Giáo trình lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử (nghề điện tử công nghiệp cao đẳng)

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH SÓC TRĂNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ SĨC TRĂNG GIÁO TRÌNH MƠN HỌC: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ngành/Nghề: Điện tử công nghiệp Trình độ: Cao đẳng ( Ban hành kèm theo Quyết định số … QĐ – CĐN, ngày ……………… Hiệu trưởng trường Cao đẳng Nghề Sóc Trăng) Sóc Trăng, tháng ……/2020 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình biên soạn dựa tham khảo tài liệu giáo trình giảng dạy Công ty cổ phần thiết bị Tân Phát, bên cạnh tham khảo mơ hình trạm MPS có trường Cao đẳng Nghề Sóc Trăng Giáo trình trình bày sở lý thuyết trạm hệ thống sản xuất linh hoạt MPS, có kết hợp với ví dụ hướng dẫn thực hành cụ thể nên dễ dàng tiếp thu học tập cách dễ dàng cho hệ Cao đẳng Nghề Giáo trình biên soạn phù hợp với chương trình khung, đặt mục tiêu đơn giản dễ tiếp thu để sinh viên học theo hướng dẫn giáo viên tự học cách dễ dàng Giáo trình chia thành cụ thể sau: - Bài 1: Lắp đặt vận hành trạm cấp phôi - Bài 2: Lắp đặt vận hành trạm kiểm tra - Bài 3: lắp đặt vận hành trạm gia công - Bài 4: Lắp đặt vận hành trạm tay gắp Trong trình biên soạn, xin cảm ơn bạn bè đồng nghiệp đóng góp ý kiến để giáo trình hồn chỉnh Sóc Trăng, ngày… tháng … năm 2020 Tham gia biên soạn Chủ biên: Tơ Hồi Thanh MỤC LỤC TUN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN BÀI 1: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI Giới thiệu: Mục tiêu: Nội dung chính: Chức cấu tạo trạm cấp phôi 1.1 Chức trạm cấp phôi 1.2 Cấu tạo cách lắp đặt trạm cấp phôi 10 Nguyên lý hoạt động trạm cấp phôi 18 2.1 Điều khiển trạm di chuyển vị trí gốc 19 2.2 Điều khiển mô đun cấp phôi 19 2.3 Điều khiển mô đun tay xoay 19 2.4 Điều khiển mô đun hút chân không 19 2.5 điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) 19 2.6 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (tồn qui trình) 20 2.7 Lập trình điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm (đơn giản) 20 2.8 Điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm ( phức tạp) 21 Lắp đặt, vận hành trạm cấp phôi 22 3.1 Nội dung công việc 22 3.2 An toàn vận hành 23 3.3 Bản vẽ kỹ thuật 24 3.4 Phân tích vận hành trạm cấp phôi 27 3.5 Lập trình điều khiển ứng dụng trạm cấp phôi 37 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 39 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP 40 BÀI 2: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM KIỂM TRA 41 Giới thiệu: 41 Mục tiêu: 41 Nội dung chính: 41 Chức cấu tạo trạm kiểm tra 41 1.1 Chức trạm kiểm tra 41 1.2 Cấu tạo cách lắp đặt trạm kiểm tra 42 Nguyên lý hoạt động trạm kiểm tra 52 2.1 Điều khiển trạm di chuyển vị trí gốc 52 2.2 Điều khiển mô đun nâng/hạ 52 2.3 Điều khiển mô đun đẩy phôi 53 2.4 Điều khiển mô đun đệm khí 53 2.5 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) 53 