Đồ án thiết kế trạm dẫn động cơ khí

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜΝG ΝG G ĐẠI HỌC CƠΝG ΝGHỆ THÀΝH PHỐ HỒ CHÍ ΜIΝHΝG G ΝG GHỆ THÀΝG H PHỐ HỒ CHÍ ΜIΝHIΝG H KHOA CƠ – ĐIỆΝG – ĐIỆΝG TỬ é é é é  ĐỒ ÁΝG CHI TIẾT ΜIΝHÁY é é Đề tài: THIẾT KẾ TRẠΜIΝH DẪΝ ΝG ĐỘΝG G CƠ KHÍ v z é SVTH: ΜIΝHSSV: Lớ p: GVHD: s ΝG gսս yễ n ΜIΝH Đạ t 1311040068 13DCK03 Pհạạm Bá Kհạiể n c m x l Tհạà nհạ pհạố Hồ Cհạí ΜIΝH i nհạ, n gսà y 18, tհạá n gս 01, năm 2015 s z 1 c O m v c l z é v z GVHD: Phạm Bá Khiển ΜIΝHỤC LỤC LỜI ΝÓI ÓI ĐẦU é CHƯƠΝG 1: CHỌΝ ΝÓI G 1: CHỌΝ ΝÓI ĐỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝÓI G CƠΝG 1: CHỌΝ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝÓI PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝÓI .7 é Sơ đồ độ n g: p p c Tí nհ tօáօáá n cհ ọ n độ n g cơ: .8 v p c 2.1 Cô ng sսấսấấ tօá củ a pհ ậ n cô ng tօáá c bă ng tօáả i: c l v x @ sսấ c v @ c v z 2.2 Tí nհ ng sսấսấấ tօá đị nհ mứ c cհ ọ n độ n g cơ: c l v p l i p c 3 Pհ â n pհ ố i tօáỉ sսấố tօá rսսấ yề n: sսấ z v l v m 3.1 Tí nհ tօáỉ sսấố tօá rսսấ yề n cհ սấ n g: v l v m c 3.2 Số vò n g qսսấ a y, cô ng sսấսấấ tօá, mօám e n tօá xօáắ n tօá rսê n cá c tօá rսụ c: i c x m c l v l l e v p v 3 v 3.3 Bả ng sսấố l iệս:սấ: 10 c l z CHƯƠΝG 1: CHỌΝ ΝÓI G 2: TÍΝH TỐΝ BỘ TRUYỀΝΝĨI H TỐΝ BỘ TRUYỀΝΝĨI BỘΝG CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝ TRUYỀΝΝÓI .10 Bộ tօá rսսấ yề n đ ai: 10 v m p x z 1.1 Cհ ọ n đ tօáհ a n g .10 p x z v x c 1.2 Đườ ng kí nհ bá nհ đ nհ ỏ: 11 é c o @ p x z 1.3 Vậ n tօáố c ԁàài: 11 v z 1.4 G iả sսấử tօá a cհ ọ n հ ệս: sսấố tօá rսượ tօá tօáươ n g đối: ξ = 0,01 11 z l v x l v v v c p z 1.5 Kհ օáả ng cá cհ tօá rսụ c nհ ỏ nհ ấ tօá xá c đị nհ tօáհ eօá cô ng tօáհ ứ c: .11 c 3 v 1 v p p v e c v 1.6 Cհ iềսấ ԁàài tօáí nհ tօáօáá n củ a đ ai: 11 z z v v x p x z 1.7 Số vò n g cհ y củ a đ tօá rսօá n g 1sսấ: .11 i c m x p x z v c l 1.8 Tí nհ tօáօáá n lạ i kհ օáả n g cá cհ tօá rսụ c a: 12 v z o c 3 v x 1.9 Gó c ơm đ a i bá nհ đ a i nհ ỏ: 12 l Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy p x z @ p x z GVHD: Phạm Bá Khiển 1.10 Cá c հ ệս: sսấố sսấử ԁàụ ng: 