Van cân bằng
Van dỡ tải tác động trực tiếp được sử dụng trong các hệ thống bơm kép nhằm dỡ bơm thứ cấp khi áp suất của mạch bơm chính đạt 20 bar, không xác định trước.
Hình 3.11 Mạch tích lũy sử dụng van minh họa trong Hình 3.10
Với 1 tải 10kN và diện tích đường ống xi lanh là 0.002 m 2 (tương đương đường kính 50 mm) Áp suất tải cần = 10× 10 0.002 3 (N/m 2 )
P bar Giá trị cài đặt van cân bằng là 50 × 1,3e ¯ ¿
Van một chiều được sử dụng trong mạch để cho phép dòng chảy tự do theo hướng ngược lại, bỏ qua van đối trọng khi nâng tải Cần lưu ý khi sử dụng van xả thông thường trong ứng dụng này, vì trong một số giai đoạn hoạt động, cổng bồn chứa có thể phải chịu áp suất mạch tối đa, điều này không được phép với nhiều loại van xả.
Van đối trọng có tích hợp van một chiều, giúp loại bỏ việc cần thiết phải có kết nối xả riêng với buồng lò xo Phần áp suất của van không hoạt động khi cổng T được điều áp, cho phép dòng chảy qua van một chiều Để đảm bảo hoạt động hiệu quả, áp suất ngược tại cổng T cần được duy trì ở mức tối thiểu khi van cân bằng.
Một nhược điểm của van đối trọng là giảm lực khả dụng trong mạch ép Cụ thể, trong Hình 3.13 (phần a), van được sử dụng để chống lại trọng lượng của các dụng cụ ép khi chúng đang đóng Trong quá trình tạo hình, một phần lực ép có thể bị mất do áp suất ngược mà van đối trọng thiết lập.
Hình 3.12 Van cân bằng (a) Bộ phận (b) Mạch
Hình 3.13 Mạch bấm (a)Với van đối trọng (b)Với van quá tâm
Xét một máy ép 100kN trong đó các dụng cụ có trọng lượng 5kN : Mũi trụ mm
Diện tích toàn lỗ của thanh trụ được tính là 0,005 m², trong khi diện tích hình khuyên là 0,0028 m² Để cân bằng dụng cụ bar, cần tính toán áp lực ở phía vòng cung Đề xuất cài đặt van đối trọng bar và xác định áp suất ở phía đầy đủ của xi lanh để vượt qua đối trọng Cuối cùng, áp lực cần thiết để đạt được lực nhấn 100 kN cũng phải được xem xét.
Van đối trọng, còn gọi là van quá tâm hoặc van phanh, có thể khắc phục nhược điểm khi sử dụng vận hành hoa tiêu từ xa Khi áp suất trong phần thí điểm đạt mức tương đối thấp, van sẽ mở, loại bỏ áp suất ngược từ phía hình khuyên của xi lanh Khi piston di chuyển, áp suất hoa tiêu giảm và phần đối trọng trở lại mạch Trong quá trình ép, van mở thí điểm giúp loại bỏ áp suất ngược, cho phép áp suất toàn bộ phía lỗ khoan sẵn sàng cho quá trình ép.
Trong ứng dụng của Ví dụ 3.2, khi sử dụng van quá tâm với tỷ lệ đầu vào thí điểm 2:1 và áp suất 23 bar để cân bằng dụng cụ, áp lực cần thiết để mở van là 11,5 bar Điều này có nghĩa là áp suất tại toàn bộ phía lỗ khoan để dẫn động xuống dụng cụ cũng là 11,5 bar Tuy nhiên, để đạt được lực nhấn 100 kN, áp suất cần thiết sẽ lớn hơn 11,5 bar, điều này cho thấy không đủ áp suất để điều khiển van quá tâm mở.
Trong ví dụ 3.2, áp suất 213 bar được yêu cầu để tạo ra lực ép tương tự khi sử dụng van đối trọng thông thường Ngoài ra, van quá tâm cũng hoạt động như một van hãm giảm tốc tải khi van điều khiển hướng di chuyển đến vị trí trung tâm.
Van quá tâm là thiết bị quan trọng trong mạch động cơ, thường được sử dụng như một van hãm trong hệ thống hộp số thủy tĩnh Hình 3.15 minh họa một mạch điều khiển cho tời đơn giản được dẫn động bằng thủy lực.
Hình 3.15 Van quá tâm được sử dụng trong mạch tời. động cơ; van quá tâm sẽ:
(a) Giữ tải ở vị trí trung tính.
(b) Ngăn chặn chạy quá mức trong quá trình hạ thấp
(c) Nhẹ nhàng phanh động cơ để dừng chuyển từ 'hạ thấp' sang 'trung tính'.
Tỷ lệ giữa áp suất thí điểm và áp suất trực tiếp cần thiết để mở van nói chung là từ 2: 1 đến 10: 1 tùy theo ứng dụng
Bộ đôi điều khiển động cơ cho phép quay theo hai hướng, với một biến thể đặc biệt kết hợp nhiều van kiểm tra, được gọi là 'van khóa và điều khiển chuyển động' Van này có cổng đầu vào dầu bù cho hộp số mạch kín và hoạt động như van xả dòng chéo khi động cơ ngừng hoạt động Ứng dụng của nó trong mạch truyền dẫn thủy tĩnh được minh họa trong Hình 4.38, Phần 4.4.2 của Chương 4.
Van tuần tự áp suất
Các van tuần tự cảm nhận áp suất trong hệ thống và truyền tín hiệu thủy lực khi đạt áp suất cài đặt Chúng có thể hoạt động ở chế độ thường mở hoặc không đóng, thay đổi trạng thái khi đạt áp suất mong muốn Van tuần tự giúp đảm bảo áp suất thủy lực ưu tiên cho một hệ thống trước khi các hệ thống khác bắt đầu hoạt động.
Một tính năng quan trọng của van tuần tự là có một kết nối thoát nước riêng biệt với buồng lò xo Khác với van xả thông thường, áp suất cao có thể xuất hiện ở cổng ra trong quá trình hoạt động bình thường Nếu không có hệ thống thoát nước bên trong, áp lực tại cổng ra sẽ phản xạ trở lại khoang lò xo, dẫn đến sự cố.
Van tuần tự có thể hoạt động như một van giảm áp trong các mạch gặp áp suất đột kích mạnh ở đường trở lại Trình tự ngừng hoạt động của van này giúp thoát nước độc lập và không bị ảnh hưởng bởi áp suất ngược hạ lưu.
Một van tuần tự thường đóng kết hợp với van một chiều ngăn chặn dòng chảy ngược được minh họa trong Hình 3.16 Hệ thống này được thiết lập để đảm bảo rằng một bộ phận đã được kẹp chặt trước khi tiến hành giai đoạn tiếp theo trong quy trình hoạt động.
Khi không có thành phần bổ sung, áp suất sẽ giảm dẫn đến việc các van tuần tự đóng lại Van một chiều có chức năng ngăn chặn tín hiệu bị quấn và ngăn không cho tín hiệu phân rã trở lại qua trình tự van poppel.
Hình 3.16 (a) Van thứ tự thường đóng với van một chiều dòng chảy ngược tích hợp (b) Ứng dụng kẹp
Van tuần tự có hai giai đoạn hoạt động, phù hợp với tốc độ dòng chảy cao, và bao gồm một dạng đặc biệt gọi là van trình tự 'ngắt mạch' hay 'Kickdown', như được minh họa trong Hình 3.17.
Van hoạt động cho đến khi đạt áp suất cài đặt của phần điều khiển, cho phép ống chính mở hoàn toàn với lực cản tối thiểu đối với dòng chảy Van vẫn duy trì trạng thái mở ngay cả khi áp suất ở mạch hạ lưu giảm xuống dưới mức cài đặt điều khiển.
Chức năng của van tương tự như van xả hai giai đoạn, nhưng khi ống chính được nâng lên, phản lực 'kickdown' kết nối với cổng đầu ra Trong tình huống này, áp suất đầu vào cần thiết để giữ van mở hoàn toàn chỉ cần vượt qua lực cản do thứ cấp và áp suất mạch cùng với lò xo nhẹ phía sau ống chính.
Nó vẫn mở ngay cả khi áp suất mạch thứ cấp nhỏ hơn áp suất đặt van chỉ đặt lại ở giá trị rất thấp.
Van ence tác động trực tiếp được áp dụng trong các hệ thống dòng chảy thấp, như cung cấp tín hiệu cho van điều khiển hướng hoặc nhả phanh tích cực trước khi máy hoạt động Khi dòng ra được sử dụng để điều khiển xi lanh trực tiếp, van hai cấp thường là lựa chọn tối ưu hơn.
Như tên có thể ngụ ý, trình tự các chuyển động của xi lanh là một ứng dụng phổ biến
Khi van điều khiển hướng chuyển sang chế độ 'đường trục', xi lanh A sẽ kéo dài theo xi lanh B Dòng chảy đến xi lanh B sẽ được mở thông qua van thứ tự S1 khi áp suất tại đầu ống đầy của xi lanh A đạt đến một giá trị nhất định.
Hình 3.17 “Bộ ngặt mạch” hoặc van thứ tự đá xuống.
Hình 3.18 Mạch tuần tự xi lanh. lại trước xi lanh A, với sự thay đổi do S2 bắt đầu.
Trong các hệ thống sử dụng cảm biến áp suất để điều khiển chuyển động của xi lanh, cần lưu ý rằng trình tự hoạt động chỉ có hiệu lực khi áp suất đạt đến mức cụ thể Điều này không đảm bảo rằng các xi lanh đã hoàn thành hoặc đạt đến vị trí mong muốn trong hành trình của chúng.