2.6 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (tồn qui trình) 53 2.7 Điều khiển trạm kiểm tra có chiều cao: 54 2.8 Điều khiển trạm cấp phơi có xác định chiều cao ( tồn quy trình) 55 Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra 56 3.1 Nội dung công việc 56 3.2 An toàn vận hành 57 3.3 Bản vẽ kỹ thuật 58 3.4 Phân tích vận hành trạm kiểm tra 62 3.5 Lập trình điều khiển ứng dụng trạm kiểm tra 72 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 76 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP 76 BÀI 3: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM GIA CÔNG 77 Giới thiệu: 77 Mục tiêu: 77 Nội dung chính: 77 Chức cấu tạo trạm gia công 77 1.1 Chức trạm gia công 77 1.2 Cấu tạo cách lắp đặt trạm gia công 78 Nguyên lý hoạt động trạm gia công 85 2.1 Điều khiển trạm di chuyển vị trí gốc 86 2.2 Điều khiển bàn xoay 86 2.3 Điều khiển Xylanh đột lỗ 86 2.4 Điều khiển Mô đun khoan 87 2.5 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) 87 2.6 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (tồn qui trình) 87 Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra 88 3.1 Nội dung công việc 88 3.2 An toàn vận hành 89 3.3 Bản vẽ kỹ thuật 90 3.4 Phân tích vận hành trạm gia cơng 94 3.5 Lập trình điều khiển ứng dụng trạm gia công 104 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 106 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP 107 BÀI 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM TAY GẮP 108 Giới thiệu: 108 Mục tiêu: 108 Nội dung chính: 108 Chức cấu tạo trạm tay gắp 108 1.1 Chức trạm tay gắp 108 1.2 Cấu tạo cách lắp đặt trạm tay gắp 109 Nguyên lý hoạt động trạm tay gắp 117 2.1 Điều khiển trạm di chuyển vị trí gốc 117 2.2 Điều khiển xylanh ngang 117 2.3 Điều khiển xylanh tay gắp 117 2.4 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) 117 2.5 Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (tồn qui trình) 118 Lắp đặt, vận hành trạm tay gắp 119 3.1 Nội dung công việc 119 3.2 An toàn vận hành 120 3.3 Bản vẽ kỹ thuật 121 3.4 Phân tích vận hành trạm tay gắp 124 3.5 Lập trình điều khiển ứng dụng trạm tay gắp 131 CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 133 YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP 134 TÀI LIỆU THAM KHẢO 135 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đ un: Lắp đ ặt, vận hành hệ thống đ iện tử Mã số mơ đ un: ĐT052425 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đ un: - Vị trí: Mơ đun bố trí sau học xong mơ đun như: Điều khiển điện khí nén, Điều khiển thủy lực, Mạng truyền thông công nghiệp, PLC nâng cao - Tính chất: Là mơ đun mang tính chất tự chọn - Ý nghĩa vai trò mô đun: Rèn luyện người học kỹ lắp đặt vận hành hệ thống tự động hóa Rèn luyện kỹ lập trình PLC S7300 - Về kiến thức: + Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động trạm hệ thống điện tử + Trình bày bước vận hành hệ thống điện tử - Về kỹ năng: + Lập trình điều khiển hoạt