Chương 5: Các phần tử chế tự động truyền động điện docx

GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 81 CH¦¥NG 5 CH¦¥NG 5CH¦¥NG 5 CH¦¥NG 5 C¸C PHÇN Tö KHèNG CHÕ Tù §éNG C¸C PHÇN Tö KHèNG CHÕ Tù §éNGC¸C PHÇN Tö KHèNG CHÕ Tù §éNG C¸C PHÇN Tö KHèNG CHÕ Tù §éNG TRUYÒN §éNG §IÖN TRUYÒN §éNG §IÖN TRUYÒN §éNG §IÖN TRUYÒN §éNG §IÖN Các phần tử khống chế là các phần tử tham gia vào mạch khống chế ñể khống chế một hệ Tðð với chức năng ñiều khiển hoặc bảo vệ. Khống chế có thể là bằng tay hoặc tự ñộng. Mỗi phần tử khống chế có thể chỉ giữ chức năng ñiều khiển hoặc chức năng bảo vệ hoặc giữ ñồng thời cả hai chức năng. 5.1 Các ph ần tử bảo vệ 5.1.1 C ầu chảy C ầu chảy là một loại khí cụ dùng ñể bảo vệ cho thiết bị ñiện và tránh lưới ñiện khỏi dòng ñiện ngắn mạch (hay còn gọi là ñoản mạch, chập mạch). Bộ phận cơ bản của cầu chảy là dây chảy. Dây chảy thường làm bằng các chất có nhiệt ñộ nóng chảy thấp. Với những dây chảy trong mạch có dòng ñiện làm việc lớn, có thể làm bằng các chất có nhiệt ñộ nóng chảy cao nhưng tiết diện nhỏ thích hợp. Dây ch ảy thường là những dây chì tiết diện tròn hoặc bằng các lá chì, kẽm, hợp kim chì thiếc, nhôm hay ñồng ñược dập, cắt theo các hình dạng như hình 5.1. Dây chảy ñược kẹp chặt b ằng vít vào ñế cầu chảy, có nắp cách ñiện ñể tránh hồ quang bắn tung tóe ra xung quanh khi dây chảy ñứt. t(s) I(A) 0 l K 2 1 3 i ®m gh i ðặc tính cơ bản của dây chảy là ñặc tính thời gian - dòng ñiện A-s như ñường 1 hình 5.2. Dòng ñiện qua dây chảy càng lớn, thời gian chảy ñứt càng nhỏ. ðể bảo vệ ñược ñối tượng cần bảo vệ với một dòng ñiện nào ñó trong mạch, dây chảy ph ải ñứt trước khi ñối tượng bị phá huỷ. Do ñó, ñường ñặc tính A - s của dây chảy là ñường 1 phải nằm dưới ñặc tính của ñối tượng cần bảo vệ (ñường 2). Th ực tế thì dây chảy thường có ñặc tính như ñường 3. Như vậy trong miền quá tải lớn, ñường 3 thấp hơn ñường 2 thì cầu chảy bảo vệ ñược ñối tượng. Ngược lại trong miền quá tải nh ỏ (1,5÷2)I ñm , cầu chảy không bảo vệ ñược ñối tượng, trường hợp này dòng quá tải nhỏ, sự phát nóng của dây chảy tỏa ra môi trường là chủ yếu nên không ñủ làm chảy dây. Hình 5.1 - M ột số hình dạng dây ch ảy lá. Hình 5.2 - ðặc tính A-s của dây chảy. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 82 Trị số dòng ñiện mà dây chảy ñứt ñược gọi là dòng ñiện giới hạn. Rõ ràng cần có I gh > I ®m ñể dây chảy không bị ñứt khi làm việc với dòng ñiện ñịnh mức. - ðối với dây chảy chì: dm I I gh = (1,25 ÷ 1,45) CC - Dây ch ảy hợp kim chì thiếc: dm I I gh = 1,15 - Dây ch ảy ñồng: dm I I gh = (1,6 ÷ 2) 5.1.2 R ơle nhiệt R ơle nhiệt là phần tử dùng ñể bảo vệ các thiết bị ñiện (ñộng cơ) khỏi bị quá tải. Rơle nhiệt có dòng