ĐÁNH GIÁ QUYỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dùng cho giảng viên hướng dẫn) Tên giảng viên đánh giá:……………………………………………………………. Họ tên:……………………………MSSV:…………………………………………. Tên đồ án:……………………………………………………………………............ ………………………………………………………………………………………. Chọn các mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo các tiêu chí dưới đây: Rất kém (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có sự kết hợp giữa lý thuyết và thực hành (20) 1 Nêu rõ tính cấp thiết và quan trọng của đề tài, các vấn đề và các giả thuyết (bao gồm mục đích và tính phù hợp) cũng như phạm vi ứng dụng của đồ án 1 2 3 4 5 2 Cập nhật kết quả nghiên cứu gần đây nhất (trong nướcquốc tế) 1 2 3 4 5 3 Nêu rõ và chi tiết phương pháp nghiên cứugiải quyết vấn đề 1 2 3 4 5 4 Có kết quả mô phỏngthưc nghiệm và trình bày rõ ràng kết quả đạt được 1 2 3 4 5 Có khả năng phân tích và đánh giá kết quả (15) 5 Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu và phương pháp thực hiện dựa trên kết quả nghiên cứu lý thuyết một cách có hệ thống 1 2 3 4 5 6 Kết quả được trình bày một cách logic và dễ hiểu, tất cả kết quả đều được phân tích và đánh giá thỏa đáng. 1 2 3 4 5 7 Trong phần kết luận, tác giả chỉ rõ sự khác biệt (nếu có) giữa kết quả đạt được và mục tiêu ban đầu đề ra đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải quyết có thể thực hiện trong tương lai. 1 2 3 4 5 Kỹ năng viết quyển đồ án (10) 8 Đồ án trình bày đúng mẫu quy định với cấu trúc các chương logic và đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, được đánh số thứ tự và được giải thích hay đề cập đến trong đồ án, có căn lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương và kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo và có trích dẫn đúng quy định 1 2 3 4 5 9 Kỹ năng viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic và có cơ sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) 1 2 3 4 5 Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn 1 trong 3 trường hợp) 10a Có bài báo khoa học được đăng hoặc chấp nhận đăngđạt giải SVNC khoa học giải 3 cấp Viện trở lêncác giải thưởng khoa học (quốc tếtrong nước) từ giải 3 trở lên Có đăng ký bằng phát minh sáng chế 5 10b Được báo cáo tại hội đồng cấp Viện trong hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học nhưng không đạt giải từ giải 3 trở lênĐạt giải khuyến khích trong các kỳ thi quốc gia và quốc tế khác về chuyên ngành như TI contest. 2 10c Không có thành tích về nghiên cứu khoa học 0 Điểm tổng 50 Điểm tổng quy đổi về thang 10 Nhận xét khác (về thái độ và tinh thần làm việc của sinh viên) ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... Ngày: … … 20… Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) ĐÁNH GIÁ QUYỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dùng cho cán bộ phản biện) Tên giảng viên đánh giá:……………………………………………………………… Họ tên:……………………………MSSV:…………………………………………... Tên đồ án:……………………………………………………………………............. ……………………………………………………………………………………….. Chọn các mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo các tiêu chí dưới đây: Rất kém (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có sự kết hợp giữa lý thuyết và thực hành (20) 1 Nêu rõ tính cấp thiết và quan trọng của đề tài, các vấn đề và các giả thuyết (bao gồm mục đích và tính phù hợp) cũng như phạm vi ứng dụng của đồ án 1 2 3 4 5 2 Cập nhật kết quả nghiên cứu gần đây nhất (trong nướcquốc tế) 1 2 3 4 5 3 Nêu rõ và chi tiết phương pháp nghiên cứugiải quyết vấn đề 1 2 3 4 5 4 Có kết quả mô phỏngthưc nghiệm và trình bày rõ ràng kết quả đạt được 1 2 3 4 5 Có khả năng phân tích và đánh giá kết quả (15) 5 Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu và phương pháp thực hiện dựa trên kết quả nghiên cứu lý thuyết một cách có hệ thống 1 2 3 4 5 6 Kết quả được trình bày một cách logic và dễ hiểu, tất cả kết quả đều được phân