động trạm hệ thống điện tử + Xử lý cố hoạt động hệ thống điện tử + Điều chỉnh hệ thống khí hệ thống điện tử - Về lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện khả tư phương pháp lập trình PLC để vận hành trạm hệ thống điện tử + Rèn luyện tính xác, cẩn thận, tỉ mỉ việc lắp ráp phần khí hệ thống điện tử Nội dung mô đ un: Thời gian Thực hành, Số Tên chương, mục TT Tổng Lý số thuyết thí nghiệm, thảo luận, Kiể m tra tập Bài 1: Lắp đ ặt, vận hành trạm cấp phôi Chức cấu tạo trạm cấp phôi Nguyên lý hoạt động trạm cấp 20 15 phôi Lắp đặt, vận hành trạm cấp phôi 20 11 01 25 16 01 25 15 01 90 30 57 03 Bài 2: Lắp đ ặt, vận hành trạm kiểm tra Chức cấu tạo trạm kiểm tra Nguyên lý hoạt động trạm kiểm tra Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra Bài 3: Lắp đ ặt, vận hành trạm gia công Chức cấu tạo trạm gia công Nguyên lý hoạt động trạm gia công Lắp đặt, vận hành trạm gia công Bài 4: Lắp đ ặt, vận hành trạm tay gắp Chức cấu tạo trạm tay gắp Nguyên lý hoạt động trạm tay gắp Lắp đặt, vận hành trạm tay gắp Cộng BÀI 1: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI Mã bài: ĐT052425-01 Giới thiệu: Trong cung cấp cho người học kiến thức kỹ lập trình, lắp ráp vận hành trạm cấp phơi, kỹ đọc vẽ điện, khí nén, vẽ lắp đặt thiết bị mơ hình trạm Mục tiêu: - Trình bày chức năng, nguyên lý hoạt động trạm cấp phôi - Lắp ráp trạm cấp phôi theo yêu cầu kỹ thuật - Lập trình, vận hành trạm cấp phơi theo yêu cầu kỹ thuật Nội dung chính: Chức cấu tạo trạm cấp phôi 1.1 Chức trạm cấp phôi Trạm Distribution Station – Trạm cung cấp – trạm thứ hệ thống MPS gồm trạm Festo Trạm phát triển sản xuất cho dạy nghề mục đích đào tạo tiếp tục lĩnh vực tự động hố cơng nghệ Đây trạm cấp phát chi tiết phôi cho trạm làm việc Hình 1.1: Trạm cấp phơi Trạm cấp phơi mơ tả qui trình cung cấp phơi cho dây chuyền sản xuất, trạm dùng để tách chi tiết cần gia công ổ chứa Từng chi tiết đưa vào vị trí làm việc, vận chuyển đến vị trí thao tác theo qui định Phơi giữ giác hút với công tắc chân không để kiểm tra phôi hút vận chuyển xylanh xoay, vận chuyển phôi đến trạm Chức trạm cung cấp là: Tách chi tiết gia công khỏi ổ chứa, Chuyển chi tiết gia công cấu dẫn quay dùng giác hút Trạm cung cấp bao gồm phận sau: Mô đun ổ chứa dạng ống xếp, Mô đun vận chuyển 1.2 Cấu tạo cách lắp đ ặt trạm cấp phôi Trạm cấp phơi có nhiều chi tiết từ phần khí, điện, khí nén gồm bàn thí nghiệm, nhơm có rãnh, bảng điều khiển, mơ đun tay xoay, mô đun cấp phôi, hiệu chỉnh cảm biến, hiệu chỉnh van tiết lưu, đầu nối cáp, nối ống khí nén, cấp nguồn điện, nạp chương trình cho PLC 1.2.1 Bàn thí nghiệm Bàn thí nghiệm thiết kế dạng tủ đứng có bánh xe để di chuyển tay cầm để nâng hạ, với kích thướt 700 * 700 * 350 mm Hình 1.2: Bàn thí nghiệm 1.2.2 Tấm nhơm có rãnh Tấm nhơm thiết kế với dạng có rãnh chạy theo chiều dọc, cách ghép nhôm với tạo diện tích mong muốn Khi lắp đặt thiết bị lên nhôm dễ dàng dịch chuyển theo vị trí mong muốn 2) Bàn