Hệ thống giao thông thông minh ứng dụng giao thông thông minh (its) và giải pháp bãi đỗ xe thông minh

Trang 1

—— — —_ UNIVERSITY OF TRANSPORT TECHNOLOGY

« GV huéng dan: Hoang Thé Phuong * Sinh viên thực hiện:

1 Vũ Minh Dũng 2 Nguyễn Văn Công 3 Lại Duy Long 4 Phan Văn Tháp

Trang 6

CHUONG 1: TONG QUAN VE HE THONG GTTM

1.1 Lịch sử ra đời và phát 4 triển của TH

*[TS (Intelligent Transport Sys em) là

phát từ Nhật Bản, bắt đầu từ những năm 1980

được xúc tiên như một dự án quôc gia tại Nhật Bản

* ITS đã khai thác khả năng công nghệ tiên tiến sẵn có

của nhiều lĩnh vực nhằm cải thiện giao thông với các mức độ khác nhau

*Hệ thông giao thông thông minh - ITS có một vị trí

Trang 7

1.2 Khái niệm hệ thông Bro thong thong m I0) 0Ô SA tid rf} ụ am \= E ms

“ITS (Intelligent Transport Syste Se

cao cua dién tir tin hoc va viễn thông để điều hành và quản: ly 4⁄4 at Lý

hệ thong giao thông vận tai |

**[TS được coi là một hệ thống lớn, trong đó con người, phương tiện giao thông, mạng lưới đường giao thông là các thành phần của hệ thông liên kết chặt chẽ với nhau

Trang 8

1.3 Phân loại cach tiếp cận hệ thống GTTM

Trang 9

1.4 Chức năng

s* Giúp hoàn thiện kết câu hạ tầng đưò các sự cô giao thông

s* Hiện đại hoá các trạm thu phí tự động và trạm cân điện tử

s* Giảm tai nạn, ùn tắc giao thông và giảm ô nhiễm môi trường s* Quan lý các đường trục giao thông chính, điều tiết việc đi lại

của phương tiện trên đường băng biên báo điện tử

Trang 10

CHUONG 2: UNG DUNG CUA HE THONG GTTM

2.1 Ứng dụng ITS trên thể giới

2.1.1 Hệ thong quản lý giao thông

* Hệ thống được vận hành từ hai trung tâm (đề phòng một

trong hai trung tâm bị lỗi) lây dữ liệu từ nhiều nguồn khác

nhau gôm các camera giám sát, tín hiệu giao thông, các

camera phát hiện, thiết bị phát hiện nhiễu xạ, thiết bị kiêm

soát tốc độ, nhân viên an ninh và cảnh sát giao thông trên

mat dat

Trang 11

2.1 Ứng dụng ITS trên thế giới

2.1.2 Dén giao thong thong minh

* Ứng dụng chủ yếu trong lĩnh vực giao thông vận tải hỗ trợ quản lý và giám sát điều tiết tình trạng giao thơng trên tồn thành phố, góp phần giảm ach tac giao thong, chéng ket xe và đưa ra thông tin về lưu lượng xe cộ trên các tuyến đường

s* Với thiết bị điều khiến thông minh chương trình sẽ tự kiếm

tra các thiết lập và người dùng sẽ có một tầm nhìn tổng thề, rõ ràng về mạng lưới giao thông nhận được trên màn hiên

Trang 12

2.1 Ung dung ITS trén thế giới

2.1.3 Thiết bị lái xe thông minh

s* Thiết bị này là một hệ thống công nghệ, gồm các camera lắp đặt ở xung quanh tồn cảnh ơ tơ, có khả năng nhận biết, phân loại các loại biển báo và tín hiệu giao thông trên đường, tích hợp khả năng xử lý truyền thông

** Khi xe ô tô tham gia giao thông, camera sẽ tự động quan sát, phi nhận và xử lý những biến báo, tín hiệu chỉ dẫn giao

thông trên đường và chuyển thành "mệnh lệnh" hiện lên

Trang 13

2.2 Ứng dụng ITS ở Việt Nam

2.2.1 Đưa ITS vào đường cao tốc

*ITS sử dụng các tiến bộ của công nghệ thông tin và viễn

thông để liên kết giữa con người, hệ thống đường giao | 3| ngan SỈ thông và phương tiện giao thông lưu thông trên đường

thành một mạng lưới thông tin và viễn thông,

“" Nâng cao được tính an toàn cho các phương tiện tham gia giao thong

" Tăng cường được tính tiện nghi cho người tham giao thông

Trang 14

2.2.2 Hệ thống điều khiến siao thông thành phô ==

s* Thiết bị đo, đếm xe trên đường sử dụng công nghệ xử lý f="

ảnh: Khi các số liệu về dòng xe được tự động thu nhập thì '-

một loạt bài toán giao thông sẽ được giải như : điều chỉnh j- ' chu kì đèn tín hiệu, phân làn, phân tuyến kịp thời tránh ách

tắc E

s* Thiết bị kiểm soát hành trình off-line, thiết bị thu và truyền Ï =

dữ liệu on-line kết hợp GPS và GSM , có chức năng như {= '

một hộp đen, tự động thu nhập các thông tin về vị trí, tốc Ễ VỊ = :

độ xe trong suốt hành trình À HEHEH š

=

Trang 15

2.2 Ứng dụng ITS ở Việt Nam

2.2.3 Hệ thong tự động báo kẹt xe

* Hệ thông cảnh báo và điều khiến giao thông gôm chương trình mô phỏng, hệ thống thiết bị cảm biến đo lường, các bảng thông báo về tình trạng kẹt xe

** Khi nhìn vào bảng thông báo đặt trên đường, người tham gia giao thông có thê biết được nơi nào đang kẹt xe

“* Các thông tin cũng được xử lý và hiển thị ở các “thiết bi

đầu ra” như màn hình, tin nhăn, điện thoại đề thông báo ras

Trang 16

CHUONG 3: BAI DO XE THONG MINH

3.1 Tong

** X4@ hoi ngay cang phat triên - Số TO

ngày càng tăng tỉ lệ nghịch với bãi đỗ x‹ xe tại Việt N "A2014 XI ° 2s A ` L4 9° sự 9 9° `

s* Các bãi gửi xe luôn trong tinh trạng quá tải, giá cả gửi Ẳ

xe rât lộn xộn, trở nên bât tiện, gây khó khăn cho công =F l^ 12

tác quản lý, giữ gìn trật tự công cộng s* Việc tìm kiếm vị trí đỗ xe lại lan giải

Ì

> Bãi đỗ xe ngày càng trở nên cần thiết và đã được thiết

kê, ngày càng đôi mới đê giải quyêt hoàn hảo, góp

Trang 17

3.2 Phân loại bãi đỗ xe thông mình

* Bãi đỗ xe thông, minh là một hệ thông tíc

tiên tiến và thiết bị hiện đại như: giám sát băng hệ

camera; kiêm soát lưu lượng xe vào/ra băng hệ thông, nhận diện biến sé,

s* Hệ thông quản lý bãi đỗ xe thông minh và hệ thống đỗ xe tự

động là hai mô hình chính của bãi đỗ xe thông minh

*%* Đối với bất kỳ một hệ thống quản lý bãi đồ xe thông minh

nào thì cũng sẽ bao gom rất nhiều các thiết bị điện tử và cơ

khí được liên kết với nhau điều này sẽ giúp cho việc quản lý xe một cách thuận lợi, an toàn và hiệu quả hơn so với phương pháp giữ xe truyền thống

se

Trang 18

3.2.1 Hệ thống quản lý bãi đỗ xe thông minh

3.2.1.1 Mô hình chung

* Hệ thông gồm 4 thành phân chính như sau:

Trang 19

3.2.1.1 Mô hình chung Se

q Nhận dụng xe

*%* Nhận dạng xe tự động là quá trình xác định xem một phương tiện giao thông có chịu phí hay không

s* Tại đó, các thiết bị có nhiệm vụ là

Trang 20

3.2.1 Hệ thống quản lý bãi đỗ xe thông minh ˆ 3.2.1.1 Mô hình chung

b Phân loại xe

s* Việc phân loại xe có quan hệ chặt chẽ với việc nhận

dạng xe nêu trên Mục đích của việc phân loại xe là xác

định xem xe thuộc mức phí nào

* Camera phân loại xe và sử dụng thêm các cảm biến để gửi thông tin các thông số đo đạc cho người giám sát hoặc hệ thống quản lý

Trang 21

c Giao dich thanh toan

“* Quá trình này chi yéu gém viéc lién hé voi tai khoan

khách hàng, thực hiện giao dịch và thanh toán của khách

hàng vào tài khoản, và xử lý các yêu câu khác

s* Việc thanh toán có thể theo hình thức trả sau, ngân hàng định kỳ thực hiện giao dịch và gửi giấy yêu cầu hóa đơn cho khách hàng, hoặc trả trước dưới dạng nào đó, số dư trong tài

khoản được trừ di sau giao dich

** Hiện nay có các công nghệ như sau:

- Công nghệ vé từ, DSRC, thẻ thông minh (Smart Card) - Công nghệ ïn trực tiếp trên băng giấy thường

