162 Trang 15 Chương 1 TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP Trang 16 thành viên và một trong những đơn vị trụ cột của Tập đoàn Dầu khí Quốc gia Việt Nam PVN với chức năng hoạt động đa ngành và
TỔNG QUAN VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP
Giới thiệu về Tổng Công ty Cổ phần Dịch vụ Kỹ thuật Dầu khí PTSC
1.1.1 Giới thiệu chung về Tổng Công ty
Trụ sở chính của Tổng Công ty PTSC, một thành viên quan trọng của Tập đoàn Dầu khí Quốc gia Việt Nam PVN, hoạt động đa ngành chủ yếu cung cấp dịch vụ kỹ thuật cho ngành dầu khí trong và ngoài nước Được thành lập từ tháng 2/1993 qua việc sát nhập Công ty Dịch vụ Dầu khí và Công ty Địa vật lý và Dịch vụ Dầu khí, PTSC đã trải qua 29 năm phát triển vượt bậc với 23 đơn vị thành viên Công ty cung cấp đa dạng dịch vụ kỹ thuật cho ngành công nghiệp dầu khí, bao gồm các dịch vụ EPCI công trình biển, EPC công trình công nghiệp, kho nổi chứa và xử lý dầu thô FSO/FPSO, tàu dịch vụ dầu khí, khảo sát địa chấn, địa chất và công trình ngầm, lắp đặt, vận hành và bảo dưỡng công trình biển, cũng như cảng dịch vụ và dịch vụ cung ứng nhân lực kỹ thuật.
Theo quyết định của Tập đoàn Dầu khí Việt Nam, Công ty Cổ phần Dịch vụ
Kỹ thuật Dầu khí đã chính thức chuyển đổi thành Tổng Công ty Cổ phần Dịch vụ Kỹ thuật dầu khí, hoạt động theo mô hình công ty mẹ - công ty con Để nâng cao hiệu quả trong việc chỉ đạo các hoạt động sản xuất kinh doanh, văn phòng chính của Tổng Công ty PTSC đã được chuyển đến Thành phố Hồ Chí Minh từ tháng 4/2007, nhằm đáp ứng tốt hơn các yêu cầu dịch vụ.
Tổng công ty PTSC hiện là nhà cung cấp dịch vụ kỹ thuật dầu khí hàng đầu tại Việt Nam và có uy tín trong khu vực Đông Nam Á.
1.1.2 Các lĩnh vực hoạt động
PTSC hiện sở hữu một đội tàu đa dạng gồm 20 chiếc, bao gồm các loại tàu dịch vụ dầu khí như tàu kéo, tàu hỗ trợ lặn khảo sát, tàu chống cháy, tàu chực mỏ và tàu bảo vệ Đặc biệt, đội tàu còn có các tàu định vị động học (DP1 & DP2) và tàu vận chuyển khí hóa lỏng, đáp ứng nhu cầu đa dạng trong ngành công nghiệp dầu khí.
(LPG)…được vận hành bởi đội ngũ thuyền viên Việt Nam và nước ngoài có năng lực, giàu kinh nghiệm
PTSC không chỉ sở hữu đội tàu hiện tại mà còn hợp tác với nhiều đối tác trong và ngoài nước để cung cấp dịch vụ tàu cho hoạt động dầu khí tại Việt Nam và một số quốc gia trong khu vực Hiện nay, PTSC cung cấp khoảng 90% dịch vụ tàu phục vụ cho hoạt động thăm dò và khai thác dầu khí tại Việt Nam Các dịch vụ tàu chủ yếu của PTSC bao gồm nhiều loại hình dịch vụ khác nhau.
- Dịch vụ vận chuyển hàng công trình ngoài khơi
- Dịch vụ lai dắt, công tác cứu hộ, cứu nạn trên biển
- Dịch vụ vận chuyển các sản phẩm dầu khí
- Dịch vụ khảo sát địa chấn và khảo sát địa chất công trình biển
1.1.2.2 Dịch vụ căn cứ cảng
Trong hơn một thập kỷ qua, PTSC đã nỗ lực phát triển hệ thống căn cứ cảng dịch vụ dầu khí tại Đà Nẵng, Dung Quất, Quảng Ngãi, Phú Mỹ và đặc biệt là Vũng Tàu, nhằm phù hợp với xu hướng phát triển và hội nhập quốc tế của ngành dầu khí Việt Nam.
Với cơ sở hạ tầng và trang thiết bị hiện có, PTSC cung cấp toàn bộ các dịch vụ về cảng và hậu cần liên quan như:
• Dịch vụ cầu cảng Dịch vụ bến bãi (wharfage), dịch vụ cho thuê văn phòng tại Cảng
• Dịch vụ kho chứa hàng rời (bunkering services), dịch vụ xử lý hoá chất hàng rời (chemical bulking services)
Chúng tôi cung cấp dịch vụ cho thuê trang thiết bị handling, bao gồm xe tải hạng nặng dài tới 60', xe nâng và thiết bị nâng có sức nâng từ 2,5 tấn đến 7 tấn, cùng với nhiều loại cần cẩu có khả năng nâng từ 30 tấn đến 160 tấn hoặc hơn, tùy theo yêu cầu của khách hàng.
• Dịch vụ vận chuyển trên bờ và dịch vụ hạ thuỷ các cấu kiện, công trình dầu khí biển,
Chúng tôi cung cấp dịch vụ cung cấp nhiên liệu, dầu nhớt và nước sạch, đồng thời thực hiện kiểm tra thử tải, thử áp lực cho các thiết bị nâng hạ và thiết bị chịu áp lực cao Sau khi kiểm tra, chúng tôi cấp chứng chỉ đảm bảo chất lượng cho các thiết bị này.
• Dịch vụ Xử lý nhiệt sau hàn (Post Weld Heat Treatment-PWHT) và dịch vụ Pre-Heat
• Dịch vụ Cung cấp lao động kỹ thuật tại Cảng
Các dịch vụ bảo dưỡng và sửa chữa cơ khí bao gồm kiểm tra, bảo hành và bảo dưỡng thiết bị cùng các cấu kiện chế tạo Ngoài ra, chúng tôi cung cấp vật tư, hóa chất chống ăn mòn, máy bắn cát, xử lý cơ khí và gia cố cơ khí để đảm bảo hiệu suất tối ưu cho các hệ thống cơ khí.
• Dịch vụ Xử lý rác và chất thải công nghiệp
Dịch vụ Quản lý dây chuyền cung cấp trọn gói (Supply Chain Management Services) cung cấp giải pháp toàn diện cho khách hàng, từ khâu mua sắm cho đến lưu kho, quản lý và cung ứng thiết bị đến tay người tiêu dùng.
1.1.2.3 Dịch vụ chế tạo lắp đặt các công trình dầu khí
Tổng Công ty PTSC chuyên cung cấp dịch vụ gia công lắp ráp, chế tạo, vận chuyển và lắp đặt các cấu kiện, thiết bị dầu khí Công ty còn thực hiện các công việc như chạy thử, bảo dưỡng, sửa chữa, đóng mới và hoán cải các phương tiện nổi, đồng thời triển khai các dự án liên quan đến lĩnh vực cơ khí hàng h
1.1.2.4 Dịch vụ khai thác dầu khí
PTSC, đơn vị hàng đầu trong lĩnh vực dịch vụ kỹ thuật dầu khí tại Việt Nam, cung cấp đa dạng các dịch vụ khai thác dầu khí, phục vụ toàn bộ quy trình thăm dò và khai thác cho khách hàng và các nhà thầu dầu khí.
Các dịch vụ chính phục vụ khai thác dầu khí:
• Dịch vụ cung cấp, quản lý vận hành và bảo dưỡng tàu xử lý, chứa và xuất dầu thô
• Dịch vụ vận chuyển, lắp đặt, đấu nối, chạy thử các công trình dầu khí
• Dịch vụ vận hành và bảo dưỡng
Trong thời gian qua, PTSC đã xây dựng một mạng lưới dịch vụ hậu cần toàn diện, đáp ứng nhu cầu của khách hàng Công ty đã tạo dựng uy tín với các doanh nghiệp dầu khí tại Việt Nam, cung cấp dịch vụ hậu cần chuyên nghiệp Các dịch vụ bao gồm giao nhận và vận tải hàng hóa nội địa và quốc tế, thực hiện thủ tục nhập cảnh và gia hạn visa, đưa đón đội khoan tại sân bay, hoàn tất thủ tục hải quan, đặt khách sạn, vé máy bay, cung cấp phương tiện vận chuyển và chi trả các chi phí phát sinh khác.
1.1.2.6 Kinh doanh vận chuyển các sản phẩm dầu khí
PTSC đã phát triển một mạng lưới phân phối nhiên liệu và sản phẩm dầu khí rộng khắp, bao gồm 21 cây xăng tại các tỉnh phía Bắc như Hải Phòng, Nam Định, Thái Bình, cùng với các tỉnh miền Trung như Quảng Ngãi và Đà Nẵng Mạng lưới này chuyên cung cấp dịch vụ bán buôn và bán lẻ xăng dầu, cũng như cung cấp nhiên liệu cho các khu công nghiệp và doanh nghiệp.
1.1.2.7 Kinh doanh khách sạn, nhà ở, văn phòng
Trong chiến lược đa dạng hóa dịch vụ, PTSC đã xây dựng hệ thống khách sạn tại các trung tâm lớn của đất nước để phục vụ nghỉ dưỡng cho cán bộ công nhân viên chức dầu khí và tổ chức hội nghị, hội thảo Hiện tại, Tổng Công ty Cổ phần Dịch vụ Kỹ thuật Dầu khí đang quản lý 2 khách sạn tại Hải Phòng (Holiday Mansion) và Đà Nẵng (AMI Hotel), cùng với cao ốc văn phòng PetroVietnam Tower tại TP Hồ Chí Minh.
1.1.2.8 Dịch vụ cung ứng nguồn nhân lực
Giới thiệu về Công ty TNHH MTV Dịch vụ Cơ khí Hàng hải PTSC
1.2.1 Quá trình hình thành và phát triển
Công ty TNHH MTV Dịch vụ Cơ khí hàng hải PTSC (PTSC M&C) là một trong những đơn vị chủ lực của Tổng Công ty Cổ phần Dịch vụ Kỹ thuật Dầu khí Việt Nam PTSC Được thành lập theo Quyết định số 731/QĐ-HĐQT vào ngày 15/05/2001 với tên giao dịch ban đầu là "Xí nghiệp Dịch vụ Cơ khí Hàng hải", công ty đã chính thức đổi tên thành "Công ty TNHH MTV Dịch vụ Cơ khí Hàng hải PTSC" vào tháng 03/2007.
Hình 1-3 Vị trí PTSC M&C trong tập đoàn dầu khí Việt Nam
PTSC M&C hiện là tổng thầu hàng đầu tại Việt Nam, chuyên thực hiện toàn bộ quy trình EPCIC cho các công trình khai thác dầu khí ngoài khơi Với nhiều dự án thành công cho đối tác trong và ngoài nước, công ty đang nâng cao hình ảnh và vị thế của mình Được hỗ trợ bởi chính sách của nhà nước và Tập đoàn Dầu khí Quốc gia Việt Nam, PTSC M&C đang cải tiến các chính sách để thu hút lao động có trình độ, nhằm tăng cường sức cạnh tranh trong khu vực và trên thị trường quốc tế.
Sau 21 năm không ngừng học hỏi và đầu tư, PTSC M&C đã khẳng định vị thế trên thị trường dầu khí trong nước và khu vực Công ty đã xây dựng cơ sở vật chất hiện đại, tuyển dụng và đào tạo đội ngũ cán bộ quản lý chuyên nghiệp Với gần 2000 nhân viên có trình độ cao, PTSC M&C nâng cao năng lực cạnh tranh, uy tín và thương hiệu, đồng thời phát triển hệ thống quản lý tiên tiến.
PTSC M&C vận hành theo hệ thống tiêu chuẩn chất lượng ISO 9001-2015, ISO 14001-2015 và OHSAS 18001-2007 và đã tham gia thực hiện thành công gần
60 dự án lớn nhỏ trong và ngoài nước
Sau khi Việt Nam gia nhập WTO, PTSC M&C đã có những bước chuyển mình phù hợp với xu thế phát triển của đất nước, từ đó khẳng định vị thế và vươn lên mạnh mẽ, trở thành doanh nghiệp hàng đầu trong cung cấp dịch vụ kỹ thuật chất lượng cao cho ngành dầu khí tại Việt Nam và khu vực.
1.2.2 Lĩnh vực hoạt động – dịch vụ
PTSC M&C sở hữu năng lực, kinh nghiệm và nguồn lực toàn diện để thực hiện vai trò tổng thầu EPC/EPCIC cho các dự án dầu khí, cả trên bờ lẫn ngoài khơi.
