HIỆM VỤ THIẾT KẾ MÔN HỌC THIẾT KẾ DỤNG CỤ CÔNG NGHIỆP 1. Thiết kế dao tiện định hình để gia công chi tiết như hình vẽ. Vật liệu chi tiết CT45 có σ_b=750Mpa(≈75KGmm2) Chi tiết có profile dạng côn ở đoạn ¯(12) . Khi gia công, chi tiết quay quanh trục của nó và lưỡi cắt sẽ cắt ra bề mặt chi tiết. Trong chuyển động tương đối, bề mặt côn ¯(12) của chi tiết được coi như do lưỡi cắt là đoạn thẳng nằm trong mặt trước TT quay quanh trục tạo thành. Vì có góc trước γ nên mặt trước TT không đi qua trục chi tiết (trục quay). Do đó biên dạng của chi tiết tạo thành có dạng mặt hyperboloid tròn xoay và do đó gây ra sai số ∆1 so với bề mặt côn yêu cầu ¯(12). Để khử sai số ∆1 ta có thể sử dụng dao tiện định hình gá nâng nhưng khi đó do tồn tại mặt cong ¯(34) nên ta phải chế tạo 2 con dao để tiến hành gia công chi tiết. Do đó sẽ gây nên sự phức tạp khi gia công và thiết kế dao. Từ yêu cầu độ chính xác của loạt chi tiết không cần cao quá, ta chọn thiết kế dao tiện định hình gá thẳng để gia công loạt chi tiết này. 1.4 Thiết kế dao 1.4.1 Chọn điểm cơ sở Để tiện cho việc tính toán ta chọn điểm cơ sở theo nguyên tắc : điểm cơ sở là điểm nằm ngang tâm chi tiết, gần tâm chi tiết nhất (xa chuẩn kẹp dao nhất). Vậy ta chọn điểm cơ sở là điểm 1 như trên hình 1.3. Tại điểm cơ sở 1, dao có góc trước γ, góc sau α. Để tiện cho việc tính toán ta chia cung tròn R thành 7 điểm như sau: Hình 1.3: Chia điểm trên cung tròn R sin β2=(L32)R=711 => β=79,0424° Với : Δβ=β6=〖79,04〗o6=〖13,17〗o 1.4.2 Chọn góc trước γ, góc sau α Với vật liệu gia công là thép C45 σ_b=750Mpa(≈75KGmm2), tra theo bảng 3.1 trong 16 ta chọn: góc trước γ=20o , góc sau α=12o 1.4.3 Tính toán chiều cao profile dao Sơ đồ tính toán các thông số profile dao tại 1 điểm i bất kỳ trên lưỡi cắt được biểu diễn như sau: Từ khóa: Giá bán: 30,000 VNĐ Tải lên thành công đồ án thiết kế máy tiện ren vít vạn năng (Hust) Danh mục: Kỹ Thuật Công Nghệ » Cơ khí Chế tạo máy Mô tả: MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU 3 CHƯƠNG I: KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ 4 1.1. Những tính năng kĩ thuật của máy tiện cùng cỡ 4 1.2. Phân tích máy tiện ren vít vạn năng 1K62 5 1.2.1. Hộp tốc độ máy 7 1.2.2. Hộp chạy dao của máy 18 1.2.3. Các cơ cấu đặc biệt của máy 1K62 24 1.3. Nhận xét về máy 1K62 28 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO MÁY 29 2.1. Thiết kế truyền dẫn tốc độ 29 2.1.1. Thiết kế chuỗi vòng quay tiêu chuẩn 29 2.1.2. Lưới kết cấu 33 2.1.3. Tính số răng các bánh răng của từng nhóm truyền 40 2.1.4. Tính sai số, vẽ đồ thị sai số vòng quay 46 2.2. Thiết kế hộp chạy dao 49 2.2.1. Yêu cầu kĩ thuật 49 2.2.2. Sắp xếp bước ren 50 2.2.3. Thiết kế nhóm cơ sở 51 2.2.4. Thiết kế nhóm gấp bội 52 2.2.5. Tính các tỉ số truyền còn lại 56 CHƯƠNG III: THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC CHO MÁY CẮT KIM LOẠI 62 3.1. Lực tác dụng trong hệ truyền dẫn 62 3.1.1. Xác định chế độ làm việc giới hạn của máy 62 3.1.2. Xác định lực tác dụng lên hệ truyền dẫn 63 3.1.3. Tính công suất của động cơ điện 66 3.1.4. Tính sơ bộ đường kính trục 67 3.2. Tính bền chi tiết máy 69 3.2.1. Tính bền trục chính 69 3.2.2. Tính bền một cặp bánh răng (cặp bánh răng 2754 giữa trục VVI) 83 CHƯƠNG IV: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 86 4.1. Lý luận để chọn kiểu gạt 86 4.1.1. Các yêu cầu đối với hệ thống điều khiển 86 4.2. Bảng hệ thống điều khiển chung của hộp tốc độ máy tiện 87 4.3. Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển 90 KẾT LUẬN 110 TÀI LIỆU THAM KHẢO 111 LỜI MỞ ĐẦU Đồ án thiết kế máy là một trong những môn học chuyên ngành sâu của sinh viên ngành chế tạo máy trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Đồ án này giúp trang bị thêm những hiểu biết nhất định về kết cấu, nguyên lý hoạt động cũng như công dụng của một số máy cắt kim loại thường dùng. Qua sự phân công của thầy hướng dẫn em được giao nhiệm vụ tính toán, thiết kế Máy tiện ren vít vạn năng, dựa trên cơ sở máy 1K62 (T620), một loại máy rất phổ biến trong các phân xưởng cũng như nhà máy cơ khí. Bước đầu em còn gặp nhiều khó khăn trong việc tìm kiếm tài liệu, thiếu hụt về kiến thức chuyên môn, nhưng được sự hướng dẫn nhiệt tình của các thầy cô cũng như sự cố gắng của bản thân, em đã cơ bản hoàn thành nhiệm vụ được giao. Tuy nhiên trong quá trình thực hiện, do năng lực bản thân còn hạn chế nên có thể còn nhiều sai sót. Do vậy, em rất mong được sự chỉ bảo thêm của thầy cô để có thể hoàn thiện bài làm của mình hơn nữa. Cũng thông qua đồ án môn học này, cùng với sự giảng dạy nhiệt tình của TS. Lê Đức Bảo đã giúp em phần nào có cái nhìn tổng quát hơn về cách tính toán thiết kế máy cắt kim loại, tích lũy thêm những kiến thức về chuyên môn và khả năng tổ chức hoạt động theo nhóm. Bước đầu đặt nền móng cơ bản về kiến thức cũng như kỹ năng của người kỹ sư chế tạo máy trong tương lai. Em xin chân thành cảm ơn sự giúp đỡ và chỉ bảo tận tình của các thầy cô trong bộ môn, đặc biệt của TS. Lê Đức Bảo đã giúp em hoàn thành tốt đồ án môn học này. Sinh viên thực hiện Trần Văn Ngọc CHƯƠNG I KHẢO SÁT MÁY TƯƠNG TỰ. 1.1. Những tính năng kĩ thuật của máy tiện cùng cỡ. Máy tiện là máy công cụ phổ thông, chiếm 40 – 50% số lượng máy công cụ trong các nhà máy, phân xưởng cơ khí. Dùng để tiện các mặt tròn xoay ngoài và trong (mặt trụ, mặt côn, mặt định hình, mặt ren) xén mặt đầu, cắt đứt. Có thể khoan, khoét, doa trên máy tiện. Trong thực tế, chúng ta có các loại máy tiện vạn năng, máy tiện tự động, bán tự động, chuyên môn hoá và chuyên dùng, máy tiện rev
GS.TSKH BÀNH PGS.TS TRẤN GS TSKH BÀNH TIẾN LONG PGS TS TRẤN THỂ LỤC (chủ biên) PGS.TS TRẤN SỸ TUÝ THIẾT KẾ DỤNG CỤ CƠNG NGHIỆP (Giáo trình cho sinh viên khí) In lần thứ [=] T7 NHÀ XUẤT BẢN KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT HÀ NỘI 2005 LỜI NĨI ĐẦU Trong cơng nghiệp khí, để có cụm tiết bị hay mot don vi thiét bị, máy moc hoan chinh, can chủ tiết máy có hình dụng kích thước khác nhan làm từ vật liệu khác nhan lắp ráp lại Giai đoạn dâu, Chỉ tiết máy phơi thơ có hình dụng thích hợp Qua