Giáo trình Lắp đặt vận hành hệ thống cơ điện tử (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 2 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

Bài Lắp ráp trạm tay máy Mục tiêu - Mô tả cấu trúc nguyên lý hoạt động hệ thống tay máy sử dụng phần tử khí nén - Tìm kiếm thơng tin từ tài liệu kỹ thuật, vẽ, internet áp dụng vào cơng việc - Phân tích chức hoạt động, đặc biệt chu trình làm việc điều kiện logic quy trình tự động hóa - Xây dựng giải pháp cho vấn đề liên quan đến trình tự động hóa tay máy vẽ sơ đồ theo tiêu chuẩn (giản đồ trạng thái, biểu đồ chức năng) - Đọc, hiểu phân tích vẽ loại sơ đồ mạch ( mạch điện, thủy lực, khí nén,…) hệ thống tay máy - Viết chương trình ngôn ngữ SCL - Tháo lắp phận/phần tử hệ thống trạm tay máy, thay hiệu chỉnh phần tử - Lắp ráp phần tử điện - Nạp chương trình PLC thử nghiệm, vận hành hệ thống điện tử - Khắc phục lỗi phần tử khí, điện phần mềm hệ thống điện tử - Chủ động, sáng tạo an tồn q trình học tập 3.1 Thiết kế chế tạo số phận khí 3.1.1 Bàn thí nghiệm 68 Hình 2.6 tạm vận hành Bàn thí nghiệm thiết kế dạng tủ đứng có bánh xe để di chuyển tay cầm để nâng hạ, với kích thướt 700 * 700 * 350 mm Hình 2.7 bàn thí nghiệm 3.1.2 Tấm nhơm có rãnh Tấm nhơm thiết kế với dạng có rãnh chạy theo chiều dọc, cách ghép nhơm với tạo diện tích mong muốn Khi lắp đặt thiết bị lên nhôm dễ dàng dịch chuyển theo vị trí mong muốn 69 Hình 2.8 nhơm có rãnh 3.1.3 Bảng điều khiển Trên bảng điều khiển có thiết bị phục vụ cho điều khiển cụm chi tiết máy với tính sau: Hình 2.9 bảng điều khiển Công tắc khẩn cấp để ngắt nguồn cần thiết Công tắc chọn chế độ làm việc Auto/Man Các nút nhấn điều khiển Start, Stop, Reset Các đèn báo tín hiệu 3.1.4 Module chứa phơi Hình 2.10 Module chứa phôi Chi tiết phôi đưa vào tay vào module chứa phơi từ trạm phía trước Các chi tiết phôi phát giá đỡ cảm biến quang điện khuyếch tán 3.1.5 Module PicAlfa Module PicAlfa sử dụng để vận hành công nghiệp linh kiện, định vị trí nhanh – định vị trí trung gian thực qua xy lanh khơng trục khí nén với vị trí cuối hành trình hiệu chỉnh có giảm chấn Xy lanh 70 thẳng, phẳng với cảm biến vị trí cuối hành trình sử dụng xy lanh nâng hạ cho trục Z Bàn tay kẹp khí nén lắp vào xy lanh nâng hạ cảm biến quang điện tích hợp ngón kẹp để phát chi tiết phơi Module PicAlfa linh hoạt khác thường: Hành trình dài, trục có độ nghiêng, cấu hình cảm biến vị trí cuối hành trình vị trí lắp ráp hiệu chỉnh Module thích nghi dải rộng nhiệm vụ vận chuyển khác mà không cần phần tử phụ công thêm 3.1.6 Module máng trượt Hình 2.11 a Máng trượt Hình 2.11 a Máng trượt Module máng trượt sử dụng để vận chuyển lưu trữ chi tiết phôi Máng trượt cung cấp chi tiết phơi Góc nghiêng máng trượt hiệu chỉnh nhiều Module máng trượt kép sử dụng tram Tay gắp 3.2 Lắp ráp phần tử khí cảm biến 3.2.1.Cảm biến khuyếch tán (Giá giữ phôi, phát chi tiết phôi) Cảm biến khuyếch tán dùng để phát chi tiết phôi Cáp quang sợi nối với thiết bị quang sợi Thiết bị quang sợi phát ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy Cảm biến khuyếch tán phát tin hồng ngoại phản xạ từ chi tiết phôi Bề mặt màu sắc khác làm thay đổi lượng ánh sáng phản xạ 71 - Điều kiện tiên quyết: Thiết bị quang sợi lắp ráp Thiết bị quang sợi nối dây Thiết bị nguồn điện bật - Thực hiện: Lắp đặt cáp quang sợi vào module chứa phôi Nối cáp quang sợi vào thiết