(LUẬN văn THẠC sĩ) nghiên cứu xây dựng thiết bị khởi động mềm dùng phương pháp điều chế độ rộng xung

K thu  t kh   ng m m và d ng m m

Kh    ng m m

      l v n t l v n áp, mô men gia tn khc h n ch   u ch nh tr s hi u     d ng c y, hong c a b  khng m m hoàn toàn d a trên vi  c

u khin áp khi khng và d ng, t c là tr s hi u d ng c      n áp là thay

N u d i tín hi u kích m van b c   n d ng t m qua 0 k p cti n áp ngu n 

Ia  u khi kh  ng trc tip;

N u phát hi  t t yêu cc khi h t th  t c a b  khng mn áp vào l p t  chc.

D ng m m

Năng lượng áp có thể được tính toán dựa trên quán tính khi di chuyển trong không gian Thời gian di chuyển và mômen quán tính có thể ảnh hưởng đến sự phá hủy của vật thể Việc sử dụng năng lượng không đúng cách có thể dẫn đến những hư hỏng không mong muốn Do đó, cần chú ý không nên để năng lượng áp tăng quá cao, tránh gây ra những sự cố nghiêm trọng.

n, thang máy, máy nâ m b o không nguy hii, thit  b và s n ph  m.

Nh chng mc gi m t t trong kho ng     t  n 20 giây tu thuc vào yêu cu cho d ng m m U  stop = 0,9Un

n áp cu i quá trình vào kho ng 0,  u Thn áp tu và cu i quá trình d ng m  

n áp khi d ng t do và d ng m m    

y, th c ch t d ng m m là c ý kéo dài quá trình d ng b ng cách gi m         t t   n áp ngu n cung c u trong quá trình d ng mà có l nh kh  i

ng, thì quá trình d ng này l p t c b hu b       c khng tr l i   1.1.3 Tit king khi non t i 

Nn v n hành không t i hay non t i thì    ng h p này  khng m m giúp ti t ki    gi i gia tr U 0, vic gin, dn gi m b t c t   ng và t n hao  st %.

1.2 u áp trong các b khng m m truy n th  ng

M ch l c c  u áp xoay chi u 3 pha truy n th ng g m 3 c    p

i gian bng nhau v bng 1/6 chu k  n p ngun theo th t , T2, T3, T4, T5, T6 vT1 i gc m , t i mi thm c ba tr ng thi xy ra:

- C hai van dn  hai pha, m t pha ti b  ng n v hai pha ti cn l i s chia

- Không c van no d n, t i b  ngt hn khi ngun

Cc tr ng thi trên ph  thu c vo g u khin  v gc ca ti arctan L / R Ta chia thnh ba vng lm vi c sau:

- dng ti liên t  n u khi c Khi  d ng ti gi  n u khin theo gc 

- gh: trong vng ny xen k nh n hai ho c ba van d n  gh l gc gii h n ca vng ny

- gh 5 6: vng ch  c  n hai ho c không van no d n 

Hnh 1.6 Gi ho  ng ca cc van v gu khin 

Do tnh chi xng nên dng d n v  n p ca c

 ch pha nhau 120 0 , l i c d ng d n v  n p ca m t pha l i gm hai na chu k i xng nhau nên ta ch cn xt cc d n v  n p  trong m t khong 1/6 chu k l c  c d ng ca m t chu k V  xt m t khong t n cho pha A.

 thm pht xung m T1 c hai van T6, T5 n, dng qua

T5 l iC gim v 0  thm 1 y, trong khong 1 c 3 van T1, T6,

Vng ny luôn c hai van dn ho c không c van no dn Dng iA = 0  thi

Trong khong cn l i: 23 không c van no d n: 

Khi  n p dây ca hai van c xung m luôn âm nên ti b  ngt khi ngun

 n p trên ti  m i pha c  tr  hi u dng bin thiên t Um v 0 khi gu khin  0 ti 5 6 

- u chnh nhanh, d t o cc m ch vng t  u chnh

- Kc b bii g n nh , gi thnh r

- Ch ng  n p không tt (không c d ng sin)

