Báo cáo thực tập tốt nghiệp MÁY CÁT DÂY

Năm 1947 John Parsons nảy ra ý tưởng áp dụng điều khiển tự động vào quá trình chế tạo cánh quạt máy bay trực thăng ở Mỹ, trước đó việc gia công và kiểm tra biên dạng của cánh quạt phải dùng các mẫu chép hình, sử dụng dưỡng do đó rất lâu và không kinh tế. Ý định dùng bìa xuyên lỗ để doa các lỗ bằng cách cho tín hiệu để điều khiển hai bàn dao đã giúp Parson phát triển hệ thống digital của ông. Với kết quả này năm 1949 ông kí hợp đồng với USAF nhằm chế tạo một loại máy cắt theo biên dạng tự đông. Parson yêu cầu trợ giúp để sử dụng phòng thí nghiệm tự động của viện công nghệ Massachusets (M.I.T) là nơi được chính phủ Mỹ tài trợ. Sau 5 năm nghiên cứu, John Parson đã hoàn thành hệ thống điều khiển máy phay và được sử dụng đầu tiên vào năm 1954. Trong những năm 60 là thời gian chín mùi cho việc phát triển và ứng dụng các máy NC sau đó đã sản sinh ra các thế hệ máy mới CNC tiền thân của máy CNC ngày nay. Từ đó đến nay hàng loạt máy CNC ra đời và phát triển không ngừng cùng với máy tính điện tử, điện tử công nghiệp và điều khiển tự động…

Báo cáo thực tập tốt nghiệp MỤC LỤC MỞ ĐẦU .2 CHƯƠNG GIỚI THIỆU TRUNG TÂM BK – CNC 1.1 Ngày thành lập 1.2 Các hướng nghiên cứu .3 1.3 Mặt máy trung tâm CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY GIA CÔNG SỐ CNC 2.1 Lịch sử phát triển máy CNC 2.2 Hệ thống tọa độ 2.3 Một số loại máy CNC thông dụng CHƯƠNG MÁY CẮT DÂY VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC 11 CHƯƠNG TRÌNH TỰ GIA CƠNG CHI TIẾT TRÊN MÁY CẮT DÂY .17 4.1 Các thao tác điều chỉnh máy 17 4.1.1 Công tác chuẩn bị 17 4.1.2 Điều chỉnh giá dây bánh dẫn, bàn thao tác 17 4.1.3 Gá đặt .17 4.2 Quy trình gia cơng cắt dây 18 CHƯƠNG KẾT LUẬN 22 5.1 Ưu điểm nhược điểm phương pháp gia công máy cắt dây 22 5.2 Phạm vi ứng dụng gia công máy cắt dây 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO .23 Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc MỞ ĐẦU Trong q trình cơng nghiệp hóa đại hóa, khí chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, việc chế tạo chi tiết máy u cầu độ xác cao cịn phụ thuộc nhiều vào trình độ người thợ, thời gian chế tạo với phát triển khoa học kĩ thuật, đặc biệt ngành cơng nghệ máy tính truyền thơng cộng thêm phát triển công nghệ gia công kéo theo giả khó khăn đem lại hiệu cao Hiện việc sản xuất sản phẩm khí xác phục vụ đời sống kỹ thuật phát triển mạnh mẽ, số lượng sở sản xuất ứng dụng phương pháp gia công ngày nhiều, gia cơng chi tiết có biên dạng phức tạp nhờ ứng dụng CAD/CAM – CNC sản xuất Trong thời gian thực tập trung tâm BK – CNC, em tìm hiểu thiết kế, gia công, trực tiếp vận hành máy CNC gia công số sản phẩm Sau thời gian thực tập chúng em học củng cố bổ sung kiến thức bước đầu có kĩ sử dụng máy phay CNC trục Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy cô giáo trung tâm BK – CNC tạo điều kiện giúp đỡ chúng em nhiều trình thực tập trung tâm Em xin cảm ơn thầy môn Cơ Sở Thiết Kế Máy Robot tạo hội cho nhóm chúng em thực tập trung tâm, đặc biệt em xin cảm ơn thầy TS.Phạm Hồng Phúc dẫn tận tình giúp đỡ nhóm chúng em hồn thành đợt thực tập Hà Nội, tháng năm 2013 Nhóm sinh viên Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây Báo cáo thực tập tốt nghiệp CHƯƠNG GIỚI THIỆU TRUNG TÂM BK – CNC 1.1Ngày thành lập Trung tâm đào tạo nghiên cứu phát triển công nghệ CNC (BK-CNC Technology Center) : Là đơn vị trực thuộc Viện khí - trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, thành lập theo định số 3903/QĐ – BGDĐT ngày 30 tháng 08 năm 2011 Hiệu trưởng trường ĐHBK Hà Nội Văn phòng: P 206, Tòa nhà B1- Đại học BKHN, số 1- Đại Cồ Việt, Hà Nội 1.2 Các hướng nghiên cứu  Thiết kế ngược Xây dựng thiết bị quét 3D dùng cảm biến đo khoảng cách tia LASER  Xây dựng chương trình hậu xử lý để xử lý chương trình gia cơng viết ngơn ngữ APT sang mã lệnh G – code để chạy máy CNC  Nghiên cứu phương pháp đo gián tiếp lực cắt dịng điện động servo trung tâm gia cơng CNC  Thiết kế, chế tạo điều khiển thích nghi để tự động điều chỉnh lượng tiến dao trung tâm gia công  Nghiên cứu phay cao tốc  Xây dựng mơ hình thiết bị tạo mẫu nhanh  Động lực học điều khiển trung tâm gia công phay CNC trục, CNC trục ảo, CNC nhiều trục kiểu lai động học hở kín  Sai số gia cơng, tối ưu chế độ cắt  Nghiên cứu chất trình mài Đo Topography bề mặt đá mài 1.3 Mặt máy trung tâm a) Máy phay Trung tâm phay Mikron UCP 600 Bảng Thông số trung tâm phay Mikron UCP 600 Thơng số Số trục Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây trục GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc Hành trình Trục X 530 mm Trục Y 450 mm Trục Z 450 mm Trục A  90 o 90 o Trục C 360 o Hệ điều khiển Heidenhain Công suất 46kVA Ổ tích dao 30 Kiểu dáng Cơng nghiệp Tốc độ trục Vơ cấp từ – 12000 vịng/phút Điểm tham chiếu Tự động Hệ thống đo lường Cảm biến quang, laser Tiêu chuẩn an tồn Châu Âu Hình Trung tâm phay Mikron UCP 600 Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây Báo cáo thực tập tốt nghiệp b) Máy tiện CNC Máy tiện CNC turn 55 Hình Máy tiện CNC turn 55 Thông số công nghệ máy Bảng Thông số máy tiện CNC Turn 55 Thơng số Đường kính phôi lớn 52mm Khoảng cách tâm lớn 280mm Hành trình Trục X 48 mm Trục Z 236 mm Tốc độ quay trục 100 – 4000 vịng/phút Cơng suất động trục 0.75 kW Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc Bước tiến dao – 2m/phút Ổ tích dao Kích thước máy 400mm x 695mm x840 mm Khối lượng máy 85 kg Hệ điều khiển FANUC, SIMENS, HEIDENHAI Kiểu dáng Công nghiệp Tiêu chuẩn Châu Âu Một số máy khác : Hình Trung tâm gia cơng tiện max turn65 Hình lý Trung tâmmáy gia cắt cơng phay mill 155 Tìm hiểu máy CNC nguyên làm việc dây Báo cáo thực tập tốt nghiệp CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MÁY GIA CÔNG SỐ CNC 2.1 Lịch sử phát triển máy CNC Năm 1947 John Parsons nảy ý tưởng áp dụng điều khiển tự động vào trình chế tạo cánh quạt máy bay trực thăng Mỹ, trước việc gia công kiểm tra biên dạng cánh quạt phải dùng mẫu chép hình, sử dụng dưỡng lâu khơng kinh tế Ý định dùng bìa xuyên lỗ để doa lỗ cách cho tín hiệu để điều khiển hai bàn dao giúp Parson phát triển hệ thống digital ông Với kết năm 1949 ơng kí hợp đồng với USAF nhằm chế tạo loại máy cắt theo biên dạng tự đông Parson yêu cầu trợ giúp để sử dụng phịng thí nghiệm tự động viện cơng nghệ Massachusets (M.I.T) nơi phủ Mỹ tài trợ Sau năm nghiên cứu, John Parson hoàn thành hệ thống điều khiển máy phay sử dụng vào năm 1954 Trong năm 60 thời gian chín mùi cho việc phát triển ứng dụng máy NC sau sản sinh hệ máy CNC tiền thân máy CNC ngày Từ đến