Lĩnh vực ngoài khơi bao gồm nhiều cấu trúc quan trọng như giàn đầu giếng, giàn xử lý trung tâm, giàn chân căng, và nhà ở trên biển Ngoài ra, còn có các công trình ngầm dưới biển và các mô-đun công nghệ khác như giàn máy nén, module công nghệ của kho nổi, cũng như hệ thống xử lý và xuất dầu thô FSO/FPSO Những yếu tố này đóng vai trò quan trọng trong việc khai thác và quản lý tài nguyên dầu khí ngoài khơi.
Lĩnh vực trên bờ bao gồm các hoạt động tiền chế tạo, lắp dựng và thi công cho các công trình nhà máy như nhà máy điện, nhà máy xử lý khí, nhà máy lọc hóa dầu và nhà máy LNG Các công việc này đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo hiệu quả và chất lượng cho các dự án công nghiệp trên bờ.
PTSC M&C cung cấp đa dạng dịch vụ, bao gồm cho thuê nhân lực chất lượng cao, cho thuê trang thiết bị thi công và dịch vụ thiết kế chi tiết, nhằm đáp ứng nhu cầu của khách hàng trong ngành xây dựng.
1.2.3.1 Năng lực quản lý dự án
PTSC M&C luôn nỗ lực áp dụng các sáng kiến cải tiến để nâng cao năng suất lao động Công ty tập trung đầu tư xây dựng hệ thống quy trình quản lý và sản xuất khoa học, bài bản, cùng với đội ngũ cán bộ quản lý và kỹ sư chuyên nghiệp, giàu kinh nghiệm Hệ thống quản lý của PTSC M&C hiện đã đạt tiêu chuẩn tương đương với các hệ thống tiên tiến của đối tác quốc tế Ngoài ra, PTSC M&C cũng đã hoàn thiện và đưa vào sử dụng hệ thống này như một lợi thế cạnh tranh, nhận được sự đánh giá cao từ khách hàng và đối tác.
PTSC M&C đã đầu tư mạnh mẽ vào năng lực thiết kế, đặc biệt là thiết kế chi tiết cho giàn công nghệ trung tâm và giàn đầu giếng, nhằm kiểm soát hiệu quả các hoạt động đấu thầu và triển khai dự án Hiện nay, công ty đã xây dựng trung tâm thiết kế hiện đại với hệ thống dữ liệu phong phú và đầy đủ, sử dụng nhiều phần mềm thiết kế chuyên biệt Đội ngũ thiết kế gồm hơn 200 kỹ sư có chuyên môn cao và kinh nghiệm đa dạng trong các lĩnh vực như kết cấu, đường ống, điện, tự động hóa và hệ thống xử lý Chất lượng thiết kế của PTSC M&C đã được khẳng định qua thành công của các dự án như Hải Sư Đen, H5 và Sư Tử Vàng Tây Nam, nhận được sự đánh giá cao từ các chủ đầu tư.
PTSC M&C đã phát triển và duy trì một mạng lưới quan hệ vững chắc với các đối tác và nhà thầu thiết kế cả trong nước lẫn khu vực, từ đó tạo điều kiện thuận lợi để tận dụng nguồn lực và hỗ trợ lẫn nhau khi cần thiết.
PTSC M&C đã phát triển một hệ thống mua sắm tối ưu với quy trình hoàn chỉnh, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu của dự án Đội ngũ mua sắm và kỹ thuật hỗ trợ, gồm gần 100 nhân sự dày dạn kinh nghiệm, am hiểu các thông lệ mua sắm toàn cầu, cùng với mạng lưới nhà cung cấp quốc tế và cơ sở dữ liệu phong phú về vật tư, thiết bị, là những lợi thế nổi bật của PTSC.
M&C cam kết tối đa về độ chính xác và chất lượng vật tư thiết bị trong dự án, đồng thời đảm bảo tiến độ và chi phí dự án được thực hiện hiệu quả.
PTSC M&C hiện đang sở hữu bãi thi công chuyên dụng rộng 23ha với khả năng tải trọng lên đến 70 tấn/m² và cầu cảng dài 750m có tải trọng 10 tấn/m² Công ty tự hào là nơi đào tạo và phát triển đội ngũ công nhân lành nghề, giàu kinh nghiệm trong việc triển khai các dự án dầu khí cả trên bờ lẫn ngoài khơi, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu và tiêu chuẩn nghiêm ngặt của khách hàng trong và ngoài nước.
PTSC M&C đã đầu tư xây dựng một hệ thống cơ sở vật chất hiện đại với các thiết bị máy móc thi công tự động hóa cao Công ty sở hữu 3 đường trượt chuyên dụng cho việc hạ thuỷ các cấu kiện siêu trường siêu trọng, trong đó có một đường trượt có công suất lên đến 25.000 tấn, đánh dấu đây là đường trượt hạ thuỷ lớn nhất tại Việt Nam và khu vực Đông Nam Á.
TÌM HIỂU VỀ CÁC LOẠI CÔNG TRÌNH BIỂN
Các loại kết cấu công trình ngoài khơi
Trong ba đến bốn thập kỷ qua, kết cấu công trình biển đã có sự phát triển nhanh chóng, đồng thời nhu cầu khai thác tài nguyên như dầu mỏ và khí đốt ở các vùng nước sâu cũng gia tăng Sự phát triển này đã dẫn đến việc cải tiến và phát triển nhiều dạng công trình biển mới với đa dạng loại, hình dạng, kích thước và mô-đun Kỹ thuật thiết kế, chế tạo và lắp ráp cũng ngày càng hoàn thiện hơn.
Kết cấu công trình biển có 3 loại:
Hình 2-1 Một số dạng công trình ngoài khơi
Kết cấu cố định được hình thành từ hệ thống các cấu kiện thép ống hàn, tạo thành giàn nâng đỡ thiết bị làm việc và chịu tác động từ môi trường như sóng, gió, dòng chảy Một kết cấu được coi là cố định khi tần số dao động tự nhiên thấp nhất lớn hơn tần số dao động lớn nhất của sóng kích thích, hoạt động như một khối cứng và chịu toàn bộ lực động Ngược lại, kết cấu mềm cố định có tần số dao động tự nhiên thấp hơn tần số năng lượng sóng, khiến cho các kết cấu này dao động nhưng giảm thiểu tác động của tải trọng động Do đó, các kết cấu cố định mềm mang lại tính kinh tế cao hơn ở vùng nước sâu, nơi không thích hợp cho kết cấu cố định.
Một dạng kết cấu có thể hoạt động như kết cấu cố định trong môi trường ôn hòa, kết hợp giữa bản chất mềm và cố định Bản chất mềm được tạo ra nhờ cáp nối xích nặng dưới đáy biển hoặc các liên kết cọc có thể tách rời Khi tác động bên ngoài vượt quá giới hạn thiết kế, xích sẽ nhấc khỏi mặt biển hoặc liên kết cọc sẽ nhả ra, giúp biến kết cấu cố định thành kết cấu mềm.
Kết cấu nổi có nhiều bậc tự do, với các loại kết cấu neutral như bán chìm và Spar sở hữu 6 bậc tự do không bị giới hạn về động lực học Trong khi đó, kết cấu neo căng như TLP có khối lượng nhẹ hơn phần chất lỏng chiếm chỗ và được kết nối với đáy biển, hạn chế chuyển động lên – xuống Hệ thống neo giúp duy trì tính chất mềm của kết cấu Kích thước của các kết cấu này phải được xem xét kỹ lưỡng về độ nổi và độ ổn định, trong khi khối lượng thượng tầng yêu cầu cao hơn so với các kết cấu cố định.
Giàn khoan cố định có nền tảng vững chắc, được gắn chặt vào đáy biển, giúp chúng duy trì tính ổn định và không bị ảnh hưởng bởi sóng Điều này cho phép chúng hoạt động lâu dài Tuy nhiên, giàn khoan cố định chỉ có tính khả thi kinh tế trong vùng nước nông do một số lý do nhất định.
- Chi phí xây dựng lắp đặt ở vùng nước sâu cao hơn
- Tăng tính phức tạp trong quá trình xây dựng, lắp đặt, chạy thử
- Thời gian ngừng hoạt động để vận hành giàn khoan
- Khả năng tái sử dụng
2.1.1.1 Kết cấu chân đế cố định (Jacket)
Kết cấu chân đế cố định được hình thành từ các ống thép với nhiều kích cỡ, tạo thành một khung 3 chiều vững chắc Để đảm bảo độ ổn định khi chịu tác động của sóng, kết cấu này thường có từ 4 đến 8 chân Các cọc chính có dạng ống và được đóng lồng trong ống chính, sâu xuống đáy biển Loại kết cấu này thường hỗ trợ một thượng tầng với 2 đến 3 sàn, bao gồm các thiết bị khoan và sản xuất.
Hình 2-2 Kết cấu Jacket Ưu điểm
- Khả năng hổ trợ tải trọng lớn
- Dễ dàng trong xây dựng, có thể được chế tạo theo từng phần và vận chuyển, làm cho việc lắp đặt trở nên đơn giản
- Khả năng hỗ trợ không gian lớn cho việc sản xuất khai thác
- Có tính ổn định cao
- Ít bị ảnh hưởng bởi tải của sóng
- Chi phí gia tăng theo cấp số nhân theo chiều sâu
- Chi phí bảo trì cao
- Kết cấu hoàn chỉnh không thể tái sử dụng
- Rất dễ bị ăn mòn
Cấu trúc trọng lực sử dụng trọng lượng của chúng để chống lại tác động của môi trường đối với bất kỳ chất lưu nào Chủ yếu, các cấu trúc này được xây dựng từ bê tông và không được gắn vào đáy biển bằng cọc, mà dựa vào trọng lượng riêng của chúng để duy trì vị trí.
Hình 2-3 Kết cấu trọng lực Ưu điểm
- Hỗ trợ được lĩnh vực thăm dò dầu lớn và hữu ích trong sản suất lâu dài
- Dung lượng lưu trữ dầu lớn
- Khả năng ăn mòn ít hơn do vật liệu chủ yếu là bê tông
- Chi phí tăng theo cấp số nhân với sự tăng độ sâu
- Trọng lượng khổng lồ, gây lún nền móng hoặc trượt do sói mòn đáy biển
- Các vấn đề về nền móng, địa kỹ thuật cần được xem xét kỹ lưỡng và quan trọng
2.1.1.3 Kết cấu tự nâng (Jack-up)
Kết cấu tự nâng là giàn 3 chân với sàn được hỗ trợ bởi các chân này, được làm từ các cấu kiện ống giàn, và chủ yếu là kết cấu nổi Được thiết kế để di chuyển linh hoạt trong quá trình khoan thăm dò, giàn tự nâng có thể kéo đi nhờ cấu trúc nổi của nó hoặc vận chuyển bằng sà lan trong một số trường hợp Tên gọi “tự nâng” phản ánh chức năng chính của giàn: khi đến địa điểm khoan, chân giàn hạ xuống đáy biển, và sàn được nâng lên, giữ cố định nhờ vào các chân của nó Trong quá trình khoan, giàn tự nâng hoạt động giống như một kết cấu cố định trên biển.
Hình 2-4 Kết cấu tự nâng (Jack up) Ưu điểm
- Tính di động, sử dụng để khoan ở nhiều nơi
- Ổn định khi nâng cao
- Sự thuận tiện trong vận hành phụ thuộc rất nhiều vào thời thiết
- Bị giới hạn bởi độ sâu nước nông
- Phát sinh các vấn đề khi lựa chọn vị trí đáy biển khi lắp đặt
Công trình biển mềm là giải pháp hiệu quả cho việc khai thác các mỏ nhỏ hoặc ở độ sâu lớn, khi xây dựng công trình biển cố định không kinh tế Loại công trình này không chỉ đóng vai trò là bể chứa dầu mà còn là kết cấu bến cập tàu Hiện nay, các công trình biển mềm đã được phát triển đến độ sâu vượt quá 1000m.
Các công trình biển mềm được thiết kế sao cho chu kì dao dộng riêng vượt hẳn ra ngoài vùng tập trung năng lượng sóng
Tháp Guyed Tower là một cấu trúc mảnh được làm từ các ống, đứng vững trên đáy biển nhờ hệ thống dây neo đối xứng Loại tháp này có khả năng hoạt động ở độ sâu từ 180 đến 600 mét và bao gồm một boong trên cùng chứa các thiết bị điện và cơ khí cần thiết cho hoạt động khoan, với tầng trên cùng được hỗ trợ bởi tháp kiểu giàn thép.
Kết cấu của tháp Guyed thường được chia thành nhiều phân đoạn, với phần trên là cáp dẫn hoạt động như lò xo cứng trong điều kiện biển ôn hòa Phần dưới bao gồm xích nặng gắn các khối nặng, có khả năng nhấc lên khỏi mặt biển trong tình trạng biển động, hoạt động như lò xo mềm, giúp tăng tính linh hoạt cho kết cấu Ưu điểm này mang lại sự ổn định và khả năng chịu đựng tốt hơn cho tháp trong các điều kiện thời tiết khắc nghiệt.
