Mô hình lưu kho tự động phân loại hàng hóa kết hợp plc và quét mã vạch qr code

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI HÀNG HĨA KẾT HỢP PLC VÀ QUÉT MÃ VẠCH QR CODE GVHD: TS ĐẶNG QUANG KHOA SVTH : PHAN HOÀNG LONG NGUYỄN TẤN PHÁT SKL011068 Tp Hồ Chí Minh, tháng 08/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG PHÂN LOẠI HÀNG HÓA KẾT HỢP PLC VÀ QUÉT MÃ VẠCH QR CODE” SVTH: PHAN HOÀNG LONG MSSV: 19143021 NGUYỄN TẤN PHÁT MSSV: 19149164 KHÓA: 2019 - 2023 NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY GVHD: TS ĐẶNG QUANG KHOA Tp HCM, tháng 08/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ / năm học 2022 - 2023 Giảng viên hướng dẫn: TS Đặng Quang Khoa ThS Dương Thị Vân Anh Sinh viên thực hiện: Nguyễn Tấn Phát MSSV: 19149164 Điện thoại: 0778909132 Sinh viên thực hiện: Phan Hoàng Long MSSV: 19143021 Điện thoại: 0898494221 Đề tài tốt nghiệp: Mã số đề tài: 22223DT309 Tên đề tài: Mơ hình lưu kho tự động phân loại hàng hóa kết hợp PLC quét mã vạch QR Code Các số liệu, tài liệu ban đầu: + Đề tài mơ hình thu nhỏ kho chứa hàng vị trí nhà xưởng + Giao diện hiển thị tổng cộng 12 ô tương ứng với 12 pallet + Chương trình điều khiển giám sát xây dựng thiết kế nhằm thỏa mãn yêu cầu đặt phân loại, điều khiển đến vị trí kho hàng + Kích thước mơ hình: dài, rộng, cao: 1200x800x950 mm + Hàng hóa đặt pallet có kích thước 65x60x55mm, khối lượng pallet 0,2 kg + Tối ưu diện tích, lưu nhiều hàng hóa + Năng suất vận chuyển khoảng 50s/1 pallet + Vận chuyển khoảng 80 - 150 pallet/ngày Nội dung đồ án: + Nghiên cứu, tìm hiểu thiết bị, hệ thống lưu kho nhà xưởng + Lựa chọn thiết bị xây dựng hệ thống + Thiết kế phần cứng mơ hình + Tính tốn trục vít me, ổ lăn, động tải, trượt – ty trượt, băng tải thiết kế mơ hình phần mềm Inventor + Gia cơng đặt mua chi tiết để tiến hành lắp ráp + Lập trình PLC điều khiển hệ thống, thiết kế hình HMI + Vận hành thử nghiệm đưa kết luận Các sản phẩm dự kiến - Tập thuyết minh - Mơ hình lưu kho tự động - Tập vẽ - Bản vẽ phân rã, vẽ lắp Ngày giao đồ án: 08/03/2023 Ngày nộp đồ án: 26/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ …………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự – Hạnh phúc Ngành Công nghệ chế tạo máy PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Phan Hoàng Long MSSV: 19143021 Hội đồng: 09 Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Phát MSSV: 19149164 Hội đồng: 09 Tên đề tài: Mơ hình lưu kho tự động phân loại hàng hóa kết hợp PLC quét mã QR Code Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy Họ tên GV hướng dẫn: TS Đặng Quang Khoa Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 50 10 Điểm đạt Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày… tháng… năm 2023 Giảng viên hướng dẫn ((Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Độc lập - Tự – Hạnh phúc Ngành Công nghệ chế tạo máy PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Phan Hoàng Long MSSV: 19143021 Hội đồng: 09 Họ tên sinh viên: Nguyễn Tấn Phát MSSV: 19149164 Hội đồng: 09 Tên đề tài: Mơ hình lưu kho tự động phân loại hàng hóa kết hợp PLC quét mã QR Code Ngành đào tạo: Công nghệ chế tạo máy Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Mục đánh giá TT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm tối đa 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… 50 Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Điểm đạt Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày… tháng… năm 2023 Giảng viên phản biện ((Ký, ghi rõ họ tên) - Đoạn chương trình cho chạy băng tải hàng - Đoạn chương trình kích đầu đọc Code S K L 0