tay kẹp đóng lại Nhận dạng màu chi tiếp phơi “ màu đen” màu đen thực 3) Xylanh nâng hạ co vào Chi tiết phôi màu đen, trạng thái máng trượt trong: 4) Xylanh không trục đến gần vị trí máng trượt 5) Xylanh nâng hạ 6) Bàn tay kẹp mở chi tiết phôi đưa vào máng trượt 7) Xylanh nâng hạ co vào 8) Xylanh “không trục” chuyển đến vị trí trạm trên.Chi tiết phơi màu khơng đen, trạng thái máng trượt ngồi: 9) Xylanh khơng trục đến gần vị trí máng trượt 10) Xylanh nâng hạ 11) Bàn tay kẹp mở chi tiết phôi vào máng trượt 12) Xylanh nâng hạ co vào 13) Xylanh khơng trục chuyển đến vị trí trạm 3.3 Bản vẽ kỹ thuật 3.3.1 Bảng đ ịa Ký hiệu Part_AV Địa Kiểu Chú Thích liệu I BOOL Cảm biến phát có workpiece BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí đầu (trái) BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí cuối (phải) BOOL Cảm biến phát hàm kẹp xuống BOOL Cảm biến phát hàm kẹp lên 1.0 1B1 I 1.1 1B2 I 1.2 1B3 I 1.3 2B1 I 1.4 2B2 I 1.5 3B1 I BOOL Cảm biến phát workpiece kim loại màu đen BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế bận BOOL Nút nhấn Start BOOL Nút nhấn Stop BOOL Công tắc chọn chế độ Tự động/Tay BOOL Nút nhấn Reset BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp vị 1.6 IP_FI I 1.7 S1 I 0.0 S2 I 0.1 S3 I 0.2 S4 I 0.3 1Y1 Q 1.0 1Y2 Q trí đầu (trái) BOOL 1.1 2Y1 Q Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp vị trí cuối (phải) BOOL Solenoid 2Y1 tác động cho xy lanh hàm kẹp xuống BOOL Solenoid 3Y1 tác động cho hàm kẹp mở BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm bận BOOL Đèn Start BOOL Đèn Reset BOOL Đèn Q1 BOOL Đèn Q2 1.2 3Y1 Q 1.3 IP_N_FO Q 1.7 H1 Q 0.0 H2 Q 0.1 H3 Q 0.2 H4 Q 0.3 Bảng 4.1: Bảng đ ịa trạm tay gắp 3.3.2 Sơ đ bố trí vẽ đ iện Hình 4.10: Sơ đồ lắp đặt thiết bị trạm Hình 4.11: Ngõ vào trạm tay gắp Hình 4.12: Ngõ trạm tay gắp 3.3.3 Sơ đ nguyên lý khí nén Hình 4.13: Sơ đồ mạch khí nén 3.4 Phân tích vận hành trạm tay gắp 3.4.1 Phân tích – nhận dạng thiết bị Hãy liệt kê tất cảm biến cấu chấp hành thấy hình Tên phần tử với nhận dạng sơ đồ mạch điện khí nén miêu tả ngắn gọn chức phần tử Thông tin Hãy sử dụng tài liệu kỹ thuật, sơ đồ khí nén, sơ đồ điện Hãy tham khảo ví dụ (Ex.1 – Ex.3) để liệt kê bảng chức thiết bị Hãy làm theo số (13) đánh ảnh trạm (Ex.1 không ảnh) GHI CHÚ: Ex.2 or Ex Hình 4.14: Trạm tay gắp Lập kế hoạch Hãy lập kế hoạch cẩn thận toàn thể nhóm Hãy sử dụng tài liệu kỹ thuật trạm thực tế cho tập Hãy miêu tả chức chung thiết bị trạm, không phạm vi cổng điều khiển vật liệu trạm Tìm tài liệu cho phần tử, xem danh sách thiết bị sau kiểm tra mã số in thiết bị Thực hành/Tài liệu Hãy hoàn thành danh sách theo phần tử thấy số hình ảnh STT Tên Kí hiệu Ex.1 Nút ấn S1 Start Diễn tả Trang # Nút ấn có đèn bảng điều Khơng có tài liệu khiển, công tắc thường Bảng điều khiển: mở, cổng nhập cho PLC cổng nhập Ex.2 Công tắc tiệm 2B2 cận, điện cảm Công tắc điện cảm, thường SME-8-S-LEDmở, tác động 24 vòng nam châm