- Chi phí thấp hơn (So với steel jacket)
- Ổn định tốt vì các dây neo và trọng lượng kết cấu làm tăng lực phục hồi
- Có thể tái sử dụng
- Chi phí bảo trì cao
- Khả năng áp dụng cho các lĩnh vực nhỏ
- Chi phí tăng theo cấp số nhân khi độ sâu của nước tăng lên
- Khó khăn trong việc neo đậu Những yếu tố này đã thúc đẩy sự đổi mới hơn nữa trong hình học nền tảng dẫn đến các tháp khớp nối
Tháp có khớp nối là một trong những kết cấu mềm đầu tiên được phát triển, bắt đầu từ vùng nước nông và dần dần tiến vào vùng nước sâu hơn.
Tháp khớp là một kết cấu thẳng đứng được kết nối với phần đế qua khớp cardan, cho phép nó dao động theo tác động của môi trường Phần đế được gắn xuống đáy biển, có thể là dạng trọng lực hoặc cọc Kết cấu tháp kéo dài lên trên bề mặt và có sàn công tác gắn liền.
Khả năng chuyển động tịnh tiến lớn cho phép nền tảng không bị giới hạn về vị trí Thiết kế của hệ thống đã cố tình tạo ra một điểm hỏng duy nhất tại khớp nối đa năng Tháp được dằn gần khớp nối này và có một bể nổi lớn ở bề mặt tự do, giúp cung cấp lực phục hồi mạnh mẽ.
Mỏi là yếu tố quan trọng trong thiết kế hệ thống này, vì các khớp nối đa năng có nguy cơ hỏng hóc khi phải chịu tải trọng mỏi.
Hình 2-6 Articulated Platform Ưu điểm
- Moment phục hồi lớn do trọng tâm nổi cao
- Bảo vệ các cột chống bằng tháp
- Phù hợp với nông nước chỉ vì tháp cho thấy dao động lớn hơn khi tăng độ sâu của nước
- Không hoạt động được trong thời tiết xấu
- Hạn chế đối với các lĩnh vực nhỏ
- Mỏi dẫn đến hỏng khớp chung
Các loại kết cấu công trình trong mỏ dầu
Giàn khoan dầu là cấu trúc thiết yếu dùng để khoan giếng nhằm khai thác và xử lý dầu cùng khí thiên nhiên Nó cũng có chức năng chứa dầu tạm thời trước khi được vận chuyển đến nơi chế biến hoặc tiêu thụ Thêm vào đó, nhiều giàn khoan còn tích hợp các khu vực chức năng khác, bao gồm cả nhà ở cho đội ngũ nhân viên.
Hình 2-12 Giàn khoan dầu Thỏ Trắng 3
Giàn đầu giếng là một cấu trúc phức hợp bao gồm boong tích hợp, hệ thống quản lý, hệ thống đầu giếng, sàn đáp trực thăng và thiết bị khoan Trong nhiều trường hợp, giàn này còn có thể kết nối với các kho nổi chứa, sản xuất và bốc dỡ hàng FPSO hoặc giàn xử lý trung tâm.
2.2.2 Subsea Wellhead Đây là công nghệ khoan dầu mà không cần phải có giàn để quản lý đầu giếng trên mặt nước như các giàn khoan dầu truyền thống Việc thực hiện khoan nhờ các jackup hoặc giàn bán chìm,
Hình 2-13 Hệ thống Subsea Wellhead Ưu điểm
- Vận hành ở các mỏ nước sâu, khó xây dựng giàn cố định
- Hiệu quả về kinh tế khi khai thác ở những mỏ nhỏ
- Đưa mỏ vào khai thác sớm trong quá trình xây dựng các công trình biển cố định, làm tăng hiệu quả kinh tế khai thác
Quản lý không gian an toàn tại đầu giếng trên giàn cố định là rất quan trọng, không chỉ để điều khiển từ xa mà còn để hỗ trợ thợ lặn thực hiện các kỹ thuật lặn sâu phức tạp nhằm bảo dưỡng và kiểm tra thiết bị.
2.2.3 Giàn xử lý trung tâm
Giàn xử lý trung tâm đóng vai trò quan trọng trong việc khai thác dầu và khí từ đáy biển Chức năng chính của giàn là tách biệt dầu, khí và nước từ chất lỏng đầu giếng 3 pha, nhằm sản xuất dầu khí hiệu quả Các giàn này thường bao gồm nhiều thành phần thiết yếu để đảm bảo quá trình xử lý diễn ra thuận lợi.
• Thiết bị nén khí và khử nước
• Điều hòa nước sản xuất
• Hệ thống phun và xử lý nước biển
Hình 2-14 Giàn xử lý trung tâm Sao Vàng Đại Nguyệt
Giàn xử lý trung tâm thường được xây dựng với cấu trúc biển cố định dạng Jacket, có từ 6 đến 8 chân Mỗi giàn bao gồm nhiều sàn, được sản xuất và xếp chồng lên nhau trên bờ trong quá trình thi công, sau đó được vận chuyển ra ngoài khơi bằng sà lan lớn.
Kết cấu điện gió ngoài khơi (Offshore Wind Turbine)
2.3.1 Giới thiệu hệ thống điện gió ngoài khơi
Turbine gió ngoài khơi sản xuất điện từ gió biển, mang lại hiệu quả vượt trội so với các trang trại gió trên đất liền Điều này nhờ vào tốc độ gió cao hơn, tính ổn định tốt hơn và không bị ảnh hưởng bởi các vật thể tự nhiên hay nhân tạo trên mặt đất.
Hình 2-15 Hệ thống Turbin gió Ưu điểm
- Ưu điểm chính của năng lượng gió là nó là nguồn năng lượng miễn phí, có thể tái tạo, sạch, không gây ô nhiễm
- Các vấn đề về thu hồi đất được loại bỏ
- Gió liên tục để có năng suất cao hơn
Cải thiện cơ sở hạ tầng cảng biển không chỉ tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động vận tải mà còn cung cấp nguồn điện thiết yếu cho các làng ven biển xa xôi.
- Các vấn đề sinh thái đối với sinh vật biển dưới nước
- Vốn đầu tư ban đầu rất cao
- Dễ bị hư hại do ăn mòn hoặc các trạng thái biển rất bất lợi
2.3.2 Các bộ phận chính của tuabin gió
Một tuabin gió bao gồm năm bộ phận chính và nhiều bộ phận phụ
Hình 2-16 Cấu tạo Turbin gió
Trong các tuabin gió ngoài khơi, nền móng được đặt dưới đáy biển, trong khi đối với các tuabin ngoài khơi xa bờ, chân đế nổi cần có khối lượng đủ lớn để hỗ trợ và duy trì trọng lượng của tuabin cũng như các lực tác động lên nó.
Hình 2-17 Các loại móng Turbin gió
2.3.2.2 Wind engergy tower Được làm bằng ống thép tròn, Một quy tắc chung đối với trụ đỡ tuabin là nó có cùng chiều cao với đường kính của vòng tròn mà các cánh của nó tạo ra khi chúng quay, tuabin càng cao thì càng dễ bị ảnh hưởng bởi gió tốc độ cao Bởi vì chúng ta càng ở xa mặt đất, gió càng mạnh (gió không có cùng tốc độ ở các độ cao khác nhau
2.3.2.3 Wind turbine rotor and hub
Roto là phần quay của turbine; nó bao gồm 3 cánh và một trục trung tâm kết nối các cánh
Rôto ba cánh, mặc dù là loại phổ biến nhất, không phải lúc nào cũng là lựa chọn duy nhất Loại rôto này mang lại hiệu quả tối ưu và được chế tạo từ vật liệu composite nhẹ, bền bỉ.
Vỏ của tuabin gió chứa một hệ thống cơ điện phức tạp với nhiều thành phần hoạt động chính xác cao Hai bộ phận quan trọng nhất là máy phát điện và trục tuabin, có nhiệm vụ truyền năng lượng từ gió đến máy phát thông qua hộp số.
Máy phát điện chuyển đổi cơ năng từ rôto, thu được từ gió, thành năng lượng điện Cấu tạo của máy phát điện tương tự như động cơ điện.
2.3.3 Kết cấu móng của tuabin gió ngoài khơi
Các kỹ sư có thể bắt đầu thiết kế nền dựa trên độ sâu của điều kiện đất và tải trọng tác dụng, những yếu tố quan trọng trong cấu trúc Cấu trúc này có thể được phân loại thành hai loại, như được mô tả trong sơ đồ.
Hình 2-18 Các loại kết cấu móng theo độ sâu
Hình 2-19 Phân loại kết cấu móng
2.3.3.1 Gravity-Based Foundation Được thiết kế từ bê tông đúc sẵn và thích hợp cho các vị trí có độ sâu lên đến
30 m, sử dụng sỏi, đá, cát hoặc đá để dằn…
Hình 2-20 Kết cấu móng dựa trên trọng lực Ưu điểm Nhược điểm
- Sử dụng các vật liệu chi phí thấp hơn như bê tông và thép
- Công nghệ đã được chứng minh vay mượn từ các ngành công nghiệp dầu khí
- Một số thiết kế không cần lắp đặt cần trục
- Tàu kéo có thể di chuyển các GBF nổi cố định được lắp ráp tại cảng vào vị trí, giảm chi phí và rủi ro
- Kiểm tra đánh giá kết cấu của đáy biển, tránh tình trạng lún
- Chỉ phù hợp với mực nước nông
- Diện tích lắp đặt lớn làm thu hẹp, ảnh hưởng đến môi trường biển
Móng Monopile là một thiết kế đơn giản, bao gồm một cọc thép có đường kính lớn được cắm sâu vào đất với chiều dài xác định, kết hợp với một cấu trúc trung gian để liên kết với tháp tuabin.
Móng đơn bằng thép có thể được sử dụng ở độ sâu đến 40 m Chúng là sự lựa chọn phổ biến cho các tuabin ngoài khơi đặt ở vùng nước nông (dưới 35 m)
Hình 2-21 Móng monopile Ưu điểm Nhược điểm
- Hoạt động tốt trên đất cát và sỏi
- Có thiết kế đơn giản, lắp đặt nhanh chóng
- Thích ứng cho các việc lắp đặt nông và sâu hơn với nhiều kích cỡ khác nhau
Chi phí và rủi ro trong việc chế tạo, lắp đặt và vận chuyển các khối đơn lớn hơn gia tăng, đặc biệt tại các công trình lắp đặt sâu hơn, nơi mà tải trọng thủy động có thể gây ra nhiều vấn đề.
- Tiếng ồn khi lắp đặt có thể làm mất phương hướng, bị thương
Tiết kiệm chi phí cho các lắp đặt lên đến 40 mét có thể gây hại cho các sinh vật biển nhạy cảm với sóng áp lực, bao gồm cá voi lưng gù, rùa biển và lợn biển.
Tải trọng từ gió, sóng và địa chấn có thể tác động tiêu cực đến nền móng monopile, dẫn đến nguy cơ hư hỏng mỏi sớm cho kết cấu nếu không được tính toán kỹ lưỡng trong quá trình lắp đặt.
Cấu tạo của ba chân được làm từ ống thép hình trụ, với trục thép trung tâm liên kết tháp tuabin gió Đế có chiều rộng và chiều sâu xuyên cọc có thể điều chỉnh theo điều kiện môi trường và đặc điểm đất thực tế Giải pháp móng Tripod có thể được áp dụng cho các độ sâu mực nước lên đến 50m.
Hình 2-22 Móng Tripod Ưu điểm Nhược điểm
- Lắp đặt được ở nhiều dạng địa hình biển
Sản phẩm này rất thích hợp cho các vị trí có đất sét cứng hoặc cát từ trung bình đến dày đặc, đồng thời cũng có thể được sử dụng hiệu quả trên các loại đất mềm hơn.
- Trở thành sự lựa chọn kinh tế cho các công trình lắp đặt ở độ cao 45 m trở lên
- Cung cấp thêm độ ổn định cho tuabin gió
- Chi phí xây dựng và bảo trì chân đế có thể cao hơn các loại chân đế khác
- Ảnh hưởng bởi xói mòn trầm tích
Cấu trúc móng Jacket thường được áp dụng trong ngành dầu khí, nhưng đã được tối ưu hóa cho các dự án điện gió ngoài khơi Kết cấu này bao gồm ba hoặc bốn chân, được liên kết với hệ giằng bằng thép ống và được neo vào đất bằng các cọc có chiều dài nhất định Giải pháp này có thể được sử dụng ở độ sâu mực nước lên đến 60m.