- Công nghệ vé giấy, mã vạch, thanh toán qua tiền điện tử

Trang 22

3.2.1 Hệ thống quản 3.2.1.1 Mô hình chung lý bãi đỗ xe thông minh

d Cưỡng chế vi phạm

s* Việc cưỡng chế vi phạm có mục đích là phát hiện và xử lý

những trường hợp khơng thanh tốn hoặc thanh toán dưới mức cần trả

“* Dé hệ thống có cơ sở pháp lý chắc chắn, tại hầu hết các nước, đều có quy định đã được các cấp có thâm quyên phê duyệt đề xử phạt vi phạm trong thu phí

* Trong cưỡng chế (VES) này, số lượng hình ảnh cần xử lý

nhỏ hơn nhiêu so với khí phân loại xe (AVI) nên có thê xử lý

Trang 23

3.2.1 Hé thong quan ly bai đỗ xe TH HH D210 HH HỘI 3.2.1.2 Cầu tạo hệ thông quản lý

s* Thẻ/dữ liệu đăng kí: lưu trữ tất cả những dữ liệu lên quan ed về biên số xe, hình ảnh phương tiện xe, ngày giờ xe vào/ ra,

.„có thể không cần dùng thẻ chỉ cần quét biển số xe như bart coerce dnt

công nghệ LPR,ANPR, tuy nhiên vẫn dùng thẻ trong trường ie

hop phat sinh camera chup biens0

“* Đâu đọc thẻ/dữ liệu khách hàng: đây là thiết bị có tác dụng

truyền tất cả những dữ liệu được ghi lại mỗi khi phương tiện

vào vị trí kiểm tra —

** Camera chuyên dụng được sử dụng để cung cấp dữ liệu ?””

chính xác về biên số cũng như hình ảnh cho các phương tiện,

s Máy tính lưu trữ dữ liệu % thống kê, quản lý xe ra vào, đôi ne

Trang 24

3.2.1 Hé thong quan ly bai đỗ xe TH HH D210 HH HỘI

3.2.1.3 Nguyên lý hoạt động chung ——

s* Các xe khi vào bãi đỗ xe thông minh da dang ky trong hé théne :

** Khi đi vào vùng kiểm tra, nếu hệ thống kiểm tra đúng với dữ liệu khách hàng trong hệ thống thì Barie sẽ mở và camera chụp biên số xe và phân tích thành só

s* Số thẻ và biên số xe sẽ được lưu trữ đồng thời với hình ảnh của lái xe do camera thứ 2

chụp đề truy vấn khi cần thiết

s* Thời gian xe vào bắt đầu được tính và là cơ sở tính toán thời gian đỗ xe Quet thẻ vào đâu: đọc PhAt thé XE Chụp ảnh xe và ảnh ne B VEO — người gửi a chorea CS Nhận dạng biển số ae Quet the vao dau doc ce anh xe va anh = ; rs

Trang 25

3.2.1 Hé thong quan ly bai đỗ xe ATO HH HỘI

Trang 26

Nhận dạng biến số tự dộng:

° Một hệ thống camera chụp hình ảnh của xe đi qua khu vực thu phí, và hình ánh của biển số được trích xuất và sử dụng để xác định chiếc xe Điều này cho phép xe đi qua mà không cần bất kỳ sự tương tác trước với bộ phận thu phí

° - Điểm lợi là công nghệ nhận hoàn toàn tự động nhưng bắt lợi là cần nhiều thiết bị máy móc phức tạp,

có tý lệ lỗi đáng kẻ, dẫn đến sai sót thanh toán và chỉ phí xử lý giao dịch (trong đó y êu cầu định vị và

tương ứng với khách hàng) có thể là đáng kế Hệ thống có thể kết hợp dùng nhân công quan sát có tý

lệ lỗi thấp hơn nhiều, nhưng đòi hỏi một chỉ phí nhân sự tiếp tục

G PS:

Việc này có thể thực hiện bằng cách sử dụng tín hiệu vệ tĩnh định vị toàn cầu GPS (Global Position System) Máy tự động xác định chính xác vi tri cua xe và liên tục so sánh thông tin này với các dữ liệu

bản đồ khu vực thu phí đã lưu trữ

Nếu xe không đi trên đoạn đường thu phí, vị trí của xe sẽ không được hiển thị Khi xe vào đoạn đường có thu phí, hệ thống tự động phát hiện Máy sẽ tính phí dựa trên quy định trước như quãng đường đi và/hoặc tải trọng xe, một số nước tính phí cả theo cấp khí thải của xe

GSM/GPRS:

