Giáo trình Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử MPS (Nghề Cơ điện tử Trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ MPS NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐCG ngày tháng năm Hiệu trưởng trường Cao đẳng giới Quảng Ngãi (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Lắp đặt, vận hành hệ thống điện tử Mô đun sở biên soạn dựa chương trình khung, chương trình dạy nghề Bộ Lao độngThương binh Xã hôi Tổng cục dạy nghề ban hành dành cho hệ Cao đẳng nghề Trung cấp nghề Cơ điện tử Mô đun cung cấp cho học viên kiến thức thành phần hệ thống điện tử, bao gồm cảm biến, điều khiển thiết bị tự động Học viên hướng dẫn cách lắp đặt thành phần kết nối chúng với để tạo thành hệ thống hoạt động Ngồi ra, mơ đun cung cấp kiến thức phương pháp điều khiển điều chỉnh hệ thống điện tử Học viên học cách sử dụng công cụ phần mềm điều khiển để điều chỉnh thông số hệ thống, giúp chúng hoạt động hiệu ổn định Ở Việt Nam có nhiều giáo trình, tài liệu tham khảo, sách hướng dẫn tập mô đun Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện chương trình khung nghề Cơ điện tử biên soạn biên dịch nhiều tác giả, chuyên gia đầu ngành tự động hóa Tuy nhiên nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng trình đào tạo nhà trường phải bám sát chương trình khung giáo trình Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện tử biên soạn tham gia giảng viên trường Cao đẳng Cơ giới dựa sở chương trình khung đào tạo ban hành, trường Cao đẳng Cơ giới với giáo viên có nhiều kinh nghiệm tham khảo nguồn tài liệu khác để thực biên soạn giáo trình Cơ điện tử phục vụ cho cơng tác giảng dạy Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống Mô đun ( MĐ 18) chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử cấp trình độ trung cấp, cao đẳng nghề dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo, sau học tập xong mơ đun này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp môn học, mô đun khác nghề Quảng Ngãi, ngày tháng năm Tham gia biên soạn Cao Thị Thanh Bình Chủ biên ………… ……… … MỤC LỤC NỘI DUNG TRANG Tuyên bố quyền Lời giới thiệu Mô đun : Lắp đặt, vận hành hệ thống điện tử Bài 1: Tính chất ứng dụng cảm biến Mục tiêu bài: Nội dung bài: 2.1 Phát vật thể cảm biến từ tiệm cận 2.2 Phát vật thể cảm biến từ trường 2.3 Phát vật thể cảm biến quang 2.4 Phát vật thể cảm biến điện dung 2.5 Đo khoảng cách với cấu biên trở 2.6 Đo áp suất với cảm biến áp suất đầu tín hiệu tương 2.7 Đo lực với cảm biến lực đầu tín hiệu tương tự 2.8 Lập trình với cảm biến đầu tín hiệu tương tự Bài 2: Lập trình sử dụng ngơn ngữ SFC Mục tiêu bài: Nội dung bài: 2.1 Trạm phân phối – Trình tự chuyển động 2.2 Trạm nâng phân loại - rẽ nhánh Bài 3: Lắp ráp trạm hệ thống điện tử tiêu bài: 2.Nội dung bài: 13 13 13 14 14 15 18 19 23 23 25 24 24 32 55 66 Mục 66 66 2.1 Lập kế hoạch lắp ráp phần tử 67 2.2 Lắp ráp phần khí 69 2.3 Lắp ráp Kiểm tra hoạt động cụm van 72 2.4 Lắp ráp kết nối phần tử điện 77 2.5 Nạp chương trình PLC ( có sẵn) 83 2.6 Vận hành Kiểm tra hoạt động 87 2.7 Viết chương trình theo phương pháp lập trình 96 2.8 Tìm sửa lỗi cho trạm 112 Bài 4: Lắp ráp trạm hệ thống điện tử có sử dụng cảm biến 117 Mục tiêu bài: 117 Nội dung bài: 117 2.1 Lựa chọn cảm biến 117 2.2 Thiết kế chế tạo số phận để lắp ráp cảm biến 119 2.3 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 