Thiết kế máy thu hoạch cà phê

MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ VIỆT NAM, MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ NĂNG SUẤT CAO 110 TẤNH, MÁY THU HOẠCH NÔNG SẢN, MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ DẠNG THANH RUNG, THU HOẠCH CÀ PHÊ CÔNG NGHIỆP, MÁY THU HOẠCH CHO NÔNG TRƯỜNG, MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ LỚN NHẤT

ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY o0o LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Đề tài THIẾT KẾ CƠ CẤU CHO MÁY THU HOẠCH CÀ PHÊ GVHD : TS Bành Quốc Nguyên SVTH : CÁI HUY LONG MSSV : 1812844 Tp Hồ Chí Minh, 2022 LỜI CẢM ƠN Xin cảm ơn Trường Đại Học Bách Khoa môi trường tốt để chúng em giao lưu, học hỏi từ bạn bè, thầy cô Những hoạt động ngoại khóa, buổi hội thảo hay sinh hoạt cơng dân hành trang kỹ sống chúng em sau Cảm ơn hướng dẫn tận tình thầy Bành Quốc Nguyên theo sát tác giả suốt trình làm luận văn Qua giúp tác giả rèn luyện kỹ làm việc chuyên nghiệp, tư người kỹ sư khí Ngành khí mắc xích quan trọng khơng thể thiếu q trình cơng nghiệp Kỹ thuật khí đỉnh cao nhiều thập kỷ có nhiều đóng góp to lớn nhà phát minh, nghiên cứu thiết bị máy móc theo dạng tự động hóa sản xuất Đó tầm nhìn nhà đổi nhà phát minh, nhà toán học thợ máy, tất phấn đấu để định hình tương lai thúc đẩy sản xuất với công nghệ Đối với thân, cuối em thực ước mơ ấp ủ lúc chớm vào đại học, thiết kế máy móc phụ giúp gia đình quê hương canh tác cà phê Mỗi lần nhìn thấy cha mẹ bà nơng dân dầm nắng hai sương, đổ biết mồ cơng sức để thu hái chăm sóc cà phê mà kết không mong muốn, nên thân cố gắng trao dồi thiết kế loại máy cho nơng dân bớt cực nhọc Luận văn kết toàn năm đại học, mong ước thời gian tới phát triển sản phẩm thực tế i MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i MỤC LỤC ii DANH MỤC HÌNH ẢNH iv DANH MỤC BẢNG BIỂU vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Cây cà phê Việt Nam 1.2 Các phương pháp thu hoạch cà phê Việt Nam giới 1.2.1 Tại Việt Nam 1.2.2 Phương pháp thu hoạch cà phê giới 1.3 Nhu cầu cấp thiết việc thu hoạch cà phê máy Việt Nam CHƯƠNG 2: ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU KĨ THUẬT CỦA MÁY HÁI CÀ PHÊ 11 2.1 Điều kiện làm việc 11 2.2 Yêu cầu kĩ thuật máy 19 CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ CẤU TẠO CỦA CƠ CẤU MÁY HÁI CÀ PHÊ 20 3.1 Sơ đồ nguyên lí hoạt động máy thu hoạch cà phê 20 3.2 Sơ đồ nguyên lí hoạt động cụm cấu hái 22 3.3 Cấu tạo hệ thống 24 3.3.1 Cụm tạo rung 24 3.3.2 Bộ phận hứng 27 3.3.4 Bộ phận vận chuyển đến buồng hứng 27 3.3.5 Các phương án máy vận chuyển liên tục 28 3.2.3 Phân tích lựa chọn phương án 36 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CỤM HÁI 36 4.1 Tính tốn thiết kế phận rung 36 4.1.1 Chọn vật liệu phận chổi quét 36 4.1.2 Chọn vật liệu 39 4.2 Tính tốn kích thước 39 ii 4.3 Tính tốn khối lệch tâm rung 40 4.3.1 Tính tốn rung 40 4.3.2 Tính tốn rung 