Mô hình lưu kho tự động sử dụng plc omron

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC OMRON GVHD: ThS NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: TRẦN LONG VỸ NGÔ ĐẮC THẮNG NGUYỄN VĂN GIANG SKL008996 Tp.Hồ Chí Minh, tháng 7/2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Ngành: Công nghệ kỹ thuật điều khiển tự động hóa MƠ HÌNH LƯU KHO TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG PLC OMRON GVHD: ThS.Nguyễn Tấn Đời SVTH: Trần Long Vỹ 18151264 Ngô Đắc Thắng 18151243 Nguyễn Văn Giang 18151169 Tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lậ – Tự– Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Trần Long Vỹ MSSV: 18151264 Họ tên sinh viên 2: Ngô Đắc Thắng MSSV: 18151243 Họ tên sinh viên 3: Nguyễn Văn Giang MSSV: 18151169 Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Tấn Đời ĐT: Ngày nhận đề tài: 24 / 02 / 2022 Ngày nộp đề tài: / / 2022 Tên đề tài: “Mơ hình lưu kho tự động sử dụng PLC Omron” Các số liệu, tài liệu ban đầu: Nội dung thự đề tài: Thiết kế phần cứng mơ hình lưu kho Tìm hiểu lập trình PLC CP1H, lập trình điều khiển Servo Tìm hiểu lập trình xử lý ảnh phân loại màu dùng ngơn ngữ c# Viết hương trình điểu khiển giám sát hệ thống lưu kho Sản phẩm: Mơ hình lưu kho tự động dử dụng PLC omron Chương trình điều khiển Quyển báo cáo tốt nghiệp TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lậ – Tự– Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên 1: Trần Long Vỹ MSSV: 18151264 Họ tên sinh viên 2: Ngô Đắc Thắng MSSV: 18151243 Họ tên sinh viên 3: Nguyễn Văn Giang MSSV: 18151169 Chuyên ngành: CNKT Điều khiển v tự động hóa NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thự hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm:…………………….(Bằng chữ:… ) Tp Hồ Chí Minh, ngày 06 tháng năm 2022 Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP.HCM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độc lậ – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên 1: Trần Long Vỹ MSSV: 18151264 Họ tên sinh viên 2: Ngô Đắc Thắng MSSV: 18151243 Họ tên sinh viên 3: Nguyễn Văn Giang MSSV: 18151169 Chuyên ngành: CNKT Điều khiển v tự động hóa Tên đề t i: “Mơ hình lưu kho tự động sử dụng PLC Omron” Họ tên Giáo viên phản biện: NHẬN XÉT - Về nội dung đề tài & khối lượng thự hiện: - Ưu điểm: - Khuyết điểm: - Đề nghị cho bảo vệ hay không? - Đánh giá loại: Điểm: (Bằng chữ: .) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tuần/ngày 1-2 Nội dung Xác nhận GVHD -Thực chọn đề tài -Nhận đề tài gặp GVHD để trao đổi quy định 4-5 -Nghiên cứu đề t i lưu kho tự động dùng PLC Omron, tìm tài liệu đề tài -Thiết kế phần cứng -Tiến hành tìm mua plc omron driver servo 7-8 -Tìm hiểu phần mềm CX-One -Tìm hiểu phương pháp lập trình tiến hành lập trình điều khiển cho servo 9-11 -Thi cơng phần khung khí - Lắp ráp kết nối thiết bị với plc - Tiến hành lập trình điều khiển mơ hình chạy thử 12-14 - Đấu nối thi công tủ điện dây - Sửa lỗi phần cứng phần mềm - Viết hương v hương ho báo 15-16 áo -Tiến hành xây dựng giao diện điều khiển cho hệ thống - Sửa lỗi phần cứng phần mềm - Viết báo cáo 17 - Hồn thành mơ hình, hoàn chỉnh báo cáo Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) iv LỜI CAM ĐOAN Chúng xin am đoan đồ án đượ nghiên ứu v thự h minh bạ h, ông khai Tất ả kết v số liệu trung thự ó đượ từ q trình nghiên ứu ả nhóm v giúp đỡ từ giáo viên hướng dẫn, không hép đạo nhái, không hép kết đề t i tương tự Những phần kiến thứ tham khảo đượ sử dụng đượ trí h dẫn đầy đủ v ghi rõ nguồn gố phần t i liệu tham khảo Đối với trường hợp sai phạm xin hịu trá h nhiệm với nh trường v LỜI CẢM ƠN  Lời đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn hân th nh đến giáo viên hướng dẫn thầy Nguyễn Tấn Đời hỉ bảo, giúp đỡ, góp ý để chúng tơi hồn thành đượ đề t i “Mơ hình lưu kho tự động sử dụng PLC Omron” Chúng xin chân trọng gửi lời đến trường thầy ô Khoa Điện Điện Tử ũng Trường Đại Họ SPKT HCM tạo điều kiện, trang bị đầy đủ kiến thức, kỹ năng, xây dựng tảng sở vững chắ để chúng tơi áp dụng q trình xây dựng đồ án tốt nghiệp Bên cạnh húng xin ảm ơn bạn bè v người ủng hộ l m điểm tựa tinh thần vững chắ , l động lự để cố gắng hoàn thành nội dung đồ án vi MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i PHI NH N T CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHI NH N T CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iii LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iv LỜI CAM ĐOAN v LỜI CẢM ƠN vi MỤC LỤC vii DANH MỤC HÌNH ẢNH xi DANH MỤC BẢNG xvi CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Giới hạn CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUY T 2.1 Tổng quan hệ thống lưu kho tự động 2.1.1 Tìm hiểu chung hệ thống lưu trữ hàng hóa 2.1.2 Tìm hiểu hệ thống lấy cất hàng hóa tự động ASRS Automated Storage & Retrieval System) 2.2 Giới thiệu PLC CP1H 2.2.1 Giới thiệu chung PLC 2.2.2 PLC CP1H 2.2.3 Ứng dụng PLC 2.3 Động AC Servo 11 vii 2.3.1 Cấu tạo động AC-Servo 11 2.3.2 Nguyên lý hoạt động AC Servo Motor 12 2.3.3 Driver Servo 13 2.3.4 Ứng dụng AC Servo 14 2.4 Tìm hiểu chung xử lý ảnh 15 2.4.1 Giới thiệu chung xử lý ảnh 15 2.4.2 Phương pháp nhận diện sản phẩm theo màu sắc 17 2.4.2.1 Các không gian màu 17 2.4.2.2 Phương pháp nhận dạng màu sắc 20 2.5 Sơ lược OPC KEPServerEX 21 2.5.1 OPC 21 2.5.2 KEPServerEX-Kepware OPC Server 22 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN VÀ THI T K 23 3.1 Thiết kế khí hệ thống 23 3.1.1 Yêu cầu thiết kế 23 3.1.2 Thiết kế phần khung khí di huyển trục xyz 23 3.1.3 Thiết kế phần tay gắp 27 3.1.3 Phần kho chứa hàng 28 3.2 Thiết kế phần điện 29 3.2.1 Yêu cầu thiết kế 29 3.2.2 Sơ đồ khối 29 3.2.3 Chọn thiết bị cho khối 30 3.2.3.1 Bộ điều khiển trung tâm PLC 30 3.2.3.2 Khối nguồn 31 3.2.3.3 Khối Driver 32 3.2.3.4 Khối ấu chấp hành 35 3.2.3.5 Khối ấu đầu vào 37 viii