hàng loạt máy CNC đời phát triển không ngừng với máy tính điện tử, điện tử cơng nghiệp điều khiển tự động… 2.2 Hệ thống tọa độ Hệ thống tọa độ xác định theo quy tắc bàn tay phải Trục z nằm song song với trục đường tâm trục Chiều dương hướng từ chi tiết đến dao cắt Theo tiêu chuẩn DIN Trục z nằm song song với trục đường tâm trục Chiều Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc dương hướng từ chi tiết đến dao cắt Trục x trục tọa độ nằm mặt định vị hay song song với bề mặt kẹp chi tiết, thường ưu tiên theo phương nằm ngang Trục y chọn cho hệ tọa độ xyz tam diện thuận Các trục phụ điều khiển độc lập khác ta dùng kí hiệu U(// X), V(// Y) W(// Z) Các trục song song khác ( so với tọa độ chính) nhận ký hiệu P (// X), Q(// Y) R (// Z) Z C W V U X O Y B A 2.3 Một số loại máy CNC thông dụng a) Máy phay Máy phay CNC máy công cụ, số trục tiêu chuẩn máy phay trục X, Y, Z với máy đại có thêm trục A, B, C Chi tiết gia công lắp máy phay thường cố định bàn máy bàn máy di động q trình gia cơng Trục mang dao dịch chuyển lên xuống Trung tâm gia công CNC sử dụng phổ biến hơn, hiệu so với máy khoan máy phay chúng có tính kinh hoạt cao Ưu trung tâm gia công CNC người dùng khả chia nhóm ngun cơng khác quy trình xác lập máy Đồ gá máy phay gồm loại : + Đồ gá điều chỉnh chuyên dùng + Đồ gá vạn + Đồ gá điều chỉnh Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây Hình Đồ gá trung tâm phay Mill 155 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Dụng cụ cắt : dao phay ngón, dao phay đầu cầu, dao phay mặt đầu, dao taro, mũi khoan… b) Máy tiện Hình Dao phay ngón Máy tiện CNC máy cơng cụ có hai trục, gồm trục X trục Z Ở máy tiện chi tiết quay xung quanh đường tâm trục máy Dụng cụ cắt cố định bàn xe dao di trượt Dụng cụ cắt chạy theo biên dạng quỹ đạo dụng cụ cắt lập trình sẵn Thiết kế máy tiện đại ngang hay đứng, kiểu ngang phổ biến Đồ gá máy tiện: + Mâm cặp + Mũi tâm Hình Đồ gá máy tiện Dụng cụ cắt: dao khoan, dao khỏa mặt đầu, dao tiện tinh, dao tiện cắt đứt, dao tiện ren, dao tiện xẻ rãnh… Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây Hình Dao tiện GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc c) Máy cắt dây Máy cắt dây loại máy CNC dùng dùng dây điện cực làm công cụ, điều khiển hệ thống điều khiển số, theo quỹ đạo dự định sẵn tiến hành cắt gia cơng linh kiện… Thích hợp gia cơng loại khn mẫu có độ xác cao, độ cứng cao, chi tiết có hình thái phức tạp mẫu Được sử dụng rộng rãi công nghiệp máy đo, đồng hồ đo, điện gia dụng, khí, xe tơ, cơng nghiệp nhẹ Hình Máy cắt dây GF Drill 11 (trái) máy GF FI 440CC Lưỡi cắt : sử dụng dây đồng Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây Hình 10 Cuộn dây hãng MITSHUBISHI 10 Báo cáo thực tập tốt nghiệp CHƯƠNG MÁY CẮT DÂY VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC Cắt dây tia lửa điện (WEDM) giới thiệu vào cuối thập niên 1960 Lúc cơng nghệ mang tính đột phá độc vơ nhị Thời điểm đó, thể khả gia cơng vật liệu cứng độ xác khơng vượt trội Do đó, phương pháp gia cơng khơng thu hút nhiều quan tâm Trong vài chục năm trở lại đây, cơng nghệ WEDM có phát triển vượt bậc Các máy WEDM ngày tinh vi ngày thể hiệu cao khả đạt độ xác gia công Nguyên lý gia công: Cắt dây tia lửa điện hình thức đặc biệt gia công tia lửa điện Điểm khác cắt dây