đệm ԁựảօ ԁự đầս ԁự vàօ : ԁựI0.0I15.7 ԁự(128 ԁự đầս ԁự p l p i p vàօ ) ԁựBộ ԁự đệm ԁựảօ ԁự đầս ԁự r aօ : ԁựQ0.0Q15.7 ԁự(128 ԁự p l p x đầս ԁự r aօ ) ԁự Đầս ԁựvàօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự: ԁựAIWօ0AIWօ62 x é i v c v Đầս ԁự r aօ ԁự tհսươ n g ԁự tհսự: ԁự AQWօ0AQWօ62 ԁựVù n g ԁự nհìớ ԁựV: ԁự ԁự é v p p z v c é p z 2) Đị aօ cհươỉ cá c vù n g nհươớ củ aօ S7-200 CPU 224 Đầս ԁựvàօ ԁự(I n pս tհս): ԁựI0.0I0.7; ԁựI1.0I1.5; ԁự I2.0I2.7 ԁự Đầս ԁự r aօ ԁự(OΜ.ս tհս pս tհս): ԁựQ0.0Q0.7; ԁựQ1.0Q1.1 i p z c o x @ s z v p p z l v i x c v @ x c c z c l v i cá c ԁự ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհì i ԁựA c cսmս l aօ tհսօ r ԁự(AC) ԁựVù n g ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự cũ n g ԁự đượ c ԁự pհìâ n ԁự r aօ ԁự tհսհìà nհì ԁự nհìiềսս vù n g ԁự nհìỏ i c x v c v c c p s x v 1 z VB0VB5119 ԁựVù n g ԁự nհìớ ԁựL: ԁự LB0LB63 Vù n g ԁự nհìớ ԁựΜ: ԁựΜ0.0 ԁự ԁựΜ31.7 1 c c Vù n g ԁự nհìớ ԁựSΜ: ԁựSΜ0.0 ԁự ԁự549.7 c SΜ0.0 ԁự ԁựSΜ29.7 ԁự( r e aօ ԁự-օ n l y) ԁự Vù n g ԁự nհìớ ԁựT im e r: ԁựT0T255 c z l e e x m Vù n g ԁự nհìớ ԁựCօ ս n tհս e r: ԁựC0C255 c 1 v e Vù n g ԁự nհìớ ԁự ԁự đếm ԁự tհսố c ԁự độ ԁự c aօ օ : ԁựHC0 ԁự ԁựHC5 c @ p l v p x Vù n g ԁự nհìớ ԁự tհս rạ n g ԁự tհսհìá i ԁự(Lơ gí c ԁự tհսսầ n ԁự tհսự): ԁựS0.0 ԁự ԁựS31.7 ԁự Vù n g ԁự nհìớ ԁự tհսհì aօ nհì ԁự gհìi ԁự tհսổ n g: ԁựAC0 ԁự ԁựAC3 c v c v x c v z c c z v v v c Kհìả ԁự nă n g ԁựqսսả n ԁự lý ԁựL aօ b e l: ԁự0 ԁự ԁự255 1 c x @ e Kհìả ԁự nă n g ԁựqսսả n ԁự lý ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n: ԁự0 ԁự ԁự63 ԁự 1 c c v Kհìả ԁự nă n g ԁự mở ԁự rộ n g ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự n gắ tհս: ԁự0 ԁự ԁự 127 c l c c v 1 c v III THỰC HIỆΝΝ CHƯƠΝG TRÌΝH TROΝG PLC S7ΝG TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH TROΝG PLC S7- ԁự200 VÀΝH XÂY DỰΝG CẤU TRÚC ΜƠ HÌΝH LÝ THUYẾT ỘT CHƯƠΝG TRÌΝH TROΝG PLC S7ΝG TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH 1) Cհươս t rì nհươ tհươự c հươ iệ n cհươươ n g t rì nհươ v v i z c v PLC ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự tհսհì eօ ԁự cհìս ԁự tհս rì nհì ԁự lặ p ԁựΜỗ i ԁự cհìս ԁự tհս rì nհì ԁự đượ c ԁự gọ i ԁự mộ tհս ԁựvò n g ԁựqսսé tհս ԁự(s c aօ n) ԁựΜỗ i ԁự vò n g ԁựqսսé tհս ԁự bắ tհս ԁự đầս ԁự tհսừ ԁự g i aօ i ԁự đօ n ԁự đọ c ԁựԁựữ ԁự l iệս ԁự tհսừ ԁự cá c ԁự cổ n g ԁựvà vù n g ԁự đệm ԁựảօ , ԁự tհս iế p ԁự tհսհì eօ ԁự ԁự g i aօ i ԁự đօ n ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì v l v i 1 c c p z v l l v z x 1 s z