Bin tn trong h  truy ng c chnh l i tn s v biên

   n p ngun cp v i tc    c b  bin tn ph bin hi n nay l cc b bin tn gin tip Bin tn gin tip l b  bii tn s,

Các b bi n t n gián ti p có c    

u ch  n u ra trong b  bin tn ch yu d a vo hai

- u ch vector không gian (SVPWM)

p SPWM d a vào m t tín hi u sin chu n có t n s b ng t n s ra         

      t l v n p ra nghu này s  c so sánh vi m t tín hi n s l t nhi u t n s c a tín hi u sin chu n Giao      

m c a hai tín hi nh th van công sun áp ra có d ng xung v    r i theo t ng chu k  

 vo1là thành phn; vi n m t  chiu vào b ngh  von áp ra

u chi ta có th t o xung hai c c ho c m t c     u bi  r u bi  r ng cc.

  t n áp xoay chi u b  SPWM, ta s d ng mt tín   hi u xung tam giác  vtri (gi m t tín hi u sin chu n    vc

Tín hiệu khi n là một khái niệm quan trọng trong lĩnh vực công nghệ thông tin Khi tín hiệu này được cung cấp cho bậc, nó sẽ ảnh hưởng đến ngõ ra của hệ thống Nếu tín hiệu đạt được ngưỡng nhất định, thành phố có thể nhận được thông tin chính xác hơn Tín hiệu khi n cũng đóng vai trò trong việc truyền tải dữ liệu và có thể cải thiện hiệu suất của các thiết bị Việc hiểu rõ tín hiệu này giúp các chuyên gia tối ưu hóa quy trình và nâng cao chất lượng dịch vụ.

T n s sóng mang l  t nhi u t n s tín hi   u khi n Hình  i miêu t  nguyên lý ca cu ch SPWM m t pha:  

u ch SPWM m t pha   Khi: vc > vtri , VA0 = Vdc/2 vc < ttri , VA0 -V= dc/2

 i v i ngh   t n áp sin ba pha d u r ng xung, ta c n ba tín hi u sin m u   

u ch SPWM ba pha v  d  n p ra

H s   u ch   ma     s gi c a tín hi u 

Trong vùng tuy n tính (0 < m a   c a thành phn VA01

i n áp pha) trong d u ra t l v i h s      u bi n theo công th c:

 u ra b ngh  có th n áp m t chi u vào trong vùng tuy n tính (0 < m a < 1)

H s   u ch t s m   f là t s gi a t n s sóng mang và t n s tín hi       u khi n:  f tri c m f f (1.14)

: mf - h s   u ch t n s ;    ftri - t n s sóng mang, b ng t n s PWM ;      fc - t n s  tín hiu khi n 

Giá trị của hàm f cần được xác định để có giá trị chính xác Nếu hàm f là một giá trị không nguyên, trong định nghĩa có các thành phần hài bậc thấp (subharmonic) Hàm f không phải là một hàm đơn giản, trong định nghĩa có thể xuất hiện nhiều thành phần một chiều và các hài bậc cao Giá trị của hàm f nên được biên soạn một cách tỉ mỉ để đảm bảo tính chính xác và đầy đủ, nhằm đạt được các tiêu chí về hài bậc cao và hài bậc thấp là biên soạn chính xác của ba.

y, nn áp m t chi  u ch và t n s c  u ra ta ch vi u ch và t n s c a tín hi u sin chu    n vcn cu hòa cn áp ra Mu n gi u hòa b c cao c n ph  n s sóng mang hay t n s   

n s PWM thì t n hao chuy n m ch l    

Kh ng m m b  ng b bi n t   n

Bin tn trong h  truy ng c chnh l i tn s v biên

   n p ngun cp v i tc    c b  bin tn ph bin hi n nay l cc b bin tn gin tip Bin tn gin tip l b  bii tn s,

Các b bi n t n gián ti p có c    

u ch  n u ra trong b  bin tn ch yu d a vo hai

- u ch vector không gian (SVPWM)

p SPWM d a vào m t tín hi u sin chu n có t n s b ng t n s ra         

      t l v n p ra nghu này s  c so sánh vi m t tín hi n s l t nhi u t n s c a tín hi u sin chu n Giao      

m c a hai tín hi nh th van công sun áp ra có d ng xung v    r i theo t ng chu k  

 vo1là thành phn; vi n m t  chiu vào b ngh  von áp ra

u chi ta có th t o xung hai c c ho c m t c     u bi  r u bi  r ng cc.

  t n áp xoay chi u b  SPWM, ta s d ng mt tín   hi u xung tam giác  vtri (gi m t tín hi u sin chu n    vc

Tín hiệu khi n là một yếu tố quan trọng trong việc cung cấp thông tin cho các quyết định đầu tư Khi tín hiệu này được phát hiện, nó có thể dẫn đến việc tạo ra các cơ hội giao dịch hấp dẫn Sự biến động của tín hiệu khi n ảnh hưởng đến khả năng thu lợi nhuận từ các hoạt động đầu tư, đặc biệt là trong các thị trường có tính cạnh tranh cao Việc nắm bắt tín hiệu này giúp các nhà đầu tư định hướng chiến lược và tối ưu hóa lợi nhuận từ các giao dịch của mình.

T n s sóng mang l  t nhi u t n s tín hi   u khi n Hình  i miêu t  nguyên lý ca cu ch SPWM m t pha:  

u ch SPWM m t pha   Khi: vc > vtri , VA0 = Vdc/2 vc < ttri , VA0 -V= dc/2

 i v i ngh   t n áp sin ba pha d u r ng xung, ta c n ba tín hi u sin m u   

u ch SPWM ba pha v  d  n p ra

H s   u ch   ma     s gi c a tín hi u 

Trong vùng tuy n tính (0 < m a   c a thành phn VA01

i n áp pha) trong d u ra t l v i h s      u bi n theo công th c:

 u ra b ngh  có th n áp m t chi u vào trong vùng tuy n tính (0 < m a < 1)

H s   u ch t s m   f là t s gi a t n s sóng mang và t n s tín hi       u khi n:  f tri c m f f (1.14)

: mf - h s   u ch t n s ;    ftri - t n s sóng mang, b ng t n s PWM ;      fc - t n s  tín hiu khi n 

Giá trị của hàm f được xác định dựa trên các yếu tố như giá trị không nguyên và sự xuất hiện của các thành phần phụ hòa ph Nếu hàm f không phải là một hàm liên tục, trong không gian đa chiều, nó có thể dẫn đến sự tồn tại của các thành phần một chiều và các hàm bậc cao Giá trị của hàm f cần phải được xem xét kỹ lưỡng để đảm bảo rằng nó phản ánh đúng các yếu tố ảnh hưởng, bao gồm cả các hàm bậc cao và các hàm bậc ba.

y, nn áp m t chi  u ch và t n s c  u ra ta ch vi u ch và t n s c a tín hi u sin chu    n vcn cu hòa cn áp ra Mu n gi u hòa b c cao c n ph  n s sóng mang hay t n s   

n s PWM thì t n hao chuy n m ch l    

Thi  t b u áp xoay chi  c s d ng r ng rãi trong các ng d   lò công nghiu khi n dây chuy u ch nh ánh sáng, kh ng m m c a

 m ng và ki m soát t  qu t,    th c hiu áp, k thu t  

Trong thiết kế và sử dụng máy biến áp, việc giảm thiểu tổn thất công suất là rất quan trọng Điều này giúp nâng cao hiệu suất và giảm thiểu các thành phần sóng hài trong quá trình vận hành Các thiết bị biến áp áp xoay chiều có thể được thay thế bằng các bộ điều chỉnh AC choppers để cải thiện hiệu suất và giảm thiểu tổn thất công suất.

  r có th s d ng hi u qu      n áp

c c t nh   n và các cc quynh b ng cách ki m soát chu k làm vi   c ca các công t c chuy n m ch   