45 4.4 Tính tốn hệ thống thủy lực 56 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ BỘ PHẬN XÍCH TẢI 65 5.1 Tính tốn xích tải: 65 5.2 Tính toán motor thủy lực 69 CHƯƠNG 6: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ 71 6.1 Mục đích: 71 6.2 Vận hành máy 71 6.3 Bảo trì 71 6.4 An toàn 71 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 72 7.1 Đánh giá kết 72 7.2 Vấn đề hạn chế 72 7.3 Phương hướng phát triển đề tài 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO 73 iii DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1: Quả cà phê Hình 1.2: Cây cà phê chín Hình 1.3: Nơng dân Đắk Lắk thu hoạch cà phê phương pháp trải bạt Hình 1.4: Nơng dân thu hoạch cà phê máy hái cà phê dạng chân vịt Hình 1.5: Máy hái cà phê dạng chân vịt Hình 1.6: Máy hái cà phê dạng kẹp Hình 1.7: Máy tuốt cà phê cắt cành xuống Hình 1.8: Hình ảnh máy thu hoạch cà phê hãng Korvan Hình 1.9: Máy thu hoạch cà phê Brastoft Hình 2.1: Thiết bị đo lực Insize 12 Hình 2.2: Tiến hành đo cà phê 13 Hình 2.3: Cây cà phê trái xanh 14 Hình 2.4: Cây cà phê có trái chín vừa 15 Hình 2.5: Cây cà phê chứa chín 15 Hình 2.6: Phương tác dụng lực 16 Hình 3.1: Ảnh máy K3500 Brazil (nguồn website jacto.com) 20 Hình 3.2: Sơ đồ ngun lí cụm thu hoạch 24 Hình 3.3: Motor tạo rung 25 Hình 3.4: Sử dụng cấu khối lệch tâm 26 Hình 3.5: Thanh hứng 27 Hình 3.6: Một số cấu tạo hệ thống vận chuyển liên tục 28 Hình 3.7: Băng tải đai thực tế 28 Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lí loại băng tải đai 30 Hình 3.9: Xích tải thực tế 30 Hình 3.10: Sơ đồ đỡ xích tải 31 Hình 3.11: Guồng tải thực tế 32 Hình 3.12: Cấu tạo loại guồng tải thông dụng 33 Hình 3.13: Vít tải thực tế 34 Hình 3.14: Cấu tạo vít tải 35 Hình 4.1: Chất liệu composite 37 Hình 4.2: Nhựa PP, PE 37 Hình 4.3: Vật liệu rung 40 iv Hình 4.4: Cà phê mô chùm công xôn với khối lượng tập trung phía trên, cho thấy dịch chuyển theo phương, y (t), kích thích khối lệch tâm 42 Hình 4.5: Phân bổ trái cành cà phê 43 Hình 4.6: Hình chiếu cấu trượt tay quay sử dụng thí nghiệm 44 Hình 4.7: Thanh rung từ hình chiếu 45 Hình 4.8: Tính tốn phần mềm Solidwork 46 Hình 4.9: Khối quay tường hợp hướng vào 46 Hình 4.10: Khối quay trường hợp hướng xa 47 Hình 4.11: Hai khối lệch tâm tạo ngẫu lực 48 Hình 4.12: Hai khối lệch tâm tạo ngẫu lực 49 Hình 4.13: Cánh tay đòn khối lệch tâm 50 Hình 4.14: Kích thước ổ bi 55 Hình 4.15: Thông số ổ bi cho trục I 56 Hình 4.16: Thơng số ổ bi cho trục II 56 Hình 4.17: Motor thủy lực 56 Hình 4.18: Nối trục dạng Jaw Coupling 58 Hình 4.19: Kích thước nối trục 58 Hình 4.20: Sơ đồ mạch thủy lực 59 Hình 4.21: Motor điện 61 Hình 4.22: Van phân phối 62 Hình 4.23: Thơng số van phân phối 4/3 63 Hình 4.24: Van an tồn 63 Hình 4.25: Van chiều 64 Hình 4.26: Thùng chứa dầu thủy lực 64 Hình 5.1: Cà phê can đong 66 Hình 5.2: Thơng số xích tải 67 Hình 5.3: Khoảng cách trục 67 Hình 5.4: Các loại chốt xích tải 68 Hình 5.5: Loại xích tải 69 Hình 5.6: Sơ đồ mạch thủy lực 69 v DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Khoảng cách hàng cà phê 14 Bảng 2.2: Các chủng loại cà phê 14 Bảng 2.3: Các chủng cà phê Tây Nguyên 15 Bảng 2.4: Kích thước cà phê 19 Bảng 2.5: Lực tác dụng lên trái mức độ chín I: 20 Bảng 2.6: Lực tác dụng lên trái mức độ chín II: 20 Bảng 2.7: Lực tác dụng lên trái mức độ chín III: 21 Bảng 2.8: Lực tác dụng lên phận khác 21 Bảng 3.1: Thiết kế hệ thống vận chuyển 40 Bảng 4.1: Kích thước 47 Bảng 4.2: Thông số lực đo 47 Bảng 4.3: Bảng thông số kĩ thuật motor 64 Bảng 4.4: Thông số nối trục 66 Bảng 4.5: Thông số kĩ thuật 69 vi CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Cây cà phê Việt Nam Nguồn gốc cà phê: Cà phê người Pháp đưa vào trồng Việt Nam thức từ năm 1857, từ đảo Martinique vùng Guyane thuộc Pháp châu Mỹ Latin có khí hậu thổ nhưỡng nhiệt đới tương tự Việt Nam Đầu tiên, loại Arabica thử phía Bắc miền Trung (Quảng Trị, Bố Trạch, …), sau thu hoạch chế biến thương hiệu cà phê Arabica du Tonkin (cà phê Arabica Bắc Kỳ) nhập Pháp Sở dĩ loại Arabica thử nghiệm trước có giá trị hơn, nguyên gốc Ethiopia, thích hợp với vùng cao nguyên vùng núi cao từ 800 – 2.000 m, có nhiệt độ từ 15 - 30 độ C Sơ lược loại cà phê trồng Việt Nam: Cây cà phê công nghiệp lâu năm mang lại hiệu kinh tế cao cho nông dân tỉnh thành Tây nguyên Cây cà phê có loại cà phê chè, cà phê vối cà phê mít Cây cà phê chè cao tới m, cà phê vối tới 10 m Tuy nhiên, phải cắt tỉa để giữ độ cao từ 2-4 m, thuận lợi cho việc thu hoạch Cây cà phê có cành thon dài, cuống ngắn, xanh đậm, hình oval Mặt có màu xanh thẫm, mặt xanh nhạt Chiều dài khoảng 8-15 cm, rộng 4-6 cm Hoa cà phê: Hoa cà phê màu trắng, có cánh, thường nở thành chùm đơi chùm ba Hoa nở vòng 3-4 ngày thời gian thụ phấn vài ba tiếng Một cà phê trưởng thành có từ 30-40 ngàn bơng hoa Quả cà phê: Cà phê loài tự thụ phấn, đó, gió trùng có ảnh hưởng lớn tới trình sinh sản Sau thụ phấn phát triển 7-9 tháng có hình bầu dục Trong thời gian chín, màu sắc thay đổi từ xanh sang vàng cuối đỏ Quả có màu đen chín nẫu Do thời gian đâm hoa kết trái lâu mà vụ cà phê kéo dài gần năm xảy trường hợp vừa có hoa vừa có Hình 1.1: Quả cà phê Giá trị kinh tế cà phê: Cà phê mặt hàng xuất chủ lực Việt Nam mặt hàng nông sản xuất đứng thứ kim ngạch sau gạo Chính ngành cà phê có vai trò lớn kinh tế quốc dân Ngành cà phê góp phần làm chuyển dịch cấu kinh tế: ngành cà phê gắn với trình khép kín từ sản xuất đến tiêu dùng Điều kéo theo theo loạt ngành kinh tế phát triển ngành xây dựng sở để nghiên cứu giống, ngành thuỷ lợi, ngành giao thông, ngành chế tạo máy móc, Vì đẩy mạnh qúa trình chuyển dịch cấu kinh tế vùng nơi có cà phê phát triển Hình 1.2: Cây cà phê chín Ngành cà phê góp phần lớn vào nguồn thu ngân sách nhà nước Hàng năm ngành cà phê đem cho đất nước từ 1- 1,2 tỷ USD/ năm chiếm 10% kim ngạch xuất ước Góp phần giải cơng ăn việc làm cải thiện