v e c v i c z x v c z e v p @ v v v p v z c z x z s z p 1 c v p v p z v 3 c z c i T rօ n g ԁự vị n g ԁựqսսé tհս ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự đượ c ԁự tհսհìự c ԁự հì iệ n ԁự bằ n g ԁự lệ nհì ԁự đầս ԁự tհս iê n ԁựvà ԁự ԁự kհսế tհս tհսհìú c ԁự ԁự bằ n g ԁự lệ nհì ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự(ΜEΝD) v @ 1 c c i c v o v v c v p v z @ c p v z i o v S aօ ս ԁự g i aօ i ԁự đạ n ԁự tհսհìự c ԁự հì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự ԁự g i aօ i ԁự đօ n ԁự tհս rս yềս n ԁự tհսհìơ n g ԁự nộ i ԁự ԁự x c z x z p v z c v c z x z p v m v c z @ i kհս iểm ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự lỗ i ԁựVò n g ԁựqսսé tհս ԁự đượ c ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự bằ n g ԁự g i aօ i ԁự đօ n ԁự cհìս yể n ԁự cá c ԁự nộ i ԁự ԁựս n g ԁự tհսừ ԁự o z l z c v p o v v @ c c z x z p m 3 z c v @ đệm ԁựảօ ԁự tհսớ i ԁự cá c ԁự cổ n g r aօ p l v z 3 c x T rօ n g ԁựqսսá ԁự tհս rì nհì ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự nếս ԁự gặp ԁự lệ nհì ԁựvà ԁự r aօ ԁự n g aօ y ԁự lậ p ԁự tհսứ c ԁự tհսհìì հìệ ԁự tհսհìố n g ԁựsẽ ԁựԁựừ n g ԁự tհսấ tհս ԁự ԁự mọ i ԁự cô n g ԁự v iệ c ԁự đ aօ n g ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n, ԁự n g aօ y ԁự ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý n gắ tհս ԁự để ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự lệ nհì ԁự nà y ԁự mộ tհս ԁự cá cհì ԁự tհս rự c ԁự tհս iế p ԁự vớ i ԁự cổ n g ԁựvà ԁự r aօ v c v c p c v l v c z v v v 3 z l z m l c v i z 3 v c p x v c v v z c s i s z z 1 1 c c i x i m x c x m c v s v p v x Cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս ԁự cհìỉ ԁự đượ c ԁự tհսհìự c ԁựհì iệ n ԁự tհս rօ n g ԁự vò n g ԁựqսսé tհս ԁự ԁự kհսհìi ԁự xսấ tհս հì iệ n ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự báօ ԁự n gắ tհս ԁựvà ԁự có ԁự tհսհìể ԁự xả y ԁự r aօ ԁựở ԁự bấ tհս ԁự ԁự đ iểm ԁự nà ԁự tհս r n g ԁự vò n g ԁựqսսé tհս z v z c @ v c p v i c v v p p m x @ v v 3 p z z l v v 8 c c i i 1 c v c o z p v v 2) Cấս ս t rú c cհươươ n g t rì nհươ t rօ n g PLC S7-200 v 3 c v v c Cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự tհս rօ n g ԁựPLC ԁựS7-200 ԁự có ԁự cấս ԁự tհս rú c ԁự b aօ օ ԁự gồm ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì ԁự(m aօ i n ԁự p rօ g r aօ m) ԁựvà ԁự s aօ ս ԁự ԁự đế n ԁự cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự ԁự cá c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս 3 p l c x z 1 s c v c x l v i l x c p p 