Van giảm áp
Van giảm áp được sử dụng để giới hạn áp suất trong một phần của mạch điện, đảm bảo giá trị áp suất thấp hơn yêu cầu trong các phần còn lại Đây là loại van thường mở, có khả năng điều chỉnh hoặc đóng lại nhằm duy trì áp suất ổn định trong dòng điều chỉnh Van giảm áp có thể hoạt động hiệu quả với tốc độ dòng chảy thấp, khoảng 45 lít/phút, và áp suất có thể đạt đến 210 bar Ngoài ra, van này có thể được cung cấp kèm theo hoặc không có van một chiều để ngăn dòng chảy ngược.
Van giảm áp có thể là:
(a) Không thuyên giảm, Le chúng không hạn chế bất kỳ sự gia tăng áp suất nào ở hạ lưu van được tác động một ngoại lực.
(b) Loại giảm nhẹ Điều này hạn chế áp suất hạ lưu của van ngay cả khi nó được tăng lên bởi một ngoại lực.
Hình 3.19 Van giảm áp tác dụng trực tiếp.
Van giảm áp tác động trực tiếp, như mô tả trong Hình 3.19, hoạt động nhờ vào lò xo Áp suất tại cổng đầu ra được cảm nhận và truyền đến phần cuối của ống nạp có lò xo Khi áp suất trong mạch thứ cấp tăng, van sẽ có xu hướng đóng lại so với áp suất của lò xo.
Dòng chảy qua lỗ nhỏ trong ống đệm dẫn đến khoang lò xo và xả ngăn van đóng hoàn toàn, ngăn chặn áp suất tích tụ trong mạch hạ lưu.
Van giảm áp hai giai đoạn là giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng yêu cầu tốc độ dòng chảy cao Khi một mạch cần duy trì hai áp suất riêng biệt liên tục, việc sử dụng hệ thống hai máy bơm có thể mang lại lợi ích vượt trội so với việc sử dụng van giảm áp suất Quyết định này phụ thuộc vào các yếu tố như lưu lượng và áp suất yêu cầu trong hệ thống.
Mạch sơ cấp đang hoạt động ở áp suất 180 bar, trong khi mạch thứ cấp nhận điện từ mạch sơ cấp qua van giảm áp, yêu cầu dòng không đổi 30 lít/phút tại 100 bar Công suất tổn thất qua van giảm áp có thể vượt quá khả năng tiêu tán bằng phương pháp làm mát tự nhiên Do đó, chi phí lắp đặt bộ trao đổi nhiệt và chi phí vận hành cần được xem xét kỹ lưỡng so với các giải pháp thay thế như hệ thống hai bơm.
CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG
Điều khiển tốc độ của xilanh
Trong mạch xilanh đơn giản, van điều khiển lưu lượng có thể được đặt ở ba vị trí khác nhau: ngõ vào, ngõ ra và rẽ nhánh.
Lượng dầu vào xilanh được điều khiển theo hình 3.26 (a), với lưu ý rằng van điều khiển hướng không được hiển thị Máy bơm cần cung cấp dầu vượt mức cần thiết để điều khiển xilanh ở tốc độ mong muốn, và lượng dầu dư thừa sẽ được chuyển vào bể chứa thông qua cài đặt van xả Để đảm bảo hoạt động hiệu quả, áp suất mạch phải cao hơn mức cần thiết để vượt qua tải do yêu cầu của van điều khiển lưu lượng, giảm khoảng 10 bar như đã đề cập trước đó.
Khi mạch ban đầu được khởi động, ống bù sẽ mở hoàn toàn, tạo ra dòng chảy trượt trước khi bộ bù điều chỉnh để kiểm soát chính xác Điều này rất quan trọng trong các ứng dụng của máy.
Hình 3.26 minh họa điều khiển lưu lượng, với 'ngõ vào' và 'ngõ ra' giúp các thiết bị hoạt động hiệu quả Để đảm bảo hoạt động ổn định, cần sử dụng van kiểm soát dòng chảy kết hợp với thiết bị chống đột nhập Ngoài ra, thiết kế mạch sao cho luôn duy trì dòng chảy qua van điều khiển sẽ giữ cho ống bù 'hoạt động', ngăn chặn tình trạng tắc nghẽn hoặc đá.
Trước khi piston di chuyển, chất lỏng trong xilanh cần được điều áp, yêu cầu một dòng chất lỏng để tạo ra sự nén Lực hoặc áp suất cần thiết để khởi động chuyển động của xilanh thường cao hơn áp suất duy trì chuyển động do ảnh hưởng của ma sát tĩnh và quán tính tải Khi tải đã bắt đầu chuyển động, khả năng giảm áp lực lên piston và gia tốc đột ngột của chất lỏng tăng lên Sự không ổn định nhất định xuất hiện, ban đầu gây ra tác động của bù áp trong van điều khiển lưu lượng.
Có thể xảy ra hiện tượng tải trọng đảo ngược, dẫn đến hành động không kiểm soát trong chuyển động hoặc chạy quá mức Để khắc phục tình trạng này, cần thiết phải điều chỉnh áp suất ngược bằng cách sử dụng van đối trọng hoặc van quá tâm trong dòng bể, từ đó giúp tăng áp suất hệ thống.
Hệ thống điều khiển chính xác giúp tải chống lại chuyển động của bộ truyền động Khi sử dụng bo dịch chuyển cố định trong dải tốc độ piston rộng, một lượng lớn chất lỏng chảy qua van xả, gây ra tình trạng ‘nóng’ cho hệ thống.
Van điều khiển lưu lượng được lắp đặt trong đường hồi lưu để đo chất lỏng xả ra Máy bơm cần cung cấp nhiều dầu hơn so với xilanh, và áp suất mạch phải vượt qua trở kháng của xilanh cũng như giảm áp trên van Van điều khiển lưu lượng nằm bên phải piston, do đó cần có áp suất giảm ở đầu khoan đẩy đủ để khắc phục sự sụt áp trên van Điều này làm cho hệ thống hoạt động hiệu quả hơn trong việc mở rộng đột nhập.
Ban đầu, ống bù được mở hoàn toàn, cho phép lưu lượng bơm tối đa được truyền vào xilanh Khi piston di chuyển về phía trước, áp suất được tạo ra tại van điều khiển lưu lượng.
Bộ đệm bù sẽ hoạt động để điều chỉnh dòng chảy, đảm bảo nó đạt giá trị chính xác Ban đầu, sẽ có sự gia tăng dòng chảy trước khi ống bù của bộ bù điều chỉnh, tương tự như trường hợp của 'ngõ vào'.
Khi sử dụng hệ thống đầu ra, cần chú ý đến áp suất ở cuối vòng của xilanh, đặc biệt trong trường hợp tỉ lệ diện tích giữa piston và cần là 2:1.
Van xả ngăn chặn quá áp suất được lắp đặt để kiểm soát hệ thống áp suất 150 bar Trong trường hợp không có tải bên ngoài, áp suất cuối vòng có thể đạt 300 bar Để ngăn ngừa tình trạng quá áp suất, một van xả riêng biệt có thể được lắp vào phía bên của xilanh, như mô tả trong hình 3.27.
‘thổi’, việc điều khiển tốc độ sẽ bị mất).
Điều khiển tốc độ của 'ngõ ra' giúp kiểm soát lượng dầu rời khỏi xilanh Khi số lượng xilanh giảm, lưu lượng cuối vòng sẽ nhỏ hơn ở cuối đường ống, dẫn đến việc điều khiển lưu lượng 'hệ ra' không nhạy như 'ngõ vào' trong điều kiện mở rộng Ngược lại, khi xilanh được rút lại, tình huống sẽ thay đổi.
Ngõ ra cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ chính xác, ngay cả khi tải đảo ngược Tuy nhiên, tương tự như hệ thống ngõ vào, việc sử dụng với bơm phân phối cố định và nhiều tốc độ piston sẽ tạo ra nhiệt lượng đáng kể.
Van điều khiển lưu lượng được thiết kế để dẫn một phần đầu ra của bơm vào bể, giúp hệ thống hoạt động hiệu quả hơn Áp suất hệ thống chỉ đạt mức cài đặt của van xả khi piston không di chuyển, dẫn đến dầu thừa chảy ra qua van điều khiển dòng chảy với áp suất do tải xilanh tạo ra Phương pháp này giúp duy trì nhiệt độ hệ thống thấp và hiệu quả Tuy nhiên, độ chính xác của nó phụ thuộc vào áp suất cung cấp từ máy bơm, và ‘thoát ra’ được áp dụng khi áp suất ổn định hoặc khi việc điều khiển tốc độ không quá quan trọng.
Van điều khiển lưu lượng ba cổng hoặc bỏ qua
Van lưu lượng bù áp suất là một thiết bị có van xả tích hợp, cho phép dòng chảy dư thừa được chuyển sang bể với áp suất cao hơn áp suất tải Thiết bị này chỉ có thể hoạt động như một điều khiển lưu lượng vào Hình 3.32 minh họa sơ đồ và ký hiệu của van này.
