HỆ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO màu sắc

TÀI: HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC Giáo viên hướng dẫn Sinh viên thực :TS ĐOÀN LÊ ANH : NGUYỄN CÔNG HẬU : NGUYỄN TIẾN KHẢI : NGUYỄN VĂN THẠNH Đà Nẵng, tháng 09 năm 2020 MSV : 171250443107 :171250443117 :171250443133 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD: TS ĐỒN LÊ ANH Page MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG I GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Tự Động Hóa Và Vai Trị Của Tự Động Hóa: 1.2 Giới Thiệu Về Hệ Thống Băng Chuyền Và Cánh Tay Robot 1.3 Giới Thiệu Chung Về Hệ Thống Phân Loại Theo Màu Tự Động 1.3.1 Lý chọn đề tài: 1.3.2 Mục tiêu nghiên cứu 10 1.3.3 Phạm vi áp dụng 10 1.3.4 Yêu cầu hệ thống 10 CHƯƠNG II NHIỆM VỤ VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG 11 2.1 Nhiệm Vụ Của Hệ Thống 11 2.2 Các Thành Phần Có Trong Hệ Thống 12 2.2.1 Cơ cấp cấp sản phẩm 12 2.2.2 Hệ thống băng tải 12 2.2.3 Cảm biến vật cản hồng ngoại E18D80NK 14 2.2.4 Bộ truyền đai 15 2.2.5 Bộ điều khiển trung tâm 16 2.2.5 Màn hình LCD 16x2 Và Module I2C 17 2.2.6 Hệ thống điều khiển khí nén 18 2.2.7 Relay 5V 20 2.2.8 Khối nhận diện màu sắc 21 CHƯƠNG III 25 TÍNH TỐN THIẾT KẾ MƠ HÌNH 25 3.1 Tính tốn băng tải chọn động 25 3.1.1 Yêu cầu nhiệm vụ băng tải 25 3.1.2 Lựa chọn băng tải 25 3.1.3 Tính tốn động học cho băng tải 27 3.1.4 Chọn động cho băng tải 30 3.1.5 Chọn truyền cho băng tải 31 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG 34 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD: TS ĐOÀN LÊ ANH Page ...CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG 34 ĐỒ ÁN TỔNG HỢP GVHD: TS ĐOÀN LÊ ANH Page