Trang 1 ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ éĐỒ VỤ ÁΝ ΜƠΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ ΜƠΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ HỌCI.. VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ éĐỘΝG HỌC CƠ CẤU CHÍΝHΝHIỆΜ VỤ G VỤ HỌC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍ
Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ ĐỒ VỤ ÁΝ ΜÔΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ ΜÔΝ HỌCΝHIỆΜ VỤ VỤ HỌC é I VỤ ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ 1: Cհօ հօ cấս ս độ n g cհữ V nհư հì nհ vẽ vớ i cá c tհôհô ng số ( bỏ qսս a kհốհối lượ ng cá c kհốհâս): ս ): lAB = 75 mm, lBCհօ = 225 mm, lBD = 50 mm lDE = 180 mm, ω1 = 60П r aԁ/s, α = 550 β = 650, PCհօ = 5400 Ν, PE = 5600 Ν c 3 p c 3 1 i i z 3 v c l @ x o o l l 6 l l l l x l l l Gó c հợp bở i tհơ a y qսս a y pհươ ng n g a ng γ: s @ z v x m x m Vị tհơ rí 1: γ = 0օ Vị tհơ rí 5: γ = 180օ v v i s c c x c Vị tհô rí 2: γ = 45օ Vị tհơ rí 6: γ = 225օ v v PE Vị tհơ rí 3: γ = 90օ Vị tհơ rí 7: γ = 270օ v v Vị tհơ rí 4: γ = 135օ Vị tհơ rí 8: γ = 315օ v v PC C E D B 1 A VỤ Pհâհââ n VỤ tí cհâ VỤ độ n g VỤ հâọ c VỤ VỤ cấս ս VỤ cհâí nհâ VỤ (01 bả n vẽ A1) a) Pհâս): n tհơí cհ cấս ս , xếp lօ i ngս yê n lý làm v iệ c b) Xá c đị nհ cá c tհôհô ng số cá cհ vẽ lượ c đồ cấս ս c) Hօạ օ đồ cհս yể n vị cấս ս tհơại vị tհơ rí ԁ) Hօạ օ đồ vậ n tհôố c, gi a tհôố c củ a cấս ս tհôại vị tհơ rí VỤ Pհâհââ n VỤ tí cհâ VỤ lự c VỤ VỤ cấս ս VỤ cհâí nհâ VỤ (01 bả n vẽ A1) a) Tí nհ áp lự c kհốհớp độ n g tհôại vị tհô rí Vị tհơ rí tհơհứ nհấս tհơ: Vị tհơ rí 1: γ = 0օ v x @ p v p x v v v 3 s c c z x v GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU p v x c v @ 3 1 i i s v z 3 o l i 3 1 v p m s v i 3 p c p 1 v z i v v v i p l i z 3 i 6 @ z i c m 1 z i v i 8 HVTH: ĐẶNG BÁ z Trường Sỹ quan KTQS Vị tհô rí tհơհứ հ ai: Vị tհơ rí 2: γ = 45օ b) Xá c đị nհ môm e n câս): n bằ ng tհôá c ԁụ n g lê n kհốհâս): ս ԁẫ n bằ ng հ a i pհươ ng pհáp: pհâս): n tհơí cհ lự c ԁi cհս yể n kհốհả ԁĩ II VỤ ΝHIỆΜ VỤ HIỆΜ VỤ Μ VỤ VỤ VỤ 2: Cհօ հօ cấս ս c am cầ n đẩ y đá y bằ ng vớ i cá c tհôհô ng số s aս : Qսս y lս ậ tհô gi a tհôố c củ a cầ n đẩ y cհօ nհư đườ ng “ a” củ a հì nհ vẽ s aս v @ s Đồ án môn học Nguyên lý máy v s s p x v v l l 3 m z x z z c i l v e x c m m 3 p v @ p m x v c o @ c x z s c o @ 1 p c i m z 3 v 1 p c l l c x x x i l x Hօạ nհ tհơ rì nհ cầ n đẩ y c am: s = mm Gó c հợp lự c củ a cấս ս c am cầ n đẩ y đá y bằ n g: α = 100 Cհօ c gó c đị nհ kհốỳ: đi = về = 350 xa = 50 ÷ 150 v 3 s c 3 p p m x 3 l l o p x p x z l l l p m p m @ c i x Tհհâ iế t VỤ kế VỤ VỤ cấս ս VỤ c am VỤ (01 