ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI

ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Bảng thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Lực kéo băng tải: F = 5770 (N) Vận tốc băng tải: v = 1.90 (ms) Số răng đĩa xích tải: Z = 12 Bước xích tải: p = 75 (mm) Thời gian phục vụ: Lh = 18500 (h) Số ca làm việc: soca = 2 (ca) Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài = 00 Đặc tính làm việc: êm 1.1 Công suất làm việc (KW) 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động Trong đó tra bảng ta được: • Hiệu suất bộ truyền bánh răng: = 0,98 • Hiệu suất bộ truyền xích: = 0,92 • Hiệu suất ổ lăn: = 0,99 • Hiệu suất khớp nối: = 1  = 0,98.0,993.0,92.1= 0,875 1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ = 12.53 (KW) 1.4 Số vòng quay trên trục công tác (vph) 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ Theo bảng chọn sơ bộ: • Tỷ số truyền bộ truyền xích: =3 • Tỷ số truyền bộ truyền bánh răng = 4  = 3.4 = 12 1.6 Số vòng quay trên trục động cơ =126,67. 12 = 1520 (vph) 1.7 Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ Chọn = 1500 (vph) 1.8 Chọn động cơ Tra bảng phụ lục tài liệu 1, chọn động cơ thoả mãn: Ta được động cơ với các thông số sau: Ký hiệu động cơ: 1.9 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền của hệ: =11,52 Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc ubr= 4 Tỷ số truyền của bộ truyền ngoài: = 2,88 Vậy ta có: 1.10 Tính các thông số trên trục Công suất trên trục công tác: Pct=Plv=10,96(KW) Công suất trên trục II: = 12,03 (KW) Công suất trên trục I: = 12,40 (KW) Công suất trên trục động cơ: = 12,52 (KW) Số vòng quay trên trục động cơ: ndc= 1460 (vph) Số vòng quay trên trục I: = 1460 (vph) Số vòng quay trên trục II: =365 (vph) Số vòng quay trên trục công tác: = 126,74 (vph) Môment xoắn trên trục động cơ: = 81894.52 (N.mm) Môment xoắn trên trục I: (N.mm) Môment xoắn trên trục II: (N.mm) Môment xoắn trên trục công tác:

Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Bảng thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Lực kéo băng tải: F = 5770 (N) Vận tốc băng tải: v = 1.90 (m/s) 1.1 Công suất làm việc Số đĩa xích tải: Z = 12 F v 5770.1.90 Plv   10.96 1000 1000 (KW) Bước xích tải: p = 75 (mm) Thời gian phục vụ: Lh = 18500 (h) Số ca làm việc: soca = (ca) Góc nghiêng đường nối tâm truyền ngồi @ = 00 Đặc tính làm việc: êm 1.2 Hiệu suất hệ dẫn động  br ol3  x  kn Trong tra bảng B 2.3 [1] 19 ta được:  Hiệu suất truyền bánh răng: br = 0,98  Hiệu suất truyền xích:  x = 0,92  Hiệu suất ổ lăn: ol = 0,99 Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải  Hiệu suất khớp nối: kn =   br ol  d  x = 0,98.0,993.0,92.1= 0,875 1.3 Công suất cần thiết trục động Pyc  Plv 10.963   0,857 = 12.53 (KW) 1.4 Số vịng quay trục cơng tác nlv  60000.v 60000.1.90  126.667 z p 12.75 (v/ph) 1.5 Chọn tỷ số truyền sơ usb u x ubr Theo bảng B 2.4 [1] 21 chọn sơ bộ:  Tỷ số truyền truyền xích: u x =3  Tỷ số truyền truyền bánh ubr =  usb u x ubr = 3.4 = 12 1.6 Số vòng quay trục động nsb nlv usb =126,67 12 = 1520 (v/ph) 1.7 Tính số vòng