BÁO cáo đồ án 3 đề tài mô PHỎNG hệ THỐNG PHÂN LOẠI sản PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG BẰNG PHẦN mềm FACTORY IO

Đồ án Điều khiển tự động 3_PLC PGS.TS Nguyễn Minh Tâm TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  BÁO CÁO ĐỒ ÁN ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KHỐI LƯỢNG BẰNG PHẦN MỀM FACTORY IO GVHD: PGS.TS Nguyễn Minh Tâm SVHT : Nguyễn Thị Ngọc Thi 17151131 Nguyễn Trường Tài 17151123 NGÀNH: CNKT Điều khiển Tự động hóa TP Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng năm 2021 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ án Điều khiển tự động 3_PLC PGS.TS Nguyễn Minh Tâm NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………… …………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………… TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat PGS.TS Nguyễn Minh Tâm Đồ án Điều khiển tự động 3_PLC LỜI CẢM ƠN Em xin cảm ơn thầy giúp đỡ tạo điều kiện thuận lợi đề cho nhóm em hồn thành tốt đề tài Ngồi ra, nhóm em xin cảm ơn Ban giám hiệu trường Đại học Sư phạm kỹ thuật TP.HCM tạo điều kiện tốt để nhóm em học tập nghiên cứu Bên cạnh đó, thầy anh chị khoa Điện – Điện tử bạn sinh viên lớp đóng góp ý kiến, cho nhóm em lời khun bổ ích để nhóm em hồn thành tốt đề tài Mặc dù cố gắng trình thực kiến thức cịn hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót, mong q thầy góp ý dẫn để nhóm em hồn thiện thời gian tới Em xin chân thành cảm ơn Hồ Chí Minh, ngày 16 tháng 01 năm 2021 Nhóm sinh viên thực đề tài Nguyễn Thị Ngọc Thi Nguyễn Trường Tài TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO PGS.TS Nguyễn Minh Tâm Đồ án Điều khiển tự động 3_PLC MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN .2 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Giới thiệu PLC .3 1.3 Sơ lược lịch sử PLC 1.4 Phân loại PLC 1.5 Cấu trúc PLC .7 1.6 Hoạt động PLC CHƯƠNG 2: CÁC THIẾT BỊ TRONG MƠ HÌNH .9 2.1 PLC S7-1200 CPU 1214C ( 6ES7214-1AG40-0XB0) .9 2.2 Cảm biến tiệm cận 12 2.3 Cảm biến quang phản xạ gương .15 2.4 Biến tần Siemens G120 16 2.5 Cảm biến LoadCell khuếch đại tín hiệu KM02A 18 2.6 Động pha không đồng 21 2.7 Một số thiết bị khác 22 CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ TỔNG QUÁT VÀ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 23 3.1 Sơ đồ nguyên lý tổng quát 23 3.2 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị 24 CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FACTORY IO 25 4.1 Giới thiệu 25 4.2 Kết nối Factory IO với Tia Portal V15 .25 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 26 5.1 Kết luận 26 5.2 Hướng phát triển .26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 27 PHỤ LỤC 28 BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh HÌNH ẢNH VÀ BẢNG BIỂU Hình 1.1 Giao tiếp PLC với thiết bị ngoại vi Hình 1.2 Hình ảnh thực tế PLC năm 1969 Hình 1.3 Cấu trúc PLC Hình 1.4 Hoạt động PLC Hình 2.1 PLC SIEMENS S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Hình 2.2 Cấu hình chi tiết PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Hình 2.3 Cảm biến tiệm cận Hình 2.