Gọi ΔP là cài đặt lò xo van xả (Đây cũng là mức giảm áp trên lỗ điều khiển.) P L là áp suất tải Khi đó áp suất hệ thống là
Giá trị chấp nhận cho ΔP là 7 bar, do đó, áp suất hệ thống P S sẽ đạt 7 bar so với áp suất P L gây ra tải Ống chỉ tải lò xo thiết lập độ sụt áp không đổi trên lỗ điều khiển, không phụ thuộc vào tải hoặc áp suất cung cấp Khi mạch lưu lượng quy định được cung cấp, lưu lượng vượt quá sẽ được xả vào bể Trong thiết kế này, dòng lưu chất trong bể phải đi trực tiếp vào hồ chứa mà không đến một dòng có thể được điều áp.
Kiểm soát dòng chảy cho phép điều chỉnh chính xác tốc độ của bộ truyền động, giúp hoạt động hiệu quả trong một phạm vi tải rộng Điều này không chỉ tối ưu hóa hiệu suất mà còn giảm thiểu nhiệt sinh ra trong mạch, nâng cao độ bền và tuổi thọ của hệ thống.
Hình 3.32 Điều khiển van bù áp theo đường vòng.
Hình 3.33 Mạch động sơ sử dụng điều khiểu dòng chảy vòng với đặc tình áp suất/ moment
Mạch được thể hiện trong hình 3.33 cho thấy các đặc tính áp suất và mô-men của nó Lưu lượng vượt quá sẽ bị bỏ qua để tăng áp suất (P1) cao hơn một chút so với lưu lượng do tải (P2) gây ra Nếu mạch không thể chấp nhận toàn bộ lưu lượng, sẽ có hiện tượng chặn ổ cắm bypass Do đó, việc bao gồm một van cứu trợ riêng biệt trong mạch là cần thiết.
Điều khiển dòng ưu tiên
Van này tương tự như van điều khiển lưu lượng, nhưng có cấu trúc được điều chỉnh để cho phép lưu lượng vượt mức được dẫn vào mạch thứ cấp.
Nó được thể hiệu trong sơ đồ Hình 3.34
Tốc độ dòng ưu tiên được điều chỉnh bằng van kim, với dòng chảy được bù áp suất qua ống chỉ làm mát bằng lò xo nhẹ Khi nhu cầu lưu lượng được đáp ứng, lưu lượng đầu vào được dẫn qua ống dẫn đường vòng đến mạch thứ cấp Các ống cuộn tự động điều chỉnh để đảm bảo lưu lượng trong mạch chính luôn đạt yêu cầu, bất chấp sự thay đổi áp suất Dòng chảy vòng có thể hoạt động ở bất kỳ áp suất nào cho đến mức tối đa của van Các biểu tượng van khác nhau được trình bày trong Hình 3.35.
Van dòng ưu tiên là một thành phần quan trọng trong hệ thống bơm cung cấp nhiều mạch, đảm bảo rằng yêu cầu của mạch sơ cấp được đáp ứng trước khi phân phối chất lỏng đến các mạch khác Mạch sơ cấp có thể bao gồm động cơ bơm làm mát, hệ thống phanh, mạch lái, hoặc các mạch an toàn khác Ứng dụng điển hình được minh họa bởi hình 3.36, trong đó hai van điều khiển lưu lượng ưu tiên đảm bảo rằng động cơ A và B luôn nhận được lượng chất lỏng cần thiết khi bơm hoạt động Khi tốc độ ổ bơm tăng, lưu lượng dư thừa sẽ được chuyển đến động cơ C.
Hình 3.34 điều khiển dòng ưu tiên
Hình 3.35 Điều khiển dòng chảy ưu tiên: kí hiệu đặc trưng
Mạng lưới cầu
Van điều khiển lưu lượng bù là thiết bị đơn hướng, chỉ cho phép dòng chảy theo một hướng; nếu dòng chảy đảo ngược, van sẽ gặp sự cố Để điều khiển dòng chảy theo cả hai hướng, có thể sử dụng hai van điều khiển lưu lượng kết hợp với hai van kiểm tra, như thể hiện trong Hình 3.37 Hệ thống này rất lý tưởng khi cần các dòng chảy khác nhau.
Điều khiển dòng chảy chính xác trong hai hướng sử dụng hai van điều khiển dòng chảy có thể gặp khó khăn khi cần duy trì cùng một lưu lượng Việc cân bằng các cài đặt của các van điều khiển lưu lượng trong trường hợp này trở nên phức tạp.
Một phương pháp đơn giản để điều khiển lưu lượng là sử dụng mạng lưới cầu kết hợp với một van điều khiển lưu lượng đơn Lưu lượng được điều chỉnh thông qua các van kiểm tra, cho phép chất lỏng chỉ chảy theo một hướng duy nhất, không bị ảnh hưởng bởi hướng dòng chảy chính Tốc độ dòng chảy giữ nguyên theo cả hai hướng, dễ dàng điều chỉnh, và có thể được sử dụng để kiểm soát lưu lượng vào hoặc ra.
Một sửa đổi cho mạng cầu lưới có thể biến nó thành một van khóa nếu sử dụng các van kiểm tra không bị rò rỉ Việc này được thực hiện bằng cách áp dụng tín hiệu hoa tiêu tại điểm C thông qua van kiểm tra, tạo áp suất cao hơn tại A và B để tắt các van kiểm tra trong cầu và ngăn chặn dòng chảy từ A hoặc B Khi chất lỏng tiếp tục chảy qua bộ điều khiển dòng chảy, ống bù áp suất vẫn hoạt động, giúp giảm khả năng tăng đột biến khi thiết bị truyền động khởi động lại Lưu ý rằng lưu lượng từ nguồn tín hiệu khóa cần vượt quá mức cho phép của van điều khiển lưu lượng.
Nguyên tắc hoạt động của mạch được thể hiện trong Hình 3.39, nơi pít-tông được khóa ở vị trí khi không có năng lượng cung cấp Khi có năng lượng từ A, pít-tông sẽ co lại dưới sự kiểm soát của 'điều khiển lưu lượng vào' bằng cách giải phóng áp suất khóa Hệ thống điện từ này hoạt động ở cả hai hướng, đảm bảo rằng tải không thể chạy quá mức trong hành trình mở rộng.
Khi điện từ A và B được cấp năng lượng đồng thời, hành trình kéo dài diễn ra hiệu quả Trong trạng thái pit-tông đứng yên, nó chịu áp lực, và sự kết hợp với ống bù ‘hoạt động’ mang lại hiệu suất khởi động tối ưu, giúp rút ngắn hành trình ‘điều khiển lưu lượng ra’.
Hình 3.38 Điều khiển dòng chảy chính xác trong 2 hướng sử dụng mạng cầu lưới và van điều khiển dòng chảy đơn.
Hình 3.39 Ứng dụng mạng lưới cầu như 1 van khóa
Mạch nhiều tốc độ sử dụng van lưu lượng
Lựa chọn phạm vi tốc độ cho bộ truyền động là rất quan trọng và có thể đạt được bằng cách sử dụng các van điều khiển dòng chảy phù hợp Việc này giúp tối ưu hóa hiệu suất và đáp ứng nhu cầu cụ thể trong quá trình vận hành.
Trong hình 3.40 (a), lưu lượng đến động cơ là 1 l/phút Khi điện từ được cấp năng lượng, van điều khiển lưu lượng thứ hai chuyển mạch, làm tăng lưu lượng lên 2 l/phút Nhờ đó, có thể lựa chọn hai tốc độ cho động cơ.
Van ba vị trí trong hệ thống điều khiển hướng cho phép đạt được ba tốc độ dòng chảy khác nhau Cụ thể, khi van ở vị trí giữa, tốc độ dòng chảy đạt 3 lít/phút, trong khi đó, nếu điện từ bên trái hoặc bên phải được cấp năng lượng, tốc độ dòng chảy sẽ giảm xuống còn 1 hoặc 2 lít/phút.
Hình 3.40 Có thể lựa chọn tốc độ động cơ (a) 2 động cơ (b) 3 động cơ
Phân chia lưu lượng
Có 2 loại phân chia lưu lượng khác nhau:
Bộ chia lưu lượng loại van bao gồm hai lỗ khớp và các ống lồng vào nhau, giúp chia đều dòng chảy giữa các đầu ra Tuy nhiên, cũng có thể điều chỉnh để đạt được tỷ lệ phân chia dòng chảy theo yêu cầu cụ thể Hình 3.41 minh họa một bộ chia lưu lượng loại van.
Khi lưu lượng qua một ống tăng, áp suất bên trong giảm và ống cuốn sẽ co lại Sự cân bằng giữa hai dòng chảy dẫn đến việc một trong các ống đầu ra bị khoá, làm cho áp suất giảm xuống bằng không Kết quả là ống cuốn di chuyển và đóng lại cổng đầu ra khác Khí sẽ chảy ngược, tạo ra dòng chảy rối, giúp cân bằng dòng chảy trong van.
Do vậy van đươc sử dụng để đồng bộ hai thiết bị truyền bằng nhiều hướng
Bộ chia lưu lượng kiểu van chỉ chia lưu lượng thành hai phần và thích hợp cho các ứng dụng có lưu lượng thấp (dưới 200 lít/phút) Mỗi kích thước cơ bản được thiết kế cho một lưu lượng tối ưu và độ chính xác giảm khi hoạt động ở tốc độ dòng chảy khác.
Mặc dù các van này có độ chính xác cao, chúng không phân chia lưu lượng một cách chính xác và không thể đồng bộ hóa hai xi lanh trong một số chu kỳ trừ khi có van đồng bộ hóa được sử dụng vào cuối mỗi hành trình.
