Trang 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TÀI LIỆU THỰC TẬP ĐIỆN - ĐIỆN TỬ 2 Trang 2 Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền độn
Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY LỢI KHOA ĐIỆN –ĐIỆN TỬ BỘ MÔN KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA TÀI LIỆU THỰC TẬP ĐIỆN - ĐIỆN TỬ DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA; KỸ THUẬT ĐIỆN Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tài liệu thực hành Điện tử cơng suất, truyền động điện, PLC bản- Version PHẦN I: CÁC MẠCH CHUYỂN ĐỔI CÔNG SUẤT Các thiết bị bán dẫn công suất quan trọng bao gồm linh kiện chuyển mạch sau đây: • Transistor cơng suất (transistor lưỡng cực transistor trường) • Triacs (triggered ac-controllers, thyristors lưỡng cực) • IGBTs (transistors lưỡng cực cổng cách ly) • GTOs (gate turn-off thyristors) Các van sử dụng thực tập ốt công suất thyristors: A Đi ốt công suất: B Thyristors (hoặc SCRs - chỉnh lưu điều khiển silic) miêu tả đơn giản ốt chuyển mạch Khi chúng khơng kích hoạt chúng khơng dẫn Sau chúng kích hoạt chúng hoạt động giống điốt Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tài liệu thực hành Điện tử cơng suất, truyền động điện, PLC bản- Version Thyristor dẫn , chúng tự khóa (ngắt) điện áp đặt âm dịng điện giảm ngưỡng Kích mở Thyristors Thyristors kích hoạt cách sử dụng xung điều khiển để bật chúng Góc pha xung phải dịch chuyển tương ứng với điện áp pha điện lưới, để đạt điện áp đầu xác định Các xung phát mạch thời gian đơn giản sử dụng vi điều khiển (tác động vào chân điều khiển S- hình dưới) Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tài liệu thực hành Điện tử cơng suất, truyền động điện, PLC bản- Version Các van điện điều khiển thay đổi trạng thái bias (phân cực)-phía trước chúng sau có tín hiệu điều khiển kích hoạt Điểm cần ý điểm không-giao điểm điện áp pha trục hồnh Nếu điểm bị trễ, đo góc pha theo độ với tham chiếu tới chu kì, gọi góc điều khiển Điều nằm dải từ 0° tới 180° Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version Tên thông thường điều khiển gọi theo góc "điều khiển góc pha" Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version Nội dung thực hành: Các nội dung thực hành mục sau Nội dung Single- pulse mid points circuits (M1) Two pulse bridge circuits (M1C) Six pulse bridge circuits AC power controllers (W1) Three phase AC current converters (W3) Power converter drives with DC motors Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Mạch chỉnh lưu nửa chu kỳ (Diode thyristor) Mạch chỉnh lưu cầu hai nửa chu kỳ (Diode thyristor); mạch chỉnh lưu kết hợp Thyristor diodes Mạch chỉnh lưu xung (6 diode, thyristor), tải R, tải R+L Triac tải R, tải R+L Bộ chuyển đổi dòng Truyền động điện chiều Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version BÀI THỰC TẬP 1: CHỈNH LƯU NỬA CHU KỲ VỚI DIODE Các bước thực hành Mở phần mềm Labsoft, ta Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version 2 Kích vào mục thực nối mạch thí nghiệm theo dẫn Chú ý: sau lắp mạch xong, sinh viên cần làm theo hướng dẫn (mở công tắc nguồn,>analog outputs>> kiểm tra địa Channel0 QW112 kiểu đầu Voltage (B3+ B4) Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 76 Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version Tạo hàm chuyển đổi AQ Lập trình hàm B1 khai báo biến Input, Output, Temp B2 Lấy khối hàm NORM_X SCALE_X Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 77 Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version B3 Điền biến cho hàm NORM_X SCALE_X Viết chương trình Main[OB1] Bước vào Main[OB1] Bước lấy khối MOVE từ Move operation, điền thông tin cho khối Bước kéo khối hàm AQ vào Network điền thông tin cho khối Download chương trình xuống PLC đo điện áp đầu AQ Giới thiệu khối hàm MOVE : chuyển giá trị từ IN vào OUT NORM_X : chuyển đổi giá trị số thành đơn vị tỉ lệ OUT= SCALE_X : chuyển đổi giá trị tỉ lệ số OUT=( MAX-MIN )*VALUE Công thức chuyển đổi giá trị từ thang đo khác Thang đo có dải x0-xmax Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 78 Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version Thang đo có dải y0-ymax Chuyển đổi giá trị x từ thang đo sang giá trị y tương ứng thang đo 2: = Ví dụ: dải điện áp PLC xuất từ 0-10 v Dải số lập trình PLC simens 0-27648 Muốn PLC xuất điện áp v giá trị cần cài đặt là: = Y=8294 Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 79 Tài liệu thực hành Điện tử cơng suất, truyền động điện, PLC bản- Version BÀI 3: Sử dụng đếm CTU I Đề bài: Đầu vào I0.0 tích cực lần thơng qua qua đếm CTU lần đầu Q0.0 sáng đèn Đầu vào I0.2 tích cực reset đếm CTU Giá trị đếm đưa vào MW10 Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 80 Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version Bài 4: Thực hành đấu nối I/O PLC S7-1200 Yêu cầu: thực hành đầu nối đầu vào (cơng tắc); đầu có tải đèn báo hiệu Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 81 Tài liệu thực hành Điện tử cơng suất, truyền động điện, PLC bản- Version BÀI 5: Thực hành lập trình chuyển đổi Sao – Tam giác Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 82 Tài liệu thực hành Điện tử cơng suất, truyền động điện, PLC bản- Version BÀI 6: Thực hành đảo chiều quay động Bộ mơn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 83 Tài liệu thực hành Điện tử công suất, truyền động điện, PLC bản- Version Bộ môn Kỹ thuật điều khiển tự động hóa 84