ñiện làm việc tới vài trăm Ampe, ở lưới ñiện một chiều tới 440V và xoay chi ều tới 500V, tần số 50Hz. Nguyên lý cấu tạo của rơle nhiệt ñược biểu diễn ở hình 5.4. Mạch lực cần bảo vệ quá tải ñược mắc nối tiếp với phần tử ñốt nóng 1. Khi có dòng ñiện phụ tải chảy qua, phần tử ñốt nóng 1 sẽ nóng lên và tỏa nhiệt ra xung quanh. Băng kép 2 khi bị ñốt nóng sẽ cong lên trên, r ời khỏi ñầu trên của ñòn xoay 3. Lò xo 6 sẽ kéo ñòn xoay 3 ngược chiều kim ñồng hồ. ðầu dưới ñòn xoay 3 sẽ quay sang phải và kéo theo thanh cách ñiện 7. Tiếp ñiểm thường ñóng 4 m ở ra, cắt mạch ñiều khiển ñối tượng cần bảo vệ. Khi s ự cố quá tải ñã ñược giải quyết, băng kép 2 nguội và cong xuống nhưng chỉ tỳ lên ñầu trên của ñòn xoay 3 nên tiếp ñiểm 4 không thể tự ñóng lại ñược. Muốn rơle hoàn toàn trở v ề trạng thái ban ñầu ñể tiếp tục nhiệm vụ bảo vệ quá tải, phải ấn nút hồi phục 5 ñể ñẩy ñòn xoay 3 quay thuận chiều kim ñồng hồ và ñầu tự do của băng kép sẽ tụt xuống giữ ñòn xoay 3 ở vị trí ñóng tiếp ñiểm 4. ðặc tính thời gian - dòng ñiện (A-s): Dòng ñiện quá tải càng lớn thì thời gian tác ñộng c ủa rơle nhiệt càng ngắn. Hình 5.3 - Ký hi ệu cầu chảy trên s ơ ñồ ñiện. Hình 5.4 - Nguyên lý cấu tạo và làm việc của rơle nhiệt. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 83 0 ®m i i t RN a) b) Trong th ực tế sử dụng, dòng ñiện ñịnh mức của rơle nhiệt thường ñược chọn bằng dòng ñiện ñịnh mức của ñộng cơ ñiện cần ñược bảo vệ quá tải, sau ñó chỉnh ñịnh giá trị của dòng ñiện tác ñộng là: I tñ = (1,2 ÷ 1,3)I ñm Tác ñộng của rơle nhiệt bị ảnh hưởng của môi trường xung quanh, khi nhiệt ñộ môi tr ường xung quanh tăng, rơle nhiệt sẽ tác ñộng sớm hơn nghĩa là dòng ñiện tác ñộng bị giảm. Khi ñó cần phải hiệu chỉnh lại I tñ . R ơle bảo vệ quá nhiệt loại LR9F của hãng Schneider Electric: + Sơ ñồ nối bảo vệ (cho ñộng cơ xoay chiều): (1) Thi ết bị ngắt khi quá tải nhiệt; (2) Báo ñộng quá nhiệt; (3) ðặt (ñiều chỉnh) dòng ñiện. (4) Mạch chuyên dụng. Hình 5.5 - ðặc tính thời gian dòng ñiện c ủa rơle nhiệt. Hình 5.6 - Ký hiệu của rơle nhiệt. a) Phần tử ñốt nóng; b) tiếp ñiểm thường ñóng có nút hồi phục. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 84 5.1.3 Áptômat Áptômat là khí cụ ñiện ñóng mạch bằng tay và cắt mạch tự ñộng khi có sự cố như: Quá t ải, ngắn mạch, sụt áp ðôi khi trong kỹ thuật cũng sử dụng áptômat ñể ñóng cắt không thường xuyên các mạch ñiện làm việc ở chế ñộ bình thường. Kết cấu các áptômat rất ña dạng và ñược chia theo chức năng bảo vệ: áptômat dòng ñiện cực ñại, áptômat dòng ñiện cực tiểu, áptômat ñiện áp thấp, áptômat công suất ngược Hình 5.7 trình bày nguyên lý làm việc của một áptômat dòng ñiện cực ñại. Áptômat dòng ñiện cực ñại ñược dùng ñể bảo vệ mạch ñiện khi quá tải và khi ngắn mạch. Hình 5.7 - Nguyên lý làm việc của aptômát dòng ñiện cực ñại. Hình 5.8 - Ký hi ệu của aptômát trên s ơ ñồ ñiện. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 85 Sau khi ñóng áptômat bằng tay, áptômat cấp ñiện cho mạch cần ñược bảo vệ. Lúc này mấu của các chốt ở ñầu cần 4 và ñòn 5 móc vào nhau ñể giữ tiếp ñiểm ñộng tỳ vào tiếp ñiểm t ĩnh. Khi dòng ñiện vượt quá chỉ số chỉnh ñịnh của áptômat qua lực căng của lò xo 3, cuộn ñiện từ 1 nối tiếp với mạch lực sẽ ñủ lực, thắng lực cản của lò xo 3 và hút nắp từ ñộng 2, làm c ần 4 quay nhả móc chốt. Lò xo 6 kéo rời tiếp ñiểm ñộng ra khỏi tiếp ñiểm tĩnh ñể cắt mạch. Chỉnh ñịnh dòng ñiện cực ñại có thể bằng nhiều cách, chẳng hạn qua chỉnh lực căng lò xo 3 t ăng theo dòng ñiện cực ñại mà áptômat phải cắt. Ký hiệu của áptômat trên sơ ñồ ñiện như hình 5.8. 5.2 Các ph ần tử ñiều khiển 5.2.1 Công tắc Công t ắc là khí cụ ñóng - cắt bằng tay hoặc bằng tác ñộng cơ khí ở lưới ñiện hạ áp. Công tắc có loại thường hở hoặc thường kín, có loại dùng ñể ñóng cắt trực tiếp mạch chi ếu sáng hay mạch ñộng lực có công suất nhỏ, có loại chỉ dùng trong mạch ñiều khiển. Hình dáng, cấu tạo của công tắc rất ña dạng song về nguyên lý ñều có các tiếp ñiểm ñộng và tĩnh mà ở vị trí này của công tắc thì tiếp ñiểm ñộng tiếp xúc với tiếp ñiểm tĩnh, còn ở vị trí khác thì tiếp ñiểm ñộng rời khỏi tiếp ñiểm tĩnh. Do vậy, mạch ñiện ñược nối thông hoặc b ị cắt tuỳ theo vị trí của công tắc. Số các tiếp ñiểm của các loại công tắc cũng nhiều ít khác nhau tuỳ theo mục ñích sử dụng. Việc ñóng cắt các tiếp ñiểm cũng có thể theo các nguyên tắc c ơ khí khác nhau: có loại lẫy, có loại xoay CT NO NC Công t ắc hành trình ñược lắp ñặt tại một vị trí trên hành trình nào ñó trong một hệ Tðð ñể ñóng, cắt mạch ñiều khiển. Nó ñược dùng ñể ñiều khiển Tðð theo vị trí hoặc ñể bảo vệ, ñảm bảo an toàn cho một chuyển ñộng ở cuối hành trình. M ột số loại công tắc hành trình của hãng Schneider: a) b ) Hình 5.9 - Ký hiệu tiếp ñiểm công tắc trên sơ ñồ ñiện. a) Ti ếp ñiểm công tắc; b) Tiếp ñiểm công tắc hành trình. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 86 5.2.2 Nút ấn Nút ấn (hay nút bấm, nút ñiều khiển) dùng ñể ñóng-cắt mạch ở lưới ñiện hạ áp. Nút ấn thường ñược dùng ñể ñiều khiển các rơle, côngtắctơ, chuyển ñổi mạch tín hiệu, bảo vệ Sử dụng phổ biến nhất là dùng nút ấn trong mạch ñiều khiển ñộng cơ ñể mở máy, d ừng và ñảo chiều quay. Hình 5.10 trình bày kết cấu 1 số nút ấn và kí hiệu của chúng trên bản vẽ ñiện. Một số loại nút ấn thường ñóng dùng trong mạch bảo vệ hoặc mạch dừng còn có chốt khóa. Khi b ị ấn, nút tự giữ trạng thái bị ấn. Muốn xóa trạng thái