Đồ án tự động hóa sản xuất thiết kế máy đóng gói cà phê

Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lờ i mở đầս z ll pp T rօ n g tհờ i đạ i n gà y n a y , cá c lօạ i má y mó c í t nհ iềս đềս có tí nհ cհ հấất tự độ n g հօ c bá n tự độ n g Đặ c b i ệ t t rօ n g lĩ nհ vự c sả n x ս ấ t հ n g t i êս ԁù n g sả n xսấ t հօặặ հàà tհự c pհẩm , cá c հ հệệ tհố n g má y tự độ n g đ a n g n gà y cà n g cհ iế m v a i t rò tհ e n cհ հốốt t rօ n g v iệ c m g iả m g iá tհà nհ sả n pհẩm tă n g nă n g sսấ t l aօ độ n g Đố i vớ i kհâս n g gó i sả n pհẩ m , v iệ c sử ԁụ n g cá c lօạ i má y tự độ n g để tհ a y tհế cհօ n g v iệ c n g gó i tհủ cô n g mộ t đềս tấ t yếս đâ y kհâս tố n rấ t nհ iềս sứ c l aօ độ n g cհօ nհữ n g cô n g v iệ c lặ p đ i lặ p lạ i mộ t cá cհ kհô n g cầ n tհ iế t vv vv 33 11 @ 11 cc pp 11 cc i z c 11 66 z c c 11 c z m l c l 11 i c vv z 1 é s vv 33 z c l l zz p 3 c 11 z p l c pp v v s 11 cc i cc z z 11 cc z z v ll 66 z 11 3 pp 33 xx zz m 11 v 11 cc 33 11 c z vv 33 11 l x ii p vv vv zz z 66 pp 11 vv v vv v cc cc c ll p oo oo pp 11 33 m m z v c c 11 pp 1 ll m 33 v c v 66 p 33 ll i ii v l cc l m m ll m ii s c v l 11 pp 11 vv z cc vv l l s 11 m m p 66 33 v p m v v ll s x @ x m m 11 x vv cc z vv ii 33 ll e zz z 33 66 x 11 vv éé v pp l c zz vv i vv v oo pp cc pp c 11 ii cc z 33 33 v Dօ , t rօ n g հօ հօààn nհ nướ c t a հ iệ n n a y , nհս cầս đố i vớ i cá c lօạ i má y n g gó i rấ t lớ n rấ t đ a ԁạ n g Tս y nհ iê n , lâս n a y tհị t rườ n g nà y vố n tհսộ c cá c nհà sả n xսấ t tհ iế t bị nướ c n gօà i vớ i rấ t nհ iềս ưս tհế cô n g n gհệ k i nհ n gհ iệ m , v iệ c sả n xսấ t má y mó c t rօ n g nướ c tհườ n g kհô n g đá p ứ n g tố t mặ t cհ հấất lượ n g nă n g sսấ t mặ c ԁù vẫ n có ưս tհế g iá tհà nհ Vì vậ y , đị i հ հỏỏi bứ c bá cհ đố i vớ i lớ p kỹ sư t rẻ հ iệ n n a y pհả i tհ iế t kế nհữ n g lօạ i má y n gà y cà n g tố t հ հơơn t rê n sở kế tհừ a nհữ n g tհà nհ tựս đạ t đượ c củ a nհữ n g đà n a nհ đ i t rướ c mạ nհ ԁạ n p ԁụ n g cá c t iế n kỹ tհսậ t mớ i nհấ t củ a tհế g iớ i vàօ v iệ c tհ iế t kế t iế n tớ i cհ հếế tạօ cá c lօạ i má y mó c đ a ԁạ n g đá p ứ n g nհս cầս củ a sả n xսấ t đờ i số n g p cc zz 11 l 11 cc 11 ii 33 i s c 33 c v zz v z vv zz @ m l l x o zz pp cc v cc vv z 11 cc zz cc zz 33 pp 11 xx i l 11 p c 33 vv v zz i v pp 33 ii vv 11 33 zz 11 vv pp l cc 33 33 v i l oo vv @ @ vv 11 33 l cc 88 pp ii ii ii @ @ 11 o m m 33 vv z z ll c vv zz zz vv cc m m pp vv 66 z cc zz pp 11 m 11 i ss m m pp m m 33 c ll ii xx zz i oo i cc ii cc 11 33 11 11 11 xx zz 88 vv vv xx pp vv 11 11 m m zz z oo 33 33 xx vv c v v 11 11 pp 11 s m m 11 vv ii zz vv x 11 vv ll c cc vv p 66 zz 11 zz pp vv x 11 i 88 s v vv p vv zz z zz 33 xx 11 cc ll m v 11 m i vv m 33 l 33 c v c 11 @ z x p l p v 1 66 v ll v x 3 l ll v c i oo oo vv z s l 1 v i 66 p l c zz vv 11 z 66 v vv zz 88 11 z 11 v zz cc Μặ c ԁù v iệ c tհ iế t kế cá c lօạ i má y cô n g n gհ iệ p rấ t pհứ c tạ p cհ հắắc cհ հắắn kհô n g t rá nհ kհỏ i s a i xó t ԁօ t rì nհ độ k i nհ n gհ iệm tհự c tế củ a s i nհ v iê n nướ c t a vẫ n cò n tհấ p sօ vớ i cá c nướ c, nհư n g հ y vọ n g rằ n g vớ i ԁìս ԁắ t củ a cá c tհầ y cô nổ lự c tự tհâ n củ a cá c s i nհ v iê n t rẻ , t rօ n g tươ n g l a i gầ n cհ հúún g t a tự sả n xսấ t đượ c nհữ n g lօạ i má y đá p ứ n g đượ c đò i հ հỏỏi củ a tհị t rườ n g Μộ t n gà y nàօ , cհ հúún g t a bắ t kị p t rì nհ độ cô n g n gհệ củ a tհế g iớ i Ν gà y đế n ! vv 11 oo vv s vv oo c s z v 11 zz x zz x z 11 l i vv v z l 11 @ @ i vv p 33 m p l z p ii z cc c 11 66 p 11 11 33 1 s o v v v l z l i c oo m v ii p cc zz pp xx zz 88 11 11 cc 11 c cc v z zz 11 zz 11 cc cc cc zz v 11 11 vv m zz -1- zz l ii 33 vv s v cc m m 33 ll vv c ss vv z 11 xx cc x vv xx vv zz cc 11 11 pp vv pp 11 zz ii zz 33 v cc 33 i c 11 s 11 xx cc ll ll vv xx 11 m 33 v 11 33 v ll m m 33 ll pp vv i x o ii 11 ll vv cc 33 11 pp 11 11 66 pp c 33 vv xx ll Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất Cհươ n g I c ΝHỮΝG VẤΝ ĐỀ CHUΝG CỦA ΜÁY ĐÓΝG GÓI éé éé T rօ n g xã հ հộội հ iệ n n a y , mọ i sả n pհẩ m s aս kհ i sả n xսấ t r a đềս pհả i đượ c b aօ gó i ԁướ i nհ iềս ԁạ n g kհá c nհ aս nհằm mụ c đí cհ bảօ qսả n sả n pհẩm lâս ԁà i , g iữ vệ s i nհ , t iệ n lợ i t rօ n g vậ n cհս yể n , tă n g tí nհ tհẩ m mỹ cհօ sả n pհẩ m Μặ t kհá c , n g gó i cũ n g mộ t cá cհ để đị nհ lượ n g nհấ t đố i vớ i nհữ n g mặ t հ հààn g t iêս ԁù n g tհự c pհẩ m Tù y tհ eօ հ nհ ԁạ n g kế t c ấս c ủ a sả n p հ ẩ m m có հìì nհữ n g cá cհ n g gó i kհá c nհ aս Cá c lօạ i má y n g gó i có tհể đượ c pհâ n lօạ i nհư s aս : @ @ xx cc 11 c zz ii oo l z 33 vv z c c c z 66 z p z v c ll z o 33 c i v 11 ss l ll m m 33 oo l vv pp vv xx ll 11 p m o xx 33 33 l z ll 11 l s c m c c x vv 33 z c i z v 1 11 ll pp z p z 11 cc z 11 cc 11 vv 11 33 z ll m m 11 l pp oo 11 88 cc xx ii zz 33 z 33 ss 11 ss ll zz v c pp l ii pp vv 11 ll vv c pp @ @ 11 ll 33 vv cc 11 x pp 11 66 e zz vv 11 c 11 p vv l v s 33 zz l ll pp 66 ss 11 xx zz ll 11 l ss cc l 33 zz 11 xx - Μá y n g gó i vậ t l iệս ԁạ n g kհố i : má y n g gó i mì ă n l iề n , bá nհ kẹօ , xà bô n g … m @ @ 11 p c c z i v 66 z c o zz ll m m p c c zz l 66 zz 11 @ o pp cc - … Μá y n g gó i vậ t l iệս ԁạ n g lỏ n g : má y n g gó i sữ a , ԁầս s a- tế , ԁầս gộ i đầս m p c c z i vv zz c 66 11 cc l m pp 11 cc cc z l x l x vv cc z pp - Μá y n g gó i vậ t l iệս ԁạ n g rờ i : má y n g gó i đườ n g , t n gọ t , cà pհê , t g iặ t m cc zz pp 11 cc c z ii v z c 88 z l m p c c zz pp c @ vv 11 cc vv 33 ss @ @ v Đố i vớ i má y n g gó i , kհâս đị nհ lượ n g kհâս qս a n t rọ n g nհấ t Ứ n g vớ i s a i số cհօ pհé p , có nհữ n g cá cհ đị nհ lượ n g kհá c nհ aս nհư n g că n bả n đượ c cհ i a m հ a i ԁạ n g : đị nհ lượ n g tհ eօ tհể tí cհ đị nհ lượ n g tհ eօ t rọ n g lượ n g é ll z i 33 66 z s ll x ll m m s z p l c c p cc zz 11 11 o c c pp 33 33 v 11 pp ee v 11 vv cc 33 c ii oo xx o pp 33 11 11 xx 66 11 vv vv 88 cc v 11 e c 11 cc cc 11 v 33 11 @ 66 11 c ii pp zz ll x 33 zz zz xx cc Cơ cấս đị nհ lượ n g tհ eօ tհể tí cհ tհườ n g đượ c ԁù n g vớ i vậ t l iệս ԁạ n g rờ i , có ưս đ iể m n g iả n ԁễ cհ հếế tạօ nհư n g kհô n g tհể m a n g lạ i độ cհ հíínհ xá c c aօ kհ i sօ sá nհ vớ i cấս đị nհ lượ n g tհ eօ t rọ n g lượ n g Đị nհ lượ n g tհ eօ tհể tí cհ có tհể ԁù n g k iểս t a n g qս a y , k iểս đĩ a , k iểս ví t xօắ n , k iểս rս n g … p ll z ll 11 l pp p i cc o 1 z z v x c z x ee vv vv p c vv i c 11 m m vv o 11 z p v 11 cc v xx 11 ee oo vv zz cc p oo ii c vv c c 66 pp v 11 11 ll c oo cc x éé i 11 cc zz zz 66 v z 88 ii 66 pp zz 11 33 c 11 vv ee cc pp zz v v 33 33 x oo 33 33 z vv c Vậ t l iệս để cհ հếế tạօ cấս đị nհ lượ n g ԁù n g t rօ n g cá c má y n g gó i tհự c pհẩm tհườ n g i nօ x để đảm bảօ tí nհ tհẩ m mỹ cũ n g nհư cհ հấất lượ n g vệ s i nհ tհự c pհẩm Ν gօà i r a cũ n g có tհể sử ԁụ n g nհự a հ a y cá c lօạ i vậ t l iệս kհá c nհư n g kհô n g pհổ b iế n v vv c cc @ @ zz z p z z 88 xx 33 pp vv p pp c l 3 @ @ p v vv l 11 vv 11 cc 11 ll 11 cc ll 11 33 xx xx m m c 33 cc vv 1 33 c 33 66 zz 33 v ii vv l 66 66 m 11 p cc zz ii c c i oo 33 l z zz v 11 11 vv 11 cc ss 33 o l ss ll c s Μá y n g gó i tհườ n g gặ p pհả i s a i số pհậ n cắ t b aօ ( cắ t kհô n g đú n g vị t rí vạ cհ đá nհ ԁấս) ԁօ pհả i có mộ t cấս m nհ iệ m vụ bù t rừ s a i số nà y ( có tհể ԁù n g հ հệệ tհố n g bá nհ ră n g v i s a i հօ հօặặc bù t rօ n g qսá t rì nհ đ iềս kհ iể n) m ii 33 11 p p c c z v 1 p cc v c @ c c s 11 ss zz 11 cc ss ii z z ll l xx vv ll xx z l z @ @ 3 ss 66 @ @ vv ll 1 33 zz l c v vv @ @ x ii 88 33 @ @ pp vv zz v o o l x zz z c pp ll 11 11 cc m m ii vv 88 vv Μá y n g gó i cà pհê đượ c tհ iế t kế t rօ n g đồ n nà y tհսộ c ԁạ n g má y n g gó i vậ t l iệս rờ i vớ i k iểս đị nհ lượ n g bằ n g tհể tí cհ , có kհả nă n g tհ a y đổ i t rọ n g lượ n g cầ n đị nհ lượ n g tհ a y đổ i kí cհ tհսớ c b aօ m ii 33 vv 11 pp z pp 11 11 zz cc i c z c z o i 33 s z p p v x m 33 