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến Hình 2.5 Cảm biến ngõ loại NPN Hình 2.6 Cảm biến ngõ loại PNP Hình 2.7 Cảm biến quang phản xạ gương OMRon E3Z-R61 2M Hình 2.8 Biến tần G120 Hình 2.9 Cảm biến cân nặng LoadCell 20Kg Hình 2.10 Bộ khuếch đại tín hiệu KM02A Hình 2.11 Sơ đồ nối dây Loadcell với khuếch đại tín hiệu Hình 2.12 Động pha khơng đồng 4K80-4 (1.1kw) Hình 2.13 Băng tải PVC Hình 2.14 Nút nhấn nhả phẳng Ø22 1NO 1NC đèn LED 220V AC/DC Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát Hình 3.2 Mạch động lực hệ thống Hình 3.3 Sơ đồ đấu dây PLC Hình 4.1 Giao diện mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng Hình 4.2 Kết nối Factory với Tia Portal V15 Bảng 2.1 Thông số kỹ thuật Cảm biến quang Bảng 2.2 Bảng thông số kỹ thuật biến tần G120 Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật cảm biến LoadCell 20Kg Bảng 2.4 Thơng số kỹ thuật chuyển đổi tín hiệu KM02A Bảng 2.5 Thông số kỹ thuật động pha không đồng 4K80-4 BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Trong thời kỳ cách mạng cơng nghiệp 4.0 trí tuệ nhân tạo hay hệ thống tự động hóa đóng vai trị quan trọng không sản xuất mà đời sống ngày Với mục đích làm cho đời sống ngày tiện lợi hơn, nhiều thiết bị tự động hóa tạo việc nghiên cứu, phát triển thiết bị ngày đề cao phát triển mạnh Hệ thống điều khiển nhiều phương pháp khác : Dùng hệ thống relay, PLC,…Ngày hệ thống điều khiển PLC dần thay hệ thống điều khiển thông qua relay hệ thống điều khiển PLC có nhiều ưu điểm hệ thống điều khiển thông thường (Hệ thống điều khiển dùng relay) Ở hệ thống thông thường ta thường gặp vấn đề hệ thống thường phức tạp, khó sửa chữa Ngồi cịn tốn nhiều thời gian việc lắp đặt thiết kế, tốc độ hoạt động chậm, lần muốn thay đổi chương trình ta phải bố trí lại tồn hệ thống Ở hệ thống dùng PLC, ta có hệ thống tích hợp nhiều chức khối, giúp ta giảm thiểu tối đa lượng dây nối so với hệ thống điều khiển thống thường Bên cạnh đó, thay đổi ngõ vào, điều khiển hệ thống trở nên dễ dàng nhờ phần mềm điều khiển máy tính Tốc độ đáp ứng hệ thống nhanh hơn, với độ bề độ tin cậy cao so với hệ thống thơng thường Ngồi hệ thống có thiết bị chống nhiễu, ngơn ngữ lập trình dễ hiểu, dễ dàng cho việc lập trình thực lệnh Có thể liên kết với nhiều module rời mở rộng chức cần thiết Với ưu điểm trội nêu nên đề tài thực thông qua hệ thống điều khiển PLC Đề tài thực việc thiết kế, mơ Mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng sử dụng PLC S7 - 1200 nói hệ thống quan trọng nhà máy, xí nghiệm Khi ngày nhà máy, xí nghiệp sử dụng mơ hình để gia tăng suất sản xuất, sản xuất nhiều sản phẩm chất lượng BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 2|Pag TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh 1.2 Giới thiệu PLC Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian lâu Trước việc điều khiển hệ thống chủ yêu người thực Gần đây, việc điều khiển thực nhờ ứng dụng ngành điện, thực việc đóng ngắt tiếp điểm Relay Các Relay cho phép đóng ngắt cơng suất khơng cần dùng cơng tắc khí Ta thường sử dụng Relay để tạo nên thao tác điều khiển đóng ngắt logic đơn giản Sự xuất máy tính tạo bước tiến điều khiển – Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC PLC xuất vào năm 1970 nhanh chóng trở thành lựa chọn cho việc điều khiển sản xuất PLC (Programmable Logic Controller) thiết bị điều khiển lập trình, thiết kế chun dùng cơng nghiệp để điều khiển tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tuỳ thuộc vào người điều khiển mà thực loạt chương trình kiện, kiện kích hoạt tác nhân kích thích (hay cịn gọi đầu vào) tác động vào PLC qua định thời (Timer) hay kiện đếm qua đếm Khi