đời sống nhân dân 1.2 Các phương pháp thu hoạch cà phê Việt Nam giới 1.2.1 Tại Việt Nam Trong nước có phương pháp thu hoạch cà phê khác nhau, đa số tay thủ công (chiếm đến 96%) bao gồm cà phê Arabica Robusta Ngồi phương pháp thủ cơng có nhiều nhà sáng chế thiết kế máy tự động a Phương pháp thu hoạch truyền thống Bảng 4.4: Thông số nối trục Sơ đồ thủy lực thể qua: Hình 4.20: Sơ đồ mạch thủy lực Hệ thống motor thủy lực thiết bị tạo vòng quay momen quay áp lực mà công biến dạng sinh nhờ áp lực chất lỏng Motor thủy lực áp dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực khác nhau: Máy xúc, máy đào, máy nông nghiệp, Ở nước ta chưa áp dụng motor phần nhiều nước 59 * Ưu điểm: motor thủy lực tạo momen ban đầu lớn ổn định, không xảy tượng q tải, ln ln kiểm tra điều chỉnh tốc độ motor, tự động hóa dễ dàng, Với vai trị động thủy lực máy khai thác mỏ, máy ép phun, máy xây dựng, máy nâng, máy kỹ thuật, máy luyện kim, hóa dầu, máy móc cảng lĩnh vực khác, việc đẩy nhanh nghiên cứu động thủy lực trở thành trọng tâm nhiều nhà nghiên cứu *Nhược điểm: hệ thống thủy lực hệ thống van thủy lực, làm việc có quán tính, ) Q trình làm việc motor thủy lực trình tĩnh Vận tốc motor thường Mạch thủy lực thiết kế với bơm thủy lực với nhiệm vụ cung cấp lưu lượng cung cấp áp suất cho motor thủy lực Vì kết cấu máy đơn giản, motor hoạt động đồng thời Động thủy lực thành viên quan trọng hệ thống thủy lực Nó chủ yếu cấu chấp hành hệ thống Nó chuyển đổi áp suất chất lỏng bơm thủy lực cung cấp thành trục đầu Những lượng học bao gồm mơ-men xoắn tốc độ Theo quan điểm chuyển đổi lượng, bơm thủy lực động thủy lực thành phần thủy lực đảo ngược, đầu vào chất lỏng làm việc cho bơm thủy lực làm cho trở thành điều kiện động thủy lực; ngược lại, trục động thủy lực ngồi Khi mơmen dẫn động quay, thay đổi điều kiện làm việc bơm thủy lực Bởi Chúng có yếu tố cấu trúc giống - khối lượng khép kín thay đổi định kỳ cấu phân phối dầu tương ứng Tuy nhiên, điều kiện làm việc động thủy lực bơm thủy lực khác nhau, yêu cầu tính chúng khác nên động thủy lực bơm thủy lực loại có nhiều điểm khác biệt Trước hết, động thủy lực phải thuận nghịch, địi hỏi cấu trúc bên phải đối xứng; Phạm vi tốc độ động thủy lực cần phải đủ lớn, đặc biệt tốc độ ổn định tối thiểu 𝑇 = 𝐷 𝑃 0.16 Trong đó: D: dịch chuyển chất lỏng (ml/vg) P: Áp suất làm việc (MPa) Hệ số 0.16 𝑇 = 𝐷 𝑃 0.16 = 30.14.0,16 = 67,2 𝑁𝑚 Lưu lượng cần thiết toàn hệ thống là: Q=Qmt+Qmt2=30+30=60 L/min 60 Cho hiệu suất thể tích bơm : η=0,99 Chọn động có số vịng quay: nđc=1500vg/ph Lưu lượng riêng bơm áp suất thấp là: Dp = 60/1500=0,04lít/vg = 40cm3/vg Áp suất hệ thống: P= 14Mpa Lưu lượng cung cấp cho mạch lúc này: 𝑄= 40.1500 = 60 𝑙/𝑝ℎ 1000 Công suất thủy lực mạch với bơm là: 𝑄 𝑃 0,060.140000 𝑁0 = = = 1,4𝑘𝑊 60 60 Công suất trục động là: N=N0.0,98=1,372 kW Momen xoắn trục động là: 975 𝑁 975.1,372 = = 8,918𝑁𝑚 𝑛 1500 Như vậy: ta chọn động cho có cơng suất