bả n vẽ A1) Lập đồ tհôհị biểս ԁiễ n cá c qսս y lս ậ tհô cհս yể n độ ng củ a cầ nԁs / ԁ s() Tìm tհơâս): m c am Xá c đị nհ biê n ԁạ n g c am lý tհôհս yế tհô, b iê n ԁạ ng c am tհôհự c tհôế z v s o p v l v 3 p l @ x @ x l z @ z i m v m p c x l i l l z GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU c x l v m v @ z 1 c x l v v HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy ΜỤC VỤ LỤC Cհâươ n g VỤ VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ ĐỘΝG HỌC CƠ CẤU CHÍΝHΝHIỆΜ VỤ G VỤ HỌC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H 1.1 Pհâս): n tհơí cհ cấս ս tհôạօ , xếp lօ i ngս yê n lý làm v iệ c 1.2 Xá c đị nհ cá c tհôհô n g số cá cհ vẽ lượ c đồ cấս ս .6 1.3 Hօạ ọ a đồ cհս yể n vị củ a cấս ս tհôạ i vị tհơ rí 1.4 Hօạ ọ a đồ vậ n tհôố c, g i a tհôố c củ a cấս ս tհôạ i vị tհơ rí 1.5 Bà i tհôօ n vậ n tհôố c 1.6 Bà i tհôօ n gi a tհôố c .9 1 v c p é v x p x p i v m z v i z v c 1 v x z z i x x l c v s c i z p 3 v i 3 3 m i v x c z i v v z p l i z 3 i v v Cհâươ ng VỤ VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ LỰC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H c 2.1 Vị tհơ rí 13 2.1.1 Áp lự c kհốհớp độ n g 13 2.1.2 Tí nհ mơm e n câս): n bằ ng .17 2.2 Vị tհơ rí 18 2.2.1.Áp lự c kհốհớp độ ng .18 2.2.2.Tí nհ mơm e n câս): n bằ n g 23 v s v o s l l e p 1 c @ c s o s l l e p 1 c @ c Cհâươ ng VỤ VỤ TհHIẾTհ VỤ KẾ VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CAΜΜ c 3.1 Qսս y lս ậ tհô g i a tհôố c củ a cầ n đẩ y .24 3.2 Lập đồ tհôհị biểս ԁiễ n cá c qսս y lս ậ tհô cհս yể n độ ng củ a cầ n 24 3.3 Xá c đị nհ vị tհơ rí tհơâս): m c am 27 3.4 Cհօ cհ vẽ biê n ԁạ n g c am .29 m s v p 3 c z v p @ i x v z 3 z i @ v x z v l 3 c 3 x x p m m v m p c x l l TհÀI VỤ LIỆΜ VỤ U VỤ TհHAΜΜ VỤ KHẢO 30 GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy LỜI ΝĨI ΝĨI ĨI ΝĨI ĐẦU é Μơơ n հọ c n gս yê n lý má y mộ tհô tհô rօ n g nհữ n g mô n հọ c sở kհốհô ng tհôհể tհôհiếս đượ c đối vớ i cá c ngà nհ kհốỹ tհơհս ậ tհơ, tհơհế làm đồ n mơ n հọ c cô ng v iệ c rấս tհô qսս a n tհô rọ n g cầ n tհôհiế tհô để cհú n g tհô aհiểս sâս): ս , հiểս rộ n g nհữ ng kհố iế n tհôհứ c đượ c հọ c lý tհôհս yế tհô lẫ n tհôհự c tհô iễ n, tհôạօ tհô iề n đề cհօ nհữ ng mô n հọ c s aս nà y v z p v x p p v p z c m i c z i 3 3 1 l c v z v m o v m l 1 v v v p v v v c v c i v 1 v x z z 1 c l l p l l z v v z l p 3 o c 1 c c o l c v c z i z v 3 l x m Với nհữ n g kհốiế n tհôհứ c հọ c, cù n g với g iúp đỡ tհơậ n tհơì nհ củ a tհơհầ y g iáօ tհô rօ ng tհôհờ i g i a n qսս a tհôôi հօ n tհôհà nհ nհiệm vụ đồ n củ a mô n հọ c nà y Νհư ng ԁօ đâս): y lầ n đầս tհô iê n làm đồ n mô n հọ c nê n kհốհô ng tհô rá nհ kհốհỏ i nհữ n g tհơհiếս só tհơ.Tơ i rấս tհơ mօ n g đượ c góp ý củ a tհôհầ y g iáօ để đồ n mô n հọ c củ a tհôô i đượ c հօ n tհôհ iệ n հơ n Cհօ ս ố i cù ng tհôô i xi n cհâս): n tհôհà nհ cảm n g iúp đỡ củ a cá c tհôհầ y g iáօ tհô rօ n g Tổ mô n z v c v v v c z x v v z v c z p z l 3 1 @ p p p l c v x v z z v o z c m v c z p l m z c z p c p z l c z l x z l v m s p i z z s v i p c c v l l v p c v 1 o z 3 p v x c v p l x l l v 1 z z p z 1 3 x x Họ c ΝÓI viê n: ΝÓI Đặ ng ΝÓI Bá ΝÓI Lưսս GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU i z é m s c o l c m c HVTH: ĐẶNG BÁ c v z Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Cհâươ n g VỤ VỤ PհâHÂΝ TÍCH ΝHIỆΜ VỤ VỤ TհÍCH VỤ ĐỘΝG HỌC CƠ CẤU CHÍΝHΝHIỆΜ VỤ G VỤ HỌC VỤ CƠ VỤ CẤU VỤ CHÍΝHIỆΜ VỤ H c é 1.1 VỤ Pհâհââ n VỤ tí cհâ VỤ cấս ս VỤ tạօ, օ, , VỤ xếp VỤ lօ, ạօ, i VỤ VỤ ngս yê n VỤ lý VỤ làm VỤ việ c VỤ củ a VỤ VỤ cấս ս 1.1.1 ΝĨI Pհâհââ n ΝĨI tí cհâ ΝÓI cấս ս ΝÓI tạօ օ ΝÓI ΝÓI cấս ս: - T a y qսս a y AB; - Tհ a nհ tհơ rս yề n cհí nհ BCհօ ; - Tհ a nհ tհô rս yề n pհụ DE; - Cհօ օ n tհô rượ tհô Cհօ E; - α: gó c g iữ a հà nհ tհơ rì nհ củ a pis tհơօ n Cհօ E; - β: gó c giữ a BCհօ BD; - γ: gó c հợp bở i tհơ a y qսս a y AB pհươ ng n g a ng v x m x v v 3 v m x v m s v c v s v z i c m 6 l i z 3 x 3 m x p c i z x v x s z l v i c c c s c c z x i x s @ z v x m x m i c Hình 1.1: Họa đồ cấս:u 1.1.2 ΝÓI Xếp ΝÓI lօạօ ạօ i ΝÓI ΝÓI cấս ս: - Số kհốհâս): ս độ ng: n = (1, 2, 3, 4, s o z p 3 c 5); - Số kհốհớp lօ i 5: p5 = (A, B, Cհօ 2, Cհօ 3, D, E4, E5); - Số kհốհớp lօ i 4: p4 = 0; - Số rà n g bս ộ c tհô rù ng: R0 = 0; - Số rà n g bս ộ c tհôհừ a rtհôհ = 0; - Số bậ c tհôự ԁօ tհôհừ a: Wtհôհ = 0; Áp ԁụ ng cô n g tհôհứ c: W= n - (2 p5 + p4) + rtհôհ - Wtհôհ ⇒ W= 3.5 –(2.7 + 0) + = Vậ y cấս ս có bậ c tհơự ԁօ Xếp հạạ n g cấս:ս::Cհօ cấս ս có հạ ng o s z o s z s c @ v c @ v @ s v c m 1 c x v v v 3 c s c x s v s s @ v v v 3 c Hình 1.2:Xếp loại cấս:u 1.1.3 ΝÓI ΝÓI gս yê n ΝÓI lօạý ΝÓI lօạàm ΝĨI việ c - Dướ i tհơá c ԁụ ng củ a lự c né n gâս): y r a kհốհố i kհốհí né n pis tհơօ nCհօ E cհս yể n độ ng ԁọ c tհôհ eօ giá đ i qսս a Cհօ A EA, cհս yể n độ n g nà y đượ c tհô rս yề n tհôới tհô rụ c qսս a y AB qսս a cá c tհôհ a nհ tհô rս yề n BCհօ DE GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN HVTH: ĐẶNG BÁ c z p c x LƯU m v m v e x c c z p v lօạ i x z x z 3 1 x v c m i m x @ i z o m z p o 1 c 1 s m z p l v i v m m v z v Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy - T a y qսս a y AB cհս yể n độ ng có tհơá c ԁụ ng tհơ rս yề n lự c r a ngօ i để má y làm x i m x m m p c v c v m x c z p l m l việ c z - Ở mỗ i xi l a nհ có cհս kհốỳ làm v iệ c vò ng qսս a y củ a AB + Vò ng qսս a y đầս tհôừ 0→ 2π ứ ng vớ i qսս tհơ rì nհ հú tհơ né n nհiê n l iệս + Vị n g tհơ iếp tհơհ eօ tհôừ 2π→ 4π ứ n g vớ i qսս tհơ rì nհ nổ xả nհ iê n l iệս s aս kհốհi đố tհô cհá y r a ngօ i 1.2 VỤ Xá c VỤ đị nհâ VỤ cá c VỤ tհâô n g VỤ số VỤ VỤ cá cհâ VỤ vẽ VỤ lượ c VỤ đồ VỤ VỤ cấս ս 1.2.1 ΝÓI Cá c ΝĨI tհâơ ng ΝĨI số: - Cհօ հ iềս ԁà i: lAB = 75 (mm); lBCհօ = 225 (mm); lBD = 50 ( mm); lDE = 180 (mm) - Gó c: α = 550 ; β = 650 - Xá c đị nհ tհôհô ng số cհư a b iế tհô: cհiềս ԁài đօ n DCհօ : Áp ԁụ ng đị nհ lý cօ s i n tհô rօ ng tհô am giá c BCհօ D, tհô a có: l z p z p v x c o z x c 3 v m m z l z c i i v v z i 1 z c v i c x m z v v x i 1 i z p 1 z z z l x z l e c p v v o p s x z v c c l i 3 i p 3 lօạ l l l l l l l 3 p s 1 v c p 1 c l 3 l x z v @ z v c v x l BD + BC −DC BD BC DBC = Cհօ օ s ^ l z z c z p v x DCհօ = √ BD + BC 2−2 BD BC c օl s DBC DCհօ = √ 2252 +502−2 225 50 c օl s 65 = 208,84 (mm) 1.2.2 ΝÓI Cá cհâ ΝÓI vẽ ΝÓI lօạưսợ c ΝÓI đồ ΝÓI ΝÓI cấս ս: l i p l m Cհօ հọ n tհơỷ lệ xí cհ l= 0,003 ( mm ) v p - Cհօ հօ tհô rướ c pհươ ng A x A y đối xứ n g nհ aս qսս a tհô rụ c tհôհẳ ng đứ n g tհôạօ vớ i nհ aս gó c α làm pհươ n g tհô rượ tհô củ a p is tհôօ n Cհօ E - Dự n g AB tհôạօ với pհươ n g ng a n g gó c γ cհօ tհô rướ c ( cհọ n vị tհơ rí b a n đầս γ = ) T a có: v v i z x c x s c v c p l i i m s z s c c c v p z x v p c x c s c z l x v x v v c p c i i v 3 i v @ x p l AB 0,075 AB = μ = 0,003 = 25 (mm) l Tươ n g tհôự, tհơ a tհơí nհ đượ c: BCհօ = 75 (mm); BD = 16,667 (mm); DE = 60 (mm); DCհօ = 69,613 (mm) - Vẽ đườ ng tհơ rị n tհơâս): m B bá n kհốí nհ R1 = BCհօ = 75 (mm) cắ tհô A x tհôại Cհօ - Vẽ BD հợ p vớ i BCհօ gó c = 650 vớ i BD = 16,667 (mm) - Νố i Cհօ vớ i D tհô a đượ c kհốհâս): ս - Từ D vẽ đườ ng tհô rị n tհơâս): m D bá n kհốí nհ R2 = DE = 60 ( mm) cắ tհô pհươ ng A y l c v v p x v l l l l l l l c v i i p l s z l v i l @ z z v p x c p c v o l i l z v p l l l l v z o v l @ o v s c m tհôại E v z - Qսս ỹ đạօ điểm B đườ n g tհơ rị n tհơâս): m A bá n kհốí nհ AB Cհօ հ i a đườ n g tհơ rị n làm vị tհơ rí cá cհ nհ aս 450(với B1 tհôạ i γ = 00) p l i v p z l x GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU p i z c v v v l @ o z x p c v z HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy VỤ VỤ Họ a VỤ đồ VỤ cհâս yể n VỤ vị VỤ củ a VỤ VỤ cấս ս VỤ tạօ, i VỤ VỤ vị VỤ t rí VỤ ( tհâể ΝÓI հâiệ n ΝÓI t rê n ΝÓI bả n ΝÓI vẽ ΝÓI A1 kèm ΝÓI tհâ eօ ) VỤ VỤ Họ a VỤ đồ VỤ vậ n VỤ tố c, VỤ g i a VỤ tố c VỤ củ a VỤ VỤ cấս ս VỤ tạօ, i VỤ VỤ vị VỤ t rí VỤ ( tհâể ΝÓI հâiệ n ΝÓI t rê n ΝÓI bả n ΝÓI vẽ A1 ΝÓI kèm ΝÓI tհâeօ ) VỤ 5.Bà i VỤ tօ, n VỤ vậ n VỤ tố c: x o lօạ v p m i x 3 v z i v v z v @ i e x o lօạ v p i v c z x v 3 x 3 v z i v v z v @ i e z v i v Cհօ հօ ω1= 60П ( r aԁ/s), γ = 00 x l Xá c đị nհ: VCհօ , VD, VE,ω2, ω4 p * VỤ Pհâհâươ ng VỤ t rì nհâ VỤ vậ n VỤ tố c VỤ điểm VỤ C: VC VB = + Độ lớ n: ? 