bị quang sợi Đặt chi tiết phôi màu den vào giá giữ phôi Hiệu chỉnh chiết áp thiết bị quang sợi tua-vit đèn hiển thị trạng thái bật sáng 3.2.2 Cảm biến khuyếch tán (Tay kẹp, xác minh màu sắc) Cảm biến khuyếch tán dùng để phát chi tiết phôi Cáp quang sợi nối với thiết bị quang sợi Thiết bị quang sợi phát ánh sáng hồng ngoại nhìn thấy Cảm biến khuyếch tán phát tia hồng ngoại phản xạ từ chi tiết phôi Bề mặt màu sắc khác làm thay đổi lượng ánh sáng phản xạ - Điều kiện tiên quyết: Module PicAlfa thiết bị quang sợi lắp Bàn tay kẹp nối ống Nguồn khí nén bật Thiết bị quang sợi nối dây Thiết bị nguồn điện bật - Thực hiện: Lắp đầu cáp quang sợi vào ngón tay kẹp Đầu sợi cáp quang nằm ngang mặt phẳng phía ngón tay kẹp Nối cáp quang sợi vào Thiết bị quang sợi Đặt chi tiết phôi màu đỏ vào giá giữ phôi gắp chi tiết phôi lên Tay kẹp Hiệu chỉnh chiết áp thiết bị quang sợi tua-vit đèn hiển thị trạng thái bật sáng Hiệu chỉnh chiết áp thiết bị quang sợi tua-vit đèn hiển thị trạng thái tắt Ghi chú: Chỉ vặn nhiều 12 vịng vít hiệu chỉnh 72 Kiểm tra thiết lập thiết bị quang sợi Ghi chú: Chi tiết phôi màu đỏ kim loại phải phát chắn, chi tiết phơi màu đen khơng 3.2.3 Cảm biến tiệm cận (PicAlfa, trục tịnh tiến) Các cảm biến tiệm cận sử dụng cho cảm nhận vị trí cuối xy lanh không trục Cảm biến tiệm cận tác động vòng nam châm lắp piston xy lanh không trục Ghi chú: Xy lanh không trục di chuyển đến vị trí “giá giữ phôi”, “máng trượt 1” “máng trượt 2” -Điều kiện tiên quyết: Module PicAlfa lắp ráp, cữ chặn khí cuối hành trình hiệu chỉnh Xy lanh khơng trục nối ống Ngồn khí nén bật Cảm biến tiệm cận nối dây Thiết bị nguồn điện bật -Thực hiện: Sử dụng chốt ấn tay van điện từ để từ để đặt piston vị trí mà ta muốn có Thay đổi cảm biến dọc theo than xy lanh tới vị trí đóng, trạng thái chuyển mạch đèn (LED) sáng Dịch chuyển cảm biến vài mm hướng tới ngắt (đèn LED tắt) Đặt cơng tắc vị trí hai vị trí ngắt đóng Xiết chặt vít kẹp cảm biến bắng tua-vit cạnh A/F 1.3 Khởi động chương trình chạy thử để kiểm tra xem cảm biến có đóng vị trí xác khơng (vị trí “giá giữ phơi” / vị trí “máng trượt 1” / vị trí “máng trượt 2”) 3.3.4 Cảm biến tiệm cận (PicAlfa, xy lanh nâng hạ) Các cảm biến tiệm cận sử dụng cho cảm nhận vị trí cuối xy lanh Cảm biến tiệm cận tác động vòng nam châm lắp piston xy lanh - Điều kiện tiên quyết: Module PicAlfa lắp ráp, cữ chặn khí cuối hành trình hiệu chỉnh Xy lanh nâng hạ nối ống Nguồn khí nén bật Cảm biến tiệm cận nối dây 73 Thiết bị nguồn điện bật -Thực hiện: Sử dụng chốt ấn tay van điện từ để đặt piston vị trí mà ta muốn có Thay đổi cảm biến dọc theo than xy lanh tới vị trí đóng, trạng thái chuyển mạch đèn (LED) sáng Dịch chuyển cảm biến vài mm hướng tới ngắt (đèn LED tắt) Đặt cơng tắc vị trí hai vị trí ngắt đóng Xiết chặt vít kẹp cảm biến tua-vit cạnh A/F 1.3 Khởi động chương trình chạy thử để kiểm tra xem cảm biến có đóng vị trí xác khơng (piston xy lanh co vào) 74 3.3 Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) Hình 2.12 sơ đồ điều khiển cảm biến 75 Hình 2.13 sơ đồ mạch điều khiển cuộn hút 76 Hình 2.14 a bảng trạng thái b, mạch khí nén 77 Tai lieu Luan van Luan an Do an - Network 55: - Network 56: 140 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an - Network 58: PHIẾU BÀI TẬP Bài tập 1: Vận hành hệ thống Vận hành hệ thống Bài tập Hãy làm việc theo nhóm để đưa