nhỏ là: 𝑁0 𝑁đ𝑐 ≥ = 1,47 𝑘𝑊 𝜂 Chọn động MOTOR (TOFACO) HP - 1.5 KW - 1450V 𝑀= Hình 4.21: Motor điện 61 Bảng 4.5: Thơng số kĩ thuật Công suất Tốc độ Trọng lượng Dây điện Vỏ Hiệu suất Hệ số cơng suất • 1,5kW 1490vg/ph 15kg dây đồng vỏ nhôm 95% 0,92 Chọn van thủy lực: Với van phân phối 4/3 (block) Hình 4.22: Van phân phối Tên valve 3DSHG -10 -3C2 + Áp suất vận hành: 16Mpa + Lưu lượng tối đa : 90 lít/ phút 62 Hình 4.23: Thơng số van phân phối 4/3 Với van an tồn: Hình 4.24: Van an tồn + Áp suất vận hành: 14Mpa + Lưu lượng tối đa 75 lít/phút Van chiều: 63 Hình 4.25: Van chiều Tên van CRG-10-50: + Áp suất vận hành: 14Mpa + Lưu lượng tối đa: 75 lít/ phút *Tính toán thùng chứa dầu: Ta chọn thùng chứa dầu dạng hình hộp chữ nhật có kích thước sau: Chiều ngang thùng: a (m) Chiều dài thùng: b = 2a (m) Chiều cao thùng: h = a (m) Suy thể tích thùng dầu: V = a x b x h = a x 2a x a = 2a3 Mặt khác, thể tích làm việc thùng dầu tính toán từ – lần lưu lượng bơm phút cộng thêm 10% thể tích khơng khí giãn nở: V = (3-5).Q (lít/phút).110% = (3-5) 60.110% = 198– 330 (lít) Chọn V = 250 lít, từ suy ngược lại kích thước thùng dầu: Chiều ngang thùng: a = 0,5 (m) = 500 mm Chiều dài thùng: b = 2a =1000 mm Chiều cao thùng: h = a = 500 mm Hình 4.26: Thùng chứa dầu thủy lực 64 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ BỘ PHẬN XÍCH TẢI 5.1 Tính tốn xích tải: Như lựa chọn phương án trên, phận xích tải sử dụng để vận chuyển cà phê vào máng hứng: Với diện tích 1000m2 thu lượng cà phê nhân 700kg tương đương khoảng 3220kg cà phê tươi M=3220kg Như bảng đo đạc ta lấy kích thước trung bình: Chiều rộng thu hoạch là: r=2,3 Chiều dài: d=3m Số cây: n=1000/(2,3.3) =142 Mỗi cà phê có khoảng: m=3220/142=22,67 kg Giả sử vận tốc thu hoạch xe : 0,5-2,5 km/h chọn 1,5 km/h Quãng đường xe 1000m2 thu hoạch: S= 1000/2,3= 434,78m Thời gian thu hoạch: t=S/v= 17,36 phút Năng suất thu hoạch: 𝑀 3220 𝑃= = = 185,48𝑘𝑔/𝑝ℎ 𝑡 17,36 Vậy dãy xích có q=92,74 kg/ph = 5564,4kg/giờ =5,564 tấn/giờ Ta đo khối lương cà phê tươi ca đong: 500cm3 tương đương 397g cà phê 65 Hình 5.1: Cà phê can đong Vậy thể tích phê hái giờ: Q= 5564,4.500/0,397=7008060 cm3= 7m3/h Giả sử hiệu hái cà phê máy 93%, với 7% lượng cà phê cịn xót rơi vãi phía ngồi: h= 93% Dựa vào tài liệu: Q=A.v.3600 Trong đó: Q: Năng suất (m3/h) A: Diên tích mặt vận chuyển (m2) v: Vận tốc xích tải (m/s) => A.v=1,944.10-3 Chọn loại xích tải có thơng số sau: 66 Hình 5.2: Thơng số xích tải Hình 5.3: Khoảng cách trục L=3500mm Khoảng cách bước xích: 150mm Tổng số bước xích : n=(3500.2)/150 + (5…9)=51,33….55,333 mắt xích Số mắt xích tải thời điểm là: 52/2-5-3=18 xích Trong đó: khoảng cách từ đầu trục đến vị trí máng hứng mắt xích xích vị trí đĩa xích trịn Diện tích xích tải được: A=h.B= h (b - (b1+2.s))=50.