quay đồng động t Chọn ndb = 1500 (v/ph) Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 1.8 Chọn động Tra bảng phụ lục tài liệu [1], chọn động thoả mãn: b t  ndb ndb 1500(v / ph)  cf  Pdc Pyc 15( KW ) Ta động với thông số sau: Ký hiệu động cơ:  KH : 4A160S4Y3  cf  Pdb 15 KW   ndc 1460(v / ph)  d 48mm  dc 1.9 Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền hệ: uch  ndc 1460  nlv 126.67 =11,52 Chọn tỷ số truyền hộp giảm tốc ubr= Tỷ số truyền truyền ngoài: ux  uch 11.52  ubr = 2,88 uch 11,52  ubr 4  Vậy ta có: ux 2,88 1.10 Tính thông số trục Công suất trục công tác: Pct=Plv=10,96(KW) Công suất trục II: P 10.96 PII  ct  ol  x 0,99.0,92 = 12,03 (KW) Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Cơng suất trục I: P 12, 03 PI  II  ol br 0,99.0,98 = 12,40 (KW) Công suất trục động cơ: P 12.66 Pdc  I  ol kn 0,99.1 = 12,52 (KW) Số vòng quay trục động cơ: ndc= 1460 (v/ph) Số vòng quay trục I: nI  ndc 1460  ukn = 1460 (v/ph) Số vòng quay trục II: nII  nI 1460  ubr =365 (v/ph) Số vịng quay trục cơng tác: nct  nII 365  u x 2.88 = 126,74 (v/ph) Môment xoắn trục động cơ: Tdc 9,55.106 Pdc 12,52 9,55.10 ndc 1460 = 81894.52 (N.mm) Môment xoắn trục I: TI 9,55.106 PI 12.40 9,55.106 81109 nI 1460 (N.mm) Môment xoắn trục II: Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy TII 9, 55.106 đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải PII 12, 03 9,55.106 314757 nII 365 (N.mm) Môment xoắn trục công tác: Tct 9,55.106 Pct 10.96 9,55.106 826108.9 nct 126.74 (N.mm) 1.11 Lập bảng thông số Thông số/ trục Động I ukn=1 II ubr=4 Công tác ux=2,88 P(KW) 15 12,40 12,03 10,96 n(v/ph) 1460 1460 365 126,74 T(N.mm) 81894,52 81109 314757 826108,9 PHẦN : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH Thơng số u cầu: P = PII = 12,03 (KW) T1 = TII = 314757 (N.mm) n1 = nII = 365 (v/ph) u = ux = 2,88 @ = 00 2.1 Chọn loại xích Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Do điều kiện làm việc chịu va đập nhẹ hiệu suất truyền xích yêu cầu cao nên chọn loại xích ống lăn 2.2 Chọn số đĩa xích Z1 = 29 – 2u = 29 – 2.2,88= 23,24 Chọn Z1 = 25 Z2 = u.Z1 = 2,88.25 = 72 Chọn Z2 = 73 2.3 Xác định bước xích Bước xích p tra bảng B 5.5  1 81 với điều kiện Pt ≤[P], đó: Pt – Cơng suất tính tốn: Pt = P.k.kz.kn Ta có: Chọn truyền xích thí nghiệm truyền xích tiêu chuẩn, có số vận tốc vịng đĩa xích nhỏ là:  Z 01 25  n01 400 Do ta tính được: kz – Hệ số hở răng: kn – Hệ số vòng quay: kz  Z 01 25  1, Z1 25 kn  n01 400  1,10 n1 365 k = k0kakđckbtkđ.kc đó: k0 – Hệ số ảnh hưởng vị trí truyền: Tra bảng k0 = Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính B 5.6  1 82 với @ = 00 ta Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải ka – Hệ số ảnh hưởng khoảng cách trục chiều dài xích: Chọn a = (30 ÷ 50)p => Tra bảng B 5.6  1 82 ta ka = kđc – Hệ số ảnh hưởng việc điều chỉnh lực căng xích: Tra bảng B 5.6  1 82 => kđc = kbt – Hệ số ảnh hưởng bôi trơn: Tra bảng B 5.6  1 82 , ta kbt = 1,3 truyền ngồi làm việc mơi trường có bụi , chất lỏng bơi trơn đạt u cầu kđ – Hệ số tải trọng động: Tra bảng B 5.6  1 82 , ta kđ = - đặc tính va