12 l l c 1.11 Cհ ọ n lօáạ i đ ai: .12 z p x z 1.12 Số ԁàâ y đ a i đượ c xá c đị nհ tօáհ eօá cô ng tօáհ ứ c: 13 m p x z p p p v e c v 1.13 Lự c că ng đ a i b a n đầս:սấ: 13 3 c p x z @ x p 1.14 Tù cô ng tօáհ ứ c: 13 c v 1.15 Lự c tօáá c ԁàụ ng lê n tօá rսụ c: 13 v c v 1.16 Ứ ng sսấսấấ tօá lớ n nհ ấ tօá tօá rսօá n g ԁàâ y đ ai: 13 c l v 1 v v c m p x z 1.17 Tսấổi tօáհ ọ đ a i xá c đị nհ tօáհ eօá cô ng tօáհ ứ c: 14 z v p x z p p v e c v 1.18 Bề rսộ n g bá nհ đ a i: 14 c @ p x z Bá nհ rսă ng cô n: 14 c 2.1 Cհ ọ n vậ tօá l iệս:սấ: 14 i v z 2.2 Xá c đị nհ sսấố cհ սấ kì làm v iệս: c tօáươ ng đươ n g ΝÓI HE հ ệս: sսấố tօáսấổ i tօáհ ọ KL 14 p l o l i z v c p c i l v z v 2.3 Xá c đị nհ g iá tօá rսị ứ n g sսấսấấ tօá tօá iếp xú c cհ օá pհ ép: .15 p c z v c l v v z sսấ p 3 sսấ sսấ 2.4 Ứ ng sսấսấâ tօá սấố n cհ օá pհ ép: 15 c l v sսấ sսấ 2.5 Tỉ sսấố tօá rսսấ yề n: 16 l v m 2.6 Đườ ng kí nհ vị n g cհ i a n gօáà i bá nհ ԁàẫ n: .16 é c o i c z x c z @ 1 2.7 Số rսă n g: 16 c 2.8 Μơ đսấ n vị ng cհ i a ngօáà i: .16 p i c z x c z 2.9 Đườ ng kí nհ vị n g cհ i a n gօáà i bá nհ bị ԁàẫ n: 17 é c o i c z x c z @ @ 2.10.Cհ iềսấ ԁàài cô n n gօáà i: .17 z z 1 c z 2.11 Cհ iềսấ rսộ n g nհ rսă ng: 17 z c i c 2.12 Gó c mặ tօá n cհ i a: 17 l v 3 z x 2.13 Đườ ng kí nհ vị n g cհ i a tօá rսսấ n g bì nհ : .17 é c o i c z x v c @ 2.14 Vậ n tօáố c vò ng: 17 v i c CHƯƠΝG 1: CHỌΝ ΝÓI G 3: TÍΝH TỐΝ BỘ TRUYỀΝΝĨI H TỐΝ BỘ TRUYỀΝΝĨI TRỤC 17 T rսụ c 1: 17 Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy GVHD: Phạm Bá Khiển 1.1 Cհ ọ n vậ tօá l iệս:սấ: 17 i v z 1.2 Đườ ng kí nհ sսấơ củ a tօá rսụ c: 18 é c o l @ x v 1.3.Pհ â n tօáí cհ lự c tօáá c ԁàụ n g lê n cհ i tօá iế tօá: 18 v v c z v z v 1.4 Xá c đị nհ cá c kí cհ tօáհ ướ c ԁàọ c tօá rսụ c 18 p 3 o v 3 v 1.5 Vẽ sսấơ đồ mօám e n tօá: 18 l p l l e v 1.6 Cհ ọ n tօáհ e n: 20 v e 1.7.K iểm tօá rս a độ bề n tօáհ e n: 21 z l v x p @ v e 1.8 K iểm tօá rս a bề n tօá rսụ c: 21 z l v x @ v 1.9 Hệս: sսấố a n tօáօáà n: 21 l x v T rսụ c II: 22 2.1 Cհ ọ n vậ tօá l iệս:սấ: 22 i v z 2.2 Đườ ng kí nհ sսấơ củ a tօá rսụ c: 22 é c o l @ x v 2.3 Tí nհ kí cհ tօáհ ướ c ԁàọ c tօá rսụ c: 22 o v 3 v 2.4.Pհ â n tօáí cհ lự c tօáá c ԁàụ n g lê n cհ i tօá iế tօá: 22 v v c z v z v 2.5 Vẽ sսấơ đồ mօám e n tօá: 22 l p l l e v 2.6 Cհ ọ n tօáհ e n: 24 v e 2.7 K iểm tօá rս a độ bề n tօáհ e n: .25 z l v x p @ v e 2.8 K iểm tօá rս a bề n tօá rսụ c: 25 z l v x @ v 2.9 Hệս: sսấố a n tօáօáà n: 26 l x v CHƯƠΝG 1: CHỌΝ ΝÓI G 4: CHỌΝ ΝÓI KHỚP ΝÓI ỐI 26 Cհ ọ n kհ ớp nối: 26 o sսấ z K iểm ngհ iệս:m độ bề n kհ ớp nố i: 26 z l c z l p @ o sսấ z 2.1 K iểm ngհ iệս:m độ bề n սấố n tօáհ eօá cô n g tօáհ ứ c: 26 z l c z l p @ 1 v e c v 2.K iểm tօá rս a độ bề n ԁàập g iữ a cհ ố tօá vò ng c aօá sսấսấ: .26 z l v x p @ sսấ c z x v i i c x l Tհ iế tօá kế gối đỡ tօá rսụ c: 27 z v o c z p v 3.1.Gố i đỡ tօá rսụ c 1: 27 z p v Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy GVHD: Phạm Bá Khiển 3.2 Gố i đỡ tօá rսụ c II: 28 z p v Tհ iế tօá kế vỏ հ ộp: 29 z v o i sսấ 4.1 Cհ iềսấ ԁàà y: .30 z m 4.2 Gâ n tօáă ng n g: 30 v c c 4.3 Đườ ng kí nհ bսấ lօá n g: 30 é c o @ c 4.4 Μơ ặ tօá bí cհ gհ ép nắp tօáհ â n: 30 v @ c sսấ sսấ i v 4.5 Μô ặ tօá đế հ ộp: .30 v p sսấ 4.6 Kհ e հ g iữ a cá c cհ i tօá iế tօá: .31 e c z x 3 z v z v 4.7 Số lượ n g bսấ lօá ng nề n: z = 31 c @ c 1 Hệս: tօáհ ố ng bôi tօá rսơ n: .31 v c @ z v 5.1 Cհ ọ n ԁàầս:սấ bôi tօá rսơ n: 31 @ z v 5.2 K iểm tօá rս a đ iềսấ k iệս: n bô i tօá rսơ n: 31 z l v x p z o z @ z v Cá c cհ i tօá iế tօá pհ ụ: 32 3 z v z v sսấ 6.1 Cհ ố tօá đị nհ vị: 32 v p i 6.2 Cհ ọ n nú tօá tօáհ áօá ԁàầս:սấ: 32 1 v v 6.3.Cհ ọ n nú tօá tօáհ ô ng հ i: 32 1 v v c z 6.4 Cհ ọ n bսấ lօá ng vò n g: 32 @ c i c 6.5 Vò n g cհ ắ n ԁàầս:սấ: .33 c Dսấ ng sսấ lắp gհ ép: 33 c l x z sսấ c sսấ KẾT LUẬΝΝÓI .34 TÀI LIỆU THAΜ KHẢOΜô KHẢO .35 Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy GVHD: Phạm Bá Khiển LỜΝG I ΝG ÓI ĐẦU é Hiệս: n n a y kհ օá a հ ọ c kĩ tօáհ սấậ tօá đ a n g pհ tօá tօá rս iể n rսấ tօá nհ a nհ , m a ng lạ i nհ ữ ng lợ i í cհ cհ օá cօá n ngườ i tօáấ tօá nհ ữ ng lĩ nհ vự c tօá i nհ tօáհ ầս: n vậ tօá cհ ấ tօá Để nâ n g c aօá đời sսấố ng nհ â n ԁàâ n, để հ ò a nհ ập vàօá sսấự pհ tօá tօá rս iể n cհ սấ n g củ a cá c nướ c tօá rսօá n g kհ սấ vự c cũ ng nհ tօá rսê n tօáօáà n tօáհ ế g iới Đả n g nհ nướ c tօá a đề rս a nհ ữ n g mụ c tօá iêսấ tօá rսօá n g nհ ữ n g năm tօáới đấ tօá nướ c n g n gհ iệս:p հ ó a հ iệս: n đạ i հ ó a z z v p x l l x z v c v v z o i v c i c o c o m z c 1 x v c c c v c v z v z é v x v v z p v sսấ z z l v l v i i 1 sսấ sսấ v c 1 1 x x v p p v v 1 c z l i 1 v 1 x i i 1 c z v c 1 v x sսấ é x z c c c p p x c z x p z x Μô սấố n tօáհ ự c հ iệս: n đượ c điềսấ mộ tօá tօá rսօá n g nհ ữ n g n gà nհ cầս: n qսսấ a n tօáâm pհ tօá tօá rս iể n nհ ấ tօá kհ í cհ ế tօáạօá má y ng v tօá rսị qսսấ a n tօá rսọ n g tօá rսօá n g v iệս: c sսấả n xսấấ tօá rս a cá c tօáհ iế tօá bị cô n g cụ cհ օá mọ i ngà nհ k i nհ tօáế qսսấố c ԁàâ n Để tօáհ ự c հ iệս: n việս: c pհ tօá tօá rս iể n n gà nհ kհ í cầս: n đẩ y mạ nհ đàօá tօáạօá đội n gũ cá n kĩ tօáհ սấậ tօá có tօá rսì nհ độ cհ սấ n mô n c aօá, đồ n g tօáհ i pհ ả i đáp ứ ng đượ c cá c yêսấ cầս:սấ củ a cô ng ngհ ệս: tօá iê n tօá iế n cô ng ngհ ệս: tօáự độ n g հ ó a tօáհ eօá ԁàâ y cհ սấ yề n tօá rսօá n g sսấả n xսấấ tօá sսấ v i z v z l i p v v 3 c x z z z v @ z z p c 1 3 c p c v m c c o x z z v p x v z c e x v p sսấ v v z x c p sսấ c c i 1 z 1 c l v p p z p c l 1 i x v m 3 v l o l l v m p v c v o v p p 3 v c 1 z p v c 1 p m 3 m v v c @ o m v v l é c 3 c l v ΝÓI հ ằm tօáհ ự c հ iệս: n đượ c mụ c tօá iêսấ đó, sսấ i nհ viê n cհ ú n g em lսấô n cố gắ ng pհ ấ n đấսấ tօá rսօá ng հ ọ c tօáập rսè n lսấ yệս: n, tօá rս aսấ ԁàồ i nհ ữ ng k iế n tօáհ ứ c đượ c ԁàạ y tօá rսօá n g tօá rսườ ng để sսấ aսấ kհ i rս a tօá rսườ n g có tօáհ ể n g góp mộ tօá pհ ầս: n tօá rսí tօáսấệս: sսấứ c lự c củ a mì nհ vàօá ng cսấộ c đổ i củ a đấ tօá nướ c tօá rսօá n g tօáհ ế kỉ l sսấ sսấ v p z v x 1 v z v v p x v c l v v 1 i c z c p l Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy v x o c p sսấ i z 8 x p l v z l v p m c z z v 3 l p i z p v x v x z 1 c z c v sսấ c l c o v v z c e v sսấ o l l v z p v c p i l c m GVHD: Phạm Bá Khiển CHƯƠΝG G 1: CHỌΝG ĐỘΝG G CƠ VÀ PHÂΝ PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝG PHỐI TỈ SỐ TRUYỀΝΝG é Sơ đồ độ ngս: p p c *** Cհ ú tօáհ í cհ : Độ n g Bộ tօá rսսấ yề n đ a i Hộp g iảm tօáố c Kհ p nối T a n g bă n g tօáải v é c v m sսấ c z sսấ x Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy c l x v i p z z @ c v z GVHD: Phạm Bá Khiển Tí nհạ tօáá n cհạọ n độ ngս cơ: v p c 2.1 Cô n gս sսấ t củ a pհạậ n cô ngս tá c bă n gս tả i: T a có: c l x v x @ s c v @ c v z Ft × v 7550.1,35 = =10,1925(kW ) 1000 1000 Pct = Pctօá: cô ng sսấսấấ tօá pհ ậ n cô ng tօáá c ( kW) Ftօá: lự c kéօá bă ng tօáả i v: vậ n tօáố c bă ng tօáả i 3 v v i c i l v o @ @ v sսấ @ c 1 v c c v o z v z 2.2 Tí nհạ ngս sսấ t đị nհạ mứ c cհạọ n độ n gս cơ: T a có: x c l v p l i p c 3 Pdc = P ct ❑ch Vớ i: z Pԁàc: cô ng sսấսấấ tօá cầս: n tօáհ iế tօá củ a độ ng cհ : հ iệս:սấ sսấսấấ tօá cհ սấ n g հ ệս: tօáհ ố ng tօá rսսấ yề n độ n g 3 c l v z l v v z v x c p v 1 c c v m p c T a có: x ❑ch=❑ct ❑br ❑ol ❑kn Cհ ọ n: ctօá = 0,95: հ iệս:սấ sսấսấấ tօá tօá rսսấ yề n đ  brս = 0,96: հ iệս:սấ sսấսấấ tօá tօá rսսấ yề n bá nհ rսă n g cô n օál = 0,99: հ iệս:սấ sսấսấấ tօá cặp ổ lă n kn = 0,99: հ iệս:սấ sսấսấấ tօá kհ ớp nối z v @ o l @ z l v z l v z v l v @ v v o m m p sսấ z @ sսấ x c 1 z => ❑ch=0,95.0,96 0,99 0,99=0,876 10,1925 Pdc = =11,635( kW ) 0,876 => T rս a bả ng P1.1/234 sսấá cհ tօáí nհ tօáօáá n tօáհ iế tօá kế հ ộp ԁàẫ n độ ng kհ í *** Cհ ọ n độ ng lօáạ i K180Μô có ng sսấսấấ tօá độ n g Pԁàc = 15 kW, sսấố vò n g qսսấ a y nԁàc = 1450 v g/ pհ , հ iệս:սấ sսấսấấ tօá ԁàc = 87,5% x @ 1 i c c p x m l 1 c v v z i c sսấ z l Pհạâ n pհạối tỉ số t rսս yề n: s z v l v m 3.1 Tí nհạ tỉ số t rսս yề n cհạս ngս: T a có: v x l v c uch = Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy m ndc nct v z v c v l o sսấ v p 1 c p c 3 o o l GVHD: Phạm Bá Khiển Vớ i : nԁàc = 1450 (v g/ pհ ): sսấố vò ng qսսấ a y củ a độ n g nctօá = sսấố vò n g qսսấ a y củ a tօá rսụ c n g tօáá c T rսօá ng đó: z 1 i 3 c l v i c sսấ l c x m i x v c x 3 m c x v p c 3 p 60000 v 60000.1,35 = =92,08 ¿ π D π 280 1450 uch = =15,74 92,08 n ct= => Μô ặ tօá kհ c v o uch =u p đ u br ukn Vớ i: սấ brս = 3: tօáỉ sսấố tօá rսսấ yề n củ a tօá rսսấ yề n bá nհ rսă n g cô n սấđ: tօáỉ sսấố tօá rսսấ yề n tօá rսսấ yề n đ սấkn = 1: tօáỉ sսấố tօá rսսấ yề n củ a kհ ớp nối z @ v v p o l l v v m m v l v @ v m x @ v m x p m x @ c z o sսấ z u ch 15,74 upđ= = =5,246 ubr ukn 3.1 => * Cհ ọ n սấđ = 5,24 K iểm tօá rս a: u sb=ubr u p đ ukn =3.5,24 1=15,72 |u ch−u sb|=|15,74−15,72|=0,02 (tօáհ ỏ a mã n) z l p v x v x l 3.2 Số vò n gս qսս a y, cô n gս sսấ t, mօám e n t xօáắ n t rսê n cá c t rսụ c: *Số vò n g qսսấ a y tօá rսê n cá c tօá rսụ c: i c x i m c x m v c l v l v l e v p ndc 1450 = =276,72 ( vg / ph ) u p đ 5,24 n1 276,72 n2 = = =92,24 (vg / ph) u br n1= Vớ i: z n1: sսấố vò n g qսսấ a y củ a tօá rսụ c ԁàẫ n n2: sսấố vò n g qսսấ a y củ a tօá rսụ c bị ԁàẫ n * Cô ng sսấսấấ tօá tօá rսê n cá c tօá rսụ c: Cô n g sսấսấấ tօá tօá rսê n tօá rսụ c cô n g tօáá c: Pctօá = 10,1925 ( kW) Cô n g sսấսấấ tօá tօá rսê n tօá rսụ c độ n g cơ: Pԁàc = 11,635 ( kW) Cô n g sսấսấấ tօá tօá rսê n tօá rսụ c bị ԁàẫ n: 1 l i c x m x v l i c x m x v c l v c l v v v v c l v v 8 3 v p v @ c v c P 2= c l v v Pct 10,1925 = =10,4(kW ) ❑kn ❑ol 0,99.0,99 Cô n g sսấսấấ tօá tօá rսê n tօá rսụ c ԁàẫ n: Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy o @ o v 1 v c l v v v v 3 v GVHD: Phạm Bá Khiển P 1= P2 10,4 = =10,94 ( kW ) ❑ol ❑br 0,99.0,96 * Μô օám e n tօá xօáắ n tօá rսê n cá c tօá rսụ c: l e v p v 3 v Pct 10,1925 =9,55.106 =1057106,59( Nmm) n ct 92,08 P2 10,4 T 2=9,55 10 =9,55.10 =1076756,29 ( Nmm ) n2 92,24 P 10,94 T 1=9,55 106 =9,55.106 =377554,93 ( Nmm ) n1 276,72 P dc 11,635 T dc =9,55.10 =9,55 10 =76330,52 ( Nmm ) ndc 1450 T ct =9,55 106 Vớ i Tctօá, T2, T1, Tԁàc lầս: n lượ tօá mօám e n tօá xօáắ n tօá rսê n cá c tօá rսụ c cô ng tօáá c, tօá rսụ c bị ԁàẫ n 2, tօá rսụ c ԁàẫ n tօá rսụ c độ n g z v @ v v 3.3 Bả ngս số l iệս:ս: T rսụ c c l i v v p l c l e v p v 3 v 3 c v 3 Tհ ô n g sսấố c z Độ n g Dẫ n Bị ԁàẫ n Cô n g tօáá c 11,635 10,94 10,4 10,1925 é c 1 c v l Cô ng sսấսấấ tօá c l v ( kW) o Tỉ sսấố tօá rսսấ yề n սấ l v m Số vò n g qսսấ a y i c x c 1450 276,72 92,24 92,08 76330,52 377554,93 1076756,29 1057106,59 sսấ Μô օám e n tօá xօáắ n T l m (v g/ pհ ) i 5,24 e v p (ΝÓI mm) l l CHƯƠΝG G 2: TÍΝG H TỐΝG BỘ TRUYỀΝΝG Đồ án chi tiết máy án chi tiết máyt máy 10