tích và đánh giá thỏa đáng. 1 2 3 4 5 7 Trong phần kết luận, tác giả chỉ rõ sự khác biệt (nếu có) giữa kết quả đạt được và mục tiêu ban đầu đề ra đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải quyết có thể thực hiện trong tương lai. 1 2 3 4 5 Kỹ năng viết quyển đồ án (10) 8 Đồ án trình bày đúng mẫu quy định với cấu trúc các chương logic và đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, được đánh số thứ tự và được giải thích hay đề cập đến trong đồ án, có căn lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương và kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo và có trích dẫn đúng quy định 1 2 3 4 5 9 Kỹ năng viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic và có cơ sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) 1 2 3 4 5 Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn 1 trong 3 trường hợp) 10a Có bài báo khoa học được đăng hoặc chấp nhận đăngđạt giải SVNC khoa học giải 3 cấp Viện trở lêncác giải thưởng khoa học (quốc tếtrong nước) từ giải 3 trở lên Có đăng ký bằng phát minh sáng chế 5 10b Được báo cáo tại hội đồng cấp Viện trong hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học nhưng không đạt giải từ giải 3 trở lênĐạt giải khuyến khích trong các kỳ thi quốc gia và quốc tế khác về chuyên ngành như TI contest. 2 10c Không có thành tích về nghiên cứu khoa học 0 Điểm tổng 50 Điểm tổng quy đổi về thang 10 Nhận xét khác của cán bộ phản biện ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... ....................................................................................................................................... Ngày: … … 20… Người nhận xét (Ký và ghi rõ họ tên) LỜI NÓI Đ ẦU Trong thời kỳ công nghiệp hóa hiện nay cùng với sự phát triển của rất nhiều công nghệ kèm theo đó là nhưng ứng dụng của nó vào phục vụ mục đích hàng ngày của con người, giúp giảm bớt sức lao động tăng hiệu quả công việc cũng như đời sống của con người, một trong những ứng dụng đó đang ngày được sửa dụng rộng dãi là những công việc liên quan đến xử lý ảnh như trong việc gửi xe giúp con người tiết kiệm được thời gian cũng như là chi phí khi gửi xe. Với nhu cầu thực tế đó em đã chọn
Đồ án tôt nghiệp 20182 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: TRẠM GỬI XE TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ NGƯỜI GỬI Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thị Kim Thoa ThS Vũ Song Tùng Hà Nội, 06 - 2019 Đồ án tôt nghiệp 20182 Đồ án tôt nghiệp 20182 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Đề tài: TRẠM GỬI XE TỰ ĐỘNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ NGƯỜI GỬI Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Thị Kim Thoa ThS Vũ Song Tùng Cán phản biện: Hà Nội, 06 – 2019 Đồ án tôt nghiệp 20182 ĐÁNH GIÁ QUYỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dùng cho giảng viên hướng dẫn) Tên giảng viên đánh giá:…………………………………………………………… Họ tên:……………………………MSSV:………………………………………… Tên đồ án:…………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết đồ án (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải SVNC 10a khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên nghiên cứu 10b khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành TI contest 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng 1 2 3 4 5 5 5 5 /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 Nhận xét khác (về thái độ tinh thần làm việc sinh viên) vi Đồ án tôt nghiệp 20182 Ngày: … / … / 20… Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) iii Đồ án tôt nghiệp 20182 ĐÁNH GIÁ QUYỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dùng cho cán phản biện) Tên giảng viên ……………………………………………………………… đánh giá: Họ tên: ……………………………MSSV:………………………………………… Tên đồ án:…………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp lý thuyết thực hành (20) Nêu rõ tính cấp thiết quan trọng đề