bước vận hành hệ thống FMS hoạt động: Bước 1:…………………………………………………………………………… Bước 2:…………………………………………………………………………… Bước 3:…………………………………………………………………………… Bước 4:…………………………………………………………………………… Bước 5:…………………………………………………………………………… Bước 6:…………………………………………………………………………… Bước 7:…………………………………………………………………………… Bước 8:…………………………………………………………………………… Bước 9:…………………………………………………………………………… Bước 10:………………………………………………………………………… Bước 11:………………………………………………………………………… Bước 12:………………………………………………………………………… Em có lưu ý vận hành Hãy vận hành hoạt động toàn hệ thống theo bước liệt kê Ngày: Lớp: Họ tên: 141 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 2: Vận hành hệ thống Vận hành hệ thống Ngày: Bài tập Lớp: Họ tên: 142 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 2: Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện Bài tập tử Trạm cấp phôi Hãy mơ tả hoạt động trạm cấp phơi Khi có phôi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 143 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Đáp án 2: Mô tả hoạt động củu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện Bài tập tử Trạm cấp phôi Ngày: Lớp: Họ tên: 144 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 3: Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm thử nghiệm Hãy mô tả hoạt động trạm thử nghiệm Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 145 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 4: Mô tả hoạt động cuả trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm chia độ Hãy mô tả hoạt động trạm chia độ Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 146 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 5: Mô tả hoạt động trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm vận hành Hãy mô tả hoạt động trạm đệm Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 147 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 6: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm đệm Hãy mô tả hoạt động trạm đệm Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 148 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 7: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm cấp phân loại Hãy mô tả hoạt động trạm phân loại Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 149 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 8: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm rô bốt Hãy mô tả hoạt động trạm cấp phơi Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 150 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 9: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập điện tử Trạm lắp đặt Hãy mô tả hoạt động trạm lắp đặt Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 151 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 10: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập 10 điện tử Trạm thuỷ lực Hãy mô tả hoạt động trạm thuỷ lực Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 152 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Bài tập 11: Mô tả hoạt động cảu trạm hệ thống điện tử Mô tả hoạt động trạm hệ thống Bài tập 11 điện tử Trạm kho Hãy mô tả hoạt động trạm kho Khi có phơi ……………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………… Ngày: Lớp: Họ tên: 153 Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn Tai lieu Luan van Luan an Do an Stt.010.Mssv.BKD002ac.email.ninhddtt@edu.gmail.com.vn