Hình 3.41 Loại van chia lưu lượng
Hình 3.42 Mạch phân chia lưu lượng với sự đồng bộ ở cuối hành trình
Trong hình 3.42, khi một xy lanh hoàn thành hành trình trước, van đồng bộ sẽ mở ra, kết nối các đầu khoan của các xi lanh Điều này giúp xi lanh thứ hai cũng đạt đến cuối hành trình Ngoài ra, có thể áp dụng van đồng bộ hóa thủ công hoặc công tắc giới hạn điện để điều khiển quá trình này.
Bộ chia lưu lượng động cơ bao gồm nhiều động cơ bánh răng chính xác lắp trên một trục chung, giúp đảm bảo sự đồng bộ giữa các động cơ.
Các động cơ bánh răng có thể có cùng độ dịch chuyển thể tích để phân chia dòng chảy, hoặc có thể có các chuyển vị thể tích khác nhau cho bất kỳ tỷ lệ lưu lượng nào cần thiết Mặc dù các bộ chia lưu lượng này là các đơn vị chính xác, nhưng chúng không phân chia lưu lượng một cách hoàn hảo do hiện tượng rò rỉ xảy ra trên các bánh răng trong mỗi phần động cơ, và lưu lượng rò rỉ này không đồng nhất giữa các phần.
Sự không chính xác lớn nhất trong hệ thống xảy ra khi có sự chênh lệch áp suất lớn giữa các mạch đầu ra, dẫn đến nhiều rò rỉ trong phần áp suất cao Để cải thiện độ chính xác, việc ghép hai động cơ piston có thể là một giải pháp, mặc dù chi phí có thể cao Ngoài ra, bộ chia lưu lượng kiểu động cơ cũng có thể hoạt động như một bộ tăng áp, giúp tăng hiệu suất cho hệ thống.
Bộ chia lưu lượng trong hình 3.43 được chia thành ba phần bằng nhau; hai phần đầu kết nối trực tiếp với bể, trong khi phần thứ ba kết nối với hình trụ Hai phần đầu tiên hoạt động như động cơ thủy lực, điều khiển phần thứ ba như một máy bơm.
Theo lý thuyết, áp suất tối đa tại Ps có thể tăng gấp ba lần so với cài đặt van xả chính P Tuy nhiên, sự tăng cường thực tế sẽ phụ thuộc vào tỷ lệ thể tích, hiệu quả và số lượng phần.
Áp suất tăng cường xảy ra khi đầu ra từ bộ chia dòng được đưa trở lại bể chứa hoặc có mạch điện trở thấp Cần đặc biệt chú ý đến khả năng tăng cường áp suất khi sử dụng bộ chia lưu lượng kiểu động cơ trong mạch.
Hình 3.43 Loại motor chia lưu lượng
Một số hệ thống sử dụng bộ chia lưu lượng kiểu bánh răng để cho phép một phần của mạch hoạt động dựa trên áp suất được điều chỉnh bởi van xả chính.
Một mạch thuỷ lực máy ép được cho ở hình 3.44 Xác định tốc độ và tải trọng lớn nhất trong các quá trình:
1 Trong quá trình đóng nhanh
Bỏ qua hảo tổn áp lực trong mạch Dung tích của động cơ 20, 5 và 5 c m 3 /vg(i) Xét quá trình đóng nhanh
Tốc độ đóng nhanh = 10 0,04 X 10 −3 ( m 3 / phút m 2 ) ¿ 0,25 m / phút lực đẩy đóng cửa tối đa là 70¿ ¿ 70 ×10 5 (N/ m 2 ¿ × 0,04( m 2 ) ¿ 280 kN
(ii) Xét lúc nén ban đầu Lưu lượng vào xy lanh ¿ (20+5+5 (5+5) ) × 10 l/p = 3.3 l/p
Hình 3.44 Motor chia lưu lượng sử dụng mạch nén Tốc độ nén ban đầu là
= 0,083 m/phút Áp suất đẩy lớn nhất khi nén là 70× ( 20+5 +5 )
5+5 ¿ ¿ 210 ¯ ¿ Lực đẩy lý thuyết tối đa trong khi nén
210 (bar) x 0.04( m 2 )= 840kN Lưu lượng vào xilanh = 5/(20+5+5) x 10 =1.67 l/phút Tốc độ dòng chảy cuối cùng = 0.0416 m/phút Áp lực lý thuyết tối đa cuối trong khi nén
Vì vậy, lực đẩy lý thuyết tối đa cuối trong khi nén
Áp lực tăng cường và lực đẩy lý thuyết được tính bằng công thức 40 x 10 5 x 0.04 x 10 −3 80 kN Tuy nhiên, trong thực tế, giá trị này thường thấp hơn do hiệu suất không hiệu quả của bộ chia dòng.
Cần chú ý không vượt quá giới hạn áp suất của các thành phần trong mạch Để đảm bảo an toàn, cần lắp đặt cứu trợ và RV2 nhằm hạn chế áp suất tối đa trong hệ thống này.
CÁC VAN ĐIỀU KHIỂN HƯỚNG
Van một chiều
Van điều khiển hướng đơn giản nhất là van không quay trở lại, hay còn gọi là van kiểm tra, cho phép dòng chảy chỉ theo một hướng và ngăn chặn dòng chảy ngược lại Van này được ký hiệu bằng b và có đường cong đặc trưng như thể hiện trong Hình 3.45.
Kiểm tra van với các tốc độ lò xo khác nhau để tạo áp lực cụ thể Áp suất nứt là mức áp suất mà van kiểm tra bắt đầu mở Nếu cần áp suất nứt cụ thể cho hoạt động của mạch, thường có biểu tượng lò xo trên van kiểm tra Việc giảm áp suất trên van kiểm tra phụ thuộc vào tốc độ dòng chảy; tốc độ dòng chảy càng cao, áp suất giảm càng nhanh.
Van bi kiểm tra là loại van có thiết kế đơn giản và tiết kiệm chi phí, nhưng do không có cơ chế dẫn hướng, chúng dễ gặp phải tình trạng rò rỉ Mặc dù các nhà sản xuất cam kết rằng van má không bị rò rỉ theo một hướng dòng chảy và cho phép dòng chảy tự do theo hướng ngược lại, nhưng bất kỳ vết xước, mòn hoặc khuyết tật nhỏ nào trên poppet hoặc ghế đều có thể dẫn đến rò rỉ.
Van kiểm tra ghế mềm được chế tạo từ Delrin hoặc các vật liệu polymer tương tự, đảm bảo độ bền cho ghế ngồi Chúng thường phù hợp với áp suất vượt quá 200 bar và nhiệt độ lên đến 35 °C.
Các van bịt kín ở áp suất cao có thể gặp hiện tượng rò rỉ khi áp suất giảm xuống Khi áp suất cao, khung van được giữ chặt vào ghế bằng lực thủy lực, tạo ra một con dấu hiệu quả Tuy nhiên, ở áp suất thấp, lực làm kín giảm, dẫn đến khả năng rò rỉ của van.
Hình 3.45 Van bi kiểm tra một chiều với các ký hiệu và đường cong
Các van một chiều vận hành thử nghiệm là loại van thường đóng, có thể mở bằng tín hiệu hoa tiêu Áp suất phi công cần thiết để mở van phụ thuộc vào tỷ lệ giữa các khu vực của piston thí điểm và van kiểm tra Nếu tỷ lệ thí điểm là 4:1, áp suất hoa tiêu cần thiết để mở van chỉ là 25% áp suất tải Trong một ứng dụng điển hình, van một chiều này được sử dụng để khóa áp suất và ngăn tải xuống, đặc biệt là khi có một xi lanh hành trình dài, giúp kiểm soát chuyển động hạ thấp của tải Khi tải vượt quá giới hạn, áp suất trong đầu khoan đầy của xi lanh giảm, khiến van một chiều đóng lại và dừng lại Áp suất ở đầu khoan đầy đủ tăng lên, van kiểm tra mở ra, cho phép xi lanh giảm tải Vấn đề này có thể được giải quyết bằng các giải pháp thích hợp.
(a) van điều khiển lưu lượng kế để hạn chế tốc độ xi lanh;
(b) một van cân bằng để ngăn chặn tràn; hoặc
Khi van điều khiển hướng ở vị trí giữa và tải được nâng lên, van kiểm tra vận hành thử nghiệm có thể bị rò rỉ ở mức tải thấp do lực niêm phong trên poppet van bị giảm Để tránh rò rỉ, nên sử dụng các phiên bản mềm của van Áp suất tại cổng thí điểm X của van kiểm tra không chỉ khắc phục áp suất đóng tại cổng xi lanh Cắt mà còn nhạy cảm với áp suất ngược tại cổng van V Giải pháp khắc phục vấn đề này là kết hợp một con dấu trên thân phi công và một lỗ thông hơi hoặc cống kết nối, như minh họa trong hình 3.47.
D riêng biệt cho buồng lò xo Bất kỳ áp suất ngược nào tại cổng V sẽ hỗ trợ phi công mở van
Van nạp có kích thước lớn hơn so với van một chiều trong hệ thống ống dẫn Chúng đóng vai trò quan trọng trong mạch nén thủy lực, giúp nạp chất lỏng vào xi lanh chính khi khuôn nén đang ở trạng thái đóng Hình 3.48 minh họa vị trí và chức năng của van nạp tương tự như van một chiều trong ống dẫn.
Chất lỏng thủy lực có khả năng nén, cho phép thay đổi nhiệt độ và thể tích trong các xi lanh hiệu quả hơn Ví dụ, trong một xi lanh có thể tích 0,3 m3, khoảng 0,31 m3 dầu khoáng ở áp suất khí quyển có thể nén vào xi lanh với áp suất 400 bar Nếu dầu được sục khí, lượng chất lỏng này sẽ tăng đáng kể Để kiểm soát việc giải nén trong các xi lanh lớn, cần sử dụng các van đặc biệt, vì việc xả chất lỏng bổ sung (10 l trong trường hợp này) có thể gây ra lực sốc cực kỳ cao.
