TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển tự động và giám sát năng lượng cho các trạm bơm Ngành Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên hướng dẫn: Viện: Điện HÀ NỘI, 10 2020 ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển tự động và giám sát năng lượng cho các trạm bơm” Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2020 Giáo viên hướng dẫn TS. Nguyễn Thu Hà LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc của mình tới người đã trực tiếp hướng dẫn khoa học là TS. Nguyễn Thu Hà. Cô đã tạo điều kiện và gợi mở cho tôi nhiều ý tưởng, luôn tận tình hướng dẫn trong suốt thời gian tôi nghiên cứu và thực hiện luận án. Tôi xin bày tỏ lòng cảm ơn tới cô giáo Đinh Thị Lan Anh, anh Trần Thanh Hà, Giám đốc Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ ELANI đã luôn tạo điều kiện thuận lợi cho tôi được làm việc, cung cấp nhiều thông tin, kiến thức quan trọng và được tham gia trực tiếp trong thực tế để tôi có thể hoàn thiện được đề tài của mình. Đồng thời tôi cũng xin được gửi lời cảm ơn đến các thầy cô trong bộ môn Điều khiển tự động – Viện Điện, đã nhiệt tình có những góp ý xây dựng để tôi hoàn thành luận văn của mình. Tôi cũng xin được trân trọng cảm ơn tới Ban giám hiệu, Viện đào tạo sau đại học, Viện điện Trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã tạo điều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập và nghiên cứu để có thể hoàn thành luận văn này. TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Luận văn tập trung nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển tự động và giám sát năng lượng cho các trạm bơm, đây là đề tài mang ý nhĩa thực tế triển khai ngoài công nghiệp và các công trình thủy lợi. Bên cạnh nhiệm vụ chính là tự động hóa trạm bơm thì bài toán giám sát và tiết kiệm năng lượng cũng là vấn đề cấp thiết được xem xét và giải quyết. Trên cơ sở đó, học viên chọn hệ thống trạm bơm để “nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển tự động và giám sát năng lượng cho các trạm bơm” làm hướng nghiên cứu chính của đề tài này. Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2020 HỌC VIÊN Nguyễn Quang Tiến MỤC LỤC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT iv DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU v DANH MỤC HÌNH VẼ vi CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 1 1.1 Tính cấp thiết của đề tài 1 1.2 Mục đích của đề tài 1 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 2 1.4 Ý nghĩa của đề tài 2 1.5 Nội dung của đề tài 3 CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, GIÁM SÁT NĂNG LƯỢNG 4 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển tự động, giám sát năng lượng 4 2.2 Mô hình phân cấp hệ thống 5 2.2.1 Mô hình phân cấp 5 2.2.2 Chức năng, nhiệm vụ từng cấp 6 2.3 Các thiết bị chính trong hệ thống 7 2.3.1 Các thiết bị điều khiển giám sát 7 2.3.2 Các thiết bị điều khiển tự động 9 2.3.3 Giao thức truyền thông 11 2.3.4. Các thiết bị phụ trợ 14 2.4 Các giải pháp điều khiển và giám sát năng lượng 14 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ, TRIỂN KHAI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, GIÁM SÁT NĂNG LƯỢNG CHO CÁC TRẠM BƠM 17 3.1 Các tiêu chuẩn thiết kế 17 3.2 Công nghệ và bài toán đặt ra cho các trạm bơm 17 3.2.1 Công nghệ trạm bơm hiện nay 17 3.2.2 Giới thiệu dự án 18 3.2.3 Yêu cầu bài toán đặt ra 19 3.2 Tính toán lựa chọn thiết bị 20 3.3.1 Hệ thống thiết bị điều khiển, giám sát, thu thập dữ liệu 21 3.3.2 Thiết bị hiện trường 25 3.3.4 Truyền dẫn và cấp nguồn 28 3.4 Triển khai