T ng quát v k thu       u ch r ng xung PWM

M t s ch  thu t PWM

- Ch   s u ch   s gi a biên   thành ph n t o nên bu khi thành ph n hài 

Vi Vd tlà n áp các ngu n DC 

-  méo d ng t ng do sóng hài THD (Total Harmonic Distortion)  : ng

 ng c a các sóng hài b t hi n trong ngu n  

 méo dng hn không ch a thành ph c tính theo h th c sau:

I(j): tr  hi u d ng sóng hài b 

I(1): tr  hi u d ng thành ph n cn

Công suất tiêu thụ trên linh kiện bao gồm hai thành phần chính: tiêu thụ công suất tĩnh và tiêu thụ công suất động Tiêu thụ công suất tĩnh Pstatic của linh kiện thường là một yếu tố quan trọng trong việc đánh giá hiệu suất của nó Trong khi đó, tiêu thụ công suất động Pdyn phụ thuộc vào tần suất hoạt động và mức độ tải của linh kiện Việc hiểu rõ về hai loại tiêu thụ công suất này là cần thiết để tối ưu hóa hiệu suất và tiết kiệm năng lượng cho các thiết bị điện tử.

Công su t t n hao trên linh ki    l v i t n s  t Linh ki n công su t l  ng gây ra công su t t  t l n

n s a nó ph i gi m cho phù h p, ví d các linh ki n GTO       công sut MW ch có th   t   t n s kho ng 100H   z.

nh khá nghiêm ng i v i các b bi i công su  t v i t n s  

Các d ng sóng mang dùng trong k   thu t PWM

- Hai sóng mang k c n liên ti p nhau s b d      - APOD (Alternative Phase Opposition Disposition)

Hình 2.1 Hình dng sóng mang APOD

- B trí cùng pha PD (In Phase Disposition): t  t c u cùng pha

Hình 2.2 Hình d ng sóng mang PD

- B   i x ng qua tr c zero POD (Phase Opposition Disposition):   các sóng mang n m trên tr c zero s     c l i các sóng mang cùng ni trc zero s b d  

Hình 2.3 Hình d ng sóng mang POD

 b c cùng pha   méo d ng áp dây nh nh   i v i b ngh  bt qu  d ng sóng mang

2.2  n p xoay chiu mt pha (single phase AC choppper) 

u ch   rng xung (PWM)   i rng c a xung hay cn g i l duty cycle (kho ng th i gian tín hi u m c cao) trong m t chu k (Time period) c       a m t chu i xung có t n s c      n áp trung bình c p ra t i (s   d i v n t   sn, kh  Duty

Hình 2.4 Chu i xung PWM v i duty cycle khác nhau  

 ng cn p xoay chin áp vào s  c chia thnh cc mnh nh , b ng vi  u khi r ng các m nh này, ta s    u khin

c mn áp ra v  n p ra s c d ng gn vnh 2.5 )

D a v o  tng trên, ta thi t k  m ch nguyên l g m 4 van công su t v  t mc

PWM có t n s cao (f  PWM >> fngun) trong khi

c cho trên hình 2.7 Hình 2.6 Mch lc AC Chopper 1 pha

Hình 2.7 Xung PWM cho các van

 tránh ngn m ch ngun v h m ch dng ti, các c p van (S 1, S1c) và (S2,

S2c) phi không bao gi cng ho c cng m

c c p xung m hoàn toàn trong n a chu k làm gi m s l n chuy       n m ch c i th cho van

Trong m t chu k chuy n m ch (chu k     T ca xung PWM), m ch ho ng

 2 ch tùy theo tr   t c a các van:

- Ch  tích cc (Active mode): Trong khong thi gian D.T van S 1 và van S2

ng thc mn áp ra t i b n áp ngu n t 1t

- Ch   x (Freewheeling mode): khong thi gian cn l i (1-D).T, van S1c và

Hai ch  ho  ng c a m c miêu t trong hình 2.8  a) b)

Hình 2.8 Các ch  ho  ng c a m ch. a) Active mode, b) Freewheeling mode

Trong thi gian m ch  ch   tch cc t 0 t t 0 DT (T l chu k PWM, D l duty cycle) ta c: tai a u u (2.4)