Tính năng giải nén trong van nạp (hình 3.48) bao gồm một van đĩa nhỏ được chế tạo bên trong van đĩa chính Van này được điều khiển mở thông qua áp suất tại cổng.
X, van đĩa chính ban đầu được giữ chắc chắn trên đệm của nó bằng áp suất trong xi lanh.
Chuyển động vận hành của ống dẫn van đĩa bắt đầu bằng việc mở ra một con đường nhỏ, giúp kiểm soát sự giản nén hiệu quả Tiếp theo, chuyển động này mở van đãi chính, cho phép van hoạt động như một hệ thống van đĩa một chiều thông thường.
Hình 3.48 Van làm đầy với chức năng giảm áp
Mạch thủy lực trong hình 3.49 sử dụng van làm đầy và được trang bị đường chảy cùng với bộ điều khiển giảm sức ép Khi di chuyển xa hơn, giá chống chính sẽ mở ra, cho phép hệ thống van hoạt động như một van chống tụt áp thông thường.
Hình 3.49 minh họa một vòng áp dụng như van chứa, nơi van A định hướng đến điểm giao để bắt đầu quá trình đóng Cạnh xi lanh B di chuyển xuống búa thủy động C, trong khi lưu chất từ tầng chứa bị đóng lại bởi áp lực và được hút qua van chứa D để nạp vào bướm ga C Khi áp suất được mở ra, van nối tiếp E cho phép lưu chất chảy từ bơm áp lực tới bướm ga của xi lanh chính Trong quá trình hoạt động, van chứa ẩn xilanh từ tầng chứa và trong quá trình thu lại, van A trong chế độ song song kiểm soát việc mở, đồng thời cạnh xi lanh thu vào búa thủy động chính, cho phép lưu chất tác động lên tầng chứa Việc sử dụng van chứa trong lối này giúp di chuyển nhanh chóng qua một lỗ xi lanh lớn từ một mạch vận chuyển nhỏ.
Van được thể hiện trong hình 3.50(a) có chức năng chặn dòng chảy qua lỗ bít theo hướng ngược lại Khi hoạt động, van này đóng vai trò như một van một chiều, cho phép dòng chảy tự do từ B đến A, đồng thời ngăn chặn dòng chảy từ A đến B.
Một ứng dụng dễ thấy là một van an toàn Trong hình 3.50(b) nếu áp suất bị tụt xuống mạch 1, mạch 2 sẽ hút vào ngày lập tức. Đĩa kẹp
Cả hai loại van, van một chiều và van một chiều vận hành, được chế tạo từ một hoặc hai đĩa kẹp, kết nối với van xếp nằm giữa van điều khiển định hướng và đĩa nền (Xem phần 5.4.6 trong chương 5).
Van đĩa
Van đĩa hoạt động giống như van một chiều, với cấu trúc bao gồm một đĩa và nắp đóng kín, nhưng chúng được điều khiển bằng cơ hoặc điện Ưu điểm nổi bật của loại van này là khả năng điều khiển dòng chảy một cách hiệu quả và chính xác.
1 Hầu như không bị rỉ ở đầu đóng.
2 Bộ phận đĩa không bị dính thậm chí khi tháo ra dưới áp suất trong thời gian dài.
3 Nhanh, thời gian phải ứng hợp lí ( dưới 15 ms).
1 Trục cân bằng áp gần như không hoạt động và áp lực đáng kể có thể mở đĩa ra khi gặp dòng chảy áp suất cao Giới hạn này của van có thể dùng trực tiếp trong máy cơ khí với hiệu suất dòng chảy thấp.
2 Điểm đặc trưng của đĩa thông thường là được yêu cầu cho từng đường chảy quan trọng tăng độ phức tạp của van nhiều cửa.
Xe van cơ khí là lựa chọn hàng đầu trong việc điều khiển áp lực và ứng dụng máy móc, đóng vai trò quan trọng trong việc hỗ trợ hệ thống điều khiển cơ khí Việc sử dụng xe van giúp tối ưu hóa hiệu suất và độ chính xác trong quá trình vận hành.
Van đĩa 2 vận hành điện từ 2 cửa
Các thiết bị này hoạt động như những van đóng mở thông thường, nhưng với thiết kế nhỏ gọn, chúng rất phù hợp cho van kép với đĩa được lắp trực tiếp bằng điện từ Chúng được sử dụng để điều khiển van 2 hành trình dựa trên cơ chế vận hành của van đĩa kép.
Van đĩa điều khiển điện từ hai cửa, như mô tả trong hình 3.52, hoạt động bằng cách áp suất tại cửa A tác động lên mặt sau của đĩa thông qua lỗ thông hơi X Áp suất này giữ đĩa đóng trong đường dẫn của van một chiều Khi pít tông điện từ được kích hoạt, nó mở lỗ Y ở trung tâm đĩa, tạo ra sự không cân bằng áp suất giữa các lỗ thông hơi, cho phép dòng chảy từ A đến B Cửa điện từ được bao quanh bởi lưu chất thủy lực, đảm bảo sự cân bằng trong hệ thống.
Liên hệ chảy vòng không giới hạn từ A đến B có thể xảy ra khi điện từ mất điện, lúc này van hoạt động như một van một chiều bình thường với áp suất chênh lệch cần thiết để vượt qua lò xò sai lệch Nếu điện từ bị hạn chế, các thuộc tính của dòng chảy vòng có thể xuất hiện nhằm bảo vệ van tham chiếu.
Cấu trúc bạc đạn thường được sử dụng với van được lắp vào lỗ, như minh họa trong hình 3.68 Ứng dụng này tương tự như van một chiều vận hành kép, thường được sử dụng trong các xi lanh khóa.
Bơm tràn van được điều khiển bằng điện từ là một giải pháp lý tưởng cho các ứng dụng cần tương tác nhanh và dòng chảy cao, với khả năng điều chỉnh độ sâu hiệu quả như đã nêu trong phần 3.4 của chương này.
Hình 3.52 Van đĩa điều khiển điện từ thường đóng 2 cửa
Van đĩa vận hành điện từ ba và bốn cửa
Bản thiết kế van 3 cửa điện từ sử dụng cặp pít tông kép hoạt động như công tắc đĩa nón kép từ xa Cấu hình này bao gồm phiên bản 4 cổng kết hợp với một phần đĩa kép, mang lại hiệu suất tối ưu trong các ứng dụng điều khiển.
Một ứng dụng van đĩa điện từ 3 cổng hoạt động như một van an toàn trong mạch tích trữ, đảm bảo an toàn trong điều kiện hoạt động bình thường và mạch lỗi Khi mất điện, dòng lưu chất giảm dần qua vật cản, cho phép chất tích tụ từ từ Van điện từ có thể được thiết lập trong khóa tích tụ an toàn để duy trì hiệu suất.
Trong trường hợp này van ống chỉ có thể là một nguồn rỉ lâu dài.
Van điều hướng kiểu ống chỉ
Phần lớn van điều hướng rơi vào loại này Cấu trúc bao gồm 1 thân van với một ống chỉ
Giảm đoạn trong cổng kết nối ổng chỉ và đi qua trong thân van như ống chỉ di chuyển theo trục.
Hình 3.54 biểu diễn cho thấy đường đi qua trong van 5 cổng được kết nối khi ống chỉ đi qua cổng ngoài cùng Van nhiều cổng thường được thiết kế:
P Cung ứng cho cổng áp suất (1)
T Cổng trở lại hoặc cổng chứa hoặc các cổng (3) và (5) Có thể đánh dấu T1 và T2
A, B Xi lanh hoặc cổng cung cấp (2) và (4)
Hình 3.54 mô tả đường đi qua của van 5 cổng, với điểm kết nối ở cổng ngoài cùng Ống chỉ di chuyển bên trái từ P(1) tới A(2) và B(2) tới T(5) Trong khi đó, ống chỉ bên phải di chuyển từ P(1) tới B(4) và A(2) tới T(3).
Chấn số kết hợp trong danh sách là cổng định dạng số CETOP Kết nối từ P đến B và từ A đến T1 diễn ra qua ống chỉ ở cổng ngoài cùng bên phải Khi ống chỉ di chuyển vào cổng P bên phải, nó sẽ nối tới A và B sẽ kết nối tới T2.
Trong hầu hết các van điều hướng 2 cổng, T1 và T2 thường không được kết nối với thân van và đĩa nền Điều này tạo điều kiện cho van 4 cổng hoạt động hiệu quả hơn, với phần lớn là cổng chứa T.
Khối kết hợp được chế tạo với dung sai nhỏ và bề mặt nhẵn, trong khi khớp bảo vệ nằm giữa phần cố định và van khoan Khớp nối đàn hồi và 'O' không phù hợp do áp lực dòng chảy cao Đôi khi, ống chỉ được chọn để đáp ứng chính xác yêu cầu khử, và một lượng rò rỉ thực qua ống chỉ là cần thiết để bôi trơn, giảm ma sát.
Quá trình vận hành có thể áp dụng cho nhiều loại phương tiện như cánh tay đòn, hành trình cơ, cam, điện từ, áp lực kép và áp suất khí nén Một số thành phần trong số đó sẽ được sử dụng cho các chi tiết trong tương lai.