đĩa Trạm: cổng pittong xilanh ngắn 1, gửi tín hiệu “pittong xilanh vị trí cuối hành trình” đến PLC Ex.3 Bàn kẹp khí nén 3A1 cổng nhập kẹp song song tác động Trạm: Tín hiệu trí, lực kẹp 27N đóng mở Kí hiệu PLC-board: HGP-10-A có vịng nam châm xác định vị Tên Trạm: khí nén Tay kẹp khí nén có ngón xylanh song song, STT nhập Diễn tả xuất PLC-board: cổng xuất Trang # 3.4.2 Phân tích – Nối cáp Hãy phân tích cáp nối trạm hồn thành hình vẽ trang sau (thực hành tài liệu) Hướng dẫn Hãy điền vào tất đầu nối ảnh Dùng trạm thật để kiểm tra Một trạm chuẩn khơng có bảng Dừng khẩn cấp, khơng cần thiết Do đó, tất định khơng có bảng GHI CHÚ: Lập kế hoạch Hãy theo giải thích giáo viên sau lập kế hoạch cho bạn theo bước Sử dụng trạm thật để tìm tất kết nối nhận dạng Sử dụng đồng thời tài liệu kỹ thuật Thực hành/ Lập tài liệu Hình 4.15: Kết nối thiết bị 3.4.3 Phân tích – Địa cổng xuất/nhập Hãy hồn thành danh sách cổng nhập/xuất PLC kể bên Hãy định nghĩa cổng, sử dụng nhiều ký tự Thơng tin Để tìm cổng, theo tài liệu kỹ thuật sơ đồ điện trạm bảng điều khiển Cổng nhập kiểm tra trực tiếp đèn PLC, cổng xuất không biểu chương trình Để dịch chuyển cấu khí nén đóng cơng tắc nguồn khí dịch chuyển tay Hãy thật cẩn thận, dịch chuyển cấu chấp hành cuối hành trình trước bật nguồn khí trở lại Một vài cấu chấp hành khí nén điện khơng thể dịch chuyển cách thiết bị khí chấp hành nút thử tay van Lập kế hoạch Hãy lập kế hoạch nhóm Đầu tiên kiểm tra cấu chấp hành dịch chuyển tay cấu chấp hành không, sử dụng tài liệu kỹ thuật – sơ đồ khí nén Kiểm tra cổng nhập sơ đồ điện PLC Thực hành /Tài liệu Hãy hoàn thành danh sách cổng nhập cổng xuất trạm bạn Ký hiệu Địa Kiểu Chú Thích liệu Part_AV I 1.0 BOOL Cảm biến phát có workpiece 1B1 I 1.1 BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí đầu (trái) 1B2 I 1.2 BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí 1B3 I 1.3 BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí cuối (phải) 2B1 I 1.4 BOOL Cảm biến phát hàm kẹp xuống 2B2 I 1.5 BOOL Cảm biến phát hàm kẹp lên 3B1 I 1.6 BOOL Cảm biến phát workpiece kim loại màu đen IP_FI I 1.7 BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế bận S1 I 0.0 BOOL Nút nhấn Start S2 I 0.1 BOOL Nút nhấn Stop S3 I 0.2 BOOL Công tắc chọn chế độ Tự động/Tay S4 I 0.3 BOOL Nút nhấn Reset 1Y1 Q 1.0 BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp vị trí đầu (trái) 1Y2 Q 1.1 BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp vị trí cuối (phải) 2Y1 Q 1.2 BOOL Solenoid 2Y1 tác động cho xy lanh hàm kẹp xuống 3Y1 Q 1.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động cho hàm kẹp mở IP_N_FO Q 1.