tia lửa điện xung điện (gia cơng điện cực thỏi ) thay sử dụng điện cực địi hỏi hình dáng phức tạp WEDM điện cực sợi dây có đường kính tự 0.1 – 0.3 mm Dây liên tục chạy theo biên dạng cho trước, cắt bề mặt 2D 3D phức tạp Chuyển động dây cắt điều khiển theo đường bao nằm hệ tọa độ XY Thường bàn máy điều khiển CNC để tạo chuyển động theo phương X Y Chuyển động điều khiển tạo thành đường liên tục với độ xác khoảng 0.001mm chuyển động phải lập trình phần mềm CAD/CAM có modul cho máy cắt dây Cũng lập trình tay cho ứng dụng đơn giản Dây cắt dẫn hướng thông qua hai cấu dẫn hướng kim cương Tùy vào đường kính dây mà đường kính lỗ cấu dẫn hướng có giá trị phù hợp Thường nhà cung cấp kèm theo máy số cấu dẫn hướng thích hợp cho vài loại cỡ đường kính dây cắt Con lăn dẫn hướng Lơ Đường kính dây Nắp cuộn đánh lửa Con lăn dẫn lý làm việc máy cắt dây Tìm hiểu máy CNC ngun Lơ hướng 11 GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc Giữa gia công điện cực thỏi gia cơng dây cắt có số khác biệt sau: - Gia công điện cực thỏi người ta sử dụng dầu làm chất điện mơi WEDM lại dùng nước khử khống - Khi gia cơng điện cực thỏi, phóng điện xảy mặt đầu điện cực với chi tiết gia cơng cịn gia cơng dây cắt phóng điện xảy mặt bên dây cắt với chi tiết gia cơng - Vùng phóng điện gia công điện cực thỏi bao gồm mặt đầu góc điện cực Cịn vùng phóng điện gia công dây cắt bao gồm mặt 180o dây cực tiến đến cắt chi tiết gia cơng Có hai loại máy WEDM: Máy WEDM truyền thống Đây loại máy dùng dây cắt điều khiển tay Loại có kết cấu đơn giản, khả cơng nghệ độ xác Chất lượng gia công máy phụ thuộc vào tay nghề công nhân vận hành máy gia cơng dạng hình học đơn giản, không gia công bề mặt phức tạp bề mặt côn, bánh răng… Máy WEDM CNC Đây loại EDM điều khiển chương trình số Loại có kết cấu phức tạp nhiều, nhiên khả công nghệ cao Nó gia cơng bề mặt có độ phức tạp cao với độ xác cao Bên cạnh q trình gia cơng WEDM bình thường, q trình gia cơng WEDM trục “thực” dần trở nên phổ biến Gia công WEDM trục “thực” có khác biệt với gia công CNC trục Thông thường người ta nghĩ nghiêng dẫn dây cắt thành gia công trục Trong thực tế, gia công WEDM trục “thực” phải có hệ thống bàn xoay (kiểu indexing) để làm xoay chi tiết gia công Chi tiết gá lên bàn xoay xoay đồng thời q trình gia cơng Phổ biến hơn, bàn xoay dùng để phân độ chi tiết gia công với gia số định trước, đặc biệt hữu dụng yêu cầu gia công chi tiết với dung sai nghiêm ngặt Gia công WEDM trục thường áp dụng để chế tạo chi tiết phức tạp hàng không, y học kỹ nghệ truyền thông Các dây cắt thường sử dụng lần, có Tìm hiểu máy CNC ngun lý làm việc máy cắt dây 12 Báo cáo thực tập tốt nghiệp loại sử dụng nhiều lần Đối với gia công cắt dây, vật liệu làm điện cực phải có tính chất sau: - Dẫn điện tốt - Có nhiệt độ nóng chảy cao - Có độ giãn dài cao - Có tính dẫn nhiệt tốt Dựa vào thành phần dây cắt người ta chia làm hai loại loại khơng có lớp phủ (đơn thành phần) loại có lớp phủ (đa thành phần) Loại khơng có lớp phủ Dây cắt truyền thống sử dụng máy cắt dây EDM kim loại đơn thành phần đồng đỏ, đồng thau molipđen Đồng đỏ sử dụng có tính dẫn điện cao dễ chế tạo thành dây có đường kính nhỏ Khoảng năm 1979 dây đồng đỏ thay đồng thau để cải thiện tốc độ gia cơng Vì tác dụng làm nguội kẽm tạo thành ơxit