Điện tử kép vận hành qua 4 cổng, với van ống chỉ được truyền đi nhờ áp lực pin Khi mất điện, ống chỉ sẽ tự động quay về vị trí ban đầu nhờ vào lò xo trung tâm.
Hình 3.55 Van ống chỉ vận hành điện từ kép 4 cổng
Quá trình chuyển đổi con trượt
Có thể thấy trong hình 3.54 ở trong van 2 cổng thường kết nối được làm bằng ống chỉ là
P kết nối với A, B kết nối với T qua một cổng, trong khi T kết nối với B và A kết nối với T qua một cổng khác Quá trình chuyển tiếp giữa cổng 'tramline' và 'crossover' có thể được thể hiện bằng các kí hiệu đường nét đứt.
Van 3 cổng hoạt động dựa trên các van khác, với cổng được chọn ở giữa quá trình như một cổng phân chia Hình 3.55 minh họa ống trong van, được hỗ trợ bởi lò xo, và trong trạng thái cổng giữa, không có kết nối giữa các cổng.
Hình 3.56 mô tả trạng thái chuyển tiếp của công tắc ống chỉ từ trung tâm đến điểm kết thúc, trong đó (a) cổng áp suất đang mở và (b) cổng bình chứa cũng đang mở Điều này cho thấy sự hiện diện của một khóa giữa hai ống chỉ, như được chỉ ra trong hình Việc chuyển đổi từ trạng thái đóng giữa là điều kiện cần thiết để ống chỉ có thể đi qua trạng thái chuyển tiếp, nhằm bảo vệ đường chảy được mở đầu tiên phía trên.
Cổng áp suất đang mở ( hình 3.56a)
Cổng P được kết nối tới cổng hỗ trợ thích hợp trước khi các cổng hỗ trợ khác mở tối bình chứa.
Cổng chứa đang mở ( hình 3.6b)
Một cổng hỗ trợ được mở tới bình chứa trước khi cổng áp suất và các cổng hỗ trợ khác mở được ngắt kết nối.
Những biến thể này cực kì quan trọng với hiệu suất mạch.
Lựa chọn ở điều kiện trung tâm
Một số điều kiện trung tâm được lựa chọn dựa trên tính chuyển đổi hoặc để phù hợp với ứng dụng cụ thể, như thể hiện trong hình 3.57.
Các ống chỉ khía và cạnh giúp làm mượt quá trình chuyển đổi, giảm áp lực sốc tại các điểm giao nhau, đồng thời tăng khả năng giảm sức ép.
Một số van 2 cổng dùng điều kiện trung tâm nâng cao chỉ một điều kiện kết thúc và lặp lại chúng là quá trình trung gian.
Mỗi kích thước van tương ứng với một sự kết hợp khác nhau của số lượng ống chỉ và cổng, với tổng số lượng khoảng từ 40 đến 60 Van hai và ba cổng sử dụng khoảng 14 ống chỉ khác nhau, trong đó ống chỉ của van hai cổng có khả năng bù đắp cho một số điều kiện kết thúc cụ thể Bài viết đề cập đến cả phiên bản van 2 và 3 cổng.
Khi cần một van 3 cổng, có thể sử dụng một cổng trong van 4 cổng, nhưng cần lưu ý rằng thiết kế bình chứa cổng T có giới hạn áp suất thấp hơn các cổng khác Cần tránh khóa cổng bình chứa nếu áp suất hệ thống vượt quá giới hạn Áp suất chảy qua van bảo vệ phụ thuộc vào lưu lượng, kiểu ống, độ nhớt và nhiệt độ của lưu chất Đường cong hoạt động phải được điều chỉnh theo độ nhớt và nhiệt độ cụ thể, và áp suất rơi sẽ thay đổi trực tiếp theo độ nhớt Dòng chảy có thể bị ảnh hưởng bởi sự tắc nghẽn, và áp suất tối đa sẽ không đạt được nếu không có áp suất cao từ bộ phận khử Khi vận hành van 4 cổng, dòng chảy diễn ra đồng thời từ P đến A và B đến T Nếu van 3 cổng khóa A và B, dòng chảy chỉ theo một hướng, dẫn đến việc áp lực dòng chảy bị ảnh hưởng và kết quả tối ưu có thể không đạt được Phân tích áp suất rơi qua van là cần thiết, đặc biệt khi vận hành xi lanh kép, vì áp suất từ P đến A và từ B đến T sẽ làm giảm áp lực hiệu quả của thiết bị truyền động.
(thường do áp suất tăng đột ngột) b Bơm dưới tải
(trong van 2 cửa áp suất phá hủy tích tụ khi chuyển đổi trang thái) c Mạch bớm dưới tải nhưng đang khóa cửa A và B là một cấp của khóa.
(LƯU Ý: ống này vì áp suất rơi cao qua van hơn các ống còn lại) d Mạch bơm một chiều vận hành kép.
Chuyển pha thủy tĩnh giúp tăng hiệu quả của bánh tự do và giảm áp suất khi tăng Điều này áp dụng khi van định hướng thứ hai cung cấp lưu chất e, trong khi mạch xi lanh vận hành đơn f Quá trình này làm giảm áp suất từ từ trong đường hỗ trợ khi chuyển pha cổng giữa, đồng thời bảo quản áp suất trong hai cổng hỗ trợ ở vị trí giữa, ví dụ như kẹp chặt để tái tạo vị trí giữa.
Hình 3.57 Điều kiện trung tâm van ống
Đường cong điển hình trong hình 3.58 thể hiện các kiểu bơm, cho thấy rằng mật độ dầu hồi chuyển có thể tăng cao hơn so với đầu vào, tạo ra vùng chênh lệch trong pít tông Việc phân tích áp suất giảm là cần thiết trong các tính toán liên quan.
Van điều hướng 2 chiều`
Khi sử dụng các van có kích cỡ CETOP 10, lực dòng chảy bên trong van có thể quá lớn cho hoạt động trực tiếp của ống chính bằng điện từ Để giải quyết vấn đề này, một giai đoạn thử nghiệm được triển khai, trong đó giai đoạn thử nghiệm được điều khiển bằng điện từ để dẫn chất lỏng áp suất vào ống chính di chuyển.
Tốc độ thay đổi của ống chỉ trong van hai giai đoạn có thể được kiểm soát hiệu quả bằng cách hạn chế dòng chảy từ ống chính Điều này được thực hiện bằng cách chèn một gói cuộn cảm giữa van thí điểm điện từ và van chính Gói cuộn cảm thường là mô-đun kiểm soát dòng chảy tiêu chuẩn, có kích thước tương đương với van pilot Van hai tầng không có gói sặc thường được sử dụng khi cần chuyển đổi nhanh Nguồn cung cấp thí điểm cho van điện từ có thể được lấy từ cổng áp suất chính hoặc từ một nguồn thí điểm riêng biệt.
Nếu một tiêu điểm nội bộ được sử dụng, cổng X (hoa tiêu) trong cơ sở phải bị chặn.
Kết nối giữa cổng P và cổng X có thể bao gồm van kiểm tra hoặc phích cắm rời Dòng bể van điều khiển có thể được thoát ra bên trong cổng bể van chính hoặc thoát nước bên ngoài Nếu dòng bể van chính chịu áp suất cao, van điều khiển cần được thoát ra bên ngoài Kết nối van cho bên trong và bên ngoài được thực hiện bằng cách di chuyển phích cắm để chặn hoặc bỏ chặn lối đi Các kết hợp khác nhau được thể hiện trong mạch và bảng trong Hình 3.64 Nếu ống chính ở vị trí trung tâm có các cổng P và T kết nối, cần sử dụng nguồn cung cấp hoa tiêu bên ngoài hoặc van kiểm tra phù hợp (áp suất ngắt khoảng 4 bar) ở hạ lưu của cất cánh áp suất phi công để đảm bảo đủ áp suất chất điểm.
Van kiểm tra có thể lắp vào đường áp suất sau khi tháo áp hoặc trong đường bể, và có thể tích hợp với van định hướng Bộ hạn chế đột quỵ, có sẵn trên một số loại van, được lắp vào nắp cuối của van chính và hoạt động như một điểm dừng điều chỉnh để hạn chế chuyển động của ống chỉ Ống chính hoạt động như một lỗ đo sáng, kiểm soát dòng chảy qua van, nhưng chỉ chính xác khi nhiệt độ vận hành ổn định Nó có ứng dụng trong việc điều khiển tải nhỏ, yêu cầu giảm tốc nhanh chóng, với đột quỵ rút ngắn giúp ống chính quay trở lại vị trí trung tính nhanh hơn Bộ hạn chế đột quỵ thường chỉ sử dụng trên các van hai giai đoạn và hiếm khi kết hợp trong các van điện từ hoạt động trực tiếp, chỉ khả thi với điện từ DC.
Kích cợ và mã số Van
Đã có nhiều sự mơ hồ về khả năng lưu lượng tối đa của các van điều hướng Điều này phụ thuộc vào một số yếu tố
-Độ nhớt và nhiệt độ của chất lỏng -Phạm vi của dòng chảy
-Kết nối cảng và tấm đế -Loại ống dòng chảy -Lực lượng đối xứng -Mức độ sạch của chất lỏng.
Kích cỡ van được chú trọng tới:
Đường kính trung bình tương đương của các luồng dòng chảy là yếu tố quan trọng cần xem xét Tốc độ dòng chảy tối đa được đề xuất bởi nhà sản xuất cũng đóng vai trò quyết định trong việc đảm bảo hiệu suất Ngoài ra, số tham chiếu của các tổ chức tiêu chuẩn giúp xác định các tiêu chí cần tuân thủ để đạt được chất lượng và an toàn tối ưu.