hệ thống điều khiển và giám sát năng lượng trạm bơm 28 3.4.1 Sơ đồ cấu trúc mạng và cấu trúc điều khiển 28 3.4.2 Sơ đồ đấu nối thiết bị hệ thống điều khiển và giám sát năng lượng trạm bơm Ngòi Hiêng 30 3.4.3 Phần mềm lập trình, thuật toán và lưu đồ 34 3.5 Giao diện điều khiển và biểu đồ báo cáo 40 3.5.1 Giao diện màn hình điều khiển (HMI) 40 3.5.2 Biểu đồ năng lượng và biểu mẫu báo cáo 44 KẾT LUẬN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC 52 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Chữ viết tắt Giải thích SCADA Supervisory Control And Data Acquisition (Điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu) HMI Human Machine Interface (Giao diện người – máy) PLC Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển Logic khả trình) GUI Graphical User Interface (Giao diện đồ họa người dùng) IO Input Output (Đầu vào đầu ra ra) CPU Central Processing Unit (Bộ xử lý trung tâm) RTU Remote Terminal Units (Thiết bị đầu cuối) RAM Random Access Memory (Bộ nhớ truy cập tạm thời) WinCC Windows Control Center (Trung tâm điều khiển máy tính) DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Bảng 3.1 Bảng lựa chọn thiết bị chính hệ thống điều khiển và giám sát năng lượng trạm bơm 27 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống SCADA 4 Hình 2.2. Sơ đồ phân cấp chức năng hệ thống điều khiển và giám sát 10 5 Hình 2.3 Máy chủ (Server) 7 Hình 2.4 Máy trạm (Workstation) 8 Hình 2.5 Giao diện HMI 8 Hình 2.6 Bộ điều khiển PLC 9 Hình 2.7 Cấu trúc PLC 10 Hình 2.8 Module IO 11 Hình 2.9 Các chuẩn truyền thông công nghiệp 9 11 Hình 2.10 Chuẩn truyền thông nối tiếp5 12 Hình 2.11 Chuẩn truyền thông Modbus 5 12 Hình 2.12 Chuẩn truyền thông Profibus 5 13 Hình 2.13 Chuẩn truyền thông Profinet 5 13 Hình 2.14 Hệ thống giám sát năng lượng của Schneider 8 14 Hình 2.15 Hệ thống giám sát năng lượng của Siemens 15 Hình 3.1 Dự án trạm bơm Ngòi Hiêng 18 Hình 3.2 Mặt bằng tổng thể trạm bơm Ngòi Hiêng 19 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển và thu thập dữ liệu trạm bơm Ngòi Hiêng 20 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc mạng cho trạm bơm Ngòi Hiêng 28 Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển cho trạm bơm Ngòi Hiêng 29 Hình 3.6 Sơ đồ kết nối đầu vào số của bơm 30 Hình 3.7 Sơ đồ kết nối đầu ra số của bơm 31 Hình 3.8 Sơ đồ kết nối Modbus của trạm bơm Ngòi Hiêng 32 Hình 3.9 Sơ đồ tín hiệu điều khiển bơm 33 Hình 3.10 Cấu trúc triển khai phần mềm 34 Hình 3.11 Lưu đồ lập trình tổng thể trạm bơm 35 Hình 3.12 Lưu đồ lập trình chế độ Auto 36 Hình 3.13 Cấu trúc chương trình chính trạm bơm Ngòi Hiêng 36 Hình 3.14 Chương trình chính của trạm bơm 37 Hình 3.15 Chương trình con đọc các thiết bị Modbus 38 Hình 3.16 Chương trình điều khiển động cơ bơm 38 Hình 3.17 Chương trình thiết lập mức nước của bể 39 Hình 3.18 Chương trình tổng hợp cảnh báo lỗi của hệ thống 40 Hình 3.19 Màn hình chính trạm bơm 41 Hình 3.20 Giao diện cài đặt thông số mức nước bể chứa 41 Hình 3.21 Giao diện cài đặt thông số cảnh báo nhiệt độ bảo vệ động cơ 42 Hình 3.22 Single line kết nối đồng hồ với bơm để lấy tín hiệu 42 Hình 3.23 Báo lỗi khi bật tắt bơm 43 Hình 3.24 Giao diện hiển thị các thông số tham chiếu của 1 bơm 43 Hình 3.25 Biểu đồ tổng hợp dữ liệu năng lượng theo ngày 45 Hình 3.26 Dữ liệu năng lượng tiêu thụ theo giờ 46 Hình 3.27 Dữ liệu năng lượng tiêu thụ theo ngày 47 Hình 3.29 Mẫu Exel báo cáo năng lượng tiêu thụ theo ngày 48 Hình 3.28 Mẫu Exel báo cáo năng lượng tiêu thụ theo giờ 48 Hình 3.30 Một số hình ảnh thi công thực tế lắp đặt tủ PLC, tủ điều khiển giám sát hệ thống tại trạm bơm Ngòi Hiêng 49 CHƯƠNG 1 MỞ ĐẦU 1.1 Tính cấp thiết của đề tài Hệ thống điều khiển tự động và giám sát, thu thập dữ liệu (SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition) nó không những là một hệ thống điều khiển đầy đủ mà còn là hệ thống giám sát 6 Hệ thống SCADA là hệ thống tự động hóa, với chức năng quản lý và giám sát toàn bộ hệ thống điện của tòa nhà, nhà máy hay khu công nghiệp giúp nâng cao hiệu quả công trình, hiện đại hoá, tiết kiệm điện năng tiêu thụ, bảo vệ môi trường. SCADA thực hiện việc giám sát hệ thống điện qua thiết bị theo dõi các thông số kỹ thuật chính của nguồn điện như: U, I, kW, kWh, kVA,... Đây là những thông số cần được giám sát chặt chẽ vì có ảnh hưởng rất lớn tới việc vận hành tất cả thiết bị sử dụng điện của tòa nhà, nhà máy hay trong sản xuất công nghiệp. Quản lý tốt các tham số này đồng nghĩa với việc giảm chi phí vận hành của tòa nhà, nhà máy; nâng cao hiệu quả sử dụng thiết bị. Các tham số đều được đo bằng bộ đo đếm điện năng kỹ thuật số nối mạng, thể hiện thông số trên màn hình máy tính và lưu trữ dữ liệu. Hệ thống SCADA giúp quản lý các khoản đầu tư cho toàn bộ hệ thống điện một cách hiệu quả nhất. Các ứng dụng của hệ thống tự động và giám sát, thu thập dữ liệu là rất nhiều. Tùy thuộc vào quy mô công trình cũng như yêu cầu của chủ đầu tư, mà sẽ có các ứng dụng, mục đích riêng cho mỗi công trình khác nhau. Qua một thời gian nghiên cứu, tìm hiểu về hệ thống SCADA với sự hướng dẫn của cô Nguyễn Thu Hà, em quyết định chọn đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và triển khai hệ thống điều khiển tự động và giám sát năng lượng cho các trạm bơm” là đề tài luận văn tốt nghiệp năm học 2019 2020. 1.2 Mục đích của đề tài Các mục tiêu của đề tài bao gồm: 1. Tìm hiểu tổng quan về hệ thống điều khiển tự động, giám sát và thu thập dữ liệu (SCADA) 2. Thiết kế, ứng dụng hệ thống SCADA cho việc điều khiển tự động các trạm bơm 3. Thu thập, giám sát và lập biều đồ báo cáo dữ liệu năng lượng tiêu thụ 4. Ứng dụng vào trạm bơm cụ thể ở Việt Nam 1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của đề tài Trạm bơm tiêu được xây dựng để bơm nước từ kênh tiêu hở, từ các hố móng của vùng ngập nước... Ở nước ta do các sông chia cắt ruộng đất thành từng vùng có đê ngăn lũ bảo vệ, do vậy về mùa mưa, lũ mực nước sông lên cao hơn mặt ruộng trong đồng, nước thừa trong đồng không tiêu tự chảy ra sông. Sở NNPTNT cho biết, theo đánh giá hiện trạng hệ thống công trình thủy lợi hiện có nhiều công trình không còn đáp ứng được cho việc tiêu úng đã gây ra thiệt hại lớn cho ngành nông nghiệp của
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nghiên cứu, thiết kế triển khai hệ thống điều khiển tự động giám sát lượng cho trạm bơm Ngành Kỹ thuật Điều khiển Tự động hóa Giảng viên hướng dẫn: Viện: Chữ ký GVHD Điện HÀ NỘI, 10/ 2020 ĐỀ TÀI LUẬN VĂN Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế triển khai hệ thống điều khiển tự động giám sát lượng cho trạm bơm” Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2020 Giáo viên hướng dẫn TS Nguyễn Thu Hà LỜI CẢM ƠN Trước tiên, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành sâu sắc tới người trực tiếp hướng dẫn khoa học TS Nguyễn Thu Hà Cô tạo điều kiện gợi mở cho nhiều ý tưởng, ln tận tình hướng dẫn suốt thời gian nghiên cứu thực luận án Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn tới giáo Đinh Thị Lan Anh, anh Trần Thanh Hà, Giám đốc Công ty Cổ phần Giải pháp Công nghệ ELANI tạo điều kiện thuận lợi cho làm việc, cung cấp nhiều thông tin, kiến thức quan trọng tham gia trực tiếp thực tế để tơi hồn thiện đề tài Đồng thời xin gửi lời cảm ơn đến thầy cô môn Điều khiển tự động – Viện Điện, nhiệt tình có góp ý xây dựng để tơi hồn thành luận văn Tơi xin trân trọng cảm ơn tới Ban giám hiệu, Viện đào tạo sau đại học, Viện điện - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình học tập nghiên cứu để hồn thành luận văn TÓM TẮT NỘI DUNG LUẬN VĂN Luận văn tập trung nghiên cứu, thiết kế triển khai hệ thống điều khiển tự động giám sát lượng cho trạm bơm, đề tài mang ý nhĩa thực tế triển khai ngồi cơng nghiệp cơng trình thủy lợi Bên cạnh nhiệm vụ tự động hóa trạm bơm tốn giám sát tiết kiệm lượng vấn đề cấp thiết xem xét giải Trên sở đó, học viên chọn hệ thống trạm bơm để “nghiên cứu, thiết kế triển khai hệ thống điều khiển tự động giám sát lượng cho trạm bơm” làm hướng nghiên cứu đề tài Hà Nội, ngày 15 tháng 10 năm 2020 HỌC VIÊN Nguyễn Quang Tiến MỤC LỤCC LỤC LỤCC DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT iv DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU v DANH MỤC HÌNH VẼ vi CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục đích đề tài .1 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu đề tài 1.4 Ý nghĩa đề tài 1.5 Nội dung đề tài CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, GIÁM SÁT NĂNG LƯỢNG 2.1 Tổng quan hệ thống điều khiển tự động, giám sát lượng 2.2 Mô hình phân cấp hệ thống 2.2.1 Mơ hình phân cấp .5 2.2.2 Chức năng, nhiệm vụ cấp 2.3 Các thiết bị hệ thống 2.3.1 Các thiết bị điều khiển giám sát 2.3.2 Các thiết bị điều khiển tự động 2.3.3 Giao thức truyền thông .11 2.3.4 Các thiết bị phụ trợ 14 2.4 Các giải pháp điều khiển giám sát lượng 14 CHƯƠNG THIẾT KẾ, TRIỂN KHAI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, GIÁM SÁT NĂNG LƯỢNG CHO CÁC TRẠM BƠM 17 3.1 Các tiêu chuẩn thiết kế .17 3.2 Cơng nghệ tốn đặt cho trạm bơm 17 3.2.1 Công nghệ trạm bơm 17 3.2.2 Giới thiệu dự án 18 3.2.3 Yêu cầu toán đặt .19 3.2 Tính tốn lựa chọn thiết bị .20 3.3.1 Hệ thống thiết bị điều khiển, giám sát, thu thập liệu 21 3.3.2 Thiết bị trường 25 3.3.4 Truyền dẫn cấp nguồn 28 3.4 Triển khai hệ thống điều khiển giám sát lượng trạm bơm 28 3.4.1 Sơ đồ cấu trúc mạng cấu trúc điều khiển .28 3.4.2 Sơ đồ đấu nối thiết bị hệ thống điều khiển giám sát lượng trạm bơm Ngòi Hiêng 30 3.4.3 Phần mềm lập trình, thuật tốn lưu đồ 34 3.5 Giao diện điều khiển biểu đồ báo cáo .40 3.5.1 Giao diện hình điều khiển (HMI) 40 3.5.2 Biểu đồ lượng biểu mẫu báo cáo 44 KẾT LUẬN 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 PHỤ LỤC 52 DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT Chữ viết tắt SCADA Giải thích Supervisory Control And Data Acquisition (Điều khiển giám sát thu thập liệu) HMI Human- Machine Interface (Giao diện người – máy) PLC Programmable Logic Controller (Bộ điều khiển Logic khả trình) GUI Graphical User Interface (Giao diện đồ họa người dùng) I/O Input/ Output (Đầu vào/ đầu ra) CPU Central Processing Unit (Bộ xử lý trung tâm) RTU Remote Terminal Units (Thiết bị đầu cuối) RAM Random Access Memory (Bộ nhớ truy cập tạm thời) WinCC Windows Control Center (Trung tâm điều khiển máy tính) DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Bảng 3.1 Bảng lựa chọn thiết bị hệ thống điều khiển giám sát lượng trạm bơm 27 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống SCADA Hình 2.2 Sơ đồ phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát [10] .5 Hình 2.3 Máy chủ (Server) Hình 2.4 Máy trạm (Workstation) .8 Hình 2.5 Giao diện HMI .8 Hình 2.6 Bộ điều khiển PLC Hình 2.7 Cấu trúc PLC .10 Hình 2.8 Module I/O 11 Hình 2.9 Các chuẩn truyền thông công nghiệp [9] 11 Hình 2.10 Chuẩn truyền thơng nối tiếp[5] 12 Hình 2.11 Chuẩn truyền thơng Modbus [5] 12 Hình 2.12 Chuẩn truyền thông Profibus [5] .13 Hình 2.13 Chuẩn truyền thơng Profinet [5] 13 Hình 2.14 Hệ thống giám sát lượng Schneider [8] 14 Hình 2.15 Hệ thống giám sát lượng Siemens .15 Hình 3.1 Dự án trạm bơm Ngòi Hiêng 18 Hình 3.2 Mặt tổng thể trạm bơm Ngịi Hiêng 19 Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc điều khiển thu thập liệu trạm bơm Ngịi Hiêng 20 Hình 3.4 Sơ đồ cấu trúc mạng cho trạm bơm Ngòi Hiêng 28 Hình 3.5 Sơ đồ điều khiển cho trạm bơm Ngòi Hiêng .29 Hình 3.6 Sơ đồ kết nối đầu vào số bơm 30 Hình 3.7 Sơ đồ kết nối đầu số bơm 31 Hình 3.8 Sơ đồ kết nối Modbus trạm bơm Ngòi Hiêng 32 Hình 3.9 Sơ đồ tín hiệu điều khiển bơm 33 Hình 3.10 Cấu trúc triển khai phần mềm 34 Hình 3.11 Lưu đồ lập trình tổng thể trạm bơm 35 Hình 3.12 Lưu đồ lập trình chế độ Auto 36 Hình 3.13 Cấu trúc chương trình trạm bơm Ngịi Hiêng 36 Hình 3.14 Chương trình trạm bơm 37 Hình 3.15 Chương trình đọc thiết bị Modbus .38 Hình 3.16 Chương trình điều khiển động bơm .38 Hình 3.17 Chương trình thiết lập mức nước bể 39 Hình 3.18 Chương trình tổng hợp cảnh báo lỗi hệ thống 40 Hình 3.19 Màn hình trạm bơm 41 Hình 3.20 Giao diện cài đặt thông số mức nước bể chứa 41 Hình 3.21 Giao diện cài đặt thông số cảnh báo nhiệt độ bảo vệ động 42 Hình 3.22 Single line kết nối đồng hồ với bơm để lấy tín hiệu 42 Hình 3.23 Báo lỗi bật tắt bơm .43 Hình 3.24 Giao diện hiển thị thông số tham chiếu bơm 43 Hình 3.25 Biểu đồ tổng hợp liệu lượng theo ngày .45 Hình 3.26 Dữ liệu lượng tiêu thụ theo 46 Hình 3.27 Dữ liệu lượng tiêu thụ theo ngày .47 Hình 3.29 Mẫu Exel báo cáo lượng tiêu thụ theo ngày 48 Hình 3.28 Mẫu Exel báo cáo lượng tiêu thụ theo .48 Hình 3.30 Một số hình ảnh thi cơng thực tế lắp đặt tủ PLC, tủ điều khiển giám sát hệ thống trạm bơm Ngòi Hiêng 49 Chương Mở đầu CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1.1 Tính cấp thiết đề tài Hệ thống điều khiển tự động giám sát, thu thập liệu (SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition) khơng hệ thống điều khiển đầy đủ mà hệ thống giám sát [6] Hệ thống SCADA hệ thống tự động hóa, với chức quản lý giám sát tồn hệ thống điện tịa nhà, nhà máy hay khu công nghiệp giúp nâng cao hiệu công trình, đại hố, tiết kiệm điện tiêu thụ, bảo vệ môi trường SCADA thực việc giám sát hệ thống điện qua thiết bị theo dõi thông số kỹ thuật nguồn điện như: U, I, kW, kWh, kVA, Đây thông số cần giám sát chặt chẽ có ảnh hưởng lớn tới việc vận hành tất thiết bị sử dụng điện tòa nhà, nhà máy hay sản xuất công nghiệp Quản lý tốt tham số đồng nghĩa với việc giảm chi phí vận hành tòa nhà, nhà máy; nâng cao hiệu sử dụng thiết bị Các tham số đo đo đếm điện kỹ thuật số nối mạng, thể thơng số hình máy tính lưu trữ liệu Hệ thống SCADA giúp quản lý khoản đầu tư cho toàn hệ thống điện cách hiệu Các ứng dụng hệ thống tự động giám sát, thu thập liệu nhiều Tùy thuộc vào quy mơ cơng trình yêu cầu chủ đầu tư, mà có ứng dụng, mục đích riêng cho cơng trình khác Qua thời gian nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống SCADA với hướng dẫn cô Nguyễn Thu Hà, em định chọn đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế triển khai hệ thống điều khiển tự động giám sát lượng cho trạm bơm” đề tài luận văn tốt nghiệp năm học 2019 - 2020 1.2 Mục đích đề tài Các mục tiêu đề tài bao gồm: Tìm hiểu tổng quan hệ thống điều khiển tự động, giám sát thu thập liệu (SCADA)