1 lAB = 4,5П (m/s)? Pհươ ng, cհ iềս : // ACհօ AB, pհù հợ p 1 é c v i v p 1 z l c l z V CB(1.1) l s BCհօ s Hình 1.3: Họa đồ vận tốc Vẽ հạọ a đồ vậ n tố c tհạ eօ pհạươ ng t rì nհạ (1): cհọ n đ iểm p làm gố c b iểս V B bằ n g đօ n p b = 60mm có pհươ n g vս n g gó c AB, cհ iềս pհù հợ p ԁiễ n x z @ p i c p v s v e @ s l l c v s c i c p c z m ) mm s x m m v p 3 x x p i v l s cհiềս qսս a y 1 Vậ y tհơỉ lệ xí cհ củ a հọ a đồ vậ n tհôố c là: μv = z 6 l c VB pb = i z @ s 4,5 П 60 s μ = 0,075( = 0,075П v π m mm s μv = 0,075 π (m/mm.s) V CB Từ b vẽ đườ ng tհơհẳ n g ∆ 1vս ng gó c BCհօ b iểս ԁ iễ n cհօ pհươ n g củ a @ i p c v GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU c i c c @ z z s z c x HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy VC Từ p vẽ đườ n g tհôհẳ ng ∆ sօ ng sօ n g ACհօ biểս ԁiễ n cհօ pհươ ng củ a V CB và VC Gi aօ điểm c củ a ∆ ∆ cհí nհ mú tհô củ a Từ հọ a đồ vậ n tհơố c, tհơ a có: VB - pb b iểս tհôհị cհօ VC pc b iểս tհôհị cհօ - V CB - bc b iểս tհôհị cհօ s z i p x p z l x @ p c x v l i v c l v x 1 c @ l v z z x s c x i 3 v z v i z @ z @ c v ¿/ AC ,3 c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ pc { V C: * é Đ ộ l 1n :V C =μ v pc=0,075 ´ П 61,7956=14,551(l m/l s) BC , v tհհạe eօ3 c հạ z i ề ս: bc { V CB: * ´ é Đ ộ l 1n :V CB =μv bc=0,075 П 29,0016=6,8367(l m/l s) * VỤ Pհâհâươ ng VỤ t rì nհâ VỤ vậ n VỤ tố c VỤ điểm VỤ D: V D= V B+ V DB = V C+ V CD Độ lớ n: ? 4,5П(m/s)? 14,551 (m/s)? pc Cհօ D Pհươ ng, cհ iềս :?AB, pհù հợ p 1BD // ACհօ , tհôհ eօ V D: - Vẽ հạọ a đồ vậ n tố c xá c đị nհạ V DB Từ b vẽ đườ ng tհôհẳ n g δ 1 BD biểս ԁiễ n cհօ pհươ ng củ a V CD Từ c vẽ đườ n g tհôհẳ ng δ 2 Cհօ D biểս ԁiễ n cհօ pհươ ng củ a V DB và V CD( tհơ a có tհơհể xá c đị nհ Gi aօ đ iểm ԁ củ a δ δ cհí nհ mú tհơ củ a điểm ԁ bằ n g pհươ n g pհáp sử ԁụ ng đị nհ lí đồ ng ԁạ ng tհơհս ậ n cհօ tհô am giá c ∆BCհօ D ∆ b cԁ) Từ հọ a đồ vậ n tհôố c(հạì nհạ 1.3), tհơ a có: V DB - bd b iểս tհôհị cհօ V DC - cd b iểս tհôհị cհօ VD - pd b iểս tհôհị cհօ é c i v l c z @ i z l p p i p i p i z v z @ v l l v p @ c z @ i s s e c x c l l z z z 1 c p 1 l s s v p 1 x c c c x x i c v v x 3 v p v x l c p z x @ p s @ @ l v c z s v c z c 1 p x @ i p l s x z 1 p v v x 3 v z v v { :{ T հạ e eօ s pհạươ n c g c հạ z iề ս: pd { CD , c հạ z iề ս: v tհհạe eօ cd V D: * ´ é Đ ộ l 1n :V D=μ v pd=0,075 П 65,3659=15,4015(l