kẽm có xu hướng giảm đứt dây Loại dây có lớp phủ Đồng thau chứng minh độ tin cậy cho q trình EDM dung hịa độ bền/độ dai, độ dẫn nhiệt khả cho sục chất điện môi Tuy nhiên, dây cắt khơng có lớp phủ bị hạn chế dung hòa tính chất Các dây cắt có lớp phủ sử dụng để thêm vào số tính chất độc lập Các dây cắt có lớp phủ có độ bền kéo cao độ thoát nhiệt cao trình gia cơng Lớp phủ kẽm, ơxyt kẽm, graphit, đồng đỏ với lõi đồng thau… Dây cắt phủ kẽm cải thiện đáng kể khả cho sục chất điện môi dây đồng thau không phủ Một lớp phủ graphit làm tăng đột ngột khả cho sục chất điện môi molipđen cách sinh khí CO, CO2 Graphit sinh tia lửa điện nóng cho phép đạt lượng cao khe hở phóng điện Các lớp phủ thường dày từ - 10µm Chất điện mơi cách sử dụng Chất điện môi sục rửa có chức sau: - Cách ly khe hở gia công trước lượng lớn lượng tích lũy tập trung lượng phóng điện vào vùng nhỏ - Khôi phục điều kiện khe hở mong muốn cách làm lạnh khe hở khử ion hóa Tìm hiểu máy CNC ngun lý làm việc máy cắt dây 13 GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc - Rửa trôi phoi khỏi vùng gia công, làm nguội dây làm nguội chi tiết gia công Hầu hết máy cắt dây EDM sử dụng chất điện mơi nước khử khống Thuận lợi nước chất lượng làm nguội tốt Độ tinh khiết nước đánh giá điện trở suất Điện trở suất thấp suất bóc vật liệu cao Tuy nhiên khơng nên sử dụng nước có điện trở suất thấp Khi thêm vào số chất hữu cải thiện tốc độ cắt Trong gia công WEDM, thường chất điện môi đưa vào khe hở gia công nhờ áp cao (15 – 20bar) Dòng chảy phun đồng trục với dây cắt Thơng thường kết hợp phun từ lên từ xuống hai vòi phun Mặc dù nước có ưu điểm chất lượng làm nguội tốt, tốc độ cắt cao Nhưng nước có nhược điểm ăn mịn chi tiết gia cơng cấu máy Vì số trường hợp người ta sử dụng dầu thay cho nước dầu khơng ăn mịn chi tiết gia cơng Với điện trở suất cao làm phát sinh dễ dàng tia lửa điện cực nhỏ, tạo nên bề mặt chi tiết có độ bóng cao Vì dầu mơi trường lý tưởng để gia cơng tinh xác với dây cực mảnh Khơng có ăn mịn điện hóa ăn mịn bề mặt dầu nên lượng coban hợp kim cứng không bị suy giảm Chất lượng bề mặt độ bền lâu sau gia công dầu cao nhiều so với gia công nước Khi gia cơng dầu dùng dây điện cực mảnh với đường kính 0,025 – 0,03mm Chất lượng bề mặt gia công WEDM Dạng nhám bề mặt gia cơng WEDM hồn tồn khác so với phương pháp gia công truyền thống Trên bề mặt chi tiết gia cơng WEDM có nhiều chỗ lồi hình cầu lịng chảy Người ta gọi chúng đỉnh miệng “núi lửa” Chúng thay cho đường đỉnh đáy profile nhám bề mặt gia công phương pháp truyền thống Giữa chỗ lồi lòng chảo vùng phẳng chuyển tiếp, bề mặt gia cơng phương pháp truyền thống xuất vết dao cắt thông thường Do đó, bề mặt gia cơng cắt dây EDM bị tập trung ứng suất hơn, bề mặt đa hướng không theo mẫu định hướng gia công truyền thống Giá trị độ nhám bề mặt phụ thuộc vào nhiều yếu tố có cường độ dịng điện Cường độ dịng điện lớn bề mặt xuất nhiều miệng núi lửa lớn Để đạt độ bóng cao sau cắt thô phải cắt tinh thêm số lần Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây 14 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Như nêu trên, cắt dầu đạt độ bóng vào độ xác cao cắt nước Sau ví dụ cụ thể cắt tungsten carbide, = 3mm với lần cắt, dây cắt tungsten có đường kính 0,03mm Độ bóng đạt Rmax = 0,92µm (Ra = 0,12µm) Bề mặt vết cắt nhỏ sau lần cắt 48µm với độ xá biên dạng từ -1,5 – 1,5µm Ứng dụng Nói chung, WEDM có đầy đủ ưu nhược điểm phương pháp gia công EDM WEDM gia cơng nhiều dạng bề mặt khác với độ xác cao như: - Gia công lỗ khuôn đột, khuôn ép kim loại… - Gia công điện cực cho máy EDM điện cực thỏi - Cắt đường biên dạng phức tạp: biên dạng thân khai bánh răng, biên dạng cam, cắt đường có biên dạng spline… - Cắt mặt chiều đặc biệt bề mặt bánh nghiêng, bề mặt cánh tuabin, khối nón, khối xoắn ốc, khối parabol, khối elip… Ngồi ứng dụng gia cơng EDM nói chung, WEDM cịn có ứng dụng đáng ý gia cơng vật liệu siêu cứng kim cương đa tinh thể (PCD), nitrit bo lập phương (CBN) số loại vật liệu composite Mặc dù vật liệu composite sợi cácbon ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực hàng khơng, hạt nhân, ơtơ cơng nghiệp hóa chất chúng khó gia cơng phương pháp gia cơng truyền thống q trình gia cơng chúng thường bị tróc, tách lớp, ba via tuổi thọ dụng cụ thấp Các tiến WEDM ngày cho phép gia công vật liệu mà không bị xoắn hay ba via Ngay vật liệu sứ cách điện gia cơng phương pháp Hệ thống điều khiển Hệ thống HL sử dụng rộng rãi điều khiển máy cắt dây CNC, tính ổn định cao tính an tồn cao, cơng dụng lớn Bản HL-PCI đầu nối ISA thẻ HL cải tiến thành đầu nối tiên tiến PCI, đặc tính tiên tiến đầu nối PCI làm cho phận dây tổng thẻ HL-PCI phận điều khiển máy phân cách tốt hơn, từ nâng cao tính chống nhiễu khơ tính ổn định hệ thống HL.Hơn nữa, lắp đặt nối dây đơn giản , rõ ràng, dễ sửa chữa Thẻ HL-PCI thiết bị máy tính u Tìm hiểu máy CNC ngun lý làm việc máy cắt dây 15 GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc cầu không cao.Không cần ổ cứng , phần mềm khởi động vận hành Chức chủ yếu điều khiển : + Điều khiển nhiều chức năng, đồng thời máy tính điều khiển bốn phận cắt vật khác nhau, vừa gia cơng vừa lập trình + Độ gia cơng áp dụng trục, trục liên động kỹ thuật điều khiển Dị hình góc độ đơn giản nhập hai loại phương thức gia công, làm cho độ côn gia cơng thay đổi nhanh chóng, dễ dàng Có thể gia cơng độ hình trịn + Gia cơng bắt chước, nhanh chóng hiển thị quỹ đạo công, đặc biệt độ côn quỹ đạo gia cơng mặt vật gia cơng dị hình dưới.Và hiển thị rõ mốc điểm cuối + Khi thực , hiển thị tiến trình gia cơng hình vẽ, qua cắt mặt hình vẽ, đồng thời nhìn thấy tình trạng gia cơng máy, hiển thị tương đối trị số thay đổi tọa độ chuẩn X,Y,J tọa độ chuẩn tuyệt đối X,Y,U,V + Bảo vệ điện , trình gia cơng đột ngột điện, sau có điện tự động khơi phục tình trạng gia cơng máy Các liệu lưu hệ thống lưu giữ thời gian dài + Có thể từ khoảng cách mặt chuẩn để tính tốn chỉnh xác Đối với điểm cắt bánh dẫn dịch chuyển làm bổ sung hướng U hướng V, từ nâng cao độ xác độ gia cơng, độ xác cắt lớn ưu phần mềm loại + Có thể kiểm tra thư mục lưu hình vẽ, nhanh chóng tìm liệu cần thiết + Bồi thường độ dịch chuyển nghiêng dây mơ lítđen (khơng cần tăng thêm trịn, tỷ lệ gia cơng điều chỉnh, có nhiều chức như: thay đổi tọa độ tiêu chuẩn, gia cơng tuần hồn, giới hạn tốc độ bước vào máy điện, tự động trở lại đoản mạch + Có thể đặt (hoặc hủy bỏ) tạm dừng làm đoạn lệnh sau hoàn thành gia cơng + Có thể bắt đầu gia cơng đoạn nào, kết thúc đoạn nào, Có thể gia cơng thuận hướng ngược hướng Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây 16 Báo cáo thực tập tốt nghiệp CHƯƠNG TRÌNH TỰ GIA CƠNG CHI TIẾT TRÊN MÁY CẮT DÂY 4.1 Các thao tác điều chỉnh máy 4.1.1 Công tác chuẩn bị Khởi động công tắc nguồn điện, để máy vận hành không tải , xem trạng thái làm việc bình thường khơng + Máy điều khiển cần hoạt động bình thường 10 phút trở lên + Các phận chuyển động máy cần phải hoạt động bình thường + Nguồn điện xung điện máy điện máy hoạt động bình thường , khơng có sai sót + Điểm tiếp xúc cơng tắc hành trình hoạt động bình thường + Các đường ống vào dung dịch gia công , cửa van thông khơng tắc, lực ép bình thường, Q trình truyền động phù hợp yêu cầu + Phun dầu theo yêu cầu bôi trơn máy + Thêm thay dầu thao tác: Bình thường cách tuần thay lần 4.1.2 Điều chỉnh giá dây bánh dẫn, bàn thao tác Điều chỉnh giá dây : Dùng e kê máy chỉnh thẳng đứng dây điện cực để chỉnh dây điện cực thẳng góc với mặt bàn thao tác Điều chỉnh bánh dẫn : Khi điều chỉnh bánh dẫn: cần đảm bảo bánh dẫn truyền động linh hoạt.Khi cần thay bánh dẫn ổ trục cần thêm mỡ bôi trơn cao tốc Kiểm tra bàn thao tác Bấm nút bước vào máy điện điều chỉnh bàn phím máy điều chỉnh , lắc tay bánh lái bàn thao tác hướng ngang dọc, kiểm tra bước vào máy điện có hút khơng, vào lượng dịch chuyển vị trínhất định Để độ khắc mâm quay thuận, quay ngược mõi loại lần Kiểm tra độ khắc mâm trở lại vị trí hay chưa 4.1.3 Gá đặt Việc gá đặt chi tiết thực bước sau : a b Kẹp dụng cụ cố định bàn thao tác Khi kẹp linh kiện, cần vào sơ đồ yêu cầu dùng bảng % tìm mặt tiêu chuẩn linh kiện.làm cho thăng với hướng dọc Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây 17 GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc hướng ngang bàn thao tác c Kiểm tra vị trí linh kiện xem có nằm phạm vi có hiệu lực hành trình bàn thao tác khơng d Linh kiện cơng cụ kẹp q trình cắt, không chạm vào phận giá dây e Sau kẹp xong linh kiện , cần phải làm tất tạp chất bàn thao tác Hình 10 Đồ gá máy cắt dây 4.2 Quy trình gia cơng cắt dây Căn vào quy cách sơ đồ tình hình thực tế linh kiện tính tốn tiêu điểm soạn trình tự, cần xem xét phương pháp lắp kẹp đường kính dây điện cực, lựa chọn vị trí cắt hợp lý Theo trình tự cài đặt, dùng máy lồng lỗ để lồng đai giấy, Sau lồng đai giấy xong tiến hành đối chỉnh, linh kiện hình dạng phức tạp tốt thao tác máy sử dụng chạy không tải lần cắt mỏng để thử xem trình tự cài đặt chuẩn chưa Khi lắp kẹp linh kiện cần ý vị trí, phạm vi di chuyển bàn thao tác, làm cho gia công khoang rỗng yêu cầu sơ đồ tương đồng Đối với lượng dư đương đối nhỏ linh kiện có yêu cầu đặc biệt , cần điều chỉnh độ cân Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây 18 Báo cáo thực tập tốt nghiệp linh kiện phương hướng dịch chuyển ngang dọc bàn thao tác, tránh lượng dư không đủ dẫn tới báo phế linh kiện, cần ghi nhớ bàn thao tác bắt đầu giá trị tiêu chuẩn hướng ngang dọc Trong công nghệ gia công cắt dây thành thục số tính chất đặc biệt, phát huy tính hiệu sử dụng máy, nhân tố ảnh hưởng chủ yếu đến độ xác gia công phương pháp cụ thể nâng cao độ xác gia cơng.Trong q trình gia cơng cắt dây, ngồi độ xác chuyển động máy ảnh hưởng trực tiếp đến độ xác gia cơng, thay đổi khoảng cách phóng điện dây điện cực linh kiện, biến hình linh kiện vật gia cơng có ảnh hưởng khơng thể xem nhẹ Độ xác máy trước