(300 - (30 +2.6))=12900mm2 = 0,0129 m2 => A.v=1,944.10-3 Với tiết diện tải 60% tiết diện xích: Vậy vận tốc xích tải là: v= 0,08m/s = cm/s 67 Công suất: P= (𝑣 𝑚𝑎𝑠𝑠1 𝜇1 + 𝑚𝑎𝑠𝑠2 𝜇2 ).9,81 1000 P: Công suất v: Tốc độ xích tải m/s mass1: Khối lượng vật liệu tải (kg) 𝜇1 : ma sát xích tải vật liệu tải (thông thường dạng chạy mượt mà 1,15 mass1: Tổng khối lượng xích tải (kg) 𝜇1 : ma sát kim loại phía xích (đối với xích tải kim loại khoảng 0,25 xích tải dạng nhựa 0,15) Khối lượng cà phê tải thời điểm: 𝑞 𝑑 𝑀𝑎𝑠𝑠1 = 𝑣 3,6 q: Năng suất xích (tấn/giờ) d: khoảng cách đoạn xích 5,564 18.0,15 𝑀𝑎𝑠𝑠1 = = 52,16𝑘𝑔 𝑣 3,6 Mass2= L.Mx= (3,5.2+0,5).4= 7,5.4=30kg Vậy: P= (1,5.52,16.1,15 + 30.0,25).9,81 = 1,956𝑘𝑊 1000 Chọn chốt xích tải, phụ thuộc vào đặc tính hình học chọn dạng chốt Split pin – head pin: Hình 5.4: Các loại chốt xích tải 68 Chọn loại xích: Hình 5.5: Loại xích tải Chọn xích tải loại T-shape welded 5.2 Tính toán motor thủy lực *Bộ phận băng tải truyền động sử dụng motor thủy lực: Tương tự động sử dụng cụm khối lệch tâm, sơ đồ thủy lực Hình 5.6: Sơ đồ mạch thủy lực 69 Bảng 5.1: Thông số động Như motor thủy lực dùng chung với loại motor cụm khối lệch tâm 70 CHƯƠNG 6: VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ 6.1 Mục đích: Q trình làm viêc liên tục suốt khoảng thời gian dài khiến cho máy móc, thiết bị gặp phải trường hợp hoạt động hiệu quả, giảm suất Khơng vậy, điều khiến cho máy móc bị giảm tuổi thọ, tăng rung động, tăng ồn Vì vậy, vận hành máy thật hợp lý bảo dưỡng máy, phận, linh kiện thường xuyên điều vô cần thiết để máy móc hoạt động lâu dài, bền bỉ với thởi gian 6.2 Vận hành máy + Kiểm tra tổng thể máy phận trước khởi động máy + Khởi động máy, để máy hoạt động khơng tải để xem xét máy có trục trặc kỹ thuật hay khơng + Kiểm tra ngun liệu đầu vịa, có lẫn vật gây nguy hiểm cho máy hay không + Kiểm tra nguồn dầu bơm, bơm, van, đường ống dẫn dầu + Khởi động máy: trình bắt đầu xảy ( cắt nguyên liệu, chuyển băng tải vào vùng ép, vùng ép , đẩy sản phẩm ra) + Sau máy hoạt động xong phải tắt máy, kiểm tra lại toàn máy trước + Khi máy trình vận hành phải quan sát, có trục trặc phải kịp thời xử lý, tắt máy khắc phục Khi có cố nên cho máy dừng 6.3 Bảo trì Thực chu trình bảo trì quy định: + Kiểm tra chặt chẽ máy: bơm thủy lực, ống dẫn dầu, motor thủy lực + Kiểm tra truyền đai, truyền xích ống lăn, xích tải + Vệ sinh, làm máy khu vực quanh máy, quanh khối lệch tâm 71ang ngày đặn + Kiểm tra áp suất, lưu lượng bơm thường xuyên, kiểm tra van thủy lực + Kiểm tra đường dẫn, tránh rò rỉ + Kiểm tra độ mòn rung độ đồng trục trục rung +Kiểm tra, thay đĩa xích, puly, lăn 6.4 An toàn + Người vận hành phải thực đầy đủ bước an toàn vân hành hệ thống + Phải mang đồ bảo hộ vận hành + Phải có kiến thức vùng xảy nguy hiểm 71 CHƯƠNG 7: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI 7.1 Đánh giá kết Luận văn giải vấn đề sau: - Thực đo đạc thực tế - Tìm hiểu tổng quan phương pháp thu hoạch cà phê ngồi nước, tình hình xuất vị trí ngành công nghiệp nông sản nước ta so với giới - Tổng quan máy thu hoạch cà phê thị