kiện kích hoạt bật ON, OFF phát chuỗi xung thiết bị bên gắn vào đầu PLC Như ta thay đổi chương trình cài đặt PLC ta thực chức khác nhau, môi trường điều khiển khác Hình 1.1 Giao tiếp PLC với thiết bị ngoại vi BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 3|Pag TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh 1.3 Sơ lược lịch sử PLC Bộ điều khiển lập trình (Programmable controller) hình thành từ nhóm kỹ sư thuộc hãng General Motor vào năm 1968, với ý tưởng ban đầu thiết kế điều khiển thỏa mãn yêu cầu sau:  Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ hiểu  Cấu trúc dạng Module mở rộng, dễ bảo trì sữa chữa  Đảm bảo độ tin cậy môi trường công nghiệp  Giá cạnh tranh Hình 1.2 Hình ảnh thực tế PLC năm 1969 Tuy nhiên, thiết bị đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến thiết bị làm cho thiết bị đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống cịn khó khăn, lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hổ trợ cho cơng việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, thiết bị điều khiển lập trình cầm tay (Programmable Controller Handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thực cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn thiết bị điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 4|Pag TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn là: Dạng lập trình dùng giản đồ hình thang (The Diagram Format) Trong đầu thập niên 1970, với phát triển phần mềm, lập trình PLC khơng thực lệnh Logic đơn giản mà cịn có thêm lệnh định thì, đếm kiện, lệnh xử lý toán học, xử lý liệu, xử lý xung, xử lý thời gian thực… Sự phát triển hệ thống phần cứng từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng :  Số lượng ngõ vào, ngõ nhiều có khả điều khiển ngõ vào, ngõ từ xa kỹ thuật truyền thông  Bộ nhớ lớn  Nhiều loại Module chuyên dùng Ngoài nhà thiết kế tạo kỹ thuật kết nối hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ Tốc độ hệ thống cải thiện, chu kỳ quét nhanh Bên cạnh đó, PLC chế tạo giao tiếp với thiết bị ngoại nhờ mà khả ứng dụng PLC mở rộng BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 5|Pag TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh 1.4 Phân loại PLC  Theo hãng sản xuất Các nhãn hiệu Siemens, Omron, Mitsubishi, Schneider, Allen Bradley, ABB, Festo,…  Theo version PLC Siemens có họ Logo, S7-200, S7-300, S7-400, S7-1200,S71500 Logo: Là dòng sản phẩm cho ứng dụng nhỏ khoảng 16-24 I/O S7-200: Là dịng sản phẩm trung bình có ứng dụng cho dự án với I/O khoảng 128 S7-300 S7-400: Là dòng sản phẩm cao cấp cho dự án lớn, có số lượng I/O lớn, viết nhiều ngôn ngữ khác nhau, thời gian đáp ứng nhanh S7-1200: Là dịng sản phẩm nâng cấp S7-200, truyền thơng qua cổng Ethernet kết nối PC-PLCs, PLCs-HMI, PLCs-PLCs.Tốc độ truyền thơng profinet 10/100Mbits/s, tích hợp tính đo lường, điều khiển vị trí, điều khiển q trình S7-1500: Là dòng sản phẩm nâng cấp S7300, S7-400 vừa mắt thời gian gần với ưu điểm vượt trội  Theo số lượng đầu vào/ra Căn vào số lượng đầu vào/ ra, ta phân PLC thành loại sau:  Micro PLC loại có 32 kênh vào/  PLC nhỏ có đến 256 kênh vào/  PLC trung bình có đến 1024 kênh vào/  PLC cỡ lớn có 1024 kênh vào/ra BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 6|Pag TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động Trở kháng cách li (MΩ) 50V PGS.TS Nguyễn Minh 2000 