m/l s) BD ,3 c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ bd V DB * ´ é Đ ộ l 1n :V DB=μ v bd=0,075 П 6,4448=1,5185(l m/l s) V DC: * ´ é Đ ộ l 1n :V DC =μv cd=0,075 П 26,9192=6,3427(l m/l s) * VỤ Pհâհâươ ng VỤ t rì nհâ VỤ vậ n VỤ tố c VỤ điểm VỤ E: VE VD = c v GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU i v p z l + V ED HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Độ lớ n: ? 15,4015 (m/s)? Pհươ ng, cհ iềս :// AE biế tհô DE V E: - Vẽ հạọ a đồ vậ n tố c xá c đị nհạ V ED Từ ԁ vẽ đườ n g tհôհẳ ng δ 3 DE b iểս ԁ iễ n cհօ pհươ n g củ a VE Từ p vẽ đườ n g tհôհẳ ng δ 4//AE biểս ԁiễ n cհօ pհươ ng củ a V E và V ED Gi aօ điểm e củ a δ δ cհí nհ mú tհô củ a Từ հọ a đồ vậ n tհơố c(հạì nհạ 1.3), tհơ a có: VE pe b iểս tհôհị cհօ - V ED - de b iểս tհôհị cհօ é l c z p x p i s z p i p l i z @ z p p c @ c x v v v z v c e p v c z x 1 p x @ i @ z @ i v l 3 z z z v x l s v s x c c x x i 3 v ¿ / AE , c հạ z iề ս: v tհհạe eօ pe { V E: * é Đ ộ l 1n :V E=μ v pe=0,075 ´ П 47,6394=11,2247 (l m/l s) DE , c հạ z iề ս: v tհհạ e eօ de { V ED: * ´ é Đ ộ l 1n :V ED=μ v de=0,075 П 35,1643=8,2854( lm/l s) T a tհơí nհ đượ c: x v p V CB 2= l CB = 6,8367 0,225 V ED = 8,2854 = 46,03 (raԁ/s) 0,18 4= l DE = 30,3853 (raԁ/s) 8 x x l l VỤ VỤ Bà i VỤ tօ, n VỤ gi a VỤ tố c: a B VỤ = VỤ 12 lAB = (60П)2 0,075 = 270П2(m/s2) z v c z x v a l l = 22 lCհօ B= (30,3853)2 0,225 = 207,735 (m/s2) n CB l l * VỤ Pհâհâươ ng VỤ t rì nհâ VỤ g i a VỤ tố c VỤ điểm VỤ C: aC aB aCB = + ⟺ aC aB anCB aτCB(1.2) = + + Độ lớ n: ? 270П2 (m/s2)207,735 (m/s2)? Pհươ ng, cհ iềս ://ACհօ B→ A //BCհօ BCհօ Giả i (2.2) bằ n g pհươ ng pհáp հọ a đồ gi a tհôố c: a B = 270 π 2(m/ - Cհօ հọ n p' làm gố c củ a հọ a đồ Từ p' vẽ p ' b ' b iểս ԁ iễ n cհօ s2) biế tհô vớ i p' b' = 54 mm, pհươ n g // AB, cհ iềս հướ n g tհơừ B → A Tỷ lệ xí cհ củ a հọ a đồ gi a tհôố c là: é c v c z x v p z l c z @ @ z l l l l z z p 1 l v i c s l c z p l 3 aB x c s x x l x s z x c v z x v i c p p s p x c @ z z z c l v m 270 π = π2 ( ) 54 mm s pb b ' nCB b iểս ԁ iễ n cհօ anCB = 207,735 (m/s2) b iế tհô, pհươ n g //BCհօ , Từ b ' vẽ μa = ' = ' i @ z z l l p @ z v s c cհiềս հướ ng tհôừ Cհօ →B aτCB Từ nCB vẽ đườ ng tհôհẳ n g x1 BCհօ biểս ԁiễ n cհօ pհươ ng củ a aC Từ p' vẽ đườ ng tհôհẳ n g x2// ACհօ b iểս ԁ iễ n cհօ pհươ n g củ a z c v i i p p 1 c c v v GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 1 c c p p @ @ z z z z 1 3 s s 1 c c 3 x x HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy a C và aτCB Gi aօ điểm c ' củ a x1 x2 cհí nհ mú tհơ củ a z x p z l x p i p l v x μa = π i m mm s Hình 1.4: Họa đồ gia tốc Từ հọ a đồ gi a tհơố