Hình 2-23 Móng Jacket Ưu điểm Nhược điểm
- Có thể được lắp đặt bằng cách sử dụng cọc hoặc ống cắm vào trong đất sét cứng hoặc cát
- Có thể lắp đặt với chiều dài cọc dài hơn làm tăng đáng kể khả năng chịu tải
- Cấu hình dạng giàn cung cấp vị trí rạn san hô nhân tạo , môi trường mới cho các loài địa phương
- Có thể di chuyển bằng sà lan khi lắp đặt
- Cần bảo dưỡng thường xuyên để bảo toàn tính toàn vẹn kết cấu
- Việc lắp đặt bằng cách sử dụng máy đóng cọc gây ảnh hưởng hoặc giết chết các loài sinh vật biển
Giai đoạn thi công trên bờ (Fabrication)
3.2.1 Các phương pháp tổ chức thi công
3.2.1.1 Phương pháp thi công theo nút
Phương pháp chế tạo khối chân đế tại nhà máy bao gồm việc sản xuất các nút KCĐ, sau đó vận chuyển chúng đến công trường bằng xe nâng hoặc cẩu nhỏ Các nút này được lắp đặt trên hệ thống gối đỡ đã được thiết kế sẵn Cuối cùng, các thanh còn lại của KCĐ được chế tạo và hàn cố định vào các nút theo bản vẽ thiết kế Ưu điểm của phương pháp này là tăng cường hiệu quả thi công và đảm bảo chất lượng sản phẩm.
- Có thể kiểm soát được chất lượng các mối hàn
- Các kết cấu được chia nhỏ phù hợp với sức nâng của cẩu
- Số lượng các mối hàn lớn, vì vậy chi phí cao, khó đảm bảo chất lượng
- Khối lượng thi công trên cao nhiều
- Tăng chi phí công trình và thời gian thi công cũng kéo dài, việc kiểm soát kích thước cũng khó khăn hơn
3.2.1.2 Phương pháp thi công úp mái
Phương pháp chế tạo này bao gồm việc sản xuất hai Panel dưới mặt đất, trong đó một Panel được lắp đặt trực tiếp trên đường trượt, trong khi Panel còn lại được tạo ra ngay bên cạnh đường trượt.
Sau khi thi công xong Panel trên đường trượt, tiến hành lắp dựng các thanh ngang, xiên không gian của các Panel bên
Sau khi lắp đặt xong các thanh không gian của hai Panel bên thì tiến hành lắp đăt các mặt ngang
Sau cùng là dùng cẩu nhất hai Panel còn lại lên rồi tiến hành cố định bằng hàn
Tiếp theo người ta sẽ lắp các cấu kiện phụ như sàn chống lún, các anode,… Ưu điểm:
- Tận dụng và tiết kiệm diện tích chế tạo
- Số lượng mối hàn giảm nhiều so với phương pháp chế tạo nút
- Tiến độ thi công nhanh hơn phương pháp chế tạo nút
- Phải thi công nhiều cấu kiện ở trên cao
- Phải dùng các loại cẩu cỡ lớn khi lắp các Panel
- Thời gian thi công kéo dài, tiến độ thi công chậm, gây tốn kém nhân công, hiệu quả kinh tế không cao
3.2.1.3 Phương pháp thi công theo cấu kiện
Kết cấu sẽ được thi công theo phương pháp tổ hợp các cụm cấu kiện riêng lẻ như panel và mặt ngang, nhằm hạn chế việc chia kết cấu theo nút Phương án thi công này không chỉ rút ngắn thời gian mà còn giảm khối lượng công việc trên cao, tuy nhiên, yêu cầu về độ chính xác cần phải rất cao.
- Nhiều cấu kiện được chế tạo và lắp ráp dưới thấp
- Các công tác cắt ống và chế tạo ống hoàn toàn được chế tạo tại công trường
- Có thể đẩy nhanh được tiến độ thi công, tận dụng tối đa được các trang thiết bị máy móc, nhân lực có sẵn
- Cần các thiết bị cẩu nâng lớn
- Hệ thống gối đỡ, chống đỡ phức tạp
- Cần mặt bằng rộng để thi công
3.2.2 Quy trình thi công khối chân đế
Các bước thi công KCĐ trên bãi lắp ráp:
- Công tác chuẩn bị cho thi công: Chuẩn bị mặt bằng, bãi thi công, các phương tiện máy móc, nhân lực,
- Bố trí các gối đỡ phục vụ công tác lắp ráp Panel
Hình 3-1 Bố trí gối đỡ thi công panel
Hình 3-2 Cấu tạo gối đỡ
- Tổ hợp các thanh chính trong Panel
- Tổ hợp các thanh nhánh trong Panel
- Quay lật Panel: Sau khi hoàn thành việc chế tạo các Panel
Hình 3-3 Mặt bằng quay lật Panel
Hình 3-4 Mặt đứng quay lật Panel
Hình 3-5 Chống Panel sau khi quay lật
- Lắp các thanh không gian còn lại của chân đế, hoàn thiện chân đế Lắp đặt các thiết bị phụ trợ và chuẩn bị đưa ra biển
Hạ thủy xuống phương tiện nổi (Load out)
Công việc này liên quan đến việc di chuyển các cấu kiện đã hoàn thiện xuống phương tiện nổi như Poton hoặc sà lan tại bến trước bãi lắp ráp, nhằm chuẩn bị cho việc vận chuyển ra vị trí xây dựng ngoài khơi.
Các phương pháp hạ thủy KCĐ xuống phương tiện nổi:
- Hạ thủy bằng phương pháp kéo trượt
- Hạ thủy bằng xe triền (Trailer)
3.3.1 Hạ thủy KCĐ bằng kéo trượt
- Chuẩn bị phương tiện kéo trượt
- Chuẩn bị cáp: cấu tạo sơ đồ móc cáp, hệ puli giảm lực
- Chuẩn bị thiết bị kéo
Hình 3-7 Cáu tạo máng trượt
Hình 3-8 Quá trình hạ thủy bằng kéo trượt
❖ Kéo trượt chân đế ra mép cảng
- Cáp kéo được móc tại hai móc cáp phía dưới của chân đế
- Dùng 2 cẩu (2 tời kéo) thu cáp kéo chân đế, đoạn ban đầu phải dùng sức ì của cả hệ
- Thông qua hệ Puli, lực căng trong cáp sẽ được giảm theo cấp giảm tương ứng của hệ Puli giảm lực
- Bằng các bước thu cáp kéo và gión hệ Puli thì sau mỗi lần sẽ đưa chân đế ra mép bến cảng
- Hai cẩu phải gia tải cùng một lúc để chân đế được kéo cân bằng trên đường trượt
Hình 3-9 Kéo chân đế ra mép cảng
❖ Đưa chân đế xuống sà lan
Chuyển cáp lên hai móc phía trên của chân đế và kéo chân để nhô ra khỏi mép cảng một khoạng thích hợp để liên kết với sà lan
Chọn mực nước trước bến thích hợp để đưa sà lan vào vị trí nhận tải
Sà lan sẽ được bơm nước để dằn đến mức nước thấp hơn so với mép dưới của chân đế
Sau khi chân đế được kéo vào vị trí sẽ bơm nước ra đế sà lan nổi lên và tiếp nhận tải từ chân đế
Hình 3-10 Đưa chân đế xuống sà lan
Hình 3-11 Quá trình thực tế đưa KCĐ xuống sà lan
3.3.2 Hạ thủy KCĐ bằng cẩu
- Dúng tàu kéo để đưa sà lan vào mép cảng, tiến hành neo sà lan bằng hệ thống dây cáp neo
- Lắp đặt hệ thống dầm đỡ, chằng buộc trên sà lan
- Lắp đặt hệ thống máy bơm, hệ thống đường ống bơm nước vào các khoang của sà lan
- Kiểm tra lắp đặt các hệ thống gia cường tại các vị trí trên mặt boong của sà lan
3.3.2.2 Quy trình hạ thủy Bước 1:
- Tiến hành neo đậu tầu cẩu phí ngoài cửa cảng
- Neo đậu sà lan vào vị trí chuẩn bị sẵn sàng hạ thủy
- Đưa tàu cẩu vào vị trí KCĐ
- Móc cẩu vào cáp cẩu KCĐ vào những vị trí đã định trước, kiểm tra phản lực tại những vị trí này
Nhấc từ từ KCĐ cho đến khi đạt 10% tải trên mỗi móc, sau đó dừng lại để kiểm tra và xem xét tình trạng cáp Nếu không có sự cố nào, tiếp tục quá trình cẩu.
- Nhất KCĐ và tiến hành xoay cần từ từ để đưa KCĐ về vị trí sà lan như thiết kế
Bước 3: Hạ thủy KCĐ xuống Sà lan
- Di chuyển tàu cẩu tiến lại mép cảng
- Đưa KCĐ vào vị trí trên sà lan và giữ ổn định, vị trí trọng tâm KCĐ phải trùng với vị trí sơn màu trắng đã vạch sẵn
- Hạ thấp từ từ hai móc cẩu, đăt KCĐ xuống mặt bằng các gối đỡ đã lắp lặt sẵn trên boong của sà lan
Hình 3-13 Nâng KCĐ xuống sà lan
- Chằng buộc và gia cố cho hệ KCĐ, dầm đỡ sẵn sàng lai đắt sà lan ra vị trí xây dựng
3.3.3 Hạ thủy KCĐ bằng Trailer
- Di dời tất cả các chướng ngại vật nằm trên hành trình di chuyển của Trailer
- Chuẩn bị chế tạo và lắp đặt hệ thống hai dầm liên kết giữa mép cảng và sà lan
- Chuẩn bị xe Trailer với các số lượng các mô đun xe và các thông số kỹ thuật theo thiết kế
- Chuẩn bị bơm cấp dầu vào các đầu máy của xe trailer sao cho nó có đủ nhiên liệu để hoạt động trong quá trình hạ thủy
- Chế tạo và lắp đặt các hệ thống dầm nằm ngang trên xe trailer
3.3.3.2 Quy trình hạ thủy Bước 1: Đưa xe trailer vào vị trí
- Hạ thấp sàn chịu lực của xe trailer bằng cách hạ thấp hệ thống giảm sóc thủy lực
- Đưa từng xe vào một vị trí nhận tải như đã định trước
Bước 2: Xe trailer nhận tải từ hệ KCĐ và dầm dỡ
- Kiểm tra bề mặt tiếp xúc giữa dầm hộp và sàn chịu lực của xe trailer
Bước 3: Đưa KCĐ ra mép cảng
Hình 3-15 Vận chuyển KCĐ bằng trailer
Khi xe trailer di chuyển xuống sà lan, cần tiến hành bơm tháo nước và dằn nước vào các khoang để đảm bảo sà lan ổn định Đồng thời, cần kiểm tra để cao độ của sà lan và cao độ của mép cảng chênh nhau trong giới hạn cho phép.
Hình 3-16 Đưa KCĐ xuống sà lan bằng trailer
Vận chuyển (Transportation)
Tàu vận chuyển có nhiều loại phù hợp với từng mục đích hoạt động khác nhau Bao gồm các bộ phận:
A launch barge là sà lan chở hàng đầu được trang bị dầm trượt (skid beam), cánh tay đòn (rocket arm)
Giàn phóng là một thành phần quan trọng của Jackets, có chức năng truyền tải trọng lượng của Jackets vào dầm trượt Trọng lượng của giàn phóng thường chiếm một phần lớn trong tổng trọng lượng của Jackets.
Dầm trượt là thành phần thiết yếu trong hệ thống chịu tải trượt, được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực ngoài khơi
Seafastening dùng để cố định chân đế hay thượng tầng vào sà lan để vận chuyển từ bãi chế tạo đến nới lắp đặt
TS transportation for FLOAT- OVER
Bảng 3-1 Phân loại các phương tiện vận chuyển
Lắp đặt (Installation offshore)
Phần này liên quan đến các giai đoạn lắp đặt khối chân đế bắt đầu từ việc tháo Jackets ra khỏi sà lan để đặt nó xuống đáy biển
Jackets được vận chuyển bằng xa lan đến nơi lắp đặt Nó được tháo ra và đánh chìm theo hai cách sau:
- Launching (đánh chìm bằng kéo trượt)
- Lifting (nâng lên bằng cần cẩu)
3.5.1.1 Đánh chìm bằng kéo trượt (Launching) Địa điểm Launching thường ở gần hoặc tại vị trí lắp đặt Đối với Jackets nặng ở vùng nước nông, có thể cần phải thả Jackets vào vùng nước sâu ở một khoảng cách nào đó từ vị trí lắp đặt và kéo Jackets đến vị trí phù hợp
Trước khi hạ thủy, Jackets được tháo khỏi chằng buộc và sau đó được kéo dọc theo đường trượt của sà lan bằng tời kéo Khi Jackets di chuyển về phía đuôi sà lan, sà lan bắt đầu nghiêng, và đến một điểm nhất định, KCĐ tự trượt theo trọng tâm của nó xuống nước.