này, phải xoay nút ñi một góc nào ñó. 5.2.3 C ầu dao C ầu dao là khí cụ ñóng-cắt mạch ñiện bằng tay ở lưới ñiện hạ áp. Cầu dao là khí cụ ñiện ph ổ biến trong dân dụng và trong công nghiệp và ñược dùng ở mạch công suất nhỏ với số lần ñóng cắt rất nhỏ. Khi ng ắt cầu dao, thường xảy ra hồ quang mạnh. ðể dập tắt hồ quang nhanh, cần phải kéo lưỡi dao ra khỏi kẹp nhanh. Tốc ñộ kéo tay không thể nhanh ñược nên người ta làm thêm l ưỡi dao phụ như hình Lưỡi dao phụ 3 cùng lưỡi dao chính 1 kẹp trong kẹp 2 lúc ñầu dẫn ñiện. Khi ngắt, tay kéo lưỡi dao chính 1 ra trước còn lưỡi dao phụ 3 vẫn bị kẹp lại trong kẹp 2. Lò xo 4 b ị kéo căng và tới một mức nào ñó sẽ bật nhanh, kéo lưỡi dao phụ 3 ra khỏi kẹp 2. Do vậy, hồ quang sẽ bị kéo dài nhanh và bị dập tắt trong thời gian ngắn. C ầu dao có thể là một cực, hai cực hoặc ba, bốn cực và có thể ñóng chỉ về một ngả hoặc ñóng về hai ngả. Ký hiệu các cầu dao như trên hình vẽ Cầu dao ñược phân loại theo ñiện áp (250V, 500V, ), theo dòng ñiện (5A, 10A, ) và có lo ại hở, có loại có hộp bảo vệ. Cầu dao thường dùng kết hợp với cầu chảy ñể bảo vệ khỏi ngắn mạch. a) b ) Hình 5.10 - a) Nguyên lý cấu tạo của nút ấn thường ñóng, thường m ở, và kết hợp; b) Ký hiệu nút ấn thường mở, thường ñóng. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 87 CD CC 5.2.4 B ộ khống chế B ộ khống chế là khí cụ dùng ñể ñiều khiển gián tiếp (qua mạch ñiều khiển) hoặc ñiều khiển trực tiếp (qua mạch ñộng lực) các thiết bị ñiện. B ộ khống chế ñiều khiển gián tiếp còn gọi là bộ khống chế từ hay khống chế chỉ huy. Bộ khống chế ñiều khiển trực tiếp còn gọi là bộ khống chế ñộng lực. B ộ khống chế là khí cụ ñóng-cắt ñồng thời nhiều mạch (ñiều khiển hoặc ñộng lực hoặc cả ñiều khiển lẫn ñộng lực) nhờ tay quay hay vô lăng quay ñể ñiều khiển một quá trình nào ñó nh ư mở máy, ñiều chỉnh tốc ñộ, ñảo chiều, hãm ñiện Về nguyên lý có hai loại bộ khống chế: - B ộ khống chế ñộng lực khi mà các tiếp ñiểm của nó ñóng - cắt trực tiếp các phần tử trong mạch ñộng lực của hệ truyền ñộng. Nó thường dùng ñể khống chế các ñộng cơ truyền ñộng các cơ cấu máy sản xuất có công suất nhỏ với chế ñộ làm việc nhẹ nhàng hoặc trung bình. - B ộ khống chế từ gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ thống rơle và côngtăctơ. Các ti ếp ñiểm của bộ khống chế chỉ huy ñóng – cắt các phần tử trong mạch lực của hệ truyền ñộng một cách gián tiếp thông qua hệ thống tiếp ñiểm của các phần tử trung gian như r ơle và côngtăctơ. Bộ khống chế từ thường dùng ñể ñiều khiển các ñộng cơ truyền ñộng các cơ cấu máy sản xuất có công suất trung bình và lớn làm việc trong chế ñộ nặng nề và rất nặng n ề với số lần ñóng cắt ñiện lớn (hơn 600 lần/giờ). Hình 