Trong ch   x t  do (t 0 DT t t 0 T) ti ngn mch  n p ra ti bng 0

 y, d ch  ch  tch c c v gim khi m ch  ch

 n p trung bnh trong c chu k: tai a u Du (2 ) 7

Gi  n p mt chiu, ta cng c cc d ng m 

p (Boost), gim   gi m p (Buck Boost) 

Buck AC chopper

Bng 2.1 n p ra theo cc tr ng thi van ca m ch Buck AC chopper

Tr ng thi 1(t 0 t t 0 D.T) Tr ng thi 2 (t 0 D.T t t 0 T)

Hnh 2.10 Cc tr ng thi chuyn m ch ca m ch Buck AC chopper

Vi t 0 t t 0 D.T m ch  tr ng thi 1 ta c: a tai L 0 u u u

Vi t 0 D.T t t 0 T m ch  tr ng thi 2 ta c: 0 u tai u L 0

Suy ra: u tai u m a  ch c tc d ng gim p

L0 v C 0 l cc phn t ca m ch l c c chm bi n p v gi cho dn ra l liên t c Bi n p v d c tnh ton bng: p _ tai L

L0 v C0 cng ln th bi n p v d n cng nh ngha l  n

Boost AC chopper

Vi m ch boost AC chopper, ta coi utai l ngun cp chu ti ngun dng u a ni tip L0

Cu khin cc c ch Buck tuy nhiên

u khin theo d n p u tai Ta c bng mô t tr ng thi ca c

B n p ra v cc tr ng thi ca van m ch Boost AC chopper

Tr ng thi 1(t 0 t t 0 D.T) Tr ng thi 2 (t 0 D.T t t 0 T)

Hnh 2.12 Cc tr ng thi chuyn m ch ca m ch Boost

Vi t 0 t t 0 D.T m ch  tr ng thi 1 ta c: a tai L 0 u u u

V i t 0 D.T t t 0 T mch  tr ng thi 2 ta c: 0 u tai u L 0 ; u L 0 u a V  n p ra ca m  c x nh bng: a L0 0 0 tai

Buck Boost AC chopper

Hnh 2.13 Buck Boost AC chopper 

Bng 2.3 n p ra theo cc tr ng thi van ca m ch Buck - Boost AC chopper.

Hnh 2.14 Cc tr ng thi chuyn m ch ca m ch Buck Boost.

Vi t 0 t t 0 D.T m ch  tr ng thi 1 ta c: a L 0 u u ; tai C 0 u u

V i t 0 D.T t t 0 T mch  tr ng thi 2 ta c: u tai u C 0 ; u L 0 u C 0

2.3  n p xoay chiu ba pha (three  phase AC chopper)

  m u áp 3 pha c th coi bao gm 2 b  u áp 1 pha ghép l i 

n áp nh  nh t s   c kích m hoàn toàn trong  khi các van các pha còn l c kích m b ng xung PWM v    r ng xung Ch ng h n áp pha A nh 

n áp  pha B và pha C, van S1 và

Hình 2.15 Ba pha AC Chopper a) b)

Hnh 2.16 Cc tr ng thi ca m ch AC Chopper 3 pha a) Active mode b) Freewheeling mode

S1 S1c S2 S2c S3 S3c uA uB uC ua min 1 1 1 0 1 0 ua ub uc

1 1 0 1 0 1 0 0 0 ub min 1 0 1 1 1 0 ua ub uc

0 1 1 1 0 1 0 0 0 uc min 1 0 1 0 1 1 ua ub uc

Bng 2.4 n p ra theo cc tr ng thi van ca m ch Buck - Boost AC chopper

Cc tr ng thi ca m ch trên m  ng thi ca m ch m t pha

MÔ HNH HA V TNH TON CC PHN T

3.1 p trung bnh không gian tr ng thi

Mô hnh ha l vi c xây dng mô hnh ton h c mô t cc qu trnh

Gi tr  trung bnh c n p v d n trong m i chu k  pht xung kha

Mi quan h  gi n p v d n trung bnh qua cc phn t L, C l:

