Bài giảng cơ sở truyền động điện chương

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 ĐÀ NẴNG 2021 VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • Cho động ĐMđl có: Pđm = 19KW; Uđm = 220V; Iđm = 103A; nđm = 1500vòng/phút; Rư = 0,1235; • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên • 3) Hãy xác định điện trở hãm (Rh) đấu vào mạch phần ứng ĐMđl để thực hãm động kích từ độc lập với yêu cầu: |Mhbđ| = 2.|Mđm| Biết rằng, trước hãm động năng, động làm việc điểm định mức đặc tính tự nhiên có mơmen phụ tải Mc = Mđm • 4) Vẽ đặc tính hãm động kích từ độc lập • 2) Tính độ cứng đặc tính hãm động kích từ độc lập VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Đặc tính tự nhiên vẽ qua điểm: điểm định mức [Mđm; đm] điểm không tải lý tưởng tự nhiên với tọa độ [M = 0;  = otn] • Tốc độ góc định mức: đm = • Mômen (cơ) định mức: Mđm = VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • • • • • * Giải Ví dụ 2-7: 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: Ta có điểm thứ đặc tính tự nhiên: [Mđm = 120,96 Nm; đm = 157,07 rad/ses] Từ phương trình đặc tính – điện tự nhiên ta tính được: Kđm = • Tốc độ khơng tải lý tưởng tự nhiên: otn = VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Ta có điểm khơng tải lý tưởng tự nhiên: [M = 0; otn = 166,67 rad/ses] • Đặc tính tự nhiên đường TN hình ví dụ 2-7:  (rad/s)  241,7 230,3 VD-2-7 28,6  Đặc tính tự nhiên M (Nm) THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên: • Độ cứng đặc tính tự nhiên xác định theo biểu thức (2-18): tn = VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 3) Tính điện trở hãm đóng vào mạch phần ứng để thực hãm động kích từ độc lập: • Trước hãm động kích từ độc lập, động làm việc điểm định mức đặc tính tự nhiên có mơmen phụ tải Mc = Mđm • Theo đề ra, tốc độ hãm ban đầu tốc độ định mức: • hbđ = đm = 157,07 rad/ses • Và: |Mhbđ| = 2.|Mđm| nên: • Ihbđ = - 2Iđm = - 2.130 = - 206 A • Do đó: Mhbđ = - 2Mđm = - 2.120,96 = - 241,92 Nm VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 3) Tính điện trở hãm đóng vào mạch phần ứng để thực hãm động kích từ độc lập: • Phương trình đặc tính – điện điểm hãm động kích từ độc lập ban đầu: hbđ = • Suy ra: Rh = VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 4) Vẽ đặc tính hãm động kích từ độc lập ĐMđl: • Điểm hãm động kích từ độc lập ban đầu: [Mhbđ = - 241,92 Nm ; hbđ = 157,07 rad/ses] • • Điểm khơng tải lý tưởng hãm động kích từ độc lập: [M = 0; ohđn = 0] • • Vậy ta dựng đường đặc tính hãm động kích từ độc lập đường HĐN hình ví dụ 2-7 VD-2-7 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 4) Vẽ đặc tính hãm động kích từ độc lập ĐMđl: • Đường đặc tính TN HN hình ví dụ 2-7  (rad/s) TN 166,67 157,07 HĐN – 241,92 VD-2-7 120,96 M (Nm) 10 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-7 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-7: • 5) Độ cứng đặc tính hãm động kích từ độc lập : • Độ cứng đặc tính hãm động kích từ độc lập xác định theo biểu thức (2-23): • hđn = VD-2-7 11