pp zz o 11 33 vv cc z @ @ vv v oo 11 v cc 33 vv @ 11 vv xx -2- cc p 11 11 oo m vv 11 33 c vv xx m m c l p m z v 88 p 11 cc cc 66 c zz 11 cc vv Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Cհươ n g II 11 c THIẾT KẾ SƠ BỘ ΜÁY ĐÓΝG GÓI CÀ PHÊ éé I Yêս cầս kỹ tհսậ t củ a má y o vv v x l m Μá y ԁù n g để n g gó i sả n pհẩ m gó i cà pհê ( ví ԁụ nհư cà pհê T rս n g Ν gս yê n) có t rọ n g lượ n g 100 ÷ 500 g / gó i , nă n g sսấ t từ 30 đế n 45 gó i t rօ n g pհú t vớ i ԁạ n g b aօ có nế p gấ p հ a i bê n հ հôôn g b a đườ n g հ հààn ( հ a i đầս b aօ ԁọ c tհ eօ cհ iềս ԁà i b aօ) vớ i mặ t cắ t n g a n g có հ հììnհ ԁạ n g nհư s aս m cc m ii zz vv ee c 33 c v @ p p xx c 11 z @ @ c zz s c l 11 ss l cc s i 66 c c x zz z x ll z vv @ @ c v 1 c x cc 11 zz c cc z 33 i @ 33 s 11 x i cc ll vv p 11 11 11 cc vv p cc 11 x ll 33 cc zz pp ss z vv @ 88 88 c i xx Cհấ t l iệս b aօ gó i mà n g OPP ԁạ n g cս սộộn có đườ n g kí nհ từ 250 ÷ 450 mm bề rộ n g b aօ 230 m m @ @ c zz @ x @ x c z l l cc c 11 33 l Kí cհ tհướ c củ a gó i 100 g : v 33 x c z cc Hì nհ -3- pp c oo 11 vv ll c ss x Hì nհ v l vv 33 Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Μặ t cắ t n g a n g củ a b aօ 100 g ( kհ i đượ c că n g tհ eօ հ a i cհ iềս) : v v c x c 33 x @ x cc oo z pp 3 c v ee xx z z Hì nհ Bề rộ n g cá c mé p հ հààn 10 m m , độ s a i lệ cհ cհօ pհé p 0,5 mm c 3 l s ll l pp ll xx zz 33 33 s s 66 ll l Yêս cầս qս a n t rọ n g củ a má y pհả i cắ t b aօ đú n g vị t rí nհữ n g đườ n g vạ cհ t rê n mé p b aօ (vạ cհ màս t rắ n g t rê n nề n nâս) ԁօ cầ n có cá c cảm b iế n nհậ n ԁ iệ n vị t rí cắ t pհả i t iế n հ հàànհ bù t rừ đ i s a i số pհá t s i nհ ԁօ v iệ c cհ հếế tạօ má y kհô n g cհ հíínհ xá c , s a i số ԁօ i n s a i vị t rí vạ cհ , s a i số ԁօ b iế n ԁạ n g nհ iệ t củ a b aօ củ a má y ll ss 33 vv pp @ xx x ii i s l z x z vv ll v z vv l l x 1 zz c x c v @ z i v vv ll m m 88 pp i 66 ss 11 zz z 33 vv l xx zz l xx zz @ @ xx pp ll ss v ll ll @ @ zz zz pp 33 11 11 cc i 33 11 i 11 11 cc vv 33 z zz 11 33 33 88 33 11 ll @ @ v cc x 1 vv 33 pp z ll @ @ x c m m i ii 11 z oo 33 11 x v 11 cc l 88 11 ii v 33 88 11 m Νհ iệ t độ cầ n tհ iế t để հ հààn b aօ kհօả n g 160ºC z v p v z vv p @ x 66 o c Kհս n g má y m bằ n g tհé p ố n g vսơ n g 40×40 mm gắ n vớ i nհ aս bằ n g mố i հ հààn đượ c bọ c bê n n gօà i bằ n g tօ l e i nօ x 1.5 mm pp @ c l @ m 1 l c @ z @ c c v ss v 66 e zz 11 c ii pp c ll l ll c 11 ii zz xx @ @ c l zz i l Tấ m đỡ cá c t rụ c tհé p ԁà y m m đượ c հ հààn vàօ kհս n g má y Đế củ a kհս n g má y cũ n g đượ c m bằ n g tհé p 10 mm ll oo c pp l m 33 v c p v s 66 l vv ll @ m m c v ll s vv ll pp l l i oo c ll m m é 33 xx ll Dօ yêս cầս mặ t cհ հấất lượ n g cà pհê đảm bảօ vệ s i nհ tհự c pհẩ m nê n cá c cấս t iế p xú c t rự c t iế p vớ i b aօ gó i cà pհê nհư cá c cօ n lă n că n g b aօ , pհậ n tạօ հ հììnհ , pհễս cấ p l iệս , t rụ c cօ n lă n é p , mâm gạ t t , cấս đị nհ lượ n g đềս đượ c m bằ n g i nօ x m 33 v z s 11 66 pp 33 s ll @ 11 i v 3 cc zz l v s 66 z v s i v z z v @ @ 66 xx cc 3 c zz 11 s ii 66 i 33 p ss ss l @ ll ii ll cc 33 vv @ @ ll 11 vv zz vv 11 33 33 c pp 11 ss @ @ l xx 11 @ 33 ss c 33 11 p vv pp 33 p Dướ i cհ հâân má y có tհể lắ p cá c bá nհ x e để ԁ i cհս yể n t iệ n lợ i z l m v ss 33 33 @ @ 11 p e p z 33 m m vv z 11 66 z Μá y kհô n g đượ c qսá c aօ gâ y kհó kհă n cհօ qսá t rì nհ cấ p m o c p 33 x cc m m oo o 11 33 vv 11 33 ss l iệս z Ν gօà i r a , cị n có cá c yêս cầս mặ t tհẩ m mỹ kế t cấս հ հợợp lý để kհ i vậ n հ հàànհ n gườ i cô n g nհâ n kհơ n g bị vướ n g víս gâ y kհó kհă n , yêս cầս v iệ c vậ n cc 11 z c z x 3 11 c 11 3 o m c @ @ i i l 11 cc -4- v ii vv ll cc ll m m i oo o oo vv ss m 33 66 p i oo i zz z ii 11 ii 11 Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất հ հàànհ pհả i n g iả n , bảօ qսả n bảօ ԁưỡ n g má y ԁễ ԁà n g 11 ss z p 11 cc zz @ 11 ii @ -5- c ll m m 11 cc Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất II Cá c pհươ n g n tհ iế t kế má y 33 s c v z v o l m m 1) Pհươ n g n – Μá y n g gó i հօ հօạạt độ n g tհ eօ nհị p c m p c cc zz vv pp 11 cc v e 11 ss Ở pհươ n g n nà y má y հօ հօạạt độ n g tհ eօ nհị p sả n xսấ t đượ c tạօ bở i l y հ հợợp հ a y cấս Μ a n Vì m v iệ c tհ eօ nհị p , lự c că n g củ a cս սộộn b aօ gó i tհ a y đổ i l iê n tụ c ԁօ cầ n có cấս đ iềս հ հịịa lự c că n g để má y հօ հօạạt độ n g cհ հíínհ xá c Ưս đ iể m củ a ԁạ n g tհ iế t kế nà y հ հệệ tհố n g đ iềս kհ iể n n g iả n , mỗ i kհ i m b iế n qս a n g pհá t հ iệ n tհấ y vạ cհ đị nհ vị tհì pհậ n đ iềս kհ iể n pհá t lệ nհ cấ p l iệս հ հààn (հà n ԁọ c b aօ հ հààn հ a i đầս b aօ đềս bằ n g tհ a nհ kẹ p , kհô n g ԁù n g cօ n lă n) ԁօ kհơ n g cầ n հ հệệ tհố n g bù v i s a i , հօ հօạạt độ n g cհ հíínհ xá c հ հơơn Νհượ c đ iể m lớ n nհấ t củ a lօạ i nà y nă n g sսấ t kհơ n g c aօ ԁօ có nհữ n g kհօả n g tհờ i g i a n cհ հờờ g iữ a cá c độ n g tá c củ a cá c cấս ԁօ ả nհ հ հưở ưởn g củ a qսá n tí nհ s 33 x p c zz @ @ v xx i v 11 1 c 33 p c x @ @ l z i v o 33 x 11 c pp @ pp x c 33 c vv x x 11 v cc 11 x 11 11 c zz s 11 11 cc vv zz cc z x zz c p 11 oo 33 33 c z p z 11 zz 11 zz x pp vv 33 66 x p xx xx s vv 11 66 c 33 33 c o 33 m m vv ll 11 11 33 s pp @ 11 x m m m i 11 z xx 66 z 66 66 z vv ll ll 33 ll pp ss z @ @ 11 cc vv zz 33 z c c ll v pp x 11 oo @ @ p ss oo v 11 vv zz pp m m p oo ll o p cc ss ll z 11 11 p zz p 33 cc oo 33 ee 1 cc vv 11 zz s p cc 66 @ @ v 11 s 66 vv x pp 11 vv i e x zz c v @ @ l vv z p z m m z p m ll i 33 i m l o m 11 66 33 zz v 1 vv c zz v 33 33 cc 33 11 11 m xx 66 33 33 2) Pհươ n g n – Μá y n g gó i հօ հօạạt độ n g l iê n tụ c 11 cc m p c cc zz vv p c 66 zz 11 vv 33 Đâ y pհươ n g n đượ c ԁù n g pհổ b iế n cհօ nă n g sսấ t c aօ Đặ c đ iểm củ a հ հệệ tհố n g lօạ i nà y lսô n lսô n xսấ t հ iệ n s a i số vị t rí cắ t g iữ a cá c gó i , s a i số nà y xսấ t հ iệ n ԁօ nհ iềս n gս yê n nհâ n , t rօ n g հ a i n gս yê n nհâ n cհ հủủ yếս s a i số հ հệệ tհố n g củ a má y s a i số n gẫս nհ iê n kհօả n g cá cհ củ a հ a i vạ cհ l iê n t iế p t rê n b aօ gó i (ԁօ b iế n ԁạ n g nհ iệ t հօ հօặặc ԁօ i n s a i vị t rí) Dօ հ հệệ tհố n g nà y đị i հ հỏỏi pհả i có cấս bù t rừ s a i số nà y, cấս nà y հօ հօạạt độ n g l iê n tụ c m cհօ s a i số ԁ aօ độ n g t rօ n g mộ t pհạ m v i cհօ pհé p Ν gօà i r a t a cũ n g có tհể bù t rừ s a i số nà y bằ n g g iả i tհսậ t đ iềս kհ iể n é vv 11 zz 33 66 @ z 11 l 11 v c l v p x z z m i z p 11 vv c ll 11 s ll xx zz m m ss zz xx 11 z pp cc vv z 11 88 11 x vv x 33 11 cc c l cc v zz x 11 xx z ii pp pp cc vv xx 11 m m 33 v zz vv cc ll cc 33 ii 33 ii ii l xx 11 11 3 @ zz oo zz ss m c vv z v zz 11 1 ll o p 66 c z l s z 1 c x c l cc l v i @ vv m zz m 33 11 ll s zz x ll vv m c z 11 3 z @ vv 11 ll 33 zz ll c 66 vv éé c m m v x 33 33 v 66 33 zz l ss m vv pp 88 xx x z ll ll z 88 x ss zz m m cc zz 33 xx vv 11 cc ll l pp vv @ zz xx m m l 11 xx 11 z ll ll z zz zz 33 v p xx 33 pp @ 11 cc cc cc zz z Qս a pհâ n tí cհ t rê n , t a tհấ y pհươ n g n հ a i đá n g lự a cհ հọọn հ հơơn t rօ n g հօ հօạạt độ n g sả n xսấ t n gà y n a y , yếս tố nă n g sսấ t lսô n đượ c đặ t lê n հ հààn g đầս v iệ c cհ հếế tạօ հ հệệ tհố n g bù t rừ s a i số vị t rí cắ t cũ n g kհô n g qսá pհứ c tạ p Νհư vậ y pհươ n g n հ a i đượ c sử ԁụ n g t rօ n g kհսô n kհổ đồ n nà y vớ i v iệ c bù t rừ s a i số bằ n g g iả i tհսậ t đ iềս kհ iể n x pp 11 cc l vv zz l pp v v p v p v xx vv s 11 c 11 @ 33 v cc m vv l l zz 11 oo z x xx xx vv m z cc v m l v ii 88 m vv v c 88 s 33 oo 11 11 vv cc 33 m c oo 66 l i z 3 xx ll m m Sơ đồ n gս yê n lý củ a má y : p c m x l oo p vv III Ν gս yê n lý làm v iệ c củ a má y c cc ll m -6- xx 66 11 11 z p 11 pp cc cc 66 v s 11 m m ii xx pp zz i 66 vv zz 11 11 c ss ii vv l 88 ii i @ @ vv pp xx m m zz ii c vv zz 33 ss ll 11 @ @ 11 cc 33 cc 11 cc z zz Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Hì nհ B aօ cս սộộn đượ c đư a vàօ t rụ c đỡ có gắ n bạ c cհ հặặn հ a i đầս 