tài, vấn đề giả thuyết (bao gồm mục đích tính phù hợp) phạm vi ứng dụng đồ án Cập nhật kết nghiên cứu gần (trong nước/quốc tế) Nêu rõ chi tiết phương pháp nghiên cứu/giải vấn đề Có kết mơ phỏng/thưc nghiệm trình bày rõ ràng kết đạt Có khả phân tích đánh giá kết (15) Kế hoạch làm việc rõ ràng bao gồm mục tiêu phương pháp thực dựa kết nghiên cứu lý thuyết cách có hệ thống Kết trình bày cách logic dễ hiểu, tất kết phân tích đánh giá thỏa đáng Trong phần kết luận, tác giả rõ khác biệt (nếu có) kết đạt mục tiêu ban đầu đề đồng thời cung cấp lập luận để đề xuất hướng giải thực tương lai Kỹ viết đồ án (10) Đồ án trình bày mẫu quy định với cấu trúc chương logic đẹp mắt (bảng biểu, hình ảnh rõ ràng, có tiêu đề, đánh số thứ tự giải thích hay đề cập đến đồ án, có lề, dấu cách sau dấu chấm, dấu phẩy v.v), có mở đầu chương kết luận chương, có liệt kê tài liệu tham khảo có trích dẫn quy định Kỹ viết xuất sắc (cấu trúc câu chuẩn, văn phong khoa học, lập luận logic có sở, từ vựng sử dụng phù hợp v.v.) Thành tựu nghiên cứu khoa học (5) (chọn trường hợp) Có báo khoa học đăng chấp nhận đăng/đạt giải SVNC 10a khoa học giải cấp Viện trở lên/các giải thưởng khoa học (quốc tế/trong nước) từ giải trở lên/ Có đăng ký phát minh sáng chế Được báo cáo hội đồng cấp Viện hội nghị sinh viên nghiên cứu 10b khoa học không đạt giải từ giải trở lên/Đạt giải khuyến khích kỳ thi quốc gia quốc tế khác chuyên ngành TI contest 10c Khơng có thành tích nghiên cứu khoa học Điểm tổng 1 2 3 4 5 5 5 5 /50 Điểm tổng quy đổi thang 10 iv Đồ án tôt nghiệp 20182 Nhận xét khác cán phản biện Ngày: … / … / 20… Người nhận xét (Ký ghi rõ họ tên) v Đồ án tôt nghiệp 20182 LỜI NĨI Đ ẦU Trong thời kỳ cơng nghiệp hóa với phát triển nhiều cơng nghệ kèm theo ứng dụng vào phục vụ mục đích hàng ngày người, giúp giảm bớt sức lao động tăng hiệu công việc đời sống người, ứng dụng ngày sửa dụng rộng dãi công việc liên quan đến xử lý ảnh việc gửi xe giúp người tiết kiệm thời gian chi phí gửi xe Với nhu cầu thực tế em chọn đề tài: “ Trạm gửi xe tự động nhận dạng biển số xe người gửi” làm mục đích nghiên cứu, ứng dụng kiến thức học giúp làm sản phẩm vào dự án thực tế ứng dụng vào đời sống người Trong trình thực tập tháng vừa qua em xin cảm ơn Ths.Vũ Song Tùng tận tình bảo giúp em tìm hiểu đề tài sở lý thuyết kèm theo trải nghiệm tiếp xúc khách hàng thực tế để từ có kinh nghiệm quý báu chuẩn bị cho hành trang trường Em xin trân thành cảm ơn! vi Đồ án tôt nghiệp 20182 LỜI CAM ĐOAN Tôi Nguyễn Văn Chuyên, mã số sinh viên 20140487, sinh viên lớp Điện tử 03, khóa K59 Người hướng dẫn Th.s Vũ Song Tùng T.S Nguyễn Thị Kim Thoa Tôi xin cam đoan tồn nội dung trình bày đồ án “Trạm gửi xe tự động nhận dạng biển số người gửi” kết trình tìm hiểu nghiên cứu Các liệu nêu đồ án hồn tồn trung thực Mọi thơng tin trích dẫn tuân thủ quy định sở hữu trí tuệ, tài liệu tham khảo liệt kê rõ ràng Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm với nội dung viết đồ án Hà nội, ngày … tháng … năm 2019 Người cam đoan vii Đồ án tôt nghiệp 20182 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU vi LỜI CAM ĐOAN vii MỤC LỤC viii DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TẮT .x DANH MỤC HÌNH ẢNH xi DANH MỤC BẢN BIỂU .xiii TÓM TẮT ĐỒ ÁN xiv ABSTRACT .xv PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRẠM GỬI XE .3 1.1 Tổng quan hệ thống 1.2 Đánh giá raspberry pi 1.2.1 Mô hình trạm máy tính 1.2.2 Mơ hình áp dụng raspberry 1.3 Mộ số thuật toán xử lý ảnh 1.3.1 Thư viện OpenCV 1.3.2 Thư viện EmguCV .10 1.3.3 Thuật toán Haar Cascade 11 1.3.4 Thuật toán Support Vector Machine (SVM) .11 1.3.5 Dùng mơ hình YOLO 12 CHƯƠNG MƠ HÌNH LÝ THUYẾT ÁP DỤNG TRÊN TRẠM GỬI XE 14 2.1 Lý thuyết mơ hình neural network 14 2.1.1 Mơ hình neural network .14 2.1.2 Convolution neural network .15 2.2 Mơ hình mạng YOLO .20 2.2.1 Thuật toán YOLO1 21 2.2.2 Thuật toán YOLO2 21 viii