Tất cả được thảo luận phía dưới Kích cỡ trung bình của lối đi dòng chảy
Khi đề cập đến kích thước Imperial, một số nhà sản xuất thường nhắc đến van thông qua, trong khi các vận động viên lại nói về các vòi ở cổng cơ sở Điều này có nghĩa là inch có thể tương ứng với đường kính của các lối đi không đồng nhất qua các cổng van hoặc BSP.
Lưu lượng tối đa cân nhắc:
Độ nhớt của chất lỏng có ảnh hưởng lớn đến loại ống chỉ quảng cáo thả xuống được chấp nhận Loại hình giả cao thường được trích dẫn thông qua việc đặt lại tấm phụ và có thể giảm đáng kể khi được xem xét trong tấm gắn hoặc ống dẫn.
Kiểm soát van và số liệu tham khảo quốc tế:
Các tổ chức sau đây chịu trách nhiệm chính cho các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn thành phần thủy lực:
ISO = Tổ chức tiêu chuẩn hóa quốc tế CETOP = Ủy ban khí nén và dầu thủy lực Châu Âu ANSI = Viện tiêu chuẩn quốc gia Hoa Kỳ
NEPA = Tổ chức Năng lượng thủy lực Quốc gia DIN = Viện tiêu chuẩn Đức
Số tham chiếu NG tương ứng với đường kính các cổng van tính bằng milimét, với kích thước tiêu chuẩn của van điều khiển hướng là NG4, 6, 8, 10, 16, 25 và 32, trong đó kích thước 4 và 8 ít gặp hơn Các kích thước tiêu chuẩn cho các giao diện hai cổng áp suất, thấp và kiểm tra là NG10, 25 và 32 Những loại van này thường được sử dụng trong các ngăn xếp van, với cấu tạo tự nhiên để phù hợp với tấm phụ điều khiển hướng thích hợp Hình 3.67 minh họa chi tiết lắp đặt cho các kích thước phổ biến của van điều khiển hướng, bao gồm van tác động trực tiếp và hai dạng khác cho van vận hành thử nghiệm theo Tiêu chuẩn Hoa Kỳ và Quốc tế.
Nhận biết vị trí hoạt động của van
Trên sơ đồ mạch, bộ truyền động van, như điện từ, được thể hiện bên cạnh hộp ký hiệu tương ứng Chẳng hạn, trong Hình 3.65 (a) và (b), nguồn năng lượng cho điện từ nằm ở bên trái biểu tượng, sẽ chuyển ống chỉ sang chế độ tramline Tuy nhiên, việc xác định bộ truyền động phù hợp trong thực tế gặp khó khăn do sự tồn tại của hai hệ thống xung đột được sử dụng chung.
Tiêu chuẩn ANSI B93.9 của Hoa Kỳ xác định điện từ A là điện từ chọn điều kiện, trong đó P được kết nối với A mà không phân biệt vị trí điện từ và loại ống chỉ Đối với van hai giai đoạn, các cổng đề cập đến giai đoạn chính Hệ thống DIN của Đức xác định điện từ A là điện từ gắn ở cuối van gần cổng A, cũng không phân biệt loại ống chỉ Trong trường hợp van hai giai đoạn, tham chiếu đến van thí điểm và không phụ thuộc vào vị trí cổng van giai đoạn chính Sự đồng nhất giữa hai hệ thống này hoàn toàn ngẫu nhiên và do hầu hết các nhà sản xuất áp dụng, dẫn đến xung đột với phần lớn các ống chỉ, đặc biệt là ống chỉ c trong hình 3.57, thường có sự tương ứng cao hơn.
Van mực
Van hộp mực kiểu poppet
Trong thiết kế van, poppet có thể được lắp vào khoang và giữ ở vị trí bằng nắp hoặc tấm trên cùng, nơi chứa các kết nối thí điểm Một số poppet được thiết kế phù hợp với khoang tiêu chuẩn của van hộp mực thông thường Các yếu tố logic thường có ống cuộn cân bằng điều chỉnh, chủ yếu dùng để kiểm soát áp suất Ngược lại, poppet không cân bằng thường được sử dụng cho các chức năng chuyển đổi như điều khiển hướng, nơi mà chuyển động của poppet có thể bị hạn chế để kiểm soát dòng chảy.
Những ưu điểm chính của van kiểu poppet là:
- tốc độ dòng chảy rất cao đối với kích thước vật lý tương đối nhỏ
- có thể lấy được một con dấu dương có thể hoạt động cực kỳ nhanh chóng nhưng cũng có thể dễ dàng điều chỉnh để chuyển đổi mềm.
Hình dạng của poppet hoặc trường học cùng với vị trí ngồi của nó có thể được điều chỉnh, mang lại các đặc tính vận hành đa dạng cho cụm van.
Một nhược điểm lớn của poppets là tính không cân bằng, dẫn đến phản ứng không đồng nhất với sự thay đổi áp suất trên tất cả các cổng, có thể gây ra hoạt động sai khi áp suất tăng Do đó, việc thiết kế mạch cần được thực hiện một cách cẩn thận để đảm bảo an toàn trong hoạt động Chuyển động mở và đóng của poppets trong van hộp mực phụ thuộc vào áp suất và chức năng của lực tác động lên ba khu vực khác nhau.
-Aa là diện tích có hiệu quả của poppet tại cổng A
- Ab là diện tích có hiệu quả của poppet tại cổng B
- Ax là diện tích có hiệu quả của poppet tại cổng X-Ax = Aa + Ab
Trong van kiểu poppet cân bằng hiển thị theo biểu đồ và ký hiệu trong Hình 3.69
Ab = 0 và diện tích Aa và Ac bằng nhau.
Van hoạt động dựa trên điều khiển từ cổng X Khi cổng X kết nối với cổng B, van trở thành van một chiều, cho phép dòng chảy từ A đến B bằng cách mở poppet, trong khi ngăn dòng chảy ngược từ B về A bằng cách đóng nắp poppet Nếu cổng X kết nối với áp suất bên ngoài, van có khả năng kiểm soát áp suất hiệu quả.
Trong van kiểu poppet không cân bằng, các tỷ lệ diện tích khác nhau được thể hiện qua biểu đồ và biểu tượng trong Hình 3.7.
Aa:Ax = 1:1.1 tại Ab = 0.1AaAa:Ax = 1:1.05 tại Ab = 0.05 AaAa:Ax = 1:2 tại Ab = Aa
Với lỗ thông hơi X, áp suất tại cổng A hoặc B chỉ cần vượt qua lực lò xo phân cực cho dòng chảy theo một trong hai hướng Tuy nhiên, áp lực lên cảng hoa tiêu có thể làm cho lỗ thông hơi này bị đóng lại, và điều này phụ thuộc vào tỷ lệ diện tích.
Van thể hiện trong Hình 3.7 có tỷ lệ As: X là 1:1.1 Lực tác dụng của lò xo điều khiển tương đương với 3 bar, trong khi áp suất thí điểm đạt 7 bar.
Aa: Ax = 1: 1,1 Ab: Ax = (1.1-1): 1.1 = 0,1: 1,1 khi dòng chảy từ A đến B áp suất cần thiết tại A để van vừa mở được tính bằng lực dập tắt trên poppet
Px x Aa = (Px + lò xo) Ax
Pa = (Px + lò xo) Ax / Aa
= (7 + 3) (1.1 / 1) = 11bar Nếu dòng chảy từ B đến A, áp suất cần thiết tại B để chỉ mở van một lần nữa thu được
Pb x Ab = (Px + lò xo) Ax
Pb = (Px + lò xo) (Ax / Ab) do đó
Do đó, một áp suất rất thấp trên cổng hoa tiêu X có thể cân bằng áp suất cao trên cổng B
Khi không có áp suất tại cổng X, van sẽ mở và cho phép dòng chảy theo một trong hai hướng, miễn là áp suất tại cổng A hoặc B đủ lớn để vượt qua lực sinh khối của lò xo Áp suất thực tế sẽ giảm theo tỷ lệ diện tích của các tấm thảm Cụ thể, trong trường hợp Ax: Aa = 1.1: 1, van sẽ mở khi Px bằng 0 nếu Pa đạt 3.3 bar hoặc Pb đạt 33 bar.
Van hộp mực thường được đóng lại cho đến khi nhận được tín hiệu điều khiển, giúp chặn mạch hoặc ngăn chặn chuyển động của cơ cấu chấp hành.
Phần tử logic thể hiện trong Hình 3.71 thường đóng và sẽ không phản ứng với áp suất tại
Áp suất hoa tiêu tại cổng X là yếu tố quan trọng để mở van trong quá trình phi công được thông gió Tỷ lệ diện tích hiệu dụng của poppet, lò xo sinh khí và áp suất ngược tại cổng A và B đều ảnh hưởng đến áp suất này.
Van hoạt động như một van một chiều điều khiển bằng phi công, với công thức Ax (Px - lò xo) = (Aa x Pa) + (Ab x Pb) Có nhiều biến thể của van này, cung cấp hoa tiêu từ cổng A hoặc B qua một lỗ thoát nước Chi tiết về các biến thể này sẽ được giải thích trong phần tiếp theo.
Van poppet hoạt động cực kỳ nhanh chóng và đôi khi điều này có thể không mong muốn.
Cửa sổ bật lên hạn chế cho phép chuyển đổi mềm và kiểm soát luồng hiệu quả Trong van cơ bản, bộ hạn chế được hình thành bởi hình chiếu có khía trên mũi tấm đệm Khi poppet nâng lên, các rãnh thuôn nhọn mở ra, dần dần tạo điều kiện cho dòng chảy giữa các cổng A và B, giúp đạt được hành động chuyển mạch mềm một cách mượt mà.