đập êm kc – Hệ số kể đến chế độ làm việc truyền: Tra bảng làm việc ta kc = 1,25 B 5.6  1 82 với số ca k = k0kakđckbtkđkc = 1.1.1.1.1,3.1,25 = 1,63 Công suất cần truyền P = 12,03 (KW) Do ta có: Pt = P.k.kz.kn = 12,03.1,63.1,0.1,10 = 21,57 (KW) 5.5 B  1 Tra bảng 81 với điều kiện       Pt 21,57( KW )  P    n01 400 ta được: Bước xích: p = 31,75 (mm) Đường kính chốt: dc = 9,55 (mm) Chiều dài ống: B = 27,46 (mm) Công suất cho phép: [P] = 32 (KW) Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 2.4 Xác định khoảng cách trục số mắt xích Chọn sơ bộ: a= 40.p = 40.31,75 = 1270 (mm) Số mắt xích: 2 2a Z  Z  Z  Z1  p 2.1270 25  73  73  25  31, 75 x      130, 46 p 4 a 31, 75 4 21270 Chọn số mắt xích chẵn: x = 130 Chiều dài xích L =x.p =130.31,75 = 4127.5 (mm) Z  Z2 Z  Z2  p  a*   x   x   4 2     Z  Z1   2      31, 75  25  73 25  73    130  a    130     2    *  73  25  2       1262,57(mm)   Để xích khơng q căng cần giảm a lượng: a 0, 003.a* 0, 003.1262.57 3, 79(mm) Do đó: a a*  a 1262,57  3, 79 1258, 78(mm) Số lần va đập xích i: B 5.9  1 85 với loại xích ống lăn, bước xích p = 31,75 (mm) => Số Tra bảng lần va đập cho phép xích: [i] = 25 i Z1.n1 25.365  4, 78   i  25 15.x 15.130 2.5 Kiểm nghiệm xích độ bền Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy s đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Q  s  kđ Ft  F0  FV , với: Q – Tải trọng phá hỏng: Tra bảng B 5.2  1 78 với p = 31,75 (mm) ta được:  Q = 88.5 (KN)  Khối lượng 1m xích: q = 3,8 (kg) kđ – Hệ số tải trọng động: Do làm việc chế độ trung bình => kđ = Ft – Lực vịng: 1000 P 1000.12, 03 Ft   2490, 68( N ) v 4,83 Với: v Z1 p.n1 25.31, 75.365  4,83(m / s) 60000 60000 Fv – Lực căng lực ly tâm sinh ra: Fv q.v 3,8.4,832 88, 65( N ) F0 – Lực căng trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: F0 9,81.k f q.a , đó: kf – Hệ số phụ thuộc độ võng xích: Do @ =00 => kf = F0 9,81.k f q.a 9,81.6.3,8.1258.78.10  281,548( N ) [s] – Hệ số an toàn cho phép: Tra bảng B 5.10  1 86 với p = 31,75 (mm); n1 = 400 (v/ph) ta [s] = 10,2 s Do vậy: Q 88650  30,99  s  kđ Ft  F0  FV 1.2490, 68  281,54  88, 65 2.6 Xác định thơng số đĩa xích Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang Đồ án chi tiết máy đề 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Đường kính vịng chia: p 31, 75   d1         253.32(mm)  sin   sin    25    Z1   p 31, 75 d   737.99(mm)      sin   sin     73   Z2   Đường kính đỉnh răng:           d a1  p  0,5  cot g    31, 75  0,5  cot g    267, 2( mm)  25     Z1                d a  p  0,5  cot g  Z   31, 75  0,5  cot g  73   735,18( mm)       5.2 B ' '  1 r  0,5025d  0, 05 d Bán kính đáy: với tra theo bảng 78 ta được: 19,05(mm) r 0,5025d1'  0,05 0,5025.19, 05  0, 05 9, 62( mm) Đường kính chân răng: d f d1  2r 253,32  2.9, 26 234,8(mm)  d f d  2r 737,99  2.9, 26 719, 47(mm) Kiểm nghiệm đĩa xích độ bền tiếp xúc:  H 0, 47 kr ( Ft K đ  Fvđ ) E A.kđ , đó: Kđ – Hệ số tải trọng động: Theo mục ta tra Kđ = 1,0 A – Diện tích chiếu lề: Tra bảng B 5.12  1 87 với p = 31,75 (mm); A = 262 (mm2) Giáo viên hướng dẫn: Trịnh Đồng Tính Trang 10 d1' 