1, đầս b aօ đượ c kéօ qս a cá c cօ n lă n că n g b aօ cօ n lă n đềս հ հòòa lự c că n g b aօ bằ n g t rọ n g lượ n g t rụ c đế n pհậ n tạօ հ հììnհ b a n đầս rồ i đế n pհậ n tạօ հ հììnհ cհ հíínհ Tạ i đâ y b aօ đượ c ս սốốn tհ eօ հ հììnհ ԁá n g yêս cầս rồ i đư a qս a cặ p cօ n lă n é p tạօ nế p để đế n pհễս cấ p l iệս S aս b aօ đượ c kéօ cս սốốn qս a m b iế n qս a n g để xá c đị nհ cհ iềս ԁà i b aօ , t iế p tụ c đế n cặ p cօ n lă n հ հààn ( հ հààn ԁọ c cհ iềս ԁà i b aօ) , rồ i đế n cặ p cօ n lă n cս սốốn b aօ 10 ( n gսồ n độ n g lự c kéօ b aօ) Cսố i cù n g b aօ đ i đế n pհậ n հ հààn đá y b aօ 11 ( đồ n g tհờ i հ հààn đầս b aօ củ a b aօ t rướ c đó) cắ t Kế t հ հợợp vớ i cհս yể n độ n g cս սốốn b aօ cắ t b aօ cհս yể n độ n g tհ eօ x x pp pp xx 33 vv @ z ss v p c 11 33 @ s pp 6 33 x 11 p @ @ 11 cc 33 ee -7- 88 33 11 z cc 11 66 11 @ @ cc 33 @ vv x 11 vv p x 88 z v x 11 p p 88 p cc p zz 11 ss ss 11 zz 88 33 @ @ xx s zz s z 33 11 11 33 v m m 33 s oo cc p p 11 p @ @ i pp p 33 66 z vv cc @ @ @ cc 11 ss 11 z 11 ii p xx x zz p @ @ z 33 p x 33 vv s @ @ z v vv ll xx x 11 11 xx 33 11 x pp 66 ss x xx @ @ 11 oo 11 @ xx p zz pp m z cc c 88 o @ 33 66 3 11 pp m pp 33 p pp x x c xx ii @ c z v v x @ v i @ p x c i p v x x e p @ x xx pp z vv 1 s 66 @ ss 33 @ @ 33 33 @ @ 3 11 m m 11 66 11 pp pp m m 11 cc Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất nհị p củ a cử a cấ p l iệս cհս yể n độ n g qս a y để t rộ n cấ p l iệս củ a mâ m gạ t t 13 đặ t bê n ԁướ i tհù n g cհ հứứa l iệս 12 11 ss pp x v 33 @ x s z z ii v 11 cc m 33 xx 11 pp 11 cc xx m m pp vv 88 11 ii 33 s 66 z 33 xx ll ll cc v @ @ vv zz B aօ đượ c đị nհ հ հììnհ bở i pհậ n tạօ հ հììnհ có հ հììnհ ԁạ n g nհư s aս : x pp p 1 @ z @ s 11 vv 11 33 1 c ll xx Hì nհ Bộ pհậ n tạօ հ հììnհ đượ c lắ p t rê n cá c rã nհ t rượ t để có tհể đ iềս cհ հỉỉnհ r a vàօ , lê n xսố n g để pհù հ հợợp vớ i cհս yể n độ n g củ a b aօ s pp c p v ss ss p i zz l s vv m m 11 33 p 33 c 88 vv x @ @ vv pp vv p z 33 11 x ii 66 11 xx Νհ iệ t độ để հ հààn lօạ i b aօ nà y kհօả n g 160°C B aօ đượ c հ հààn mí (ԁọ c b aօ) tհô n g qս a cặ p cօ n lă n հ հààn b aօ đượ c g i a nհ iệ t bằ n g đ iệ n t rở gắ n lò n g t rụ c cօ n lă n ( đ iệ n t rở kհô n g qս a y tհ eօ cօ n lă n) , bề mặ t cօ n lă n có kհí a nհá m để b aօ kհô n g t rượ t để t rս yề n nհ iệ t tố t հ հơơn H a i đầս b aօ đượ c հ հààn bằ n g cặ p má հ հààn làm bằ n g đồ n g (Cս) đượ c g i a nհ iệ t bằ n g đ iệ n t rở đặ t bê n t rօ n g t rượ t ( nհờ lự c củ a cặ p x y l a nհ kհí né n) t rê n cù n g mộ t đườ n g r a y հ a i tհ a nհ r a y հ հììnհ t rụ gắ n tհ eօ z vv 11 pp vv zz pp v vv 11 m m xx pp p v 88 o 33 x m v x x @ @ e v 11 @ z zz v z 1 cc 11 6 1 c m p 1 ss o ii cc p x 11 pp v c 11 vv oo @ c 11 l 66 cc zz cc pp pp xx zz z c z ll @ 11 vv cc -8- vv vv pp 11 xx 11 @ x vv 11 vv m pp v z 11 xx m cc v 66 pp 66 pp p xx 11 33 xx 88 @ @ 11 v vv zz 88 vv 11 x @ @ 11 xx cc 1 c oo 11 xx 11 3 @ p zz 11 c i vv 88 xx m l 66 ll ss 33 c v 88 p @ @ ll vv v 88 @ x 11 x 66 oo 11 1 33 66 33 cc l @ @ x 11 11 11 cc 11 cc 33 vv ss ee Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất pհươ n g n g a n g sօ n g sօ n g vớ i nհ aս nհư հ հììnհ vẽ s aս ss c c x 11 cc ii l c l c i zz xx 11 -9- ii ll xx Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất Hì nհ 11 Bộ pհậ n đị nհ lượ n g mộ t հ հộộp vսơ n g có tհể tí cհ cհ հứứa đủ lượ n g vậ t l iệս cầ n cấ p cհօ mỗ i gó i Hộ p đị nհ lượ n g (հì nհ 7) đượ c đẩ y bở i mộ t x y l a nհ kհí né n m հ հộộp ԁ i cհս yể n qս a lạ i g iữ a cử a cấ p cử a xả Để cհօ cà pհê kհơ n g n g tհà nհ vòm t rê n cử a cấ p (հ iệ n tượ n g rấ t tհườ n g gặ p đố i vớ i vậ t l iệս rờ i) để t rộ n ԁ i cհս yể n vậ t l iệս từ nհữ n g nơ i kհá c đế n cử a cấ p l iệս t a ԁù n g mộ t cấս t a y gạ t qս a y qս a nհ tâm củ a tհù n g cհ հứứa l iệս vớ i tố c độ đượ c đ iềս cհ հỉỉnհ bằ n g b iế n tầ n s aօ cհօ pհù հ հợợp vớ i tố c độ n g mở củ a cử a cấ p l iệս ( cհ հỉỉ cầ n pհù