N i dung cp trung bnh không gian tr ng th c ch ra theo cc sau:

c 1: S d ng c nh lu t Kirhoff vinh mch cho m  n

c 2: S d ng c nh lu t Kirhoff vinh mch cho m  n

 tr ng thi 2 i d ng chun ha:

Mô hnh trung bnh mô t h  thng vi s am gia cth a h  s u ch :

c vii d ng tng qut: dx Ax Bu dt y Cx

m cân bng ca mô hc x nh bng cch cho c o hm bng

0 v c ng  tr ng thi xc l p ta c: ss ss ss

Để xây dựng mô hình khớp nối hiệu quả cho hệ thống truyền thông, cần thiết phải phát triển một mô hình khung phù hợp Mô hình này sẽ giúp tối ưu hóa quá trình truyền tải dữ liệu và đảm bảo tính chính xác trong việc truyền thông tin Việc áp dụng các công nghệ hiện đại vào mô hình khớp nối sẽ tạo ra sự linh hoạt và hiệu suất cao hơn trong hoạt động của hệ thống.

Mi quan h  gia gi tr  xc l p v tn hi u nh  c ch ra: x X x u U u y Y y

Cc gi tr  trong (3.11) phi tha mu ki n:

- Hm truyt giu ra v h  s u ch (khi cho u 0): 

- Hm truyt giu ra v u vo (khi cho  0 ):

- Hm truyt gia bin tr ng thi v h  s u ch (khi cho u 0): 

- Hm truyt gia bin tr ng thi v u vo (khi cho  0):

3.2 Mô h nh ton h c b  Buck AC chopper

nh m ch Buck AC chopper  tr ng thi tích cc:

C tai C di t 1 1 u t u t dt L L du t 1 i t 1 i t dt C C di t Ri t 1u t dt L L u t u t

Ch n cc bin tr ng thi:

T  ta vi nh tr ng thi cho m ch Buck AC chopper  tr ng thi tích cc:

nh m ch Buck AC chopper  tr ng thi x:

0 0 tai C di t 1 u t dt L di t R i t 1 u t dt L L du t 1 i t 1 i t dt C C u t u t

Ch n cc bi      nh tr ng thi m ch Buck AC chopper  tr ng thi x:

V y mô hnh trung bnh không gian tr ng thi ca m ch l: dx Ax Bu dt y Cx

Ta t c cc hm truy t theo công thc (3.13 3.14) ), ( a

3.3 Mô h nh ton h c b Boost AC chopper

nh m ch Boost AC chopper  tr ng thi tích cc:

C tai C di t 1 u t 1 u t dt L L du t 1 1 i t i t dt C C di t Ri t 1u t dt L L u t u t

Ch n cc bin tr ng thi:

T ta vi nh tr ng thi cho m ch Boost AC chopper  tr ng thi tích cc:

nh m ch Boost AC chopper  tr ng thi x:

0 tai C di t 1 dt L u t di t Ri t 1u t dt L L du t 1 i t dt C u t u t

Ch n cc bi       nh tr ng thi m ch Boost AC chopper  tr ng thi x:

V y mô hnh trung bnh không gian tr ng thi ca m ch l: dx Ax Bu dt y Cx

Ta t c cc hm truy t theo công thc (3.13 3.14) ), ( a 2

0 0 0 0 0 y s D R Ls u s RD LD L s RL C s LL C s (3.38)

3.4 Mô h nh ton h c b  Buck Boost AC chopper 

nh m ch Buck Boost   tr ng thi tích c c: 

C tai C di t 1 dt L u t du t 1 i t dt C di t Ri t 1u t dt L L u t u t

Ch n cc bin tr ng thi:

T  ta có nh tr ng thi cho m ch Buck  Boost  tr ng thi tích c c: 

nh m ch Buck Boost   tr ng thi x : 

0 0 tai C di t 1 u t dt L di t R i t 1 u t dt L L du t 1 i t 1 i t dt C C u t u t