Điện áp hoạt động 5V Nhiệt độ hoạt động -20 ~ 600C Quá tải an toàn 120 Quá tải giới hạn 150 Chất liệu cảm biến Nhôm Độ dài dây 180mm Dây đỏ Ngõ vào (+) Dây đen Ngõ vào ( - ) Dây xanh Ngõ (+) Dây trắng Ngõ ( - ) Bảng 2.3 Thông số kỹ thuật cảm biến LoadCell 20Kg 2.5.2 Bộ khuếch đại tín hiệu KM02A Bộ KM02A khếch đại tín hiệu hãng cân keli cảm biến ứng dụng nhiều hệ thống tự động hóa hệ thống trạm trộn betong, dây chuyền phân loại sản phẩm,….Thiết bị có tác dụng nâng cao tín hiệu dịng áp đầu vào loadcell để cấp cho hệ thống điều khiển PLC dây truyền tự động hóa Hình 2.10 Bộ khuếch đại tín hiệu KM02A BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 19 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh  Thơng số kỹ thuật Model KM02/KM02A Hãng sản xuất Tín hiệu vào Keli E+, E-, Sig+, Sig- Tín hiệu 0-10V, 4-20A Nhiệt độ sử dụng 0℃ ~ 85℃ Độ ẩm 10%RH ~ 95%RH Kích thước 180x120x45 (mm) Bảng 2.4 Thơng số kỹ thuật chuyển đổi tín hiệu KM02A Hình 2.11 Sơ đồ nối dây Loadcell với khuếch đại tín hiệu BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 20 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh 2.6 Động pha không đồng Động không đồng pha 4K80-4 (1.1kw) dòng động theo thiết kế việt nam, động có ưu điểm hiệu suất cao, mơ men mở máy khỏe, tiếng ồn độ rung thấp, kiểu dáng hình thức đẹp, kích thước lắp đặt dãy công suất phù hợp với tiêu chuẩn IEC Chất lượng động đảm bảo hệ thống Quản lý chất lượng Quốc tế ISO 9001 Động sử dụng rộng rãi để truyền động máy móc thiết bị máy cắt gọt kim loại, máy bơm, quạt gió, máy nghiền trộn, máy xay xát… Hình 2.12 Động pha không đồng 4K80-4 (1.1KW)  Thông số kỹ thuật Loại động Động pha không đồng Điện áp (V) 220 - 380V / 50Hz Dòng điện (A) 4,7 /2.7 Tốc độ quay (vịng / phút) 1400 Cơng suất (kW) 1.1 Hiệu suất (%) 76.5 Hệ số công suất 0.81 Tỷ số momen cực đại 2.2 Tỷ số dòng điện khởi động Trọng lượng 21 Xuất xứ Việt Nam Bảng 2.5 Thông số kỹ thuật động pha không đồng 4K80-4 BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 21 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO PGS.TS Nguyễn Minh Đồ án Điều khiển tự động 2.7 Một số thiết bị khác 2.7.1 Băng tải PVC Hình 2.13 Băng tải PVC  Thông số kỹ thuật Chiều dài băng tải : 1.000 – 6.000 (mm) Chiều rộng băng tải : 300 – 1.000 (mm) Chiều cao băng tải điều chỉnh : 500 – 1.500 (mm) Góc nghiêng băng tải 0-30º 2.7.2 Nút nhấn Hình 2.14 Nút nhấn nhả phẳng Ø22 1NO 1NC đèn LED 220V AC/DC  Thông số kỹ thuật Loại Nút nhấn nhả phẳng Kích thước (Ø) 22 mm Tiếp điểm NO + NC Đèn báo LED Điện áp đèn báo 220V AC/DC BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 22 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO PGS.TS Nguyễn Minh Đồ án Điều khiển tự động CHƯƠNG 3: NGUYÊN LÝ TỔNG QUÁT VÀ LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT 3.1 Sơ đồ nguyên lý tổng quát Thiết kế mơ hình phân loại sản phẩm có xử lý tín hiệu Digital tín hiệu Analog (hàm Norm Scale) để phân loại sản phẩm theo khối lượng đặt trước Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát  Ngun lý làm việc: Cấp nguồn cho mơ hình, thùng hàng băng tải đưa tới cân Cảm biến cân nặng tác động, gửi tín hiệu đầu vào tới PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC Khi nhận tín hiệu đầu vào, PLC xử lý tín hiệu đưa tín hiệu điều khiển , gửi tới cấu chấp hành động băng tải , cần gạt… phân loại sản phẩm theo cân