° Đây tuy mới ở bước đầu nhưng đã có thể coi như một phương án công nghệ đột phá cho tương lai gần ° VỀ nguyên tắc, tài khoản của chủ nhân điện thoại có thể dùng để thanh toán phí cầu đường, vấn đề chỉ là

giải pháp kỹ thuật Có nhiều phương án đặt ra như thanh toán qua tin nhăn gửi về một số điện thoại dành riêng cho trạm thu phí, hoặc trừ tiền tự động

Trang 27

3.2.2 Hệ thông đỗ xe tự động — 3.2.2.1 Mô hình chung

* Hệ thống đỗ xe tự động là loại kết câu có trang bị

hệ thống nang dé di chuyén xe ô tô từ mặt đất lên m7 "

điêm đô xe ở trên cao (đôi với loại hệ thông nôi) "7a ` WA.MNINE.'AY 4P

hoặc chuyển xe xuống điểm đỗ ô tô dưới lòng đất lan, )ư=y( 4

(đồi với loại hệ thống ngầm) một cách hoàn toàn tự h == aa

động, không cần người lái = ea =

s* Với khả năng tận dụng tối đa không gian đất hạn IẾ D3 = ) : "2 chế, các nhà quản lý cũng như các chủ đâu tư đang : L =ứ _=—= — tị |

Trang 28

3.2.2 Hệ thông đỗ xe tự động |

3.2.2.2 Nguyên lý hoạt động chui

* Hệ thông đang ở trạng thái sẵn sàng, lái xe vào buồng thang Tp vi tri ** Người lái xe ra khỏi xe và di ra ngoài cửa buông thang s* Nhân nút xác nhận gửi xe ** Thang nâng tự động và thiết bị trượt ngang di chuyền xe đến tầng cần gửi + s* Khi lây xe chỉ cân nhân nút lây xe xe tự động chuyên đên vi trí xác nhận Lai xe

Co cau vao Vi tri Xe duge La ai xe Yéu cau nang ha cua co 3a c Xac nhan chuyển y đến trước ? gui xe »> sé dén vi » cau A » gui xe `“ » đến vi tri

vi tri tri va cho

da chi dinh

xe

Trang 29

Trang 30

Model xoay tron — Rotary:

* Con duoc goi la hệ thong đỗ xe tự động mim1 Xe được đưa vào lồng, long xoay tròn lên xuống, trái, phải đề đỗ xe

Đặc điểm:

°Ò (C6 thé dé duoc 8 xe trên một diện tích vốn chỉ đỗ được 2 xe và lắp tách biệt khỏi tòa nhà * Không cần kỹ thuật viên vận hành vì sử dụng vô cùng don gian, chi can bam 1 nut ° Vì hệ thống xoay về phía gân hơn nên thời gian đỗ xe vào và lây xe ra ngắn ° An toàn Có thiết bị ngăn pallet rơi

Model xếp hình:

° _ Là một giải pháp đỗ xe bán tự động, cầu tạo của hệ thông gồm nhiều tâm pallet độc lập (mỗi tâm pallet

la 1 vi tri dé xe) được ghép lại thành một mô hình hình vuông hoặc chữ nhật Số se

Đặc điểm: pak = Viana

° Chi phi thap hơn so với các bãi đỗ xe thông minh khác

° - Lắp đặt dễ dàng, nhanh chóng có thê tăng số lượng vị trí đỗ bằng cách lắp ghép các block đỗ xe lại với nhau, có thể di chuyên cả hệ thông sang một khu vực khác mà không mắt nhiều công sức và thời gian ° Thời gian lấy xe khá nhanh khoảng 1-2 phút/ xe

Model thang nâng đơn:

° Các xe được đỗ trên một pallet và được nâng bằng thang nâng lên một độ cao thích hợp để một chiếc xe khác có thể đỗ tại không gian phía dưới nhằm tăng số lượng vị trí để xe trên một diện tích

Đặc điểm :

° Có nhiều chủng loại và kích cỡ có thể phù hợp với nhiều quy mô cũng như địa hình

° _ Thời gian lắp đặt nhanh, dễ dàng bảo hành bảo trì, Chi phí lắp đặt thấp phù hợp với các chung cư cũ muốn cải tạo sức chứa cho các bãi đỗ xe tầng hằm

Trang 31

Uu diém va loi ich <

Trang 32

VIDEO MO PHONG RFID

Tiêu đề	Hệ Thống Giao Thông Thông Minh Ứng Dụng Giao Thông Thông Minh (ITS) Và Giải Pháp Bãi Đỗ Xe Thông Minh
Tác giả	Vũ Minh Dũng, Nguyễn Văn Cụng, Lại Duy Long, Phan Văn Thọp, Nguyễn Minh Hiếu
Người hướng dẫn	GV Hoàng Thọ Phương
Trường học	University Of Transport Technology
Thể loại	thesis

Định dạng
Số trang	33
Dung lượng	2,3 MB