5.11 - C ầu dao 2 c ực . Hình 5.12 - C ầu dao c ó l ư ỡi dao ph ụ . Hình 5.13 - K ý hi ệu c ầu dao tr ê n s ơ ñ ồ ñ i ện . GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 88 Ngoài ra bộ khống chế ñược chia ra theo dòng ñiện một chiều hoặc xoay chiều và tuỳ theo cấu tạo còn có bộ khống chế hình trống hay bộ khống chế hình cam. Hình 5.14 trình bày nguyên lý c ấu tạo một bộ khống chế hình trống. Tang trống 1 có trục quay 2 ñược quay từng vị trí nhờ vôlăng 3. Trên tang trống có gắn các ñoạn vành trượt 4 (vành ti ếp xúc ñộng). Các vành này có thể ñược nối với nhau bằng thanh nối 6. Do vậy mà các má ñồng tiếp xúc tĩnh 7 và 8 gắn trên thanh 11 có thể ñược nối liền mạch qua hai vành ti ếp xúc ñộng 4 và 5 ở một góc quay tương ứng nào ñó. Vị trí quay ñược chỉ trên ñĩa chia ñộ cố ñịnh 12. 1 2 30 1'2' 3' 7 8 9 10 Sơ ñồ nối tiếp ñiểm cho trên hình 5.14b. Các dấu chấm chỉ rõ vị trí của bộ khống chế mà các ti ếp ñiểm tương ứng ñược nối thông. Những tiếp ñiểm không có dấu chấm thì các tiếp ñiểm bị mở. Ví dụ như trên hình 5.14b thì tiếp ñiểm 9,10 ñược nối thông tại các vị trí 3', 0, 1, 2 và 3. B ộ khống chế hình trống có kết cấu cồng kềnh, phức tạp và chương trình ñóng-ngắt ti ếp ñiểm không thay ñổi ñược. Bộ khống chế hình cam khắc phục ñược một phần nhược ñiểm trên. Hình 5.15 cho nguyên lý c ấu tạo của một bộ khống chế hình cam kiểu vôlăng. Cấu tạo c ủa nó gồm nhiều ñơn nguyên (hình 5.15b) lắp trên trục gắn với vôlăng quay có vỏ bảo vệ bằng ximăng amiăng 3. Cấu tạo của một ñơn nguyên gồm tiếp ñiểm tĩnh 1 gắn trên giá ñỡ 10 là ch ất cách ñiện. Tiếp ñiểm ñộng 9 gắn trên tay ñòn 8, có thể quay xung quanh trục 5. ðầu cuối của tay ñòn 8 có con lăn 6 và bánh cam 2 lắp trên trục 7. Khi quay vôlăng 4, bánh cam 2 s ẽ ép vào con lăn 6 (phần lồi của bánh cam 2) làm cho tay ñòn 8 quay ñi và tiếp ñiểm 9 và 1 sẽ hở ra và ngược lại ở phần lõm của cam 2, tiếp ñiểm 9 và 1 kín. B ộ khống chế hình cam có tần số ñóng cắt lớn (vài ngàn lần/giờ) hơn bộ khống chế hình trống (vài trăm lần/giờ) và thao tác dứt khoát hơn bộ khống chế hình trống do lực tiếp xúc kh ỏe hơn. Lựa chọn một bộ khống chế phải căn cứ vào ñiện áp ñịnh mức của mạch thao tác và quan tr ọng hơn là dòng ñiện cho phép ñi qua các tiếp ñiểm ở chế ñộ làm việc liên tục và ngắn hạn lặp lại (liên quan ñến tần số ñóng-cắt/giờ). Hình 5.14 - B ộ khống chế hình trống: a) Cấu tạo; b) Sơ ñồ tiếp ñiểm. a) b ) GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 89 Trị số dòng ñiện của tiếp ñiểm bộ khống chế ñộng lực thường ñược chọn với hệ số dự trữ là 1,2 ñối với dòng ñiện một chiều: I = 3 1021 U P ., , (A) và là 1,3 ñố i v ớ i dòng xoay chi ề u: I = 3 10 3 31 U P ., , (A) Trong ñ ó