Ch n cc bi nh tr ng thi m ch Buck Boost  tr ng thi x:

V y mô hnh trung bnh không gian tr ng thi ca m ch l: dx Ax Bu dt y Cx

Ta t c cc hm truy t theo công thc (3.13 3.14) ), (

MÔ PHNG VI MATLAB/SIMULINK

Mô phng m ch ba pha Buck AC chopper

Hình 4.1 Mô hình hthng PWM AC Chopper 3 pha

Ngun p l ngun ba pha 220 50V/ Hz:

 m ch lc c u vo l 3 pha A, pha B, pha C t  n u ra l

3 pha a, pha b, pha c ra ti Cc c u khin ca cc ni vu ra b  DIEU KHIEN

Khi DIEU KHIEN c nhi m v  x nh xem pha no trong ba pha l cc tiu tu khin hp l ti cc van IGBT trong khoi MACH LUC

3 sensor phn h n p v cc m ch so snh gia cc pha: A v B, B v C, C v A

Khi TAO XUNG t o xung PWM c   r u khi c bng t s u ch (0 < D UTRI th xung bng 1 van m, U  < UTRI th pht xung bng 0ng

Cc khi Pha Min l cc khi logic x nh xem pha c cc tiu hay không

V d : Pha A cc tiu khi cu ki  n p pha B v  n p pha C cng lu tha mu ki n trên th ch m ti 2 van IGBT trong pha A l van S 1 v van S 4 Cn nu không tha mn th i S 1 ,

Hnh 4.8 Xung S1 (trên) v S 4 i) trong 2 chu k  n p

Hnh 4.9 Th t ng ct ca cc van theo th t S1, S4, S3, S6, S5, S2

- Vi fPWM 500Hz, duty cycle 75% Hnh 4.10 n p v d n trên pha A

Hnh 4.11 Phân tch ph sng hi d i n (290 chu k ), THD = 8.56%

Hnh 4.13 Phân tch ph sng hi d n (290 chu k), THD = 27.29% Nh n xt:

+ D cng nh th h  s mo d ng d n cng ln

 th  th hi ng lu m d  thuyt

- Vi f PWM 5kHz, D = 0.75 Hnh 4.14 n p v d n trên Pha A

Hnh 4.15 Phân tch ph sng hi d n (290 chu k), THD = 0.86%

Hnh 4.17 Phân tch ph sng hi d n (290 chu k), THD = 2.73% Nh n xt:

- n s PWM) d n ra ti t nhp nhô bin d 

KT LUN Trong ph m vi b n   lu  n t t nghi p này, chúng ta  c m t s k  t qu  

- Nghiên cu cc b u p xoay chiu c s d  kh  ng mm truyn thng

- Tìm hi i u áp xoay chiu ch r ng xung giúp    ci thin chn áp khi kh  ng

- Mô hình hóa và mô phng h thng trên n n MATLAB/SIMULINK 

Có thể nói rằng, việc sử dụng áp suất xoay trong hệ thống giúp cải thiện hiệu suất làm việc và tiết kiệm năng lượng một cách rõ rệt Phương pháp này không chỉ giúp tăng cường hiệu quả mà còn giảm thiểu chi phí cho doanh nghiệp Nhờ vào việc cải thiện áp suất, hệ thống hoạt động ổn định hơn, từ đó nâng cao độ tin cậy và sự bền bỉ trong quá trình vận hành Đây là một giải pháp quan trọng trong việc tiết kiệm năng lượng và nâng cao hiệu suất, góp phần vào sự phát triển bền vững cho các ngành công nghiệp hiện nay.

Tuy nhiên do th i gian có h n nên b n lu     v n còn nhi u thi 

 u sâu s   n, ch d ng l i       ph ng, ki m ch ng b ng ph n m m Kính mong quý th y cô giáo và các b n góp ý        

  b n lu c hoàn thing nghiên ca

M t l n n a em xin chân thành c    Mng và các thy cô trong b môn T   n tình ch b o và t  u ki n thu n l i cho    em hoàn thành b n  lu này n chân thành c