(Luận văn thạc sĩ) nghiên cứu xây dựng thiết bị khởi động mềm dùng phương pháp điều chế độ rộng xung

Lut nghip L i, hc viên cao hc lu khin T ng hóa, khóa 2013B Sau c tp, nghiên cu ti hc Bách Khoa Hà Nc s ng dn ca thc bi Mng, nh xong lut nghip  tài lu t nghip ca u, xây dng thit b khng mu ch  rng xung cơng trình nghiên cu ci s ng dn c Mng ch tham kho tài lic lit kê Tôi không chép cơng trình ca cá i bt k hình thc Nu có tơi xin hồn tồn chu trách nhim Hà N  i Luan van Lut nghip MC LC MC LC DANH MC CÁC CH VIT TT DANH MC CÁC BNG DANH MC CÁC HÌNH V TH M U  TNG QUAN V KHNG MM 1.1 K thut khng mm dng mm 10 1.1.1.Khng mm 10 1.1.2.Dng mm 11 1.1.2.Tit king non ti 12 1.2 u áp b khng mm truyn thng 12 1.2.1 u khi n gc pha 12 1.2.2 Khng mm b ng b bin t n 18  U CH  RNG XUNG PWM 24 2.1 Tng quát v k thuu ch  rng xung  PWM 24 2.1.1 Mt s ch  thut PWM 24 2.1.2 Các dng sóng mang dùng k  thut PWM 25 2.2 n áp xoay chiu mt pha (single  phase AC choppper) 27 2.2.1 Buck AC chopper 31 2.2.2 Boost AC chopper 33 2.2.3 Buck  Boost AC chopper 35 2.3 n áp xoay chiu ba pha (three  phase AC chopper) 36 Luan van Lut nghip  MÔ HNH H A V T NH TOÁN CÁC PHN T 38 3.1 nh không gian trng thái 38 3.2 Mơ hn  h tốn hc b Buck AC chopper 41 3.3 Mơ hnh tốn h c b Boost AC chopper 44 3.4 Mơ hn  h tốn h c b Buck  Boost AC chopper 47 - MÔ PHNG VI MATLAB/SIMULINK 51 KT LUN 60 TÀI LIU THAM KHO 61 Luan van Lut nghip DANH MC CÁC CH VIT TT MOSFET: Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - Transistor hiu ng ng IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor - Tranzito lng cc có cng cách ly PWM: Pulse Width Modulation  u ch  rng xung SPWM: Sin Pulse Width Modulation  u ch  rng xung sin SVPWM: Space Vector Pulse Width Modulation - u ch  rng xung vector không gian DC: Direct Current  n mt chiu AC: Alternating Current  n xoay chiu THD: Total Harmonic Distortion  Méo hài tng APOD: Alternative Phase Opposition Disposition  sóng mang dng tam giác b trí dch pha 180 PD: In Phase Disposition - Sóng mang dng tam giác b trí pha POD: Phase Opposition Disposition - Sóng mang dng tam giác b i xng qua trc zero Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip DANH MC CÁC BNG Bng 2.1 n áp theo trng thái van ca mch Buck AC chopper 32 Bng 2.2 n áp trng thái ca van mch Boost AC chopper 34 Bng 2.3 n áp theo trng thái van ca mch Buck - Boost AC chopper 35 Bng 2.4 n áp theo trng thái van ca mch Buck - Boost AC chopper 37 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip DANH MC CÁC HÌNH V TH Hình 1.1 n khng mm 10 Hình 1.2 n áp dng t dng mm 12 Hình 1.3  m ch lc dng thyristor 13 Hình 1.4 n áp pha A v0 13 Hình 1.5 u khin van 14 Hình 1.6 Gi  ho  ng ca cc van v g u khin  15 Hình 1.7 i theo gc  17 Hình 1.8D n p v dn pha A vi ti R = L = 1mH, gc  17  Hình 1.9  cu trúc ca bin tn gián tip 18 Hình 1.10 D 19 Hình 1.11 u ch SPWM mt pha 20 Hình 1.12 Ngh 20 Hình 1.13 u ch SPWM ba pha v d  n p 21 