xuất xưởng hoàn toàn phù hợp với tiêu chuẩn có liên quan Nhưng trước gia cơng linh kiện có độ xác cao, người thao tác phải kiểm tra điều chỉnh độ xác cần thiết máy a Kiểm tra bánh dẫn: trước gia công cần kiểm tra máng chữ V bánh dẫn có bị hư hỏng khơng, cần loại bỏ vật tổn haođiện tích tụ lịng máng b Kiểm tra khe bàn thao tác hướng dọc ngang đòn dây phụ truyền động Do truyền động lặp lại liên tục làm độ xác bị thay đổi Do trước gia cơng linh kiện xác phải sau kiểm tra thật cẩn thận điều chỉnh phù hợp với tiêu chuẩn tương ứng bắt đầu gia công c Các nhân tố độ to nhỏ khoảng cách xung điện linh kiện dây điện cực , với chất liệu, tốc độ cắt, thành phần dung dịch làm mát có quan hệ mật thiết với + Sự thay đổi khoảng cách xung điện chất liệu linh kiện, xử lý nhiệt , độ dày cắt khác mà thay đổi khác tính hóa học, vật lý, khí chất liệu với khác loại bỏ mạt , khả loại bỏ ion có ảnh hưởng + Mối quan hệ độ to nhỏ khe xung điện tốc độ cắt: phạm vi gia cơng có hiệu lực, tốc độ cắt nhanh, khe xung điện nhỏ, tốc độ cắt chậm , khe xung điện lớn, tốc độ cắt dây tuyệt đối vượt q tốc độ hao mịn, khơng sinh đoản mạch Trong trình cắt bảo đảm dịng điện gia cơng định, điện áp linh kiện gia công dây điện cực phải định, khe xung điện to nhỏ định Do muốn nâng cao độ xác gia cơng, trình cắt cần cố gắng Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây 19 GVHD : TS.Phạm Hồng Phúc để biến tần bình ổn, dịng điện gia công ổn định.Tốc độ cắt bảo đảm tốc độ bình qn + Mối quan hệ độ to nhỏ khe xung điện dung dịch làm mát: Thành phần dung dịch làm nguội không giống nhau, suất điện trở khác nhau, khả thải mạt loại bỏ iơn khác có ảnh hưởng đến độ to nhỏ khe xung điện Do đó, gia cơng linh kiện độ xác cao định phải thực thử khe xung điện để tiến hành cài đặt lựa chọn lượng bổ xung khoảng cách Để giảm độ biến hình chất liệu gia công phải ý: a Theo công nghệ hợp lý: gia công cắt dây khâu chủ yếu, lưu trình gia cơng linh kiện thép: xuống ngun liệu ,tạo đúc, ủ, gia cơng thơ khí, tơi, mài gia công, gia công cắt, xử lý nguội b Lựa chọn chất liệu gia công: Chất liệu linh kiện nên chọn loại có lượng biến hình nhỏ, tơi tốt, chất liệu độ kiên cố cao, chất liệu dùng làm khuôn lồi lõm nên chọn loại hợp kim CrWMn, Cr12Mo, GCr15 c Nâng cao chất lượng phôi luyện: Khi luyện cần nghiêm ngặt tiến hành theo quy phạm, Nắm nhiệt độ luyện ban đầu kết thúc, đặc biệt thép công cụ hợp kim cao cần ý mức độ nghiêng vật bon, sau luyện cần tiến hành ủ cầu hóa, giảm thấp ứng lực tàn dư xử lý nhiệt d Cần ý chất lượng xỷ lý nhiệt:khi xử lý nhiệt cần chọn tham số công nghệ hợp lý nghiêm chỉnh điều khiển quy phạm, thao tác cần xác, nhiệt độ tơi lửa tăng nhiệt sử dụng giói hạn Làm nguội cần đều, tơi phải kịp thời, nhiệt độ tơi sử dụng giới hạn cao, thời gian cần đầy đủ, cố gắng loại bỏ tàn dư ứng lực sau xử lý nhiệt e Biện pháp công nghệ hợp lý + Cần xác xếp trình tự cơng nghệ nóng , lạnh Cần loại bỏ ứng lực sinh máy gia công + Khi cắt phôi nguyên liệu khuôn lồi, tiến hành cắt từ phận ngồi, cần cách chỗ gần hình vẽ khn lồi làm lỗ lồng dây, đồng thời cần ý đến vị tríbộ phận cắt , khoảng cách với xung quanh phôi không gần.Cần đảm bảo phôi nguyên liệu có đủ cường độ, khơng làm cho linh kiện cắt biến hình Tìm hiểu máy CNC nguyên lý làm việc máy cắt dây 20