Khi ở dưới nước, Jackets tự nổi sẽ được kiểm soát bằng các đường dây từ tàu kéo và / hoặc tàu lắp đặt
Các yêu cầu đối với quá trình hạ thủy bằng phương pháp kéo trượt:
• Đảm bảo rằng vận tốc trượt thích hợp được duy trì trong quá trình quay của tay quay
• Liên tiếp quan sát quá trình
• kiểm tra độ ổn định của Jacket trong khi hạ thủy và khi thả nổi tự do
3.5.1.2 Đánh chìm bằng cẩu (Lift)
Ngày nay càng có nhiều KCĐ được lắp đặt bằng cần cẩu Xu hướng này đang được khuyến kích bởi sự có mặt của tàu cẩu lớn như Micoperi 7000
Khi nâng, Jackets được nâng hoàn toàn khỏi sà lan, trong khi xu hướng thứ hai là nâng hỗ trợ nổi Trong trường hợp này, sà lan bị ngập nước và chìm, dẫn đến một phần của Jackets nổi lên, giúp giảm tải trọng của móc.
Jackets có thể được nâng lên thẳng đứng mà không cần up-end, giúp quá trình cài đặt diễn ra ngay lập tức Trong vùng nước sâu, jackets thường được nâng lên trên mặt nước, thường sử dụng hai cần trục, như các sà lan lớn Micoperi 7000 được trang bị hai cần trục tiêu chuẩn Khi nâng song song, cần lưu ý rằng không thể đảm bảo cả hai móc chịu tải như nhau, do đó trọng lượng jackets tối đa cho phép sẽ nhỏ hơn tổng công suất của hai cần trục.
Việc lựa chọn tàu lắp đặt phù hợp là rất quan trọng, không chỉ dựa vào khả năng nâng mà còn cần xem xét đặc tính ổn định và phản ứng chuyển động Trong môi trường khắc nghiệt của Biển Bắc, tàu lắp đặt thường là tàu bán chìm như Micoperi 7000, trong khi ở những vùng nước ôn hòa hơn, sà lan đáy bằng thường được sử dụng Đối với các môi trường trung gian như Vịnh Mexico, tàu hình con tàu có thể là lựa chọn thích hợp.
Các tàu cẩu bán chìm lớn ở Biển Bắc được trang bị hệ thống định vị động lực học tiên tiến, cho phép tự định vị tại chỗ Chúng còn có hệ thống dằn điều khiển bằng máy tính tinh vi, giúp duy trì mức tàu trong quá trình nâng hạ Trong suốt quá trình nâng, hệ thống dằn không chỉ chống lại tình trạng không ổn định mà còn tăng tốc độ nâng và hạ, tối ưu hóa hiệu quả trong các hoạt động nâng hạ.
Hình 3-22 Nâng KCĐ bằng cẩu
Các giai đoạn đầu tiên trong việc nâng Jackets từ sà lan vận chuyển bao gồm việc định vị sà lan và kết nối cáp treo với móc Sà lan thường được điều khiển bằng tàu kéo, và khi mọi thứ đã sẵn sàng, các dây buộc sẽ được cắt Tiếp theo, trọng lượng của Jackets sẽ được chuyển từ sà lan sang cần cẩu, với yêu cầu nâng nhanh chóng nhưng vẫn phải kiểm soát cẩn thận các chuyển động của tàu sà lan và cần trục Điều này đảm bảo rằng khi Jackets được nhấc ra khỏi sà lan, quá trình nâng diễn ra an toàn cả trong nâng trực tiếp và nâng có hỗ trợ nổi.
3.5.2 Dựng chân đế đứng (Jacket Up-ending)
Khi nâng Jackets theo phương ngang hoặc hạ thủy bằng phương pháp kéo trượt, cần phải dựng chân đế theo phương thẳng đứng (Up – ending) để đảm bảo an toàn và hiệu quả trong quá trình thực hiện.
3.5.2.1 Upending by Ballast control and Flooding
Jackets sẽ được thiết lập theo phương đứng thông qua hệ thống kiểm soát ngập, sử dụng các van và bộ điều khiển được bảo vệ trong các van kín nước.
3.5.2.2 Up-ending using the crane vessel Đối với Jackets được nâng theo chiều ngang Đầu tiên cần hạ Jackets xuống nước để nó nổi, sau đó sử dụng cần cẩu để up ending
Hình 3-24 Up-ending by crane
Sau khi đặt xuống đáy biển, việc đóng cọc cần được thực hiện nhanh chóng, nhưng điều kiện thời tiết có thể ảnh hưởng đến quá trình lắp đặt Dự báo thời tiết dài hạn thường kém chính xác hơn so với dự báo ngắn hạn, dẫn đến khả năng gặp phải các vấn đề trong quá trình thi công Sự chậm trễ có thể xảy ra nếu áo khoác không được cố định đúng cách vào đáy biển Để đảm bảo KCĐ ổn định và bằng phẳng trong quá trình đóng cọc, cần thực hiện một phân tích ổn định trên đáy, đáp ứng ba điều kiện cần thiết.
- Khả năng chống thẳng đứng đối với trọng lượng Jackets và tải trọng đóng cọc
- Ổn định chống trượt khi có wave / current load
- Ổn định chống lật khi có wave/ current load
Hình 3-25 Quá trình đóng cọc
Quá trình đóng cọc có thể thực hiện theo từng điều kiện cụ thể:
- Điều kiện đóng cọc liên tục (continuos condition) là điều kiện mà khi thi công, cọc được đóng liên tục không ngừng nghỉ
- Điều kiện đóng cọc gián đoạn (Lower condition) là điều kiện mà khi thi công, cọc không được đóng liên tục, thời gian nghỉ trong khoảng từ 12 đến 24 tiếng
- Điều kiện đóng cọc gián đoạn (Upper condition) là điều kiện mà khi thi công, cọc không được đóng liên tục, thời gian nghỉ khoảng từ 24 tiếng trở lên
Trong đó, các trường hợp Time delay (Lower & Upper condition) là các trường hợp kể tới sự hy hữu xảy ra trong quá trình đóng cọc, cụ thể:
- Điều kiện thời tiết bất lợi (Weather condition)
- Thời gian hàn nối hai đoạn cọc (add-on)
3.5.5 Lắp đặt thượng tầng (Topside)
Tùy vào từng loại kết cấu thượng tầng mà ta sẽ chọn theo các kiểu lắp đặt sau:
Float- over Single module lifting Multi module lift
- Phù hợp với thượng tầng có tải trọng siêu nặng > 4000 tấn
- Phụ hợp với thượng tầng có tải trọng trong khoảng 2000 tấn
- Thích hợp cho các thượng tầng có khối lượng trên 2000 tấn
Hình 3-26 Các phương pháp lắp đặt thượng tầng
Một phương pháp lắp đặt ngoài khơi đã tồn tại hơn ba thập kỷ đang thu hút sự chú ý từ nhiều nhà điều hành, đặc biệt là những người đang đối mặt với khó khăn trong việc thiết kế hệ thống lắp đặt cần trục hạng nặng.
Lắp đặt nổi là giải pháp tiết kiệm chi phí cho nền móng công trình xây dựng ngoài khơi, khi kích thước và trọng lượng boong ngày càng tăng vượt quá khả năng nâng của cần trục nổi.
PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU HẠN
Giới thiệu về phương pháp phần tữ hữu hạn
Phương pháp phần tử hữu hạn là một kỹ thuật số gần đúng, được sử dụng để giải các bài toán mô tả bởi phương trình vi phân đẳng hàm riêng trên miền xác định với điều kiện biên tùy ý, khi mà nghiệm chính xác không thể tìm thấy bằng phương pháp giải tích.
Phương pháp này dựa trên việc rời rạc hóa miền xác định của bài toán bằng cách chia nhỏ thành nhiều phần tử Các phần tử này được kết nối với nhau tại các điểm nút chung.
Phương pháp phần tử hữu hạn là một công cụ quan trọng trong Cơ học, được áp dụng để xác định ứng suất và biến dạng của vật thể trong các lĩnh vực như Cơ học kết cấu và Cơ học môi trường Bên cạnh đó, phương pháp này cũng được sử dụng trong vật lý học để giải quyết các bài toán liên quan đến sóng, như trong vật lý Plasma, truyền nhiệt, động lực học chất lỏng và trường điện từ.
Phần tử thanh
Thanh là một cấu trúc đơn giản chỉ chịu lực dọc trục, gây ra biến dạng kéo hoặc nén Trong thanh, tất cả các phần tử đều có cùng trục và tải trọng dọc trục cũng nằm trên cùng một trục Nếu các phần tử có trục khác nhau, cấu trúc sẽ được gọi là giàn, và nội dung về cấu trúc giàn sẽ được thảo luận trong phần tiếp theo.
Các yếu tốt thanh bao gồm diện tích mặt cắt A, chiều dài thanh L, Mô đun đàn hồi E
Có thể chia thanh thành nhiều phần tử, mỗi phần tử có tiết diện ngang không đổi hoặc thay đổi Ví dụ, ta có thể chia thanh thành 5 phần tử với các nút được đánh số từ 1 đến 5.
1 đến 6, các chỉ số nút này là chỉ số nút toàn cục
Trong bài toán một chiều, mỗi nút chỉ có một chuyển vị theo phương x Vì vậy mỗi nút chỉ có một bậc tự do, n nút có n bậc tự do
Vì chuyển vị theo phương x nên
Nó được biết đến từ độ bền cơ bản của vật liệu cho một kết cấu thanh
= Biến dạng có thể được định nghĩa như sau:
Ma trận độ cứng K có dạng
Bài 1: Cho một trục bậc chịu tác dụng của lực P = 10 N (hình) Biết tiết diện các đoạn: A1 mm2 ; A2 = 10 mm2 ; chiều dài các đoạn l1 = l2 = 100 mm; và môđun đàn hồi: E1 = E2 = 200 gPa Hãy xác định chuyển vị tại B và C; biến dạng, ứng suất trong các đoạn trục AB, BC
➢ Bảng ghép nối các phần tử
➢ Xác định ma trận độ cứng phần tử 1 và 2
➢ Ma trận độ cứng chung K
➢ Véc tơ lực nút chung
− − − ➢ Áp đặt điều kiện biên
Do Q1 = 0 (liên kết ngàm tại A), do đó ta loại dòng 1 và cột 1 trong hệ phương trình trên Cuối cùng ta thu được hệ phương trình:
➢ Xác định chuyển vị biến dạng và ứng suất Giải hệ phương trình trên ta được:
Q3 = 0,75 10-3 mm Phản lực liên kết: R 1 = 10 4 − 4 Q 2 = − 10 N
Biến dạng được tính cho mỗi phần tử:
= − + = Ứng suất được tính cho mỗi phần tử
Kết quả tính toán chuyển vị bằng phần mềm ansys
Hình 4-1 Kết quả tính chuyển vị cho thanh bằng Ansys
Nhận xét và so sánh kết quả
Kết quả Giải tích Ansys Sai số
Kết quả tính toán phần tử hữu hạn bằng phần mềm ANSYS cho thấy độ chính xác cao so với kết quả giải tích Cụ thể, chuyển vị tại nút 3 đạt giá trị lớn nhất là Q3 = 0.75 m, trong khi phần tử 2 ghi nhận ứng suất lớn nhất với giá trị σ2 = 1 N/mm².
Bài 2: Kết cấu có dạng như hình, được gia tăng nhiệt độ Xác định chuyển vị, ứng suất, phản lực
Ma trận độ cứng của từng phần tử 1, 2 và 3
Ma trận độ cứng tổng thể
Lực tác dụng tại nút
Áp dụng điều kiện biên chuyển vị tại nút 1 và 4 bằng 0 nên bỏ hàng 1, 4 cột 1,4
= − Ứng suất tại mỗi phần tử
Kết quả tính bằng phần mềm Ansys
Hình 4-2 Kết quả tính ứng suất cho thanh bằng Ansys
Nhận xét và so sánh kết quả
Kết quả Giải tích Ansys Sai số Ứng suất 1
Kết quả tính toán phần tử hữu hạn bằng phần mềm Ansys cho thấy độ chính xác tương đối cao so với kết quả giải tích Cụ thể, chuyển vị lớn nhất tại nút 3 đạt giá trị Q3 = -4.607 × 10^(-3) m, trong khi ứng suất lớn nhất tại phần tử 3 cũng được ghi nhận.
Hệ thanh giàn
Hệ thanh phẳng (hệ gồm n thanh liên kết với nhau bởi các khớp quay) Hệ thanh phẳng điển hình được trình bày trên hình:
Trong hệ thanh, tải trọng hoặc phản lực liên kết được đặt tại các khớp nối, trong khi ma sát tại các khớp nối được bỏ qua Mỗi phần tử của hệ thanh chỉ chịu kéo hoặc chịu nén Hệ thanh có thể là tĩnh định hoặc siêu tĩnh.