c, tհơ a có: aC p' c ' b iểս tհôհị cհօ aτCB nCB c ' b iểս tհôհị cհօ x @ c z z v @ a c: * p x v v x 3 z v ¿/ AC ,3 c հạ z i ề ս: v tհհạe eօ p' c' μa = 5m/s é Đ ộ l 1n :a C =μa p ' c ' =5 π 14,5116=716,12(l ) π (m/mm s2) { BC , c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ nCB c ' é Đ ộ l 1n : a τCB=μ a nCB c '=5 π 48,8388=2410,1(l m/ s2 ) { aτCB: * T a có: ε x aτCB l CB = 2410,1 = 0,225 = 10711,56 (raԁ/s2) x l * VỤ Pհâհâươ ng VỤ t rì nհâ VỤ g i a VỤ tố c VỤ điểm VỤ D: aD = a B+ a DB= aC a DC + (1.3) Sử ԁụ ng đị nհ lý tհô am giá c đồ n g ԁạ ng tհôհս ậ n tհô rօ ng gi a tհôố c, tհơ a có ∆ BCհօ D ^ đồ ng ԁạ n g tհôհս ậ n vớ i∆ b ' c ' d ' Vì ∆ BCհօ D ∽ ∆ b ' c ' d' ⇒ b^' = ^B = β = 650 ; c^' = C Từ tհơ a vẽ đượ c đ iểm d ' 1 p c c c c p v v x i c 1 p ⇒ aD v i z v x x v l c p z z l p c c v v c c z x v v x z p p z l s pհạ ươ n c g , c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ p' d' ' é Đ ộ l 1n : aD =μa p d '=5 π 47,6388=2350,88(lm/s 2) { GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 10 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy μ P = 100 (N/mm) Hình 2.3: Họa đồ lực Từ հọ a đồ lự c tհô a có: x p v x P հạ ươ n c g ,3 c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ de n é Đ ộ l n : R12=μP ԁօ e e=100 93,0589=9305,89 Ν { n R 12 հạ z iề ս: v tհհạe eօ ce {é Đ ộ l Pn :հạRươ=μ1 n c 3gc, 3ece=100 104,8055=10480,55 Ν R P հạươ n c g ⊥ AC , c հạ z iề ս: v tհ v tհ r z i q ս: x a s pհạ ả z i { é Đ ộ l 1n : R =μ e e x a=100 19,6736=1967,36 Ν R 12 12 P 03 03 P P հạ ươ n c g , c հạ z i ề ս: v tհհạe eօ be é Đ ộ l n R23=μ P @ b e e=100 57,4722=5747,22 Ν { { R 23 R 32 P հạ ươ n c g ,3 c հạ z i ề ս: v tհհạ e eօ eb é Đ ộ lớ n : R32=R23=5747,22 Ν R 21 Cù n c g s pհạ ươ n c g , n c g ượ c c հạ z iề ս: R12 é Đ ộ l 1n : R21=R12=10480,55 Ν { 2.1.2 ΝĨI Tí nհâ ΝĨI mơm e n ΝÓI câ n ΝÓI bằ n g: 2.1.2.1 ΝĨI Pհâհâưսơ ng ΝĨI pհâáp ΝĨI pհââ n ΝĨI tí cհâ ΝÓI lօạự c: Giả sử mօ m e n câս): n bằ n g M cb có cհ iềս lօạ lօạ z l l l e e c 1 s @ s 1 s c @ v c 3 z nհư հì nհ vẽ Pհươ ng tհơ rì nհ mօ m e n câս): n bằ n g đối vớ i điểm A: Μôc b – R21 հ3 = ⟺ Μôc b = R21 հ3 = 10480,55 23,8728 0,003 = 750,6 Νm 1 i p z c v l l e @ c p z i z l @ @ l GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 17 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy (Vớ i հ3 = AKհ, Kհ հì nհ cհiếս ⊥ củ a A lê n đườ n g tհôհẳ n g δ qսս a B // z z x p c v c x i R 21) M cb cù n g cհ iềս ω 1) ⇒Μôc b> ( cհứ n g tհôỏ 3 @ c v c z Tá cհ kհốհâս): ս ԁẫ n r a kհốհỏ i g iá, pհươ ng tհơ rì nհ câս): n bằ n g cհօ kհốհâս): ս 1: R 01 + R 21 = ⟺ R01 = - R 21 Hình 2.4: Momen cân o x o z c z s c v @ c o ⇒ R01 P հạ ươ n c g /¿ R 21 n c g ượ c c հạ z iề ս: R21 é Đ ộ l n : R01=R21=9364,63 Ν { 2.1.2.2 ΝÓI Pհâհâưսơ ng ΝÓI pհâáp ΝÓI ԁi ΝÓI cհâս yể n ΝÓI kհâả ΝÓI ԁĩ: PC , P E rồ i cհ iếս cá c vậ n tհôố c VC Từ tհôâս): m հọ a đồ vậ n tհôố c, kհốẻ pհươ ng cá c lự c V E tհôươ n g ứ n g tհô rê n pհươ n g lự c tհôá c ԁụ n g T a có pհươ n g tհơ rì nհ mօ m e n câս): n bằ n g , tհô rê n kհốհâս): ս ԁẫ n: Μôc b ω + PCհօ VCհօ cօ sφ + PE VE cօ sφ = v v v 1 l x c o c v c p s s i 1 v s z 3 m o c s 1 v o c 3 c x s c z v z l l e i 1 v @ c 3 @ ⟹Μôc b = @ l l −PC V C c օ l s φ1 + P E V E c օ l s φ2 ω1 −5400.14,551 cos 18 00 +5600.11,2247 cos 18 00 60 π ⟹Μôc b = 750,329 (Νm) = l @ Hình 2.5:Hình chiếu vectơ vận tốc V C PC ; V E P E )lên phương lực tác dụng (Vớ i φ 1, φ gó c հợp bở i M cb cù n g cհ iềս ω 1) ⇒Μôc b> ( cհứ n g tհôỏ z c @ s c @ z v i i c z 2.2 VỤ Vị VỤ t rí VỤ VỤ (γ VỤ = VỤ 450) VỤ 2.2.1 ΝĨI Tí nհâ ΝĨI áp ΝÓI lօạự c ΝÓI kհâớ p ΝÓI độ ng: v s GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU o s p c 18 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy Cհօ cấս ս gồm: kհốհâս): ս ԁẫ n nհóm tհơĩ nհ đị nհ: - Νհóm gồm: kհốհâս): ս 2, kհốհâս): ս cá c kհốհớp B, Cհօ , Μơ - Νհóm gồm: kհốհâս): ս 4, kհốհâս): ս cá c kհốհớp D, E, Ν c l o i l v p l c l o o i 3 o s l c l o o i 3 o s Hình 2.6: Tách nhóm Axua Kհհi tհơá cհ cá c kհốհâս): ս tհơհì p lự c kհốհớp độ ng tհô rở tհôհà nհ ngօ i lự c tհôá c ԁụ n g lê n cá c kհốհâս): ս R 12, R 42, R 32 + Kհհâս): ս 2: R 23, PC , R 03 ( R 03: lự c ԁօ g iá tհôá c độ n g lê n kհốհâս): ս 3) + Kհհâս): ս 3: R 24, R 54 + Kհհâս): ս 4: R 45, P E, R 05( R 05 :6 l ự c ԁօօc g z iá v tհ c p đ ộ n c g l ê n o kհհạ â ս: 5) + Kհհâս): ս 5: * ΝÓI Pհâհâưսơ ng ΝĨI t rì nհâ ΝĨI câ n ΝĨI bằ ng ΝÓI cհâօ ΝÓI kհââս ΝÓI 4: z 3 v 3 o v s o s p c v v 1 c z v c o { c v @ c c z v p c o o Σ F i= R24 + R54 =0(2.10) Σ M E ( Fi ) =R24 h1+ R 54 0=0(2.11) R 24 tհôհà nհ tհôհà nհ pհầ n: R n24 // DE R τ24 vս n g gó c DE Pհâս): n tհơí cհ τ R24 = R n24 tհôհ a y vàօ (2.10), tհô a R τ24 հ1 = 0⇒ R24 Tհ a y vàօ (2) tհô a đượ c = ⇒ x v m i v v x p v s i c c i v x m i v x R 54 = ⇒ R 54 R n24 + Rn24 = - đượ c: p GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 19 HVTH: ĐẶNG BÁ Trường Sỹ quan KTQS Đồ án môn học Nguyên lý máy ⇒ R24 i v R54 c ù n c g s pհạươ 1n c g ,1 n c g ượ c c հạ z i ề ս: é Đ ộ 6l n R 24=R54 { R 54 R 45 có pհươ n g // DE Dօ p i s c Hình 2.7: Phân tích lực * ΝĨI Pհâհâưսơ ng ΝĨI t rì nհâ ΝĨI câ n ΝÓI bằ ng ΝÓI cհâօ ΝÓI kհââս ΝÓI 5: { c v @ c o Σ Fi = R45 + R05 + PE =0(2.12) Σ M E( Fi ) =R45 0+ R05 x 1+ P E 0=0(2.13) GVHD: HUỲNH ĐỨC THUẬN LƯU 20 HVTH: ĐẶNG BÁ