Hình 2.1 Hình dng sóng mang APOD 26 Hình 2.2 Hình dng sóng mang PD 26 Hình 2.3 Hình dng sóng mang POD 27 Hình 2.4 Chui xung PWM vi duty cycle khác 28 Hình 2.5 Dn áp 28 Hình 2.6 Mch lc AC Chopper pha 29 Hình 2.7 Xung PWM cho van 29 Hình 2.8 Các ch  hong ca mch 30 Hình 2.9 Buck AC chopper 31 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Hình 2.10 C c tr ng thi chuy n m ch c a m ch Buck AC chopper 32 Hình 2.11 Boost AC chopper 33 Hình 2.12 C c tr ng thi chuy n m ch c a m ch Boost 34 Hình 2.13 Buck  Boost AC chopper 35 Hình 2.14 C c trng  thi chuy n mch  c a mch  Buck  Boost 35 Hình 2.15 Ba pha AC Chopper 36 Hình 2.16 C c trng  thi c a mc h AC Chopper pha 36 Hình 4.1 Mơ hình h thng PWM AC Chopper pha 51 Hình 4.2  n p ngu n pha 220V/50Hz 51 Hình 4.3 T i RL n  i xng vi R = L = 1mH 52 Hình 4.4 Kh i MACH LUC 52 Hình 4.5 Kh i DIEU KHIEN 53 Hình 4.6 Kh i TAO XUNG 54 Hình 4.7 Kh i Pha A Min 54 Hình 4.8 Xung S1 (trên) v i) chu k n p 55 Hình 4.9 Th t  ng c t c a cc van theo th t  S1, S4, S3, S6, S5, S2 55 Hình 4.10 n p v d n pha A 56 Hình 4.11 Phân t ch ph sng hi d n (290 chu k), THD = 8.56% 56 Hình 4.12 n p  v d n pha A 57 Hình 4.13 Phân t c h ph sng hi d  n (290 chu k) , THD = 27.29% 57 Hình 4.14 n p v d n Pha A 58 Hình 4.15 Phân t ch ph sng hi d  n (290 chu k), THD = 0.86% 58 Hình 4.16 n p  v d n Pha A 59 Hình 4.17 Phân t c h ph sng hi d  n (290 chu k) , THD = 2.73% 59 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip M U Ngày nay, tt c c th gic ta nói riêng thit b bán dp vào ngành công nghip, nông nghip c c sinh hot Các nhà máy, xí nghing dng ngày nhiu nhng thành tu ca công nghin t công sut, mt s t b khng mm Vic áp dng mm dng mm, nhi vi h thng công sut ln s giúp gim n ngun cung cnh st áp khng); bo v thit b, mang li hiu su  làm vic liên tc Các b khng mm dùng thyristor truyn thc bit công sut ln 100kW) có nhi   u khin bng xung n nhiên kh n kh Thit b u áp xoay chiu khi  trc tin áp xoay chiu t ngu cp cho ph ti có th gim thic thành phn hài bc thp (bc 3, 5, 7), ci thi méo phi tuyn ng ti ngun Luc s k thuc vit vi mc tính làm vic ca thit b bán dn công sut mà c th thit b u áp xoay chiu s du khin hoàn toàn ng dng ca chúng (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip  TNG QUAN V KHNG MM ng b c dùng rng rãi cơng nghip chúng có cn, làm vic tin c n khng ln, gây sn dùng b u khin n t  hn ch n khng thu ch máy mt cách hp lý, vy chi tit c dn nén v  i th làm vinh khi n áp ngun ng xn thit b khác i c áp dng  n hn ch n áp  u cc n áp theo m n tính t mt giá tr nh mng mm (ramp) tồn b q trình khu khi van cơng sut bng b vi x lý vi cng, tn s gi i theo tn s i Ngồi cịn cung cp cho nhng gii pháp t nhiu ch khng mm dng mm, dt ngt, phanh dòng trc tip, tit ki ng non ti Có cho v o v ti, mt pha  Nhng ng dn hình ca b khng mm: - n cho chuyên ch vt liu -  - n hành non ti lâu dài -  chuyi (hp s - n (qun, thang máy, máy nghin, máy ép, máy khuy, máy d (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip  m ca b khng mm: - Bn vng tit kim không gian lt - Có chu khin bo v - Khon áp s dng t 200  500 V, tn s t 45  65 Hz - Có phn mm chuyên d - Lt ch dàng 1.1 K thut khng mm dng mm 1.1.1 Khng mm  l vn t l vn áp, mô men gia tn khc hn ch u chnh tr s hiu dng cy, hong ca b khng mm hoàn toàn da vic u khin áp khng dng, tc tr s hiu dng cn áp thay i Nu di tín hiu kích m van b cn dng tm qua k tip cn áp ngun n khng mm 10 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Ua RD Ls R Ls  y s  RD   s  RD2 LD2 L   RL0 C0s2  LL0 C0s3 s  (3.37) y s  D R Ls   2 u s  RD LD L0  s  RL0C0s2 (3.38)  LL0C0s3 3.4 Mô h nh ton h c b  Buck  Boost AC chopper  n  Buck  Boost  tr ng thi tích cc:  h mch  di L0 t  u a t  L dt    du C t  i t  i C0 t   C0 dt   di t  L u C0 t  Ri t u tai t  dt   di L t   ua t   dt L0  du t   C0   i t     dt C0  R di t    i t  u C0 t   dt L L   u C0 t    u tai t  (3.39) (3.40) Ch n cc bi n trng  thi: i L0 t    x i t   ; y u tai t ; u  ua t    uC t    (3.41) T  ta có n h tr ng thi cho mch  Buck  Boost  tr n g thi tích cc: 47 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip dx  A1x B1u dt  y C1x :  0   A1  0  0   0 R  L  C0 L  1  L  0  ; B1 0    0        0   0   ; C1      1      (3.42)  n  Buck  Boost  tr ng thi x:  h mch  di L t   u C0 t  L dt   du C t  i L t i t  C0 dt   di t  L i t R  u C t   dt u t  u C t    tai (3.43) di L t    u C0 t   dt L0  di t  R    i t  uC0 t     dt L L du t  1  C0  i L0 t   i t C0 C0  dt  u C t    u tai t  (3.44) Ch n cc bi  nh tr ng th i m ch Buck  Boost  trng  th i x: 48 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip dx  A 2x B 2u dt  y C 2x :    0  L0    0   R  A2 0  ; B2 0 ; C2   L L    0   1   C0  C0   0 0  1  (3.45) V y mô hnh trung bnh không gian tr ng thi c a mch  l : dx  Ax Bu dt  y Cx : d   0 L0  R  A  0  L L  1 d   C0 C0   d  L  0  ; B 0    0        0   0  ; C      1      (3.46)  m lm vic cân b ng c a b  Buck   c t U C0  DU a  1 D  U C0 R.I  I  I  L0 D U U C0  tai 49 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (3.47) (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Ta t   c cc hm truy  t theo công thc (3.13), (3.14) U a R(D 1)  DL0s  R Ls  y s   (3.48)  s  R(D 1)2 L   s RL  C0s2 LL 0 C0s3 L0  2D(R L)  D  R Ls  y s  D 1   s RL  C0s u s  R(D 1)2 L  L0  2D(R L) 50 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van 0 C0s3 LL (3.49) (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip  MƠ PHNG VI MATLAB/SIMULINK Mơ phng m ch ba pha Buck AC chopper Hình 4.1 Mơ hình h thng PWM AC Chopper pha Ngu n  p l ngu n ba pha 220V/50Hz: H n  n p ngu n pha 220V/50Hz 51 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Hn  h 4.3 Ti RL n  i xng vi R = L = 1mH H n h 4.4 Kh i MACH LUC  mch  lc c u vo l pha A, pha B, pha C t n u l pha a, pha b, pha c ti Cc c  u khi n ca c c ni vu b  DIEU KHIEN 52 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Hn