Trong hệ thanh, các phần tử có phương khác nhau, do đó cần thiết phải xác định khái niệm hệ tọa độ địa phương và hệ tọa độ chung để tính đến sự khác biệt này.
Hệ tọa độ địa phương được định hướng theo trục x’, kéo dài từ nút 1 đến nút 2, với tất cả các đại lượng trong hệ tọa độ này được ký hiệu bằng dấu (’) Trong khi đó, hệ tọa độ chung (x,y) là cố định và không phụ thuộc vào phương của các phần tử.
Hình (a) Phần tử thanh trong hệ toạ độ địa phương và (b) trong hệ toạ độ chung
Trong hệ tọa độ địa phương, các chuyển vị của nút 1 và nút 2 được ký hiệu lần lượt là q1’ và q2’ Véctơ chuyển vị trong hệ tọa độ này được biểu diễn rõ ràng để phục vụ cho các phân tích tiếp theo.
4.3.3 Ma trận độ cứng phần tử
Trong hệ toạ độ địa phương, ta đã xác định được ma trận độ cứng của phần tử
Bằng cách sử dụng ma trận độ cứng của từng phần tử kết hợp với bảng ghép nối, chúng ta có thể thu được ma trận độ cứng tổng thể cho toàn bộ hệ thanh.
2 2 e e e l lm l lm lm m lm m k E A l l lm l lm lm m lm m
Như đã lưu ý ở trên, mỗi phần tử trong hệ thanh hoặc chịu kéo, hoặc chịu nén Do đó, ứng suất trong thanh được xác định bởi: e
Sau khi tìm được chuyển vị, ta sẽ xác định được ứng suất trong mỗi phần tử của hệ thanh
Hệ giàn thanh có kết cấu như hình Xác định ứng suất và chuyển vị biết
Xét tính đối xứng và mô hình một nửa của giàn, chúng ta có dữ liệu tọa độ nút như sau:
Bảng chiều dài và cosin phần tử
Ma trận độ cứng cho từng phần tử
Ma trận độ cứng tổng thể
Áp dụng điều kiện biên cho nút 2, 3 và 4 Ma trận K trở thành
Chuyển vị tại nút theo phương Y
Hình 4-3 Tính chuyển vị theo phương Y của giàn bằng Ansys
Chuyển vị tại nút theo phương X
Hình 4-4 Tính chuyển vị theo phương X của giàn bằng Ansys Ứng suất trên các thanh
Hình 4-5 Kết quả ứng suất của giàn bằng Ansys
Nhận xét và kết quả
Kết quả Phương pháp giải tích
Sử dụng Ansys Sai số
Kết quả cho thấy phương pháp phần tử hữu hạn kết hợp với phần mềm ANSYS mang lại độ chính xác cao trong việc xác định ứng suất, với sai số nhỏ so với phương pháp giải tay.
< 1%) Chuyển vị lớn nhất tại nút 4 với Q 2 = −0.0152( )in và ứng suất lớn nhất tại phần tử 3 với = 3 412(psi)
Bài 2: Khảo sát hệ gồm hai thanh chịu lực P như hình dưới Các thanh có cùng diện tích mặt cắt ngang và cùng vật liệu Xác định chuyển vị tại điểm đặt lực Khảo sát hệ gồm hai thanh chịu lực P như hình dưới Các thanh có cùng diện tích mặt cắt ngang và cùng vật liệu Xác định chuyển vị tại điểm đặt lực Với E 200Gpa, A = 0.02 m 2 , L = 4m, P = 10000N
Mô hình hoá hệ thanh bởi 2 phần tử hữu hạn; mỗi nút phần tử có 2 bậc tự do
Ma trận độ cứng của các phần tử
Với phần tử 1: l=cos =1; m=sin =0; L 1 =L x
(a) (b) Hình (a) Kết cấu bằng chịu lực, (b) sơ đồ phần tử
Từ đây, ta thiết lập được ma trận độ cứng chung K và hệ phương trình:
EA Áp dụng điều kiện biên: Q 1 = Q 2 = Q 5 = Q 6 =0, ta thu được hệ phương trình
Giải hệ phương trình trên, ta được:
Kết quả tính toán bằng Ansys Chuyển vị tổng
Hình 4-6 Kết quả chuyển vị tổng của giàn bằng Ansys
Chuyển vị theo phương X tại nút 2
Hình 4-7 Kết quả chuyển vị theo phương X bằng Ansys
Chuyển vị theo phương Y tại nút 2
Hình 4-8 Kết quả chuyển vị theo phương Y bằng Ansys Ứng suất
Hình 4-9 Kết quả ứng suất của giàn bằng Ansys
Kết quả và nhận xét
Kết quả Giải tích Ansys Sai số
Kết quả tính toán bằng phương pháp phần tử hữu hạn cho thấy sự tương đồng đáng kể với kết quả từ Ansys, với sai số nhỏ Chuyển vị lớn nhất tại nút 2 theo phương Y là -7.6188 x 10^-5 m, trong khi ứng suất lớn nhất xảy ra ở phần tử thứ 2.
4.4.1 Kết cấu dầm và khung
Dầm và khung là những cấu trúc quan trọng trong kỹ thuật, được ứng dụng phổ biến trong nhiều lĩnh vực Trong chương này, chúng ta sẽ áp dụng phương pháp phần tử hữu hạn để tính toán dầm, sau đó mở rộng sang kết cấu khung hai chiều Lưu ý rằng chúng ta chỉ xem xét dầm có mặt cắt ngang đối xứng so với mặt
Trong bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về các yếu tố quan trọng trong cơ học vật liệu, bao gồm ứng suất pháp (σ), biến dạng dài (ε), moment uốn nội lực (M) trên mặt cắt ngang, độ võng của trục x (v) và moment quán tính (J) của mặt cắt ngang đối với trục trung hoà (trục z đi qua trọng tâm mặt cắt ngang) Những yếu tố này đóng vai trò then chốt trong việc phân tích và thiết kế các cấu trúc chịu lực.
Năng lượng biến dạng trong một phân tố có chiều dài dx được xác định bởi:
Thế năng của dầm được xác định bởi
L L kp kp km km kp
Trong bài viết này, p đại diện cho tải trọng phân bố trên một đơn vị dài, Pkp là lực tập trung tại điểm kp, Mkm là mômen ngẫu lực tại điểm km, vkp là độ võng tại điểm kp và km là góc xoay của mặt cắt ngang tại km.
Giả sử dầm được chia thành bốn phần tử, mỗi phần tử bao gồm hai nút, với mỗi nút có hai bậc tự do Hai bậc tự do của nút i được ký hiệu là Q 2i-1 và Q 2i, trong đó Q 2i-1 đại diện cho độ võng và Q 2i biểu thị góc xoay.
Các hàm dạng để nội suy chuyển vị trên một phần tử dầm sẽ được xác định theo ; trong đó -1 1
Các hàm dạng cho phần tử dầm khác biệt so với các hàm dạng trong các chương trước, vì chúng bao gồm cả chuyển vị ngang (độ võng) và góc xoay Do đó, chúng ta áp dụng hàm dạng Hermite để mô tả các yếu tố này.
4.4.4 Ma trận độ cứng của phần tử dầm
Trước hết, ta sử dụng các hàm dạng Hermite trên để xây dựng biểu thức chuyển vị v():
( ) 1 1 2( / )1 3 2 4 / ( / )2 v =H v +H dv d +H v +H dv d Năng lượng biến dạng của phần tử được xác định bởi:
Hình Rời rạc dầm bằng phần tử hữu hạn
2 e dx Cuối cùng ta thu được:
Trong đó ke là ma trận độ cứng của phần tử dầm
Các dạng tải trọng tác dụng gây uốn trên phần tử dầm như chỉ ra trong hình
Việc quy đổi các tải trọng này về nút được thực hiện như sau:
4.4.5.1 Lực phân bố đều, cường độ p q d pl H pvdx e e
Các dạng tải trọng gây uốn trên phần tử dầm l
Thay biểu thức của H từ, sau đó lấy tích phân ta được: q f pvdx eT e
4.4.5.2 Lực phân bố bậc nhất (0: p 0 ) q d l H vdx p l x pvdx p e e e e
Thay biểu thức của H , sau đó lấy tích phân ta sẽ nhận được:
Tương tự như trên, ta có:
Tương tự như trên, ta có:
Chú ý: véctơ lực nút f e cũng có thể được biểu diễn theo biến 0, bằng cách thay
0 = l x − x e Áp dụng hệ thức mômen uốn và lực cắt:
4.4.7 Bài tập phần tử dầm
Bài 1: Một dầm chịu tác dụng của một tải P = 1000 N, kích thước như hình, biết
Young’s modulus E = 69 GPa, Poisson’s ratio = 0.33
Moment quán tính mặt cắt ngang với trục z
Giải phương trình phần tử hữu hạn K Q = F
− − − − =− Áp dụng điều kiện biên cho nút 1, bỏ hàng 1, 2 và nút 1, 2
− = Giải phương trình ta được:
Hình 4-10 Kết quả tính toán chuyển vị dầm bằng Ansys
Hình 4-11 Kết quả tính toán phản lực tại nút bằng Ansys
Hình 4-12 Kết quả tính toán moment của dầm bằng Ansys
Kết quả và nhận xét:
Kết quả Giải tích Ansys Sai số
Kết quả tính toán mô men (N.m) cho M1 là 499.73 N.m, với sai số nhỏ hơn 1% khi so sánh giữa hai phương pháp giải tích và phần mềm Ansys Chuyển vị lớn nhất đạt tại nút 2 với giá trị Q3 là 0.0003355 m Lực và mô men tại ngàm cũng đã được xác định.
Bài 2: Cho một dầm chịu lực như Hình Biết E = 200 gPa, J = 410 6 mm 4 , 1000 mm, p = 12 kN/m Xác định góc xoay tại B, C và độ võng tại điểm giữa đoạn
Chia dầm ra 2 phần tử; mỗi phần tử có 2 nút; mỗi nút có 2 bậc tự do
Các chuyển vị Q 1 = Q 2 = Q 3 = Q 5 = 0; cần tìm Q 4 và Q 6
Tính dầm chịu uốn bằng phương pháp PTHH
Ta tính được lực nút qui đổi: F 4 = -1000 Nm ;F 6 = 1000 Nm Ghép hai phần tử, ta thu được ma trận độ cứng chung của dầm
Giải hệ phương trình trên sẽ được:
Q (Rad) Đối với phần tử 2: q 1 = 0; q 2 = Q 4 ; q 3 = 0; q 4 = Q 6 Để xác định độ võng tại điểm giữa của phần tử 2, ta áp dụng công thức v = Hq, tại = 0
Tính toán bằng phần mềm ansys
Hình 4-13 Kết cúa chuyển vị tổng bằng Ansys
Chuyển vị độ võng tại nút B
Hình 4-14 Kết quả chuyển vị độ võng tại nút B bằng Ansys
Chuyển vị độ võng tại nút C
Hình 4-15 Kết quả độ võng tại nút C bằng Ansys
Giải tích Ansys Sai số Chuyển vị
Kết quả tính toán bằng phương pháp giải tích tương tự như kết quả từ phần mềm Ansys, với sai số nhỏ hơn 1% Chuyển vị tổng lớn nhất đạt khoảng 1.3217 × 10^4 rad.
TÌM HIỂU VỀ PHẦN MỀM SACS
Phần mềm SACS
SACS (Structure Analysis Computer System) là phần mềm phân tích và mô hình kết cấu của Bentley, một công ty phần mềm hàng đầu trong lĩnh vực xây dựng, giao thông, năng lượng, dầu khí và hàng hải Phần mềm này được sử dụng rộng rãi để phân tích và thiết kế các công trình ngoài khơi và ven bờ, bao gồm cả các phân tích nâng cao như ảnh hưởng của tải trọng gió, tải trọng sóng và phân tích mỏi.
Mô hình kết cấu công trình ngoài khơi được thực hiện nhanh chóng nhờ phần mềm luôn cập nhật các tiêu chuẩn thiết kế quốc tế Phần mềm này nâng cao chất lượng thiết kế và dự báo khả năng chịu lực của công trình thông qua môi trường phân tích thống nhất, cho phép khám phá hiệu quả của các phương án khác nhau Quy trình mô hình và phân tích được tối ưu hóa để áp dụng cho mọi loại công trình ngoài khơi.