Khi sử dụng như bộ điều khiển dòng chảy, điều chỉnh được thực hiện qua thiết bị cơ học nhằm hạn chế việc mở nắp Dòng chảy bị hạn chế đồng đều ở cả hai hướng, nhưng van vẫn có thể được đóng lại nhờ áp suất hoa tiêu tại cổng X (Hình 3.73).
Có thể điều khiển dòng chảy một chiều bằng cách tự điều chỉnh van từ một trong các cổng làm việc Hoa tiêu từ cổng B ngăn chặn dòng chảy từ B đến A, đồng thời cho phép dòng chảy có kiểm soát từ A đến B.
Các thiết bị hạn chế đột quỵ trên van hộp mực là công cụ hỗ trợ hữu ích để bảo trì
Chúng có thể được vặn hoàn toàn về nhà để cách ly mạch điện hoặc thiết bị truyền động
Trong trường hợp hộp mực thường đóng, có thể sử dụng một bộ hạn chế hành trình để 'mở' van, nhằm giảm áp suất trong mạch hoặc mở khóa thiết bị truyền động, cho phép thực hiện chuyển động bằng tay.
Hìn h 3.73: Điều khiển lưu lượng( hai chiều)
Van ống điều khiển bằng điện từ
Van ống loại ống đệm
Van ống loại ống đệm được thiết kế để điều chỉnh và bù áp suất hiệu quả Chúng sử dụng các ống cuộn cân bằng với tỷ lệ diện tích 1:1, cho phép van mở hoặc đóng từ từ Với lưu lượng thấp trong hệ thống, van có thể hoạt động ở chế độ đóng bình thường hoặc mở bình thường.
Van được điều khiển để thực hiện các chức năng khác nhau, chủ yếu là điều chỉnh áp suất Van ống thường được sử dụng để giảm áp suất và có thể thực hiện nhiều chức năng như đỡ tải, đỡ trọng và bù đắp trong các trường hợp lưu lượng thấp.
Trong mạch được mô tả trong sơ đồ hình 3.80, trạng thái của van điều khiển hướng trong đường ống thông hơi quyết định nguồn điều khiển cho van pilot Khi ở điều kiện trung tâm, đường dây sẽ được thông hơi và áp suất tại cổng A chỉ cần vượt qua lực của lò xo van mực.
Van điều khiển “tramline” cho phép điều chỉnh từ xa, trong khi ở chế độ “chéo”, bộ giảm áp bên trong thiết lập áp suất vận hành Áp suất này có thể được điều chỉnh điện tử bằng cách thay thế van điều khiển áp suất tỷ lệ cho van xả bên ngoài VR2 Nếu áp dụng loại điều khiển này, cần giữ nguyên van giảm áp pliot vận hành bằng tay VR1, được đặt ở áp suất mạch tối đa, để đảm bảo hoạt động trong trường hợp phỏng hóc hoặc mất điện cho van tỷ lệ.
3.4.2 Van hộp-mực loại ống
Van ống điều chỉnh áp suất và bù áp suất thông qua các ống cân bằng trong thân van Chúng hoạt động bằng cách mở hoặc đóng dần đường dẫn dòng chảy, tùy thuộc vào cấu hình của van, có thể là thường đóng hoặc thường mở.
Chức năng của van phụ thuộc vào cách thức điều khiển ống Van hộp mực thường được sử dụng để thực hiện các chức năng điều khiển áp suất như giảm áp, giải trình tự, dỡ tải, cân bằng và làm bộ bù trong bộ điều chỉnh dòng chảy kiểu rẽ nhánh Trong khi đó, ống thông thường mở được áp dụng trong van giảm áp và bộ điều chỉnh áp suất cho điều khiển dòng chảy kiểu hạn chế.
Một hộp chứa ống chỉ cân bằng với lỗ bên trong thường được sử dụng làm giai đoạn chính của van xả hoặc van tuần tự hai giai đoạn, tương tự như các thiết bị được thảo luận trong Phần 3.1.1 Hoạt động và các biến thể trong điều khiển cũng như các đặc điểm của giải tỏa kiểu poppet được mô tả chi tiết (Hình 3.79) Cần lưu ý rằng phần điều khiển trong van tuần tự phải được xả ra bên ngoài, không được chảy vào cổng B.
Bộ bù áp là thiết bị quan trọng trong các ứng dụng bù áp, hoạt động kết hợp với lỗ thoát nước bên ngoài có thể điều chỉnh Phần tử piston cân bằng thường đóng được sử dụng để kiểm soát dòng chảy kiểu rẽ nhánh, trong khi dòng chảy dư được chuyển đến bể chứa với áp suất cao hơn một chút ở cổng 'Out' Bộ điều khiển lưu lượng bù áp kiểu hạn chế sử dụng phần tử piston cân bằng thường mở, giúp duy trì áp suất giảm liên tục qua lỗ đo sáng, bất kể sự thay đổi của áp suất thượng nguồn và hạ lưu.
Bằng cách kết nối thí điểm từ xa X với van giảm áp, ống đệm thường mở hoạt động như một van giảm áp Bộ hạn chế trong nguồn cung cấp cho van giảm áp thí điểm hoạt động như van điều tiết, ngăn ống chỉ trong van hộp mực dao động Áp suất tối đa tại cổng X được thiết lập bởi van xả Nếu áp suất hạ lưu tại cổng A lớn hơn áp suất tại cổng X, van ống đệm sẽ đóng lại để giảm áp suất cho đến khi áp suất tại A bằng với thiết lập của van xả Van một chiều trong đường dẫn cho phép áp suất từ đường A đến van xả, đảm bảo áp suất hạ lưu không vượt quá cài đặt của van Van hộp mực giảm áp có thể được điều khiển bằng van giảm áp tỷ lệ kết nối với cổng Y, trong khi van giảm áp đơn giản hoạt động như van an toàn nếu van tỷ lệ gặp trục trặc Van an toàn cần được đặt ở áp suất hạ lưu tối đa cho phép Kết hợp với van điều khiển hướng điện từ giữa cổng Y và van giảm áp đơn giản thứ cấp, van giảm áp có thể hoạt động ở áp suất cao hoặc thấp.
Sử dụng van ba vị trí cho phép van giảm được thông hơi ở vị trí giữa, giúp giới hạn áp suất hạ lưu xuống mức rất thấp Cách sắp xếp này tương tự như mô tả trong Hình 3.7 của Phần 3.1.1, minh họa hoạt động của van xả hai tầng điều khiển bằng điện từ.
Các phần tử logic của hộp mực, cùng với khả năng điều khiển tỷ lệ, đại diện cho một bước tiến quan trọng trong ngành công nghiệp thủy lực gần đây Sự linh hoạt của chúng mở ra nhiều cơ hội mới và hấp dẫn cho các nhà thiết kế mạch.
Cấu tạo của hộp mực giúp tăng cường việc sử dụng các mạch tích hợp, đa tạp và các gói mô-đun, mang lại lợi ích chi phí và nâng cao độ tin cậy nhờ vào khả năng kiểm soát rò rỉ hiệu quả hơn.
VAN THỦY LỰC DI ĐỘNG
Bố trí van song song
Có ba cách bố trí cơ bản cho kết nối liên kết trong chuỗi nhóm hoặc kết nối song song, tùy thuộc vào chu trình làm việc yêu cầu Khi tất cả các ống cuộn ở vị trí trung tính, dòng chảy của máy bơm được chuyển đến bể chứa thông qua việc thông hơi thoát khí chính hoặc qua ống đệm mở ở giữa Các van di động thường có chuyển động ống chỉ khá dài, cho phép thực hiện nhiều mức đo bằng cách vận hành một phần van.
Với cách sắp xếp trong hình 3.85, có một nguồn cấp áp suất chung cho tất cả các cuộn, cho phép hai hoặc nhiều ống được kích hoạt đồng thời Tuy nhiên, mạch yêu cầu áp suất thấp nhất sẽ hoạt động trước Khi nhiều mạch hoạt động cùng lúc, dòng chảy sẽ được chia sẻ, dẫn đến tốc độ thấp hơn so với khi các mạch hoạt động độc lập Việc di chuyển một phần ống chỉ và đo sáng giúp cân bằng tải một cách hiệu quả.
Sự sắp xếp trong Hình 3.86 cho phép vận hành đồng thời nhiều dịch vụ, với dầu hồi từ một thiết bị truyền động cung cấp cho ống tiếp theo Mặc dù tốc độ cao có thể đạt được, nhưng áp lực khả dụng sẽ bị phân chia giữa các dịch vụ Áp suất vận hành của phần sau tạo ra áp suất ngược cho phần trước, do đó cần cẩn thận khi sử dụng xi lanh trong mạch nối tiếp để tránh cản trở chuyển động của bộ truyền động trước hoặc hạn chế lượng chất lỏng cho bộ truyền động tiếp theo Vì vậy, mạch kết nối loạt thường được áp dụng cho các ứng dụng động cơ thủy lực.
Với sự sắp xếp này, chỉ có thể vận hành một dịch vụ tại một thời điểm, và nếu hai phần được kích hoạt cùng lúc, ống chỉ gần đầu vào sẽ được ưu tiên Các sắp xếp kết hợp có thể được thực hiện, bao gồm cả bộ phận phụ thuộc chính, van xả cổng, van giảm dòng ngang và vai kiểm tra chống kích thích.