2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP dp F dt Định lý 2 dp Fdt 22 11 pt pt dp Fdt F const 21 p p F t “Đ biến thiên đng lượng của chất điểm trong một khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.” …… của lực p F t Xung lƣợng của một lực trong một khoảng thời gian đặc trƣng cho tác dụng của lực trong khoảng thời gian đó. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Định luật bảo toàn động lƣợng “Tổng động lƣợng của một hệ cô lập luôn đƣợc bảo toàn” 1 2 n p p p p dp F dt p Áp dụng Giải thích hiện tƣợng sng…… … khi bn Xét chuyển động của các vật sau …………. Xét chuyển động của các vật nhờ …………. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Giải thích hiện tƣợng sng giật li khi bn _ Nếu b qua ma sát th tng hợp các ngoại lực tác dụng lên hệ (gồm sng và đạn) theo phương ngang bng không. Tng động lượng của hệ theo phương ngang được bo ton. hê_truoc.khi.ban hê_sau.khi.ban pp Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Mômen động lƣợng L r p Mômen động lượng của chất điểm chuyển động so với một điểm (kgm 2 /s) M r p m.v o L Định lý về momen động lƣợng dp F dt dp r r F dt d(r p) rF dt dL M dt Định lý: “Đạo hàm theo thời gian của momen động lượng của một chất điểm chuyển động bằng tng momen lực tác dụng lên chất điểm.” Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Mômen động lƣợng trong chuyển động tròn 2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực L r p M r P m.v L L I. 2 L mr r mv m.r r LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Định luật bảo toàn momen động lƣợng dL M dt L Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.5. Mômen động lƣợng- Mômen lực LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP L I. const Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Nguyên lý tƣơng đối Galilée Hoc: Cc phương trnh động lực hc có dạng như nhau trong cc hệ qui chiếu qun tnh khc nhau. “Mi hệ qui chiếu chuyn đng thng đu đi vi hệ qui chiếu quán tnh cng l hệ qui chiếu quán tnh.” 0a Hệ qui chiếu không quán tính là hệ quy chiếu chuyển động có gia tốc so với hệ qui chiếu quán tnh. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Hệ quy chiếu không quán tính Hệ quy chiếu quán tính P N P N qt F A0 A0 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP m.a m.a' m.A qt F m.A qt F' F F Vvv ' a a ' A v, a : vận tốc và gia tốc đối với hệ O v’,a’ : vận tốc và gia tốc đối với hệ O’ V, A : vận tốc và gia tốc của hệ O’ đối với O Công thức cộng vận tốc và gia tốc P N qt F A0 O O' HQC mặt đất m.a' m.a m.A : Lực quán tính Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com . CNTP L I. const Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2 .6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Nguyên lý tƣơng đối Galilée. qui chiếu quán tnh. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2 .6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Hệ quy chiếu không quán tính. P N P N qt F A0 A0 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2 .6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP m.a m.a' m.A qt F m.A qt F'