- Phân tích kết cấu phi tuyến (Nonlinear structural analysis)
- Phân tích phản ứng động do tác động của tải trọng thiên nhiên (Dynamic response analysis due to environmental loads)
- Phân tích hiệu ứng tác động (Impact effects analysis)
- Phân tích các dạng tải trọng nguy hiểm nghiêm trọng (Severe accidental loadings analysis)
Dưới đây là những giới thiệu sơ bộ và ngắn gọn nhất bằng hình ảnh về các tính năng cũng như công dụng của phần mềm SACS
Hình 5-1 Các ứng dụng phần mềm SACS Áp dụng các bài toán từ khi chế tạo đến vận hành
Hình 5-2 Tính toán cho nhiều bài toán
Cấu trúc phần mềm Sacs gồm 03 phần cơ bản:
• Nhập mô hình và tải trọng đầu vào
• Phân tích các bài toán liên quan
• Phân tích và kiểm tra kết quả.
Các loại tải trọng cơ bản trong bài toán kết cấu công trình biển
Tải trọng môi trường bao gồm các yếu tố như gió, sóng, dòng chảy, thủy triều, động đất, nhiệt độ, băng, chuyển động của đáy biển và sinh trưởng của biển Các thông số này cần được nghiên cứu kỹ lưỡng để xác định giá trị tải trọng thiết kế, dựa trên dữ liệu có sẵn Theo quy định tại Hoa Kỳ và Na Uy, thời gian lặp lại trung bình cho sự kiện thiết kế là 100 năm, trong khi quy tắc của Anh yêu cầu thời gian này là 50 năm hoặc hơn Thông tin chi tiết về tiêu chí thiết kế, giả định và dữ liệu cần thiết có thể tìm thấy trong các quy định và quy tắc thực hành.
Tải trọng môi trường bao gồm:
Tải trọng gió ảnh hưởng đến các cấu trúc nằm trên cao, như thiết bị, nhà ở và giàn phơi Một yếu tố quan trọng trong dữ liệu gió là thời gian trung bình tính tốc độ gió Nếu khoảng thời gian trung bình dưới một phút, tốc độ gió được gọi là gió giật; ngược lại, nếu khoảng thời gian trung bình từ một phút trở lên, nó được phân loại là tốc độ gió duy trì.
Cấu hình vận tốc gió có thể được lấy từ API RP2A
V h vận tốc gió tại độ cao h
V H vận tốc đó ở độ cao tham chiếu H, thường là 10m trên mực nước trung bình
Từ vận tốc gió thiết kế V (m/s), lực gió tĩnh F w (N) tác dụng vuông góc với diện tích tiếp xúc A( ) m 2 có thể được tính như sau:
khối lượng riêng của gió (1.225Kg m/ 3 )
C s là hệ số hình học ( C s = 1.5 đối với dầm, C s = 0.5 đối với tiết diện hình trụ, C s =1.0đối với tổng diện tích hình chiếu của hệ)
Tải trọng gió thường được coi là tĩnh, nhưng khi tỷ lệ chiều cao so với kích thước ngang nhỏ nhất của kết cấu tiếp xúc với gió lớn hơn 5, kết cấu sẽ nhạy cảm với gió Theo API-RP2A, cần tính đến các tác động của gió trong trường hợp này, bao gồm cả tải trọng gió tuần hoàn do dòng chảy xoắn gây ra.
Tải trọng sóng là yếu tố quan trọng nhất trong thiết kế kết cấu cho công trình ngoài khơi, do các lực tác động từ chuyển động nước gây ra bởi sóng và gió trên bề mặt biển Để xác định các lực này, cần giải quyết hai bài toán liên quan: đầu tiên là tính toán trạng thái biển thông qua việc mô hình hóa bề mặt sóng và động học theo lý thuyết sóng phù hợp; thứ hai là tính toán các lực sóng tác động lên các phần tử riêng lẻ và toàn bộ cấu trúc từ chuyển động của chất lỏng.
Hai khái niệm phân tích khác nhau được sử dụng:
Sóng thiết kế là khái niệm liên quan đến việc xác định sóng đều đặn với độ cao và chu kỳ nhất định, từ đó tính toán các lực tác động do sóng này thông qua lý thuyết sóng bậc cao Phân tích tĩnh thường được áp dụng khi chu kỳ sóng lớn hơn chu kỳ của kết cấu, đặc biệt trong trường hợp sóng bão cực mạnh ảnh hưởng đến các công trình ở vùng nước nông.
Phân tích thống kê dựa trên biểu đồ tán xạ giúp xác định vị trí của kết cấu và phổ sóng thích hợp cho việc phân tích trong miền tần số Điều này cho phép tạo ra sóng ngẫu nhiên cần thiết cho việc phân tích động lực học đối với tải trọng sóng trên các công trình nước sâu Sử dụng phương pháp thống kê, lực lớn nhất có thể xảy ra trong thời gian tồn tại của kết cấu được tính toán theo lý thuyết sóng tuyến tính Phương pháp này cũng cần được áp dụng để phân tích độ bền mỏi và ứng xử động của kết cấu.
- Các lý thuyết về sóng
Lý thuyết sóng nghiên cứu động học của sóng nước dựa trên lý thuyết thế năng, cho phép tính toán vận tốc, gia tốc của các hạt và áp suất động theo hàm độ cao bề mặt sóng Các sóng được coi là đỉnh dài, có thể mô tả bằng trường dòng 2 chiều, với các thông số đặc trưng như chiều cao sóng H, chu kỳ T và độ sâu nước d.
Các lý thuyết sóng có độ phức tạp khác nhau, được xây dựng dựa trên các giả định đơn giản hóa cho các tham số sóng khác nhau Một số lý thuyết phổ biến bao gồm lý thuyết Airy tuyến tính, lý thuyết bậc 5 của Stokes, lý thuyết sóng đơn, lý thuyết hình nón, lý thuyết hàm dòng của Dean và lý thuyết số của Chappelear.
Hình 5-4 Wave theory selection graph
Sóng biển thực tế không diễn ra đồng nhất mà thể hiện trạng thái không đều, xuất phát từ sự chồng chất tuyến tính của nhiều sóng có tần số khác nhau Để mô tả trạng thái ngẫu nhiên này, phổ mật độ năng lượng sóng S(f), hay còn gọi là phổ sóng, là công cụ hiệu quả Phổ sóng được xây dựng dựa trên tần số sóng f và các tham số như chiều cao sóng H, chu kỳ sóng trung bình (chu kỳ giao nhau bằng 0), cùng với To là tham số bổ sung để tính đến độ rộng quang phổ.
Hình 5-5 Modelling of random seas
Hướng sóng được biểu diễn qua hàm chuyển hướng D(f, a), trong đó a là góc tiếp cận sóng Từ đó, phổ sóng định hướng S(f, a) được định nghĩa để mô tả tính chất của sóng theo hướng cụ thể.
Hình 5-6 Typical description of a directional wave spectrum
Phản ứng của cấu trúc, bao gồm lực và chuyển động, được xác định thông qua việc phân bổ năng lượng sóng dựa trên bình phương của một hàm tuyến tính Từ phản hồi của phổ, có thể suy ra phản ứng dự kiến đáng kể và tối đa trong một khoảng thời gian nhất định.
➢ Lực sóng tác động lên các bộ phận của kết cấu
Các cấu trúc tiếp xúc với sóng chịu lực lớn hơn nhiều so với tải trọng gió, do các lực này phát sinh từ áp suất động và chuyển động của nước Có thể phân biệt hai trường hợp khác nhau trong bối cảnh này.
Các cấu trúc nhỏ thủy động lực học có khối lượng lớn ảnh hưởng đến trường sóng thông qua hiện tượng nhiễu xạ và phản xạ Để xác định lực tác động lên những vật thể này, cần thực hiện các phép tính toán số phức tạp dựa trên lý thuyết nhiễu xạ.
Các cấu trúc thanh mảnh và nhẹ về mặt thủy động lực học không gây ảnh hưởng đáng kể đến trường sóng, và lực tác động có thể được tính toán theo phương trình Morison Phương trình này áp dụng khi tỷ lệ D/L ≤ 0.2, với D là đường kính phần tử và l là chiều dài sóng Steel Jackets trong các công trình ngoài khơi được xem là đặc trưng về thủy động lực học, do đó, lực sóng tác động lên các phần chìm dưới nước có thể được tính bằng phương trình Morison, với lực sóng được biểu thị là tổng của lực quán tính và lực cản phi tuyến tỷ lệ với bình phương vận tốc hạt.
Tổng lực sóng trên mỗi cấu tử được tính toán thông qua tích phân số theo chiều dài của cấu tử Để xác định vận tốc và gia tốc của chất lỏng tại các điểm tích hợp, lý thuyết sóng đã chọn được áp dụng trực tiếp.
Modelling Basic Jacket bằng phần mềm SACS
Density Modulus of elasticity Shear modulus Poisson’s ratio Coefficient of thermal expansion Friction coefficient (steel to steel) Dynamic Friction coefficient (steel to greased timber)
Static Friction coefficient (steel to greased timber)
Density (Keruing) Allowable Bending Stress (Keruing) along the fibre
Allowable Shear Stress Density (Selangan Batu) Allowable Bearing Stress Allowable Shear Stress
Characteristic compressive strength at 28 days
Modular ratio of steel to grout
❖ Tải trọng thiết kế Equipment loads: Có 4 cụm thiết bị (Equipment Skids) đặt trên sàn, vị trí và kích thước như sau:
No Equipment ID Weight (kN) C.G Height
C.G là cao độ của trọng tâm khối skids tính từ sàn đặt skids
Deck loads: là tải trọng giả thiết kể tới ảnh hưởng các thiết bị khác không bao gồm
Tải trọng phân bố đều Main deck: 0.75kN m/ 2 Tải trọng phân bố đều Cellar deck: 0.5kN m/ 2
Live loads: là tải trọng kể tới các hoạt động trên Topside trong quá trình hoạt động
Tải trọng phân bố đều Main deck: 5kN m/ 2 Tải trọng phân bố đều Cellar deck: 2.5kN m/ 2
Tải trọng appurtenant (Appurtenant Load) là tải trọng kết nối đến các cấu trúc trên giàn mà không thể mô hình hóa bằng mô hình số Tải trọng này tương đương với khối lượng của bản thân cấu trúc đang được xem xét, chẳng hạn như anode, padeye và tấm đóng (closure plate).