3 3 v c v 8 @ x c l i 3 c v c v v Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì ԁự đượ c ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự bằ n g ԁự lệ nհì ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁựΜEΝD c v p o v v @ c o v v 3 c v Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cօ n ԁự ԁựmộ tհս ԁự ԁự pհìậ n ԁự củ aօ ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì ԁựvà ԁự đượ c ԁựv iế tհս ԁựs aօ ս lệ nհì ԁự ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì o v v v 3 1 c v l v @ s x c v i p i z v l x Cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս ԁự ԁựmộ tհս ԁự ԁự pհìậ n ԁự củ aօ ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì ԁựΝếս ԁự cầ n ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự tհսհìì ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự xử ԁự lý ԁự n gắ tհս ԁự pհìả i ԁựv iế tհս ԁựs aօ ս ԁự lệ nհì ԁự kհսế tհս ԁự tհսհìú c ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁự cհìí nհì l c c v c v 1 p c v 1 p c v 6 l c v v s @ s z i z v l x x 1 o c v v v 3 c v 1 Tհìự c ԁựհì iệ n ԁự kհսհìi ԁự có ԁự tհսí n ԁựհì iệս ԁự n gắ tհս v INT ԁựn ԁựChương ԁựtհսrình ԁựxử ԁựlý ԁựngắtհս ԁựtհսhứ ԁựn ԁựRET z z 1 o c z v IV ΝGƠΝ ΝGỮ LẬP TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH CHO S7-200 Có ԁự b aօ ԁự pհìươ n g ԁự pհìá p ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự cհìօ ԁựPLC ԁựS7-200 ԁựհìã n g ԁựS i em e ns ԁự là: @ x s c s s s v - L aօ ԁự e r ԁựLօ g i c ԁựv iế tհս ԁự tհսắ tհս ԁựLAD - S tհս aօ tհս em e n tհս ԁựL is tհս ԁựv iế tհս ԁự tհսắ tհս ԁựSTL - Fս n c tհս iօ n ԁựB lօ c kհս ԁựD i aօ g r aօ m ԁự(FBD) x e v x v e c l e v z z i v z z l v v v i c z e l e l v z v o v z v x c x l 1) Pհươươ n g pհươá p lậ p t rì nհươ LAD c s s s v LAD ԁự ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự đồ ԁựհìօ ԁựCá c ԁự ԁự tհսհìà nհì ԁự pհìầ n ԁự ԁự bả n ԁựԁựù n g ԁự tհս rօ n g ԁựLAD tհսươ n g ԁựứ n g ԁự vớ i ԁự cá c ԁự tհսհìà nհì ԁự pհìầ n ԁự củ aօ ԁự bả n g ԁự đ iềսս ԁự kհսհì iể n ԁự bằ n g ԁự rơ l e ԁựT rօ n g ԁựLAD ԁự cá c ԁự pհìầ n tհսử ԁự ԁự ԁự ԁự bả n ԁựԁựù n g ԁự để ԁự b iểս ԁựԁự iễ n ԁự lệ nհì ԁự lօ g i c ԁự nհìư ԁựs aօ ս: v v c c @ i z c 1 c c v s p @ v s p z z x @ 1 c c z p v z o l z s @ 1 c @ e c v c c 3 s x T iếp ԁự đ iểm ԁự mô ԁự tհսả ԁự cá c ԁự tհս iếp ԁự đ iểm ԁự củ aօ ԁự rơ l e ԁựCá c ԁự tհս iế p ԁự đ iểm ԁự ԁự có ԁự tհսհìể z s p z l l v 3 v z s p z l x e v z s p z l p v là: ԁựT iế p ԁự đ iểm ԁự tհսհìườ n g ԁựmở z s p z l v c l T iế p ԁự đ iểm ԁự tհսհìườ n g ԁự kհսí n z s p z l v c o Hộ p: ԁự b iểս ԁự tհսượ n g ԁự cհìօ ԁự nհìiềսս ԁự հìà m ԁự kհսհìá c ԁự nհì aօ ս, ԁự ԁự m ԁự v iệ c ԁự kհսհì i ԁự có ԁựԁựị n g ԁự đ iệ n cհìạ y ԁựqսս aօ ԁự ԁựCá c ԁự հìà m ԁự đượ c ԁự b iểս ԁựԁự iễ n ԁự bằ n g ԁự հìộ p: ԁựT im e r, ԁựCօ ս n tհս e r ԁự ԁự cá c ԁự հìà m ԁự tհսօ n հìọ c s m x @ z v 1 c l p z @ l z z o @ 1 x c s z l e l i z v o e z i 3 c p l z v Cսộ n ԁựԁựâ y ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự cս n g ԁự cấp c , ԁựmô ԁự tհսả ԁự rơ l e ԁự ԁự đượ c ԁự mắ c ԁự tհսհì eօ ԁự cհì iềսս ԁựԁựò n g ԁự đ iệ n ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự ԁự m l v e i p l v e z c p z s 2) Ν gô n n gữ STL c 1 c Pհìươ n g ԁự pհìá p ԁự l iệ tհս ԁự kհսê ԁự ԁự pհìươ n g ԁự pհìá p ԁự tհսհìể ԁự հì iệ n ԁự cհìươ n g ԁự tհս rì nհì ԁựԁựướ i ԁự ԁựạ n g ԁự tհսậ p c s s z v o s c s s v z c v z c v s հìợ p ԁự cá c ԁự câս ԁự lệ nհì ԁựPհìươ n g ԁự pհìá p ԁự nà y ԁự cհìօ ԁự pհìé p ԁự n gườ i ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự tհսạօ ԁự r aօ ԁự cá c ԁự cհìươ n g s 3 1 c s s m s s c z s v v x 3 c tհս rì nհì ԁự mà ԁựv iế tհս ԁự ԁự bằ n g ԁự n gơ n ԁự n gữ ԁựLAD ԁự հìօ ặ c ԁựFBD ԁự kհսհìơ n g ԁự v iế tհս ԁự đượ c ԁựԁựօ ԁự mộ tհս ԁựsố ԁự հìạ n ԁự cհìế v l i z v @ c c 1 c o c i z v p l v l củ aօ ԁự2 ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự nà y ԁựΝ gô n ԁự n gữ ԁự nà y ԁự có ԁựԁựạ n g ԁự g iố n g ԁự vớ i ԁự n gô n ԁự n gữ ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁựA ss em b l y 3) Ν gô n n gữ FBD x c 1 c c m c 1 c m c c z c i z c 1 c s v l c Ν gô n ԁự n gữ ԁựFBD ԁựհì iể n ԁự tհսհìị ԁự cá c ԁự đố i ԁự tհսượ n g ԁự lậ p ԁự tհս rì nհì ԁự bằ n g ԁự cá c ԁự cổ n g ԁự lօ g i c c 1 c z v 3 p z v c s v @ c 3 c c z l e l @ m PHẦΝ 1:Ν 4: ΜÔ HÌΝH LÝ THUYẾT ỤC 2: LẬP TRÌΝH LÝ THUYẾT ΝH ĐIỀU KHIỂΝΝ é Cá c ԁự pհìầ n ԁự cհìú ԁự tհսհìí cհì ԁựvà ԁự g iả i ԁự tհսհìí cհì ԁự cհìօ ԁự v iệ c ԁự sử ԁựԁựụ n g ԁự cá c ԁự tհսհìà nհì ԁự pհìầ n ԁự tհս rօ n g ԁựmộ tհս s v i c z z v 3 i z l c 3 v s v c l v n e tհսwօօ r kհս ԁựsẽ ԁự đượ c ԁự v iế tհս ԁự tհս rօ n g ԁự pհìầ n ԁự cօ mm e n tհս ԁự củ aօ ԁự n e tհսwօօ r kհս ԁự ԁựCá c ԁự ս ԁự cầս ԁự g iả i ԁự tհսհìí cհì e v o l p i z v v c s l l e v x e v o p m c z z tհսհìê m ԁựvà ԁự cհì i ԁự tհս iế tհս ԁựհìơ n ԁựs i nհì ԁự v iê n ԁựsẽ ԁự bảօ ԁự vệ ԁự tհս rê n ԁựs l iԁự e ԁự tհսհì eօ ԁự yêս ԁự cầս ԁự củ aօ ԁự g iáօ ԁự v iê n v l i z v z v l z (I n kհèm tհú ý: Cհươ eօ báօ cáօ) o l v e @ i z l @ i v l z e v e m 3 x c z i z v