Thiết kế và thi công băng tải phân loại hàng hóa theo kích thước

[Type here] TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT NÔNG NGHIỆP CÔNG NGHỆ CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI HÀNG HĨA THEO KÍCH THƯỚC Giảng viên hướng dẫn: ThS Trần Thái Sơn Nhóm thực hiện: 1.SV Trần Quang Huy MSSV:17032130 2.SV Sầm Quốc Thắng MSSV:17031333 Lớp: DH17CD Khóa: 2017-2021 Bà Rịa - Vũng Tàu, năm 2021 [Type here] Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÀ RỊA-VŨNG TÀU KHOA CÔNG NGHỆ - KINH TẾ BIỂN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc o0o - BÁO CÁO THỨC TẬP TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trấn Quang Huy Ngày sinh: 22/03/1999 Sầm Quốc Thắng MSSV Ngày sinh: 27/03/1999 : 17032130 Lớp: DH17CD 17031333 Trình độ đào tạo : Đại học Hệ đào tạo : Chính quy Ngành : Cơng nghệ kỹ thuật điện-điện tử Chuyên ngành : Cơ điện tử Tên đề tài: Thiết kế thi công băng tải phân loại hồng hóa theo vật liệu Giảng viên hướng dẫn: Th.s Trần Thái Sơn Bà Rịa-Vũng Tàu, ngày GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN tháng năm 2021 SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký ghi rõ họ tên) (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG BỘ MÔN (Ký ghi rõ họ tên) TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Thắng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Cấu trúc đề tài 1.5 Bài toán điều khiển 1.6 Phân tích phương án điều khiển 1.6.1 Sử dụng PLC 1.6.2 Sử dụng Vi xử lý CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG BĂNG TẢI 2.1 Tổng quan dây chuyền công nghệ 10 2.2 Sự phát triển hệ thống phân loại sản phẩm 11 2.3 Các hệ thống phân loại sản phẩm 12 2.4 Tìm hiểu phần tử sử dụng hệ thống 13 2.4.1 Sơ đồ khối tổng quát 13 2.4.2 Tìm hiểu khối nguồn 14 2.4.3 Tìm hiểu phần tử khối vào (I/O) 16 2.4.4 Khối xử lý trung tâm PLC 20 2.4.5 Khối cấu chấp hành 21 2.4.6 Băng tải 23 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC S7-300 VÀ PHẦN MỀM WINCC 3.1 Giới thiệu plc S7-300 27 3.1.1 Giới thiệu chung 27 3.1.2 Các modul PLC S7-300 28 3.1.3 Ngơn ngữ lập trình 32 3.1.4 Các lệnh dùng chương trình 34 SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn 3.2 Giới thiệu phần mềm Wincc 43 3.2.1 Khái niệm 43 3.2.2 Các bước cài đặt WinCC V7.0 máy tính 44 SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn 3.2.3 Các thành phần cửa sổ dự án 51 CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MƠ HÌNH BĂNG TẢI 4.1 Thiết kế mơ hình 55 4.1.1 Thiết kế phần khung khí 55 4.1.2 Thiết kế phần điều khiển 55 4.1.3 Thiết kế giao diện Wincc giám sát hệ thống 61 4.2 Chế tạo mơ hình 62 4.2.1 Chế tạo phần khung khí 62 4.2.2 Chế tạo phần điều khiển 62 4.2.3 Mơ hình hồn chỉnh 64 4.3 Chạy thử hiệu chỉnh 64 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 5.1 Kết đạt 66 5.1.1 Ưu điểm 66 5.1.2 Nhược điểm 67 5.1.3 Ứng dụng thực tế mơ hình 67 5.2 Hướng phát triển đề tài 67 5.3 Kết luận chung 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68 SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Dây truyền phân loại đóng thùng sữa Hình 2.2: Dây truyền phân loại bia Hình 2.3 Mơ hình phân loại sản phẩm theo kích thước Hình 2.4: Mơ hình phân loại sản phẩm theo vật liệu Hình 2.7 Bộ nguồn 24 VDC Hình 2.8 Bình tích áp Hình 2.9 Đầu cảm biến kiểu DC-3 dây Hình 2.10 Cảm biến thu phát quang Hình 2.11 Nút ấn điều khiển Hình 2.12 Rơ le trung gian Hình 2.13 Van điện khí nén 5/2 Hình 2.14 PLC S7-300 CPU314 Hình 2.15 Động xoay chiều Hình 2.16 Động Một chiều Hình 2.17 Động chiều có hộp số Hình 2.18 Xylanh đẩy phôi tác động kép Hình 2.19 Băng tải thảm Hình 2.20 Băng tải xích Hình 2.21 Băng tải lăn Hình 2.22 Băng tải đứng Hình 2.24.Băng tải linh hoạt Hình 2.25 Băng tải rung Hình 3.1 Cấu hình trạm PLC S7-300 Hình 3.2: Một số CPU PLC S7-300 Hình 3.3 Các loại modul mở rộng S7-300 10 10 12 13 15 16 17 18 19 19 20 20 21 21 22 22 24 25 25 25 26 26 28 29 31 Hình 3.4 Cấu trúc điều khiển PLC Hình 3.5 Giao diện làm việc WinCC Hình 4.1 Thiết kế khung mơ hình Hình 4.2 Sơ đồ mạch động lực Hình 4.3 Sơ đồ kết nối phần cứng PLC S7-300 Hình 4.5 Giao diện giám sát Wincc Hình 4.6 Chế tạo phần khung khí Hình 4.7 Chế tạo băng tải vận chuyển thùng chứa Hình 4.8 Chế tạo băng tải phân loại sản phẩm cao trung bình Hình 4.9 Chế tạo hệ thống van khí nén 32 51 55 56 56 61 62 62 63 63 SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn Hình 4.10 Chế tạo hệ thống rơ le trung gian 64 Hình 4.11 Mơ hình hồn chỉnh 64 SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 3.1 Các soạn thảo trung tâm điều khiển ( Control Center) .52 Bảng 4.1 Cấu hình phần cứng PLC S7-300 57 Bảng 4.2 Bảng khai báo địa vào PLC S7-300 57 SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng Thực tập tốt nghiệp GVHD: Trần Thái Sơn LỜI NÓI ĐẦU Ngày khoa học kỹ thuật nói chung nghành kỹ thuật điên tử nói riêng phát triển có đóng góp nhiều đời sống Nắm tầm quan trọng đó, em nghiên cứu làm đề tài : “ THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG BĂNG TẢI PHÂN LOẠI HÀNG HÓA THEO VẬT LIỆU ” thầy Trần Thái Sơn hướng dẫn Những kiến thức lực đạt trình học tập trường đánh giá qua đợt bảo vệ đồ án tốn nghiệp Em cố gắng tận dụng tất kiến thức học trường với tìm tịi nghiên cứu, để hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Kết sản phẩm đạt ngày hơm khơng lớn lao thành năm học trường thành công e trước trường ngày tháng năm Sinh viên thực Trương Công Dương Phi, Nguyễn Hữu Nhân SVTH: Trần Quang Huy – Sầm Quốc Tháng