Environment loads: Độ sâu nước thiết kế: 79.5 m Thủy triều 1.5m
No k/c từ mudline (m) Thickness (cm) Dry density ( T m/ 3 )
5.3.2 Lập mô hình tính: Structural Modelling
Bước 1: Khởi động chương trình bằng việc kích đúp chuột vào biểu tượng Sacs trên màn hình
Bước 2: Lựa chọn đơn vị Kiểm tra hệ thống đơn vị trong Sacs, vào Home/Sacs Settings/Sacs System Configuration, đưa đơn vị về dạng Metric kN Force
Hình 5-10 Đổi đơn vị trong Sacs
Bước 3: Tạo Modeler Kích vào biểu tượng Modeler/ Create new model để bắt đầu công việc dựng modeling
Bước 4: Chọn phương pháp modeler
1/ Chọn “Start blank model” màn hình sẽ hiện ra dạng đen trắng, khi đó ta có thể vẽ các dạng kết cấu với các thao tác trực tiếp trong khung nhìn
2/ Chọn “Start Structure Definition Wizard” màn hình sẽ hiện ra một công cụ hỗ trợ giúp việc modeling Jacket nhanh và chính xác hơn
Hình 5-12 Sử dụng công cụ hỗ trợ modelling Jacket
Bước 5: Nhập thông tin hình dạng và kết cấu
Elevation Độ sâu nước: 79.5 m Working Point Elevation: 4.0 m Pile Connection Elevation: 3.0 m
Mudline elevation, pile stub elevation và đoạn chân cọc dưới mudline: - 79.5 m
Other Elev: -50.5, -21.0, 2.0, 15.3 (cellar deck), 23.0 (main deck) Giữ tích note “Generate Seastate hydrodynamic data” để tạo thông tin về môi trường biển
Hình 5-13 Nhập các thông tin Jacket
Tích vào tab tiếp theo để điền thông tin chân kết cấu Number of legs: 4
Leg type: Ungrouted Leg spacing at working point: X1 = 15m, Y1 = 10m Row labeling
Tích vào tab tiếp theo để điền thông tin conductors kết cấu The top conductor elevation: 15.3m
Number of conductors in X direction: 2 Number of conductors in Y direction: 2 The location of frist conductor X = -4.5m, Y = -1.0m The distance between conductors: 2.0m in both X and Y directions
Sau đó nhấn Apply, rồi nhấn Ok
Hình 5-14 Modelling jacket cơ bản
❖ Define properities of leg members (Định nghĩa tiết diện đơn giản)
Thông thường có hai loại tiết diện cơ bản là dạng ống (tubular) và dạng thép hình (shape)
Theo bản vẽ thiết kế, kích thước các group/member được định nghĩa như sau: LG4 = 48.5”x1.75”
❖ Các định nghĩa thông số hình học và tính chất vật lý cho phần tử member có dạng hình tròn (tubular)
- Chọn tiết diện cần định nghĩa “WB”
- Chọn cách nhập tiết diện là thép hình (W, I, H, L…) hoặc ống thép (tubular)
- Nhập thông tin hình học và tính chất vật lý của tiết diện
- Chọn “Apply” để hoàn thành
❖ Định nghĩa member có tiết diện phức tạp
Member có tiết diện ống phức tạp là member có hình thù đặc biệt, hoặc member có nhiều tiết diện như LG1, LG2, LG3 Định nghĩa LG1
- Chọn tiết diện cần định nghĩa “LG1”
- Chon “Add” để tiếp tục
- Tích vào “Group type” để chọn cách nhập thông tin member của group là tubular
- Chọn “Add Segment” để thêm một đoạn tiết diện cho phần tử
- Tích vào Flooed member (vì đây là phần tử ngập nước)
- Chọn “Apply” để hoàn thành
Trong đó Segment 1: D H.5in, T = 1.75in, Fy = 34.50 kN/cm2 , Segment Length = 1.0 m Segment 2: D G.0in, T = 1.0in , Fy = 24.80 kN/cm2
Segment 3: D = 48.5in, T = 1.75in, Fy = 34.50 kN/cm2 , Segment Length = 1.0 m Member is flooded
❖ Tạo khung ngang của chân đế
Tạo view nhìn mặt phẳng, Display → Plane Trong hộp thoại “Joint” va “member” sử dụng các lệnh lần lượt vẽ được như sau:
❖ Tạo các khung chéo của chân đế
Hình 5-15 Mô hình khung chân đế trong Sacs
- Nhập các thông số sau: o Deck elevation : 15.3 o Deck extension 4.0 at structure North and South
- Nhấn “Apply” để hoàn thành
Làm tương tự như Cellar Deck
Trong hộp thoại “Display”, chọn “plan” chọn plan 15.3
“display” →”Labeling” →”Specical” → turn off “Show jacket rows” Bước 4: Thay đổi member group ID thành W01 và W02
Bước 5: Xây dựng model như bản thiết kế
Hình 5-16 Tạo main deck theo bản thiết kế
- Chọn biểu tượng “Manual design”
- Chọn điểm giao nhau giữa các phần tử
- Chọn “Offset to outside of Chord”
- Quay lại chọn “Modify Offsets”
- Chọn “Save offshore” để lết thúc
Hình 5-17 Sau khi offset member
❖ Offset cho phần tử thanh
- Chọn các phần tử cần offset
- Tích “Offset type” để lựa chọn các tính năng có sẵn chọn “Top of steel”
- Chọn “Apply” để kết thúc
Hình 5-18 Trước và sau khi offset
PHÂN TÍCH MODEL JACKETS
Khai báo tải trọng
Có rất nhiểu lựa chọn thao tác để khai báo tải trọng
Tải trọng bản thân của kết cấu là tổng khối lượng của tất cả các phần tử được mô hình hóa trong SACS, bao gồm các thành phần như tububar, hình dạng (shape) và tấm (plate).
Trong mô hình thiết kế, những thiết bị hoặc phần tử không thể vẽ được sẽ được thể hiện qua tải trọng tương ứng với khối lượng của chúng, như trong trường hợp của Sling khí cầu, anode, thiết bị E&I, và các phần tử khác Giá trị tải trọng bản thân thường được tính toán tự động để đảm bảo độ chính xác trong quá trình thiết kế.
- Chọn biểu tượng ”selfn weight”
- Chọn Apply để xem giá trị
- Fz là thông tin giá trị của bản thân kết cấu
Hình 6-1 Tải trong bản thân kết cấu trong SACS
Bước 1: Add cellar deck weight ID
- Trong hộp thoại “Weight” → “Surface Definition”, nhập “CELLWT1”
Bước 2: Add main deck surface weight ID (MAINWT1) Trong hộp thoại “Weight” → “Surface Definition”, nhập “MAINWT1”
Bước 3: Add weight group AREA Trong hộp thoại “Weight” → “Surface Weight” input “AREA” và
The main deck area load 0.75 kN m / 2
Cellar deck area load 0.5 kN m / 2
Bước 4: Add weight group LIVE
The main deck live load 5 kN m / 2
Cellar deck live load 2.5 kN m / 2
Trong hộp thoại “Weight” → “Footprint Weight”
No Equipment ID Weight (kN) C.G height (m)
Làm tương tự với SKID2, SKID3, SKID4
6.1.4 Misc weight on the deck and the jacket
❖ Walkway on the main and celldar decks (lối đi)
Trong hộp thoại “Weight” → “Member Weight”
Weight group: MISC Weight ID: Walkway Weight Category: Distribute Coordinate system: Global Initial weight value: 2.773 kN/m Final weight value: 2.773kN/m
Weight Group: MISC Weight ID: CRANEWT Weight: 88.964kN Load dir Factors: Defaults
Trong hộp thoại “Weight” → “Member weight”
Weight Group: MISC Weight ID: FIREWALL Weight Cate: concentrated Coord system: Global Concen Weight: 15.0 kN Distance: 1.5 m
Weight Group: LPAD Weight ID: PADEYE Weight: 2.0 kN Check on “Include bouyancy”
❖ walkway weight at boat landing elevation (EL 2.0m)
Trong hộp thoại “Weight” → “Member Weight”
Group ID: WKWY Weight ID: WLKWAY Weight Category: Distributed Coord System: Global Initial weight: 1.5kN/m Final weight: 1.5kN/m Load dir Factors: Defaults Include buoyancy: Yes
& wave load: Checked Density: 1.5ton m/ 3
Anode đóng vai trò quan trọng trong việc chống ăn mòn cho kết cấu chân đế Do không thể mô phỏng trực tiếp anode trong mô hình, người ta thường sử dụng phương pháp gán giá trị tải trọng tương ứng với trọng lượng của anode để đánh giá ảnh hưởng của chúng.
Các bước nhập tải trọng anode:
Trong hộp thoại “Weight” → “Anode Weight”
Weight group ID: ANOD Weight ID: Anode
#Anodes: 2/Member Anode space: Equal Include Bouyancy: On Density: 2.7 ton m/ 3
❖ Drag and mass coefficient (lực cản và hệ số trọng lượng)
Trong hộp thoại “Enviroment” → “Global Parameters” → “Drag/Mass Coefficient”
Trong hộp thoại “Enviroment” → “Global Parameters” → “Marine growth” Các thông số hà bám:
Still water depth 79.5m High tide: 1.5m
Trong hộp thoại “Enviroment” → “Global Parameters” → “Member Group Overrides”
Chèn các members của Jacket leg lên ID LG1-LG3
❖ Environmental loading Điều kiện hoạt động (3 hướng được xem xét là: 0, 45, 90 độ) tương ứng với các tải P000, P045, P090
Trọng lượng Jacket bao gồm ANOD và WKWY nên được bao gồm 3 trường hợp Weight buoyancy và Wave/Current loads
Trong hộp thoại “Enviroment” → “loading” → “Seastate” để tiến hành nhập tải trọng
Nhập tương tự như bước trên với dữ liệu lúc này là 100 năm
Bước 15: Tổ hợp tải trọng
Tổ hợp tải trọng giàn làm việc trong trạng thái khai thác, tải môi trường bình thường ký hiệu OPR1:
OPR AREA + EQPT + LIVE + MICS + P
OPR AREA + EQPT + LIVE + MICS + P
OPR AREA + EQPT + LIVE + MICS + P
STM AREA + EQPT + LIVE + MICS + S
STM AREA + EQPT + LIVE + MICS + S
STM AREA + EQPT + LIVE + MICS + S Các bước thực hiện
Trong hộp thoại “Load” → “Load combine” Đặt tên trường hợp tổ hợp, OPR1 Chọn các tải như trên và nhập hệ số Tích “Apply” để hoàn thành
Lựa chọn các tổ hợp cho phân tích
Trong hộp thoại “Options” → “Load condition selection” → “Standard”
Selected LCs = OPR1, OPR2, OPR3, STM1, STM2, STM3
Phân khoảng chi tiêu kiểm tra kết cấu
Các chi tiêu kiểm tra được phân dài, theo đó, báo cáo kết quả kiểm tra kết cấu sẽ được phân loại theo các khoảng này
- Trong hộp thoại “Options” → Unity Check Ranges
Hệ số ứng suất cho phép được định nghĩa cho trường hợp tải trọng cực hạn: STM1, STM2, STM3
Trong hộp thoại “Option” → “Allowable Stress/Material stress factors”
Defined LCs chọn STM1, STM2, STM3 và nhập 1.333
Phân tích Linear Static Analysis
6.2.1 Quy trình phân tích Tạo thư mục phân tích tĩnh và tách tệp mô hình
- Mở tệp sacinp.09 và lưu file thành 2 phần:
Tạo tệp phân tích tĩnh
- Chọn “Analysis Generator” → “Statics” → “Static analysis”
- Chọn Seastate analysis option → “Edit Eviromental Loading Options”
- Chọn member code check options: chọn “Edit Element Check Options” → Nhập các thông số như sau:
- Run analysis để xem kết quả
Kết quả phân tích được chứa trong file “saclst”
6.2.2.1 Kiểm tra đánh giá Members
Nhấn dúp chuột vào file “psvdb”, Precede sẽ mở ra Trong hộp thoại “Display” → “Label” → “Results” → “Member” → “max combines UC”
• Maximum Combined: Kiểm tra tỉ lệ tổng giữa ứng suất thực tế và ứng suất cho phép
Hình 6-2 Maximum combined UC (EL = 23)
• Axial: Kiểm tra tỉ lệ ứng suất dọc trục
• Bending Y: Kiểm tra tỉ lệ cho độ uốn quanh trục Y
• Bending Z: Kiểm tra tỉ lệ uốn quanh trục Z
• Max shear: Kiểm tra tỉ lệ lực cắt tối đa
Hình 6-6 Max Shear UC (EL = 23)
Xem chi tiết cho từng member:
Trong hộp thoại “Member” → “Review Member” → chọn member cần xem
Hình 6-7 Axial Internal Load (EL = 23)
Hình 6-8 Compression Internal Load (EL = 23)
Hình 6-9 Tesion Internal Load (EL = 23)
❖ Listing File Member unity check range
Bảng 6-2 Kết quả Member unity check với UC > 1
801L-8108 W02 0.72 TN+BN OPR1 0.0 100.02 47.122 223.24 0.55252 -579.35 -3.002 0.7 OPR2 0.7 OPR3
803L-84BD W02 0.32 TN+BN OPR2 0.0 27.697 32.892 127.84 -0.040246 -264.34 -33.755 0.3 OPR3 0.3 OPR1
804L-84ED W02 0.72 TN+BN OPR3 0.0 50.478 -28.705 236.08 0.20764 -580.14 78.272 0.7 OPR1 0.7 OPR2
8100-8101 W02 0.22 TN+BN OPR1 5.0 0.64278 -0.36995 -25.632 -0.37982 -150.88 -19.258 0.2 OPR2 0.2 OPR3
8105-8107 W02 0.46 TN+BN OPR1 0.0 0.99492 38.402 179.62 0.32261 -357.4 -6.231 0.4 OPR2 0.4 OPR3
8106-8107 W02 0.12 TN+BN STM2 5.0 88.299 30.159 -19.883 0.18906 -93.563 -51.929 0.1 STM3 0.1 OPR2
8107-84ED W02 0.26 TN+BN OPR1 5.0 11.402 -13.565 -28.107 -0.54394 -172.39 -37.171 0.3 OPR3 0.2 STM3
8108-8110 W02 0.22 TN+BN OPR1 4.0 94.076 -0.78007 37.574 0.027988 164.68 0.27081 0.2 OPR2 0.2 OPR3
8108-8112 W02 0.15 TN+BN OPR2 2.0 42.228 -68.294 57.483 -0.028121 118.64 -27.808 0.2 OPR3 0.2 OPR1
8109-8111 W02 1.11 TN+BN OPR1 2.0 0.73835 -0.21659 183.61 0.028128 962.95 25.607 1.1 OPR2 1.1 OPR3
8110-803L W02 0.29 TN+BN STM3 3.0 83.768 12.458 -129.43 -0.55617 -216.82 16.248 0.3 OPR3 0.3 OPR2
8111-8105 W02 1.04 TN+BN OPR3 0.0 16.016 4.708 -201.74 -0.70207 852.2 -85.109 1.0 OPR2 1.0 OPR1
8112-8113 W02 0.09 TN+BN STM3 0.0 0.027231 91.736 31.21 0.043261 0.022854 -18.436 0.1 STM2 0.1 OPR3
8115-8111 W02 0.24 TN+BN OPR1 0.0 50.404 -23.565 -39.813 0.38897 176.81 3.742 0.2 OPR3 0.2 OPR2
81ED-81FD W02 0.16 C