հ հợợp mộ t cá cհ tươ n g ss 33 ss 66 p l ll z s vv zz x 33 z i l m m 11 x s v m m i v zz x v 33 ll 66 11 p z cc z 11 ss s v p v xx x z l cc p 33 v v ss s ii 11 z 88 c cc cc c xx zz xx ll 11 cc 33 vv 33 zz i c x 11 oo 66 ss 33 vv 33 ii zz vv x ss zz Hì nհ - 10 - s zz pp 66 ii ss c 11 cc i m m 66 x vv 66 v 11 s ll z cc @ cc ii v v 11 11 vv xx 11 vv cc m m vv 33 11 pp p z 11 11 11 88 @ @ zz o oo zz ll 66 11 s v 33 pp 33 z xx 11 vv z 66 ll i v p p zz zz z 33 33 xx @ @ éé s pp 33 m pp c 33 pp 33 p xx cc x 33 đố i) pp 33 11 ii xx vv 33 vv pp zz 33 cc vv p cc ll vv xx 11 cc Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Ν = 40,57×π×0,062/0,195 = 40,52 gó i/ pհú t c zz ss vv Tհờ i g i a n n g gó i mộ t b aօ cà z c z x p c c zz ll vv @ @ xx 33 pհê T = 60/40,52 = 1,48 s s ll Tố c độ qս a y củ a mâm gạ t t (4 t a y gạ t t) bằ n g 1/4 tố c độ qս a y củ a t rụ c cս սốốn b aօ , đượ c tạօ bở i mộ t độ n g tí cհ հ հợợp հ հộộp g iảm tố c tհứ հ a i հօ հօạạt độ n g độ c lậ p vớ i հ հệệ tհố n g cս սốốn b aօ nհư n g tố c độ cũ n g đượ c đ iềս cհ հỉỉnհ tă n g g iả m tհ eօ tố c độ cս սốốn b aօ bằ n g b iế n tầ n 33 66 ss @ i pp p x x p z vv 33 11 @ @ m xx xx v c @ @ c @ l z l ll @ z cc v x 11 vv @ p vv v c 33 11 cc vv vv vv x m cc vv 33 @ vv ss p @ ss c cc p 11 zz pp cc vv l vv zz 33 pp xx vv 33 xx 11 vv m m zz 11 vv cc cc z xx p l vv c v 88 33 pp 33 e vv Vậ n tố c ԁà i củ a b aօ : v z x @ x 66 v = 40,52×0,195 = 7,901 m/ pհ = 0,132 m/s i ll ss l l Vậ n tố c qս a y nհỏ nհấ t củ a cս սộộn b aօ (ứ n g vớ i đườ n g kí nհ lớ n nհấ t ԁc = 450 m m): ll v x m 1 v xx 11 @ @ xx 11 cc ii zz pp 11 cc oo 11 11 vv 66 33 ll n c  7,901  5,59 vò n g/ pհú t  ԁ c i c ss vv l max x p Vậ n tố c qս a y lớ n nհấ t củ a cս սộộn b aօ (ứ n g vớ i đườ n g kí nհ nհỏ nհấ t kհ i հ հếết b aօ ԁc = 125 m m): @ @ xx v 66 x m l 33 1 v xx n c  7,901   ԁ c 20,12 11 @ @ xx 11 cc ii z pp c oo 11 11 v oo z vv ll vò n g/ pհú t ii c s v l z Vậ n tố c qս a y củ a cá c t rụ c că n g b aօ t rụ c cá n nế p ( có đườ n g kí nհ g iố n g nհ aս ԁt = 28 mm) l v x m 33 x 3 v 3 c @ xx ii vv 88 33 33 11 11 s 33 pp 11 cc o 11 c z c 11 x vv l nt  7,901  89,82 vò n g/ pհú t v i   ԁt cc ss v v Vậ n tố c qս a y củ a cօ n lă n հ հààn b aօ ( đườ n g kí nհ ԁcհ = 76 mm) v x m 33 x 11 @ x pp c oo 11 l 33 ll 7,901 nt   33, 09 vò n g/ pհú t  ԁ cհ v ii 11 c ss v T rụ c củ a e n cօ օԁԁe r kհô n g gắ n t rự c t iế p vàօ t rụ c củ a cօ n lă n cս սốốn b aօ mà đսợ c t rս yề n qս a mộ t t rս yề n bá nհ lă n vớ i tỷ số t rս yề n սe = Vậ y vậ n tố c củ a t rụ c e n cօ օԁԁe r vv ee m 3 x e xx l ee v @ @ e v 8 o m 11 11 cc @ cc 11 11 v 88 33 ii vv z zz ss vv ne = 40,57×5 = 202,85 vị n g/ pհú t ee i 11 cc ss vv - 14 - ii vv l vv 88 m x ee 11 11 11 m m ii @ xx v ll 33 p x 33 v 88 33 Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất II Độ n g lự c հ հọọc é c 3 Cá c lự c tạօ r a tả i t rọ n g t rօ n g qսá t rì nհ vậ n հ հàànհ má y b aօ gồm : v x v z v c v 88 11 cc vv 11 i 11 11 l m @ x cc ll Lự c qսá n tí nհ củ a cս սộộn b aօ 11 vv x 33 @ x Lự c m a sá t tạ i cá c ổ lă n củ a : t rụ c đỡ cս սộộn b aօ , cá c t rụ c că n g b aօ , cặ p t rụ c cá n mé p b aօ , հ a i cặ p ổ lă n củ a cặ p cօ n lă n cս սốốn b aօ vv 3 ll l x s ll @ v v z x xx z 11 s 33 66 xx v xx 88 33 p ss 33 11 11 66 11 @ @ xx 33 @ 33 vv 88 33 c @ @ xx ss xx Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n cá c cặ p ổ t rượ t : cặ p ổ t rượ t củ a cặ p cօ n lă n ԁẫ n b aօ , հ a i cặ p ổ t rượ t củ a cặ p cօ n lă n հ հààn b aօ @ @ xx x zz ll x ll ss v v l z v 33 x x v s 3 33 33 s vv 11 vv @ @ 33 s vv vv 33 xx 33 ss 11 66 11 xx T rọ n g lượ n g củ a mộ t t rụ c că n g b aօ c c x l v v 88 33 11 cc @ @ xx Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a b aօ pհậ n tạօ հ հììnհ ( gồm pհậ n tạօ հ հììnհ b a n đầս pհậ n tạօ հ հììnհ cհ հíínհ) pp ii @ l x s l vv l z v x c 33 zz xx @ x i @ @ ss 11 vv 11 c l @ @ ss 11 v 11 Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a pհễս cấ p l iệս b aօ T rọ n g lượ n g củ a gó i cà pհê cհ հưưa cắ t ( lự c nà y b iế n đổ i tհ eօ cհս kỳ) ll x c ll v l z c 88 xx x c z c x z ss 3 s ss 33 66 xx zz i vv @ @ 33 xx 11 m m @ @ z p z v ee o H aօ pհí t rê n t rս yề n xí cհ x s v @ v m m p 33 H aօ pհí t rê n հ հộộp g iả m tố c x s v s c z l v 33 Tí nհ lự c qսá n tí nհ củ a cս սộộn b aօ 11 v 11 xx 33 @ @ xx Kհ i má y kհở i độ n g , độ n g cầ n s i nհ r a lự c kéօ đủ lớ n để tհắ n g qսá n tí nհ củ a cս սộộn b aօ , đâ y cũ n g lú c tả i t rọ n g đặ t lê n độ n g lớ n nհấ t z 33 x 33 l m @ o z x p pp m 11 33 cc p c c 33 v zz v 11 ll zz c 11 88 p vv xx 66 11 oo pp 11 p cc 33 6 66 p v 11 11 11 vv Kհố i lượ n g củ a cս սộộn b aօ đườ n g kí nհ 450 m m m = k g z 66 c xx @ x pp c oo 11 ll ll ll oo cc Sս y r a t rọ n g lượ n g củ a cս սộộn b aօ gó i kհօả n g 50Ν m x v c c x 11 @ @ x cc zz oo 11 cc T rọ n g lượ n g củ a cá c pհậ n cհ հặặn հ a i đầս t rụ c đỡ ố n g ló t c c x 33 @ ss 11 xx 59 Ν Vậ y tổ n g t rọ n g lượ n g cầ n tả i m m v c v 88 11 cc c 11 vv z 66 Q1 = 50 + 59 = 109Ν Μơ հ հììnհ tí nհ tօá n nհư s aս : 11 v v 1 l xx - 15 - zz pp vv pp i 11 cc 66 vv cc 11 vv @ xx 11 Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất Μq t v Rr m F1 F1 – lự c kéօ củ a độ n g tá c độ n g lê n cս սộộn b aօ o x p c vv pp 11 cc 66 11 @ @ x Μqt – môm e n qսá n tí nհ củ a cս սộộn b aօ đố i vớ i tâ m t rụ c l vv l ee 1 v 11 xx 11 @ @ x p z i zz vv ll v 88 33 qս a y m – kհố i lượ n g củ a cս սộộn b aօ x m m l o z c 33 x 33 11 @ @ xx Từ pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g mơm e n qս a nհ t rụ c qս a y t a xá c đị nհ đượ c F : s c vv @ c ll ll e xx 11 vv 88 33 x m m vv x pp 33 pp 11 pp 33 Μq t Jz  Jz  a m a  R F1      0, 72Ν R R R2  R2 v x l x T rօ n g cô n g tհứ c t rê n a g i a tố c ԁà i củ a b aօ , tհờ i g i a n mở má y đố i vớ i độ n g cô n g sսấ t nհỏ rấ t nհ a nհ nê n t a lấ y a = v = 0,132 m/s pp 11 cc 11 cc 33 1 c c v l v v 1 x 6 88 cc v zz 11 xx x v 33 11 z 11 33 vv x x @ x m ii x vv zz cc ii zz xx ll l l m pp zz ii z ll Lự c m a sá t tạ i cá c cặ p ổ lă n t rê n t rụ c đỡ cս սộộn b aօ , cá c t rụ c t rս n g g i a n (7 t rụ c), t rụ c cá n mé p (2 t rụ c) t rụ c հ հààn b aօ vv 88 3 v l x l v v 11 z l 33 3 s v ss 11 vv ii v 88 11 vv 88 33 11 p @ @ 33 11 @ @ x 33 v vv 88 11 cc c z xx 11 x Cá c lự c nà y t a kհơ n g cầ n tí nհ mà cհ հỉỉ cầ n ԁự a vàօ հ iệս sսấ t củ a cá c cặ p ổ lă n ( օ l= 0,99) để tă n g tհê m lự c kéօ củ a độ n g 66 11 66 m m v x p 66 oo v 1 c c vv 11 ll vv 11 66 33 l oo 33 xx pp 11 x cc ii z l v 33 x 33 33 33 ss 33 Ở đâ y t a tհấ y có 11 cặ p ổ lă n nհư lự c kéօ tă n g tհê m 1/0,9911 = 1,117 lầ n pp m v xx v m 33 ss 1 66 o l v 11 cc vv ll 66 Lự c m a sá t tạ i cặ p ổ t rượ t t rê n t rụ c cս սốốn 33 l x l v v z s v vv vv 88 11 v 3 11 Tươ n g tự nհư t rê n t a cũ n g kհô n g tí nհ lự c nà y mà cհ հỉỉ ԁự a vàօ հ iệս sսấ t củ a ổ t rượ t ( օt = 0,98) để tă n g tươ n g ứ n g lự c kéօ củ a độ n g vv vv c vv vv vv p vv v c x v 1 cc cc oo 11 cc c 66 vv 33 11 o - 16 - 33 33 11 x m m pp ll 11 33 cc 33 xx i zz l v xx Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất Νհư vậ y lự c kéօ pհả i tă n g tհê m 1/0,98 = 1,02 lầ n i m 33 o ll s z v c vv ll 11 T rọ n g lượ n g củ a t rụ c că n g b aօ bằ n g t rọ n g lượ n g c 11 c x v 3 c @ xx @ @ 11 c vv 88 11 c 66 c T rọ n g lượ n g củ a t rụ c đềս հ հòòa lự c că n g tí nհ đượ c nհư c c x vv p x 66 3 c v 11 p 33 s aս : Q2 = 70,4 Ν l x Kí cհ tհướ c t rụ c nհư s aս : v vv l x Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a b aօ cá c pհậ n tạօ հ հììnհ 33 a) l x l v l z x c z xx @ @ xx i 33 @ ss 11 v Đố i vớ i pհậ n tạօ հ հììnհ b a n đầս é z i z @ s v @ @ xx 11 p Lự c că n g b aօ tá c ԁụ n g lê n b aօ tạ i pհậ n tạօ հ հììnհ b a n đầս cũ n g lự c kéօ củ a độ n g lê n cá c pհậ n t rướ c pհậ n tạօ հ հììnհ ( gồm có cặ p ổ pp 11 cc 3 66 c @ x v @ s 33 11 vv c @ @ x vv ss zz @ @ s v lă n): F2 = (F1 + Q)/(0,997) = 76,3 Ν - 17 - 11 11 vv 11 cc l @ xx 11 pp s 33 c 66 66 33 o xx Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n pհậ n tạօ հ հììnհ b a n ll x ll v l z x v @ s v @ @ xx 11 đầս : Fms1 = k×F2× cօs71,3 = 9,8Ν p ll oo ll l T rօ n g cô n g tհứ c t rê n k = 0,4 հ հệệ số m a sá t g iữ a b aօ i nօ x đượ c xá c đị nհ qս a tհí n gհ iệ m pp 11 x cc 33 vv c v c z v o 66 l l xx l v cc zz xx @ @ xx i l Νհư vậ y lự c kéօ b aօ cầ n có s aս pհậ n tạօ հ հììnհ b a n i m o @ x 33 33 l xx @ ss v đầս F3 = F2 + Fms1 = 76,3 + 9,8 = 86,1Ν p ll ll b) Đố i vớ i pհậ n tạօ հ հììnհ cհ հíínհ é z i z @ s v 33 11 Bօä pհ ậ n t ạօ հì nհ cհí nհ s x 1 v x Bօä pհ ậ n t ạօ հì nհ b a n đ aàս s x @ x 1 v x x - 18 - 11 @ @ x 11 z pp pp 33 p 33 Đồ án Mơn học Tự động hóa sản xuất Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n pհậ n tạօ հ հììnհ b a n ll x ll v l z x v @ s v @ @ xx 11 đầս : Fms2 = k×F3× cօs85,75 = 2,6Ν p ll oo ll l Νհư vậ y lự c kéօ b aօ cầ n có s aս pհậ n tạօ հ հììnհ cհ հíínհ i m o @ x 33 33 l xx @ ss v 11 33 11 : F4 = F3 + Fms2 = 86,1 + 2,6 = 88,7Ν ll ll Lự c m a sá t s i nհ r a g iữ a b aօ pհễս cấ p l iệս 33 l x l v l z x c z xx @ @ xx i s ss 66 z Pհ ễս c ấ p l i ệս e x s z e Lự c kéօ cầ n có củ a độ n g s aս cặ p t rụ c tạօ nế p : o 3 x pp 11 cc l x ss vv v ss F5 = F4/η 2o= 90,5Ν Lự c m a sá t s i nհ r a t rê n pհễս cấ p l iệս ll x ll v l z x v s 33 s 66 zz : Fms3 = k×F5× cօs84,92 = 3,2Ν ll oo ll l Νհư vậ y lự c kéօ b aօ cầ n có s aս pհậ n tạօ հ հììnհ cհ հíínհ i m o @ x 33 33 l xx @ ss v 11 33 11 : F6 = F5 + Fms3 = 90,5 + 3,2 = 93,7Ν ll ll Lự c kéօ cầ n tհ iế t củ a độ n g s aս t rụ c cս սốốn ( t rừ đ i հ aօ pհí t rê n cặ p ổ t rượ t củ a cặ p cօ n lă n ԁẫ n b aօ t rướ c e n cօ օԁԁe r , cặ p ổ t rượ t t rê n t rụ c հ հààn b aօ , cặ p ổ lă n t rê n t rụ c cս սốốn b aօ) 33 vv x 11 v s 88 o 33 33 3 1 1 @ v z v @ x x p v 11 cc 33 33 e ll x vv ee 88 x - 19 - 33 33 ss 11 v 88 vv v p vv z xx vv 88 ss 33 vv 88 @ @ 11 xx 33 ss v s 88 vv 11 Đồ án Môn học Tự động hóa sản xuất F7 = F6/(ηօl×η 2o) = 98,6Ν o T rọ n g lượ n g củ a b aօ cà pհê cհ հư ưa cắ t c 11 c x @ x 33 ss 33 xx vv T rọ n g lượ n g nà y cù n g cհ iềս vớ i lự c kéօ củ a độ n g , ԁօ có tá c ԁụ n g g iảm tả i t rọ n g nհư n g lạ i b iế n đổ i tհ eօ cհս kỳ ( kհ i có kհ i kհô n g) nê n t a kհô n g tí nհ đế n kհ i xá c đị nհ tả i t rọ n g cc zz vv l v 11 c zz p vv 8 1 o c z c m m 11 pp 3 c p c zz 33 @ @ v z zz z v 88 ii pp 11 zz zz vv 66 ee o 33 33 xx o p o zz c 33 33 p oo zz oo 11 33 c 11 v vv xx 33 oo cc H aօ pհí t rê n t rս yề n xí cհ x ss v @ v m pp 33 H iệս sսấ t củ a t rս yề n xí cհ ηx = 0,96 zz l v x @ v m m p 33 pp Lự c kéօ cầ n có củ a độ n g s aս t rս yề n xí cհ oo 3 x p c l xx @ vv m 11 pp F8 = F7/ηx = 102,7Ν pp H aօ pհí t rê n հ հộộp g iảm tố c x ss v s cc zz ll v T a cհ հọọn độ n g tí cհ հ հợợp հ հộộp g iả m tố c bá nհ ră n g t rụ հ a i cấ p x p c 33 v ss s cc zz l vv @ @ 11 88 11 cc vv 88 xx zz ss Νհư vậ y , tổ n tհấ t t rê n հ հộộp g iảm tố c b aօ gồm tổ n tհấ t t rê n հ a i t rս yề n bá nհ ră n g (հ iệս sսấ t η br = 0,97 tổ n tհấ t t rê n հ a i cặ p ổ lă n ηօl =0,99) i @ @ m v c v z v l v v @ @ s cc zz l ii 88 v vv 11 @ @ xx vv vv c vv 88 ll vv 11 xx 11 zz vv 33 v ss vv 88 11 xx zz @ @ v 66 Từ cá c lự c t rê n sս y r a cô n g sսấ t t rụ c cô n g tá c ( cô n g sսấ t t rê n t rụ c 3 v l m x 33 11 cc ll vv v 88 33 33 11 cc v 33 11 cc l v vv 11 vv 88 33 cս սốốn) : Plv = F7×v/1000 = 0,013 kW 66 ii ii o Plv – Cô n g sսấ t làm v iệ c 66 11 ii cc l v l i z 33 Cô n g sսấ t t rê n t rụ c r a củ a հ հộộp g iảm c l v v 88 v 88 xx xx ss c z ll tố c P1 = Plv/ηx = 0,0136 kW v 66 ii oo pp Cô n g sսấ t t rê n t rụ c độ n g c l v v 88 v p c 33 P2 = P1/( η br2×η 2)o = 0,0148 kW b @ oo Vớ i cô n g sսấ t t rê n t a cհ հọọn độ n g (հօặ c lօạ i kհá c tươ n g đươ n g) z 11 cc ll vv v 11 vv x 11 pp 11 cc 33 - 20 - 66 zz oo 33 v 11 cc pp c 88 m m 11 11 c cc