Các yêu cầu cơ bản trong truyền động thang máy: + Về mặt kỹ thuật: đơn giản trong vận hành, hoạt động tin cậy, thiết bị bền, tuổi thọ cao, hiệu suất lớn + Về mặt kinh tế: vốn đầu tư thích hợp với nơi sử dụng, chi phí bảo dưỡng và vận hành thấp + Yêu cầu về chạy êm: hạn chế gia tốc |a| Uac Th1 cấp điện cho Đ nâng điện cực lên nhanh Ở vùng thay đổi nhỏ Ihq tốc độ nâng tỉ lệ với delta Ihq Ở vùng thay đổi lớn delta Ihq tốc độ nâng nhảy vọt lên Vmax Chế độ có điện áp động lớn, điện áp U1 vượt ngưỡng diot Zeno DZ nên tín hiệu phản hồi âm U2 giữ nguyên, Ubc tang mạnh theo delta Ihq Khi sai lệch tín hiệu bị trừ khử dần, nhỏ vùng ko nhạy tác động điện áp phản hồi âm tốc độ xảy hãm điện nhóm thyistor thực chế độ chỉnh lưu nghịch lưu tùy theo hướng chuyển động điện cưc