P là công su ấ t ñộ ng c ơ ñ i ệ n (kW), U là ñ i ệ n áp ñị nh m ứ c ngu ồ n cung c ấ p. 5.2.5 Công tắc tơ Côngt ắctơ là khí cụ ñiện ñiều khiển từ xa dùng ñể ñóng-cắt các mạch ñiện ñộng lực ở ñiện áp tới 500V và các dòng ñiện tới vài trăm, vài nghìn ampe. Tuỳ theo dòng ñiện sử dụng, côngtắctơ chia ra loại một chiều và loại xoay chiều. Ph ần tử chính của một côngtắctơ là cuộn hút ñiện từ K và hệ thống các tiếp ñiểm. Khi cuộn K không có ñiện, lò xo kéo cần C mở các tiếp ñiểm ñộng lực (tiếp ñiểm chính) a, b, c và ti ếp ñiểm phụ 1, ñóng tiếp ñiểm phụ 2. Các tiếp ñiểm 1, a, b, c gọi là tiếp ñiểm thường mở. Tiếp ñiểm 2 gọi là tiếp ñiểm thường ñóng. Hình 5.15 - Bộ khống chế hình cam. GV: Lê Tiến Dũng _ Bộ môn TðH _ Khoa ðiện 90 Khi cấp ñiện cho cuộn K, miếng sắt Fe bị hút, kéo căng lò xo LX và cần C sẽ ñóng các tiếp ñiểm a, b, c, 1 và mở tiếp ñiểm 2. Tu ỳ theo mục ñích sử dụng mà các tiếp ñiểm ñược nối vào mạch lực hay mạch ñiều khiển một cách thích hợp. M ột số loại Côngtăctơ của hãng Melin Gerin: hoặc hoặc ; ; 5.3 R ơle R ơle là loại khí cụ ñiện tự ñộng dùng ñể ñóng-cắt mạch ñiều khiển, hoặc mạch bảo vệ, ñể liên kết giữa các khối ñiều khiển khác nhau, thực hiện các thao tác logic theo một quá trình công ngh ệ. R ơle có rất nhiều loại với các nguyên lý làm việc và chức năng khác nhau. Các rơle ñược phân loại theo nhiều cách sau: Hình 5.16 - Nguyên lý c ấu tạo của một côngtắctơ. Lo ại một tiếp ñiểm v à hai ti ếp ñiểm Lo ại 4 ti ếp ñiểm [...]... + Lo i RTH + Lo i RTL + Lo i RTMF Cách cài ñ t th i gian cho các lo i rơle trên: + ð i v i các lo i RTA, RTB, RTC và RTH: GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 97 + ð i v i lo i RTL + ð i v i lo i RTMF * B ñóng ng t h n gi c a hãng Schneider ng d ng h n gi cho: + Chuông báo + Chi u sáng + H th ng nhi t + H th ng thông gió + ði u khi n truy c p (Access control): Các trình ñi u khi n truy c p có th... ñ ngăn c n ngư i dùng truy c p h th ng nh ng vùng không thu c trách nhi m trong nh ng gi ngh , nơi mà h có th th c hi n các hành ñ ng b t h p pháp như t i xu ng cơ s d li u c a khách hàng và mang ra ngoài GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 98 Các b ñóng ng t h n gi ki u s : Các b ñóng ng t h n gi ki u cơ khí: GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 99 ... p ñi m rơle ñóng-c t) và công su t tác ñ ng Ptñ (công su t c n c p cho cu n ñi n t ñ nó hút) g i là h s ñi u khi n (hay h s khu ch ñ i) kñk = Pdk Ptd H s kñk càng l n thì rơle càng nh y Các lo i rơle khác nhau thì có các h s knh, kñk khác nhau Th i gian k t lúc ñ u vào c a rơle ñư c c p tín hi u cho ñ n lúc cơ c u ch p hành tác ñ ng g i là th i gian tác ñ ng ttñ V i rơle ñi n t , ñó là th i gian tính... ng chung c a m t ki u rơle trung gian S lư ng ti p ñi m (ti p ñi m thư ng ñóng, ti p ñi m thư ng m , ti p ñi m chuy n ñ i có c c ñ ng chung) c a rơle trung gian thư ng nhi u hơn các lo i rơle khác Rơle trung gian có s phân cách v ñi n t t gi a m ch cu n hút và m ch ti p ñi m Hình v dư i ñây là sơ ñ ti p ñi m và hình c a m t s lo i rơle GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 93 5.3.3 Rơle dòng ñi... ti p ñi m COM a) Hình 5.17 - Nguyên lý k t c u c a rơle ñi n t b) Hình 5.17b là nguyên lý làm vi c c a m t rơle ñi n t d ng piston v i ti p ñi m ñ ng d ng b c c u 2 Cu n hút rơle 1 là xoay chi u Qua cách làm vi c c a rơle ñi n t , ta có th th y m t rơle có 3 ph n chính: cơ c u thu, cơ c u trung gian và cơ c u ch p hành - Cu n hút ñi n t là cơ c u thu vì nó ti p nh n tín hi u ñ u vào (dòng ñi n, ñi... Nguyên lý c u t o và làm vi c c a rơle dòng ñi n c c ñ i Rơle dòng ñi n lo i này thư ng dùng ñ b o v dòng ñi n c c ñ i Cu n dây rơle dòng ñi n m c n i ti p v i m ch c n b o v b) Rơle ñi n áp dùng ñ b o v các thi t b ñi n khi ñi n áp ñ t vào thi t b ñi n tăng quá ho c gi m quá m c quy ñ nh Nguyên lý c u t o c a rơle ñi n áp tương t như rơle dòng ñi n Ch khác nhau là cu n dây dòng ñi n ít vòng, thi t di... chi u - Theo nguyên lý tác ñ ng c a cơ c u ch p hành có: rơle ti p ñi m và rơle không ti p ñi m - Theo tr s và chi u ñ i lư ng ñ u vào có: rơle c c ñ i, rơle c c ti u, rơle sai l ch, rơle hư ng - Theo cách m c cơ c u thu (như cu n hút trong rơle ñi n t ) vào m ch, rơle ñư c chia ra: rơle sơ c p (cơ c u thu n i th ng vào m ch) và rơle th c p (cơ c u thu n i vào m ch qua bi n áp, bi n dòng hay ñi n tr... tính: ttñ < 1ms - Rơle tác ñ ng nhanh: ttñ ~ (1 ÷100)ms GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 92 - Rơle th i gian: ttñ > 100ms 5.3.2 Rơle trung gian Nhi m v chính c a rơle trung gian là khu ch ñ i các tín hi u ñi u khi n Nó thư ng n m v trí gi a hai rơle khác nhau Rơle trung gian thư ng là rơle ñi n t Hình 5.19 là k t c u c a m t rơle trung gian Nguyên lý làm vi c c a rơle trung gian tương t như . Các phần tử khống chế là các phần tử tham gia vào mạch khống chế ñể khống chế một hệ Tðð với chức năng ñiều khiển hoặc bảo vệ. Khống chế có thể là bằng tay hoặc tự ñộng. Mỗi phần tử khống chế. khống chế: - B ộ khống chế ñộng lực khi mà các tiếp ñiểm của nó ñóng - cắt trực tiếp các phần tử trong mạch ñộng lực của hệ truyền ñộng. Nó thường dùng ñể khống chế các ñộng cơ truyền ñộng các. của hệ truyền ñộng một cách gián tiếp thông qua hệ thống tiếp ñiểm của các phần tử trung gian như r ơle và côngtăctơ. Bộ khống chế từ thường dùng ñể ñiều khiển các ñộng cơ truyền ñộng các cơ