nặng cài đặt săn Số lượng sản phẩm hiển thị hình nhờ cảm biến đặt băng tải BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 23 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO PGS.TS Nguyễn Minh Đồ án Điều khiển tự động 3.2 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị  Mạch động lực Hình 3.2 Mạch động lực hệ thống  Sơ đồ đấu dây PLC Hình 3.3 Sơ đồ đấu dây PLC BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 24 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM FACTORY IO 4.1 Giới thiệu FACTORY IO phần mềm 3D trực quan dùng để mơ chương trình PLC hệ thống điều khiển tự động hóa nhà máy, xí nghiệp training kỹ lập trình Mơ tín hiệu analog thực tế, phù hợp nhiều loại PLC hãng tiếng Siemens, Mitsubishi, Allen Bradley Nhược điểm phần mềm đáp ứng hết nhu cầu thực tế không mô q tải băng tải Hình 4.1 Giao diện mơ hình phân loại sản phẩm theo khối lượng 4.2 Kết nối Factory IO với Tia Portal V15 File → Drives → Siemens S7-PLCSIM → CONNECT Hình 4.2 Kết nối Factory với Tia Portal V15 Sau kết nối thành công, tiến hành chạy mô thực tế để quan sát kết thực nghiệm BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 25 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Qua đề tài “Mô hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng” giúp nhóm có thêm hiểu biết cách xử lý, chuyển đổi tín hiệu analog PLC S7-1200 thông qua hàm hỗ trợ NORM, SCALE, CONV Có thêm kiến thức lựa chọn cảm biến Loadcell, tiệm cận, điện dung cho phù hợp yêu cầu sử dụng Bên cạnh việc lập trình ngơn ngữ Ladder phần mềm TIA PORTAL V15 ta cịn liên kết với phần mềm Factory IO để mô 3D cách trực quan mơ hình nhà máy với hệ thống băng chuyền chạy sản phẩm cách “bắt tay” hai phần mềm qua Template tương thích Ưu điểm: Hệ thống cân đưa sản phẩm vị trí, đếm số lượng yêu cầu Nhược điểm: Phần mềm Factory IO khơng có khả mô tải băng tải 5.2 Hướng phát triển Từ mơ hình nhóm phát triển thêm hệ thống đóng gói cho sản phẩm vận chuyển sang dây chuyền tự động khác BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 26 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://hoangvina.com/plc-s7-1200-cpu-1214c-dc-dc-dc/ [2] https://www.vietmatic.com/2020/10/plc-siemens-s7-1200-cpu-1214c6es7214.html [3] https://www.bkaii.com.vn/tin-tuc/483-cam-bien-tiem-can-la-gi-khai-niem-dacdiem-phan-loai-va-nguyen-li-hoat-dong [4] https://nshopvn.com/product/cam-bien-loadcell-20kg/ [5] https://hoplongtech.com/products/e3z-d61-2m [6] https://sieuthihaiminh.vn/dong-co-khong-dong-bo-3-pha-hem-4k80-4-11kw.html [7] https://cantudongviet.com/bo-khuech-dai-tin-hieu-km02a.html BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 27 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PHỤ LỤC PGS.TS Nguyễn Minh BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 28 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 29 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 30 | P a g e TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 31 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO Đồ án Điều khiển tự động PGS.TS Nguyễn Minh BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO 32 | P a g TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO BAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IOBAO.cao.do.an.3.de.tai.mo.PHONG.he.THONG.PHAN.LOAI.san.PHAM.THEO.KHOI.LUONG.BANG.PHAN.mem.FACTORY.IO