h 4.5 Kh i DIEU KHIEN Kh i DIEU KHIEN c nhi m v  xnh  xem pha no ba pha l cc tiu t    u khin hp l ti cc van IGBT khoi MACH LUC sensor phn h  n p  v c c m ch so snh gia cc pha: A v B, B v C, C v A  u m ch so s i cc m ch logic kim tra c u kin cc tiu     53 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Hnh 4.6 Kh i TAO XUNG Khi TAO XUNG to xung PWM c   r  u khi c bng t  s  u ch (0 < D U TRI th xung b ng van m , U  < UTRI th pht xung b ng 0ng H n h 4.7 Kh i Pha A Min Cc kh i Pha Min l cc kh i logic x nh  xem pha c c c tiu hay không V d : Pha A cc tiu c u ki  n p pha B v n  p pha C cng l  u tha m u ki n th  ch m t i van IGBT pha A l van S1 v van S4 C n n u không th a mn th  i S1 , S4 54 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip H n  h 4.8 Xung S1 (trên) v S4  i) chu k n  p Hn  h 4.9 Th t  ng c t c a cc van theo th t  S1, S4, S3, S6 , S5, S2 55 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip Kt qu mô phng: - Vi fPWM = 500Hz, duty cycle 75% Hn  h 4.10n p v d n pha A Hnh 4.11 Phân tch ph sng hi din (290 chu k), THD = 8.56% - Vi fPWM = 500Hz, D = 0.2 56 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip H n  h 4.12 n p v d n pha A H nh 4.13 Phân tch ph sng hi d n (290 chu k), THD = 27.29% Nh n x t:  n p c d i ch p truy n th ng + D cng nh th h  s m o dng  dn c ng ln 57 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip  kh c ph c ta s  n s PWM) hi ng lu  th th     m d  thuy t - Vi fPWM = 5kHz, D = 0.75 H nh 4.14 n p v d  n Pha A Hn  h 4.15 Phân tc h ph sng hi dn (290 chu k), THD = 0.86% 58 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip - Vi fPWM = 5kHz, D=0.2 H n  h 4.16 n p v d  n Pha A Hn  h 4.17 Phân tc h ph sng hi dn (290 chu k), THD = 2.73% Nh n xt: -  n s  PWM ) dn ti  t nhp nhô bin d   - Tn hao c c sng bc cao gim r rt. 59 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Lut nghip KT LUN Trong phm vi bn lun  tt nghip này, c mt s kt qu  - Nghiên c u cc b  u  p xoay chi u c s d khng mm truy n th ng - Tìm hiiu áp xoay chiu ch  rng xung giúp ci thin chn áp khng - Mơ hình hóa mơ phng h thng nn MATLAB/SIMULINK Có th d dàng nhn thy u áp xoay chiu ch  rng xung giúp ci thin chn áp khng mt cách rõ rt, giúp ci thin ch c ti ngu mt bin pháp quan trng nhim v chung tit kii thin hiu su tin cy cung cn cho h thn Tuy nhiên thi gian có hn nên bn lu vn nhiu thi   u sâu s    n, ch dng li     phng, kim chng bng phn mm Kính mong q thy giáo bn góp ý  bn lu c hoàn thing nghiên ca Mt ln na em xin chân thành c Mng thy cô b môn T n tình ch bo tu kin thun li cho em hoàn thành bn lu Em xin chân thành c Hà N Hc viên thc hin i 60 (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung Luan van (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung (Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung(Luan.van.thac.si).nghien.cuu.xay.dung.thiet.bi.khoi.dong.mem.dung.phuong.phap.dieu.che.do.rong.xung