trường này, hiểu biết nguyên lý hoạt động máy cụ thể - Thiết kế cấu thu hoạch dựa rung cấu khối lệch tâm - Tổng quan hệ thống vận chuyển liên tục sử dụng dây chuyền từ động hóa chọn phương án phù hợp - Thiết kế xích tải vận chuyển cà phê - Tổng quan cách thức vận hành máy, vẽ lại sơ đồ nguyên lí 7.2 Vấn đề hạn chế - Chưa thực việc chế tạo thực nghiệm - Những công thức hay giá trị thực nghiệm áp dụng tính tốn khó tránh khỏi sai sót 7.3 Phương hướng phát triển đề tài - Chế tạo thiết bị đưa vào sản xuất thực nghiệm - Phát triển thêm phận kéo, thùng chứa, bánh xe toàn hệ thống điều khiển - Tăng hiệu máy hái - Xây dựng hệ thống bảo trì để hệ thống hoạt động lâu hơn, giảm chi phí sửa chữa 72 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] D O Mbuge and P K Langat “Principles of a Mechanical Shaker for Coffee Harvesting” Agricultural Engineering International: the CIGR Ejournal Manuscript PM 07 016 Vol X January, 2008 [2] Journal of Agricultural Engineering Research, 44(1): 53-66 Aristiz, I D., T Al, C E Oliveros and F Alvarez, 2003 Mechanical Harvest of Coffee Applying Circular and Multidirectional Vibrations, Transactions of the ASAE 46(2): 205- 09 [3] Whitney, J.D and Harrel, R.C 1989 Status of Citrus Harvesting in Florida, Journal of Agricultural Engineering Research, 42(4): 285-299 [4] Patterson, D.L and Miller, S.S 1989 Advances in Mechanical Harvesting of Fresh Market Quality Apples, Journal of Agricultural Engineering Research, 42(1): 43-50 [5] Ingle, 1988 A Fresh Fruit Harvester for Apples Trained on Horizontal Trellises, Journal of Agricultural Engineering Research, 41(4): 239-249 [6] Barbosa, J.A., Salvador, N and Da Silva, F.M., 2005 Operational Performance of Portable Mechanical Coffee Harvesters in Different Conditions Of Coffee Planting Rev Bras Eng Agríc Ambient., Jan./Mar., 9(1):129-132 ISSN 1415-4366 [7] Nguyễn Hữu Lộc Giáo trình sở thiết kế máy NXB Đại học Quốc Gia TPHCM, 2015 [8] https://www.vav-nl.com/conveyor-chains/conveyor-chain-calculations(Catalog hãng ) [9] V M Alexandrino, "Portable coffee harvesting machine" USA Patent US 4538405 A, 11 12 1981 [10] R Scudder, "Coffee harvester" USA Patent US 4341062 A, 18 18 July 1980 [11] F L S e al., "Analysis of the coffee harvesting process using an electromagnetic shaker," Acta Scientiarum Agronomy, vol 32, Sept.2010 73 ... phương pháp thu hoạch cà phê đại giới: * Máy tuốt cà phê Hình 1.7: Máy tuốt cà phê cắt cành xuống * Máy thu hoạch cà phê sử dụng chổi quét khu vực Nam Mỹ: Có hai thương hiệu máy thu hoạch cà phê chính:... pháp thu hoạch cà phê không truyền thống (hiện đại) Một số máy móc thiết kế để thu hoạch: Máy hái dạng chân vịt: Hình 1.4: Nơng dân thu hoạch cà phê máy hái cà phê dạng chân vịt Hình 1.5: Máy. .. 1.1: Quả cà phê Hình 1.2: Cây cà phê chín Hình 1.3: Nơng dân Đắk Lắk thu hoạch cà phê phương pháp trải bạt Hình 1.4: Nơng dân thu hoạch cà phê máy hái cà phê dạng