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm bận H1 Q 0.0 BOOL Đèn Start H2 Q 0.1 BOOL Đèn Reset H3 Q 0.2 BOOL Đèn Q1 H4 Q 0.3 BOOL Đèn Q2 3.4.4 Vận hành – Hiệu chỉnh trạm Hãy kiểm tra hiệu chỉnh lại tất cảm biến thiết bị khí trạm để chuẩn bị thử tồn q trình Thơng tin Tìm chức vị trí cảm biến, sử dụng tài liệu kỹ thuật Cổng nhập kiểm tra trực tiếp đèn LED trạm Để dịch chuyển cấu khí nén đóng cơng tắc nguồn dich chuyển tay Hãy thật cẩn thận, dịch chuyển cấu chấp hành cuối hành trình trước bật nguồn khí trở lại Một vài cấu chấp hành khí nén điện khơng thể dịch chuyển cách thiết bị khí chấp hành nút thử tay van Lập kế hoạch Hãy lập kế hoạch làm việc nhóm Đầu tiên kiểm tra cấu chấp hành dịch chuyển tay khơng sử dụng tài liệu kỹ thuật – sơ đồ khí nén Kiểm tra cổng nhập sơ đồ điện PLC Kiểm tra hiệu chỉnh cảm biến trước sau kiển tra cấu khí Thực hành/tài liệu Hãy viết bước thực thông tin hữu ích Viết bước mà bạn tiến hành Sử dụng danh sách để tiến hành công việc 3.4.5 Vận hành – Hiệu chỉnh trạm mở rộng Hãy kiểm tra hiệu chỉnh lại tất cảm biến thiết bị khí trạm để chuẩn bị thử tồn q trình Thơng tin Tìm chức vị trí cảm biến, sử dụng tài liệu kỹ thuật Cổng nhập kiểm tra trực tiếp đèn LED trạm Để dịch chuyển cấu khí nén đóng cơng tắc nguồn khí dịch chuyển tay Hãy thật cẩn thận, dịch chuyển cấu chấp hành cuối hành trình trước bật nguồn khí trở lại Một vài cấu chấp hành khí nén điện khơng thể dịch chuyển cách thiết bị khí chấp hành nút thử tay van Lập kế hoạch Hãy lập kế hoạch việc nhóm Đầu tiên kiểm tra cấu chấp hành dịch chuyển tay khơng, sử dụng tài liệu kỹ thuật – sơ đồ khí nén Kiểm tra cổng nhập sơ đồ điện PLC Kiểm tra hiệu chỉnh cảm biến trước, sau kiển tra cấu khí Thực hành/Tài liệu Hãy viết bước thực thơng tin hữu ích Viết bước mà bạn tiến hành Sử dụng danh sách để tiến hành cơng việc Ký hiệu Địa Kiểu Chú Thích liệu Part_AV I 1.0 BOOL Cảm biến phát có workpiece 1B1 I 1.1 BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí đầu (trái) 1B2 I 1.2 BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí 1B3 I 1.3 BOOL Cảm biến phát tay gắp vị trí cuối (phải) 2B1 I 1.4 BOOL Cảm biến phát hàm kẹp xuống 2B2 I 1.5 BOOL Cảm biến phát hàm kẹp lên 3B1 I 1.6 BOOL Cảm biến phát workpiece kim loại màu đen IP_FI I 1.7 BOOL Cảm biến nhận biết trạm kế bận S1 I 0.0 BOOL Nút nhấn Start S2 I 0.1 BOOL Nút nhấn Stop S3 I 0.2 BOOL Công tắc chọn chế độ Tự động/Tay S4 I 0.3 BOOL Nút nhấn Reset 1Y1 Q 1.0 BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp vị trí đầu (trái) 1Y2 Q 1.1 BOOL Solenoid 1Y1 tác động cho xy lanh đẩy tay gắp vị trí cuối (phải) 2Y1 Q 1.2 BOOL Solenoid 2Y1 tác động cho xy lanh hàm kẹp xuống 3Y1 Q 1.3 BOOL Solenoid 3Y1 tác động cho hàm kẹp mở IP_N_FO Q 1.7 BOOL Cảm biến phát tín hiệu báo trạm bận H1 Q 0.0 BOOL Đèn Start H2 Q 0.1 BOOL Đèn Reset H3 Q 0.2 BOOL Đèn Q1 H4 Q 0.3 BOOL Đèn Q2 3.4.6 Vận hành – Nạp chương trình chạy thử Hãy nạp chương trình đầy đủ vào PLC thử chạy q trình đầy đủ Thơng tin Hãy chắn PC nối với PLC cáp truyền thông, nguồn điện trạm bật, nguồn khí đặt khoảng bar phù hợp Nút dừng khẩn cấp mở (nếu sử dụng) công tắc CPU vị trí STOP Hãy chắn nhớ PLC rỗng (xóa) Lập kế hoạch Theo dẫn bước giáo viên Sử dụng bảng ghi để viết bước trình Thực hành/Tài liệu Theo bước hướng dẫn Viết bước thơng tin hữu ích vào phần Q trình chạy bị ngắt ấn nút dừng khẩn cấp (nếu dùng) nút STOP thời điểm → Xuất phát lại từ bước với nút dừng khẩn cấp bước khơng 3.5 Lập trình điều khiển ứng dụng trạm tay gắp Xem lại nguyên lý hoạt động trạm tay gắp để lập trình cho trạm tay gắp: - Lập trình điều khiển trạm di chuyển vị trí gốc - Lập trình điều khiển xylanh ngang - Lập trình điều khiển xylanh tay gắp - Lập trình điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) Begin Nút Reset Hệ thống vị trí gốc Step Nút Start Đèn báo Start sáng Step Part_AV Xylanh ngang di chuyển qua vị trí Step 1B1 Tay gắp di chuyển xuống Step 2B1 Kẹp phôi Step N t Stop Sau giây Tay gắp di chuyển lên Step 2B2 Xylanh ngang di chuyển qua vị trí Step 1B2 Tay gắp di chuyển xuống Step 2B1 Thả phôi Step Sau giây Tay gắp di chuyển lên Step 10 Hồi tiếp The End Hình 4.16: Lưu đồ lập trình điều khiển qui trình đơn giản - Lập trình điều khiển trạm vận hành theo qui trình (tồn qui trình) Begin Nút Reset Hệ thống vị trí gốc Step Nút Start Đèn báo Start sáng Step Part_AV Xylanh ngang di chuyển qua vị trí Step 1B3 Tay gắp di chuyển xuống Step 2B1 Kẹp phôi Step N t Stop Sau giây Tay gắp di chuyển lên Step 2B2 Phôi đen Phôi không đen Step 1B2 Step Xylanh ngang di chuyển qua vị trí Step 11 Tay gắp di chuyển xuống Step 12 1B3 2B1 Tay gắp di chuyển xuống 2B1 Thả phôi Step Step 13 Sau giây Step 10 Xylanh ngang di chuyển qua vị trí Thả phôi Sau giây Tay gắp di chuyển lên Step 14 Tay gắp di chuyển lên 2B2 Step 15 Xylanh ngang di chuyển qua vị trí Hồi tiếp The End Hình 4.17: Lưu đồ lập trình điều khiển tồn qui trình CÂU HỎI ƠN TẬP BÀI Câu 1: Hãy trình bày bước hiệu chỉnh cảm biến trạm tay gắp Câu 2: Trình bày nguyên lý hoạt động trạm tay gắp Câu 3: Hãy trình bày lưu ý an tồn vận hành trạm tay gắp Câu 4: Thực lập trình lại tất điều khiển trạm tay gắp YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP Mục tiêu Kiến thức Kỹ Thái đ ộ Nội dung - Trả lời đầy đủ câu hỏi phần câu hỏi tập; - Kiểm tra chi tiết phần trả lời câu hỏi câu hỏi - Làm đầy đủ tập giao; - Kiểm tra chi tiết tập thực hành - Nộp tập hạn (1 tuần nhà), tập nghiêm túc, Tổng Điểm 10 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Hoàng Minh Sơn“ Mạng truyền thông công nghiệp”, NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2006 [2] Lê Văn Hiền “ Giáo trình mạng truyền thơng”, Tổng cục dạy nghề, 2013 [3] Lê Ngọc Bích, Trần Thu Hà, Phạm Quang Huy “ Điều Khiển Và Giám Sát Với S7200 - S7300 PC Access & Wincc”, NXB Đại học Quốc gia TPHCM, 2011 [4] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Vũ Vân Hà “ Tự động hóa với Simatic S7300”, NXB Khoa học kỹ thuật, 2004 [5] Nguyễn Tấn Phước “ Điện tử công nghiệp”, NXB Khoa học kỹ thuật, 2003 [6] Trần Thế San, Trần Khánh Thành “ Cơ điện tử”, NXB Khoa học kỹ thuật, 2006 [7] Công ty cổ phần thiết bị Tân Phát “ Giáo trình đào tạo trạm MPS”, Tân Phát Equitment, 2011