122 2.4 Hiệu chỉnh chương trình 123 2.5 Lắp ráp hiệu chỉnh vị trí cảm biến 2.6 Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào 2.7 Vận hành kiểm tra 2.8 Tìm sửa lỗi 124 126 126 127 Bài 5: Lắp ráp trạm hệ thống điện tử: trạm tay máy Mục tiêu bài: Nội dung bài: 2.1 Yêu cầu công nghệ cho trạm tay máy 2.2 Các thông tin phần tử (cơ cấu chấp hành) 129 129 129 130 131 2.3 Thiết kế chế tạo số phận khí 135 2.4 Lập kế hoạch lắp ráp 138 2.5 Lắp ráp phần tử khí cảm biến 140 2.6 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 143 2.7 Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra 146 2.8 Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL 2.9 Vận hành kiểm 2.10 Tìm sửa Bài 6: Lắp ráp trạm hệ thống điện tử: Trạm sản xuất 147 149 150 153 Nội dung bài: 153 Nội dung 153 2.1 Yêu cầu công nghệ cho sản xuất 155 2.2 Các thông tin phần tử (cơ cấu chấp hành động ) 156 2.3 Thiết kế chế tạo sơ phận khí 158 2.4 Lập kế hoạch lắp ráp 160 2.5 Lắp ráp phần tử khí cảm biến 162 2.6 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 165 2.7 Lắp đặt phần điện sử dụng ng vào/ra 169 2.8 Viết chương trình theo ngơn ngữ SCL 172 2.9 Vận hành Kiểm tra 173 2.10 174 Tìm sửa lối Bài 7: Lắp ráp hệ thống vận chuyển: Băng tải Mục tiêu bài: Nội dung bài: 2.1 Phân tích u cầu cơng nghệ cho trình vận chuyển 2.12 Đánh giá 2.2 Lập kế hoạch lắp đặt 2.3 Lắp đặt phần khí 2.4 Lắp đặt phần tử khí nén 2.5 Lắp đặt cảm biến 2.6 Lắp đặt nguồn cung cấp 2.7 Lắp đặt mạch điều khiển 2.8 Nạp chương trình mẫu (sẵn có) 2.9 Viết chương trình 2.10 Vận hành kiểm tra 2.11 Tìm sửa 176 176 176 176 178 179 180 182 184 185 186 190 192 193 194 Bài 8: Ứng dụng Bus trường hệ thống điện tử Mục tiêu bài: Nội dung bài: 2.1 Kết hợp trạm thành hệ thống 2.2 Yêu cầu trao đổi thông tin trạm 2.3 Truyền thông I/O 2.4 Nguyên lý fieldbus 2.5 Lắp ráp ví dụ trạm fieldbus 2.6 Lập trình cho trạm ví dụ mạng fieldbus 2.7 Thiết kế xây dựng hệ thống mạng 2.8 Vận hành hệ thống mạng với chương trình có sẵn 2.9 Vận hành sửa lỗi hệ thống 195 195 195 195 196 196 197 197 198 198 198 198 Bài 9: Vận hành, giám sát điều khiển qua hình ảnh Mục tiêu bài: 199 Nội dung bài: 2.1 Phân tích q trình hoạt động hệ thống điện tử 2.2 Vẽ biểu đồ chu trình hoạt động 2.3 Minh họa trình giám sát hình ảnh 2.4 Vận hành hệ thống có giám sát hình ảnh 2.5 Sửa lỗi hệ thống có trợ giúp giám sát hình ảnh 199 199 199 199 200 200 200 Tài liệu tham khảo: 202 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Mã mô đun: MĐ 18 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị Mơn học: - Vị trí: Mơ đun bổ trí sau học xong mơn học Thiết kế mạch điện tử - thủy lực học song song với môn học Rô bôt công nghiệp học trước môn học , mô đun chuyên môn khác - Tính chất: Là mơn học Kỹ thuật sở , thuộc môn học đào tạo nghề bắt buộc + Về kiến thức: A1 Trình bày tiêu chuẩn hình thành vẽ kỹ thuật A2 Mơ tả quy trình thiết kế, nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử A3 Nhận biết cảm biến phận/phần tử hệ thống điện tử + Về kỹ năng: B1 Lắp ráp đấu nối cho PLC hệ thống điện tử theo tiêu chuẩn công nghiệp sử dụng kết nối B2 Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử + Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1 Chủ động, nghiêm túc học tập cơng việc C2 Giữ gìn vệ sinh cơng nghiệp, đảm bảo an tồn cho người thiết bị 10