nhiều q trình cơng nghệ khác nhí: riện, phay, bào, khoan, khoéi, doa, € ren, CẮT rằng, mài, v v., chúng trở thành tiết máy hồn Để thực trình cơng nghệ nêu HrÊH, cịn phải sử dụng Hệ thống dụng cụ (dụng cụ cắt, dao cất), đồ gá máy cơng cụ Ví dụ, để chế tạo tiết tròn voay, cdn dung cu cất dao tiện máy HỆN Để dạt dược độ xác cao cẩn mài; dụng cụ dược dùng dá mài Để có bánh truyền động rong máy thi phái có clụng cụ cắt rằng, muốn có rãnh thích hợp phải phay dao phay rãnh then, w Tất cá dụng cụ tham gia vào trình chế tạo sản phẩm nêu dụng cụ cẩm tay búa nghội, kìm nguội, chìa văn (dcnovit) hode cdc dung cu lam việc theo ngun lý tạo hình biển dạng dẻo (khn mẫu, chà , CÓI, 3.) gọi chưng là dụng cụ cơng nghiệp Nội dụng giáo trình "Thiết kế dụng cụ công nghiệp" giới hạn phạm thiết & dụng cụ tham gia tạo hình có phối tiết thơng dụng thường Những dụng cụ gọi chủng dụng cụ cắt Những phản bán dụng cụ cất là: - Phân cắt (phần làm việc dụng cụ cất) ~ Phân thân (phân chuõi) - phần để kẹp chat dung cu vao my Tus đặc điểm công nghệ nguyên cong ma moi loai dung cu cat có yên câu kỹ thuật khác nhan Vi du, phần thân, đặc biệt phần chuối, yên cầu phần cắt cơng nghệ CNC, CAM cịn có u cầu độ xác đặc biệt cao để lắp vào ổ đạo máy CNC Về mặt kích cỡ chúng dược tiên chuẩn hoá để tiuận tiện chế rạo sử dụng Trong giáo trình CHẲNG tạ tập trung nghiên cửu phần quan trọng dụng cụ cắt, phần cắt Để kịp thời có tài liệu phục vụ đào tạo nghiên cửu lĩnh vực Khí đoạn mới, chúng tơi biên soạn sách "Thiết kế dụng cụ công nghiệp" Sách dược biên soạn sở tham khảo số tài liệu xuất nước trước sử dụng nội dụng mới, đại từ tài liệu lĩnh vực nước tiên tiến giới Trong sách dã dành chương để giới thiêu kiến thức ứng dụng tin học thiết kế dụng cụ công nghiệp Sách dùng cho sinh viên ngành Cơ khí thuộc hệ tạo khác trường dại học, cao đẳng, dâng thời dùng làm tài liệu tham khảo cho cán nghiên cứu, cán kỹ thuật viện, sở sản xuất trường kỹ thuật nghiệp khác Trong q trình hồn thành thảo, chúng tơi dã nhận giíp đỡ, động viên gúp ý cán giảng nhà khoa học ngồi nước Chúng tơi xin chân thành cảm ơn sịt gip đỡ quý báu Chắc tài liệu cịn nhiều thiếu xót, chúng tơi trân trọng cảm ơn mong nhận nhiều ý kiến đóng gấp bạn đọc đẳng nghiệp Thụ góp ¥ xin gui theo dia chỉ: Bộ môn Gia công vật liệu dụng cụ cơng nghiệp - Khoa Cơ khí - Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Tel: 01 8692007 Các tác giả CHUONG CO SO LY THUYET THIET KE DUNG CU C 1.1 Cơ sở lý thuyết tạo hình bề mặt Dụng cụ cất dùng để chế tạo tiết khác Để làm điều đó, lưỡi cắt dụng cụ liên tục ăn sâu vào vật liệu phôi cất phần kim loại dư khỏi chí tiết dạng phoi cắt Do dó gia cơng bằng, hình đạng tiết yếu tố định hình dạng kích thước phần cát dụng cụ chuyến động tương đối dụng cụ X tiết Muốn cho lưỡi cắt dụng cụ hình thành bề mật gia cơng phải nằm mật tiếp tuyến luôn tiếp xúc với bẻ mật tiết suốt trình gia công Mất tiếp xúc gọi mật khởi thuỷ dung cụ Có thể hình dung tiết dụng cụ cặp cấu gồm hai khâu đối tiếp luôn tiếp xúc với suốt q trình gia cơng Quỹ dạo chuyển động tương đối điểm lưỡi cat so với phôi kết qua chuyển động tổng hợp dung cu va tiết thực máy Các chuyển động truyền cho dụng cụ tiết trình cắt sơ đồ động học tạo hình q trình cắt Khơng nên nhầm lẫn sơ đồ động học tạo hình cắt sơ đồ động học máy Sơ đồ động học không bao gồm chuyển động chạy không máy, đưa đạo vào, rút đạo ra, V V, Vi quay tron động học đưa dụng du, của máy cụ vào vị tiện mặt trụ ngoài, sơ đổ động học tạo hình gồm chuyển động tiết, chuyển động tịnh tiến đọc trục đao Trong đó, sơ đỏ phải đảm bảo chuyển động chạy đạo ngàng chuyển động để trí cần thiết để đạt đường kính cho tiết Việc nghiên cứu sơ đồ động học tạo hình có ý nghĩa quan trọng vỉ cơng kim loại thơng số hình học phần cắt dụng cụ, chế độ cắt, nang si động mài mòn, tuổi bền dụng cụ ứng với phương pháp gia công chọn phụ thuộc nhiều vào Hiện công nghiệp sử dụng nhiều sơ đồ động học tạo hình cất tương ứng với chúng chủng loại máy cất dụng cụ cắt khác Để đơn giản chuyển động máy cắt, người ta thường dùng sơ đồ động học tạo hình dựa tổ hợp hai chuyển động phôi dụng cụ: chuyển động thẳng chuyển động quay tròn Độ phức tạp sơ đồ động học tạo hình phụ thuộc vào số lượng chuyến động thành phần đặc trưng tổ hợp nhóm sau: Theo quan điểm này, người ta chữa yển động thẳng Nhóm chuyển động:1 chu 1I chuyển động quay động thẳng Nhóm chuyển động: MI hai chuyển ứng 1V hai chuyển động qUAYmột chuyển động quayV chuyển động thắng yển động quay chuyển động thắng chu hai VI : động yển chu m Nhó va hai chuyển động quayVIL mot chuyển động thang VII ba chuyển động quay thực tiền yếu tố chuyển động ều nhi hợp tổ thể có lý yên Về ngu n việc chế tạo phức tạp tổ hợp khó khă độ hạn giới bị điều dụng, thiết bị tương ứng tiết 1.2 Động học tạo hình bề mặt ng thích cho khởi thuỷ bề mặt tươ mật bề h địn xác c hoặ h Khi tạo hìn cần phải nghiên tương thích bể mặt dụng cụ) tiết mặt bề đụ, (ví bể mặt thứ hai động đầu vào đầu yển chu hợp tổ u cứu phương án khác nha (chỉ tiết dụng cụ) g học tạo sau: Có thể định nghĩa sơ đồ độn với vật thể cần g bề mặt định trước đốt độn yén chu tat hap hình Su dé tap thuỷ vật thể tạo để xác định bề mặt khỏi cần dơ g độn yển chu tạo hình mà Rink gọi sơ đồ động học tạo cu) g bề mặt chị tiết (dụng chuyển độn Ví dụ sơ đồ tập hợp tất dong học tạo hình cất đụng cụ (chỉ tiết) gọi sơ dé với sơ đồ học tạo hình khơng đồng g độn đồ sơ ng chu Trong trường hợp gia cong ng thường trùng nhau, h hìn h địn g gia động học gia cơng Khi bao hình khơng trùng hai tổng hợp hình bể mặt, chủ yếu sơ đồ tạo đồ so ệu thi giới 1.1 Bang thẳng quay tròn chuyển động đều: tịnh tiến của2 chuyển động đến: bề mặt chủ yếu tổng hợp h hìn tạo đồ sơ Các I.L Bảng tịnh tiến thẳng quay So dé vi wri = — Cáp be sa Chuyên động TT TT yển Loại | Kiểu sơ | sơ đồ| để Chu Các chuyến động | | Nương hỗ | bụng cụ động tổng | tương thành phản we thời | trợ giúp tiết gia công dụng| hop cu khitaobinh bể mật | “Tịnh tiến Tỉnh tiến Quay Quay an vit cập | cap bé mat — [ Đường BE thing | công ‘Duong mông | | Tiếp bảng LÍ Loại¡ [ Kiểu [ € so sơ để 6| L ndong | Chuyén > Chuyé rdong | thành phản chí dong tổng tường đổi với sự| Sợ —5 tiết gia công dụng hợp tức thời | trợ gidp cua cap jo cu tạo bình | bé mat | | [uy tỉnh tiến với Vận tốc vng góc Với [rực quay " |3 chuyến động quay to | | 2chuyén động quay | quanh trục cắt Quay Sur kie mặt Quay quanh trục cất E—————_—_ | Bo doi quay Sự lác ————— — thành góc với trục Xoắn vít quay | phing phẳng | Côn Con Con —————— — |} Tinh tiến | Sự trượt Đ) Gì II Trục quay trực CỬA [ XOận vít | đường vít Trục vít tức thời trục quay thứ hai hai đường chéo | | Vòng | Vòng ~_— Sự lắc với trượt trụ theo mật phẳng Trụ Mat + | phẳng trụ Mar | Tat phang chuyển động quay quanh trục chéo < sah h Biữacin, (góc hợp thàn | (vành) ⁄4 E——L———— |} Mat mật conôn theotheo matmã côn Vịng theo vịng Quay tịnh ten vận tóc có hướng tạo Tru Mat côn theo mat phẳng chuy» ển động8 quay quay Tru netrụ | bnTrụ theo tru | Mat phẳng L | theo mật phẳng js anh true song song | Sự lắc trụ Quay | đồ vị trí tương hộ cập bề mạt Sự lắc- trượt mật Côn Mật phẳng Mặt Con côn theo mật pháng phẳng Tiếp bảng L1 Loại so đồ Kiểu | Các chuyển động Chuyển | Chuyển động s [tương đổi ï với với sự| tồi ông tổng chỉcả | động tạ phảnán thành ¡SƠ đồ Í tiết bàgia cơng8 dụng8 | hợpF tức thời | trợ glgiúp cãi Pp eụ tạo hình bể mạt Sơ đỏ ¬- vị trí tương hd` cập bể bể mậtmí củaủa cập at Sư lắc UI | 3) | 2chuyén dong quay | quanh true chéo nhau! Xoánvf | trượt hypecholoit voi mat hypeeboloit tự i NI Va | a Cap bé mat Hypec- (1y pee-| -boloit ee v22 Theo quan điểm tạo hình thủ người ta khơng quan tâm đến việc máy đạt chuyển động cần thiết chuyển động bán thành phẩm đụng cụ (ví dụ khoan lỗ máy khoan máy tiện) Từ chuyến động bẻ mặt tiết (đầu vào) vat thé tao hình (dụng cụ) xác định bề mặt khởi thuỷ nó, thiết lập nhiều sơ đồ động học tạo hình khác nhuu Trong thực tế sơ đồ xây dựng nhiều dựa chuyển động tỉnh tiểu thẳng chuyển động quay tổ hợp chúng Phần lớn tồn sơ đồ tổ hợp hai chuyển động Việc tổ hợp nhiều chuyển động tồn qúa phức tạp đến lý thuyết chúng, án cịn il 1.2.1 Nhóm bậc Tập hợp sơ đồ động học tạo hình tạo hình (bẻ mặt khởi thuỷ) vật thể (dụng cụ) trùng với bề mật nguyên gi đầu vào (chỉ “t) Ví dụ: cắt ren tarơ, khí chuốt, đột lỗ, lúc chuyển động tương hỗ để xác định bể mặt khởi goi chuyển động "tự trượt”, "theo nhau”, "bám nhau” thuỷ khơng cần quan tâm đến chuyển động 1.2.2 Nhóm bậc I Nhóm sơ đồ tạo hình mà chuyển động tương hỗ vật thể tạo hình (dụng cụ) mật tồn (chí tiết) chuyển động tịnh tiến, quay xoắn vit Sơ đồ đặc trưng chỗ cập bề mạt (axoid) phẩn tử quay đứng yên trùng Và tạo thành đường thẳng Kiểu thí nhất: chứa chuyển động thẳng Theo sơ đồ để tạo hình cho loại dụng cụ chuốt ngồi bể mặt trịn xoay, tiện đao tiện định hình tiếp tuyến có phương chạy dao thẳng Kiểu thứ hai: chứa chuyển động quay, để tạo hình loại dụng cụ loại bể mật (đạo phay định hình để phay bể mật trụ, bề mặt xoắn vít bể mật trịn xoay) Kiểu thứ ba: phay bánh có thẳng đao phay lăn Thực kiểu thứ trường hợp đặc biệt kiểu thứ ba trục quay vơ 1.2.3 Nhóm bậc Nhóm sơ đồ động học khí mà chuyển động tương hỗ cặp tạo hình (dụng cụ tiết) chuyến động quay tức thời hay tịnh tiến thang Ở học (dụng chuyển tốc góc có kiểu sơ đồ (trong bảng) cập động học điên kết) cập động cụ tiết) lăn theo khơng có trượt Chuyển động tịnh tiến tức thời động tổng hợp hai chuyển động quay quanh hai trục song song có ván hướng giống Các cặp bề mặt (liên kết) tạo bể mặt sau: + Trụ - phẳng + Tím - trụ (hai trục) + Cơn - phẳng + Cơn - (hai cơn) Ví dụ, gia cơng bánh dao xọc dao rang lược Ở sơ đồ động học cập bề mặt đổi chỗ cho (dụng cụ - tiết) Ví dụ sơ đồ trụ - mặt phẳng dựng cụ dao xọc hình đĩa tiết ngược lại Ở nhóm bậc hai chứa kiểu sơ đồ mà chuyển động tức thời kết hai chuyến động quay quanh trục song song hay Chuyển động tịnh tiến coi trường hợp đặc biệt chuyển động quay xem mật phẳng hình trụ có bán kính vơ lớn 1.2.4 Nhóm bậc Nhóm chứa sơ đồ nơi mà chuyển động tương hỗ chuyển động xoắn vít tức thời “Trong nhóm cập bẻ mật í/ lăn theo nhạn CĨ trƯỢI Các cập bề mật gồm: + Trụ - phẳng + Côn - phẳng + Hai mặt hypecboloit Chuyển động xoắn víi tổng hợp tức thời tổng hợp hai chuyển động quay quanh trục ngồi hình dung lăn bẻ mặt hypecboloit theo hypecboloit có gắn trượt Đây trường hợp tổng quát Ví dụ, phay bánh dao phay lăn 1.3 Mặt khởi thuỷ K dụng cụ cắt Dụng cụ cắt xem vật thể giới hạn bẻ mặt khởi thuỷ K, phân bố lưỡi cắt có prơfin thích hợp để trực tiếp hình thành bể mặt tiết Ví dụ, dao phay vật thể trịn xoay giới hạn bề tròn xoay K, trình gia cơng ln tiếp tuyến với bể mặt gia công tiết Sau tạo mạt trước rãnh phoi mật sau vật thể trở thành dụng cụ cất Như bê mặt khởi thuỷ K dụng cụ q trình gia cơng phái tiếp xúc với bẻ mặt tiết, 1.3.1 Phương pháp xác định mặt khởi thuỷ K dụng cụ - mặt bao họ mặt tiết C Trong q trình gia cơng bé mat tiết C thực chuyến động tương đối đụng cụ hình thành họ vị trí (họ mật C) Mật khởi thuỷ K dụng cụ bể mật tiếp xúc với ho mat C q trình chuyển động tạo hình Do mặt khởi thuỷ K dụng cụ mặt bao họ mật tiết C Hai mặt € K tiếp xúc với theo đường E gọi đường đặc tính Nói cách khác đường đặc tính E đường tiếp xúc cặp động học C K Ví dụ xác định bể mặt khởi thủy K dụng cụ gia công mặt trụ tron C (hinh 1.4) Sơ đồ gia công là: Tình L1 Xác định mặt khối thuỷK + Chuyển động quay dường đặc tính E hình og > tin tiết quanh trục Ở, øœ, + Chuyển động tịnh tiến dọc trục O, - Dụng cụ quay quanh trục O; vng góc với trục họ bể mặt tiết C chuyển động tương đối trục O, vừa quay quanh trục ©,) Mat K mặt cong quay đường đặc tính E (cung trịn) quanh trọc O, Nếu làm bẻ mặt dụng cụ (đá mài) với sơ đồ cất hình trịn xoay chị tiết C O, Mật khởi thuỷ K mặt bao so với dụng cụ (vừa quay quanh lõm, hình thành cách dùng bể mật khởi thuỷ 1.1 gia cơng bể mặt trụ 1.3.2 Phương pháp giải tích xác định mặt khởi thuỷ K Nếu họ bẻ mặt cho dạng phương trình tổng quát F(x, y, Z, D=Ð với t tham số họ (tham số chuyển động) mặt bao nghiệm phương trình: F(,y,Z,) = B20 ot g (1.1)