Hệ thống phân loại sản phẩm và lưu kho tự động theo mã vạch

TRẦN VI ĐÔSinh viên thực hiện: PHẠM HUỲNH VỮNG MSSV: 18151263Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CNKT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH GVHD: TS TRẦN VI ĐÔ SVTH : PHẠM HUỲNH VỮNG SKL011578 Tp Hồ Chí Minh, tháng 6/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG  ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS TRẦN VI ĐÔ SINH VIÊN THỰC HIỆN: HỌ VÀ TÊN: Phạm Huỳnh Vững MSSV: 18151263 TP,HCM 2023 LỚP: 181511B TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN Giảng viên hướng dẫn: TS TRẦN VI ĐÔ Sinh viên thực hiện: PHẠM HUỲNH VỮNG MSSV: 18151263 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Hệ đào tạo: Đại học quy ĐỀ TÀI THIẾT KẾ: I “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH ” II NHIỆM VỤ Các số liệu ban đầu - Kích thước pallet - Khối lượng hàng hóa - Số sản phẩm cần phân loại theo mã vạch Nội dung thực - Tìm hiểu PLC Siemens S7-1200 - Tìm hiểu Step Motor Driver TB6600 - Tính tốn, thiết kế để lựa chọn thiết bị phù hợp với hệ thống - Xây dựng chương trình điều khiển, giám sát hệ thống - Chạy thử nghiệm, cân chỉnh sửa lỗi - Viết luận văn III NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: Ngày 13 tháng 02 năm 2023 IV NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: Ngày 16 tháng 06 năm 2023 V HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS TRẦN VI ĐÔ Cán hướng dẫn Chủ nhiệm mơn I CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN Giảng viên hướng dẫn: TS TRẦN VI ĐÔ Sinh viên thực hiện: PHẠM HUỲNH VỮNG MSSV: 18151263 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH ” Thời gian Tuần - Tuần Nhiệm vụ Suy nghĩ lên ý tưởng đề tài Gặp GVHD, nhận đề tài Thiết kế phần mềm Solidworks, Tuần 4-8 Inventor, AutoCad thi công hệ thống Tuần - 11 Viết chương trình điều khiển kiểm tra chương trình Tuần 12 - 13 Thiết kế giao diện Webserver Tuần 14 - 15 Kết nối với PLC với Webserver Tuần 16 - 17 Kiểm tra hoạt động, điều chỉnh hoàn thành hệ thống II Xác nhận GVHD Kiểm trả tổng thể mơ hình Sơn Tuần 18 - 19 mơ hình, đóng gói dán mã vạch cho sản phẩm Tuần 20 - 22 Viết báo cáo Giáo viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên) III CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giảng viên hướng dẫn: TS TRẦN VI ĐÔ Sinh viên thực hiện: PHẠM HUỲNH VỮNG MSSV: 18151263 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH ” NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (bằng chữ: ) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) IV năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Giảng viên hướng dẫn: TS TRẦN VI ĐÔ Sinh viên thực hiện: PHẠM HUỲNH VỮNG MSSV: 18151263 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH ” NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng công việc thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Câu hỏi phản biện (nếu có): Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: (bằng chữ: ) TP Hồ Chí Minh, ngày tháng Giáo viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) V năm 2023 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐH SPKT TP HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN o0o -Tp HCM, ngày 16 tháng 06 năm 2023 LỜI CAM ĐOAN Giảng viên hướng dẫn: TS TRẦN VI ĐÔ Sinh viên thực hiện: PHẠM HUỲNH VỮNG MSSV: 18151263 Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Tên đề tài: “HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM VÀ LƯU KHO TỰ ĐỘNG THEO MÃ VẠCH ” Tôi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, nhóm tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm TP Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 06 năm 2023 Người thực đề tài (Ký ghi rõ họ tên) VI LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, xin chân thành cảm ơn ban lãnh đạo trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, đặc biệt ban lãnh đạo Khoa Điện – Điện tử Trong trình phê duyệt đề tài, lãnh đạo nhà trường phòng ban tạo điều kiện tốt trang thiết bị, sở vật chất để tơi độc lập nghiên cứu, tìm tịi phát triển Tơi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc chân thành tới TS Trần Vi Đô, người dành thời gian hướng dẫn tận tình suốt trình làm đồ án, lịch làm việc bận rộn anh cố gắng xếp dành thời gian cho từ đầu đến cuối đề tài Nhờ có bạn mà tơi hồn thành dự án cách đầy đủ Em xin chân thành cảm ơn chúc thầy gia đình dồi sức khỏe thành công nghiệp Cuối cùng, thời gian kinh nghiệm thực tế hạn chế nên báo cáo khơng tránh khỏi thiếu sót Tơi rấtjmong nhậnjđược chỉjbảo, đóngjgópjý kiếnjcủa qjthầy để tơi cójđiều kiện bổ sung, nâng cao ý thức mình, phục vụ tốt cơng tác thực tế sau Tôi xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 06 năm 2023 Người thực đề tài (Ký ghi rõ họ tên) VII Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN I LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN II PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN IV PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN V LỜI CAM ĐOAN VI LỜI CẢM ƠN VII MỤC LỤC VIII MỤC LỤC HÌNH ẢNH XI DANH MỤC BẢNG XV DANH MỤC VIẾT TẮT XVI LỜI MỞ ĐẦU XVII CHƯƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 MỤC TIÊU 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.4 GIỚI HẠN CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG 2.2 TÌM HIỂU HỆ THỐNG LẤY CẤT HÀNG HĨA TỰ ĐỘNG ASRS 2.2.1 Ưu điểm hệ thống ASRS 2.2.2 Ứng dụng hệ thống ASRS 2.3 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG 2.3.1 Bộ điều khiển 2.3.1.1 Lựa chọn điều khiển trung tâm 2.3.1.2 Bộ điều khiển lập trình PLC S7-1200 2.3.1.3 Sơ đồ kết nối chân PLC 12 2.3.2 Nguồn tổ ong 24V DC 12 VIII Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình A Chương trình kiểm tra sản phẩm loại A kho Hình A Chương trình kiểm tra sản phẩm loại B kho 74 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình A Chương trình kiểm tra sản phẩm loại C kho B Nhận hàng Hàm viết “Block”có tên: Nhap_Nhanhangtubangtai Hàm có chức điều khiển tay nâng robot nâng nhận hàng từ băng tải 75 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình B Chương trình Robot nhận hàng từ băng tải 76 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững C Di chuyển Hàm viết “Block” có tên: Nhap_Moveto_ochuahang Giúp robot di chuyển từ vị trí sang vị trí khác cách điều khiển trục tọa độ X Z Biến input “bắt đầu di chuyển” output “di chuyển xong” kiểu liệu kiểu Bool Hình C Chương trình Robot di chuyển tới chứa hàng 77 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững D Gửi hàng kho I Hàm viết “Block” có tên: Nhap_Guihangkhotrai_I Hàm có chức điều khiển robot (tay nâng trục Z) để đưa pallet hàng vào vị trí kho hàng I Biến input “bắt đầu gửi hàng” output “gửi hàng xong” kiểu liệu kiểu Bool: Hình D Biến liệu hàm gửi hàng kho trái I Hình D Mơ tả hoạt động Robot đưa hàng vào kho 78 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững 79 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình D Chương trình Robot gửi hàng kho trái I 80 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững E Gửi hàng kho II Hàm viết “Block” có tên: Nhap_Guihangkhophai_II Q trình thực hàm gửi hàng kho I đưa sang phía kho II 81 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững 82 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình E Chương trình Robot gửi hàng kho phải II F Báo có hàng, đếm sản phẩm Hàm viết “Block” có tên: Nhap_Baocohang Có chức giám sát vị trí chứa hàng kho có hàng hóa đưa vào: báo có hàng, đếm sản phẩm theo loại A, B C Được thực thi sau thực trình đưa hàng vào kho xong 83 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững 84 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững 85 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình F Chương trình báo sản phẩm có kho 86 Khóa Luận Tốt